CN102939230A - 驾驶辅助装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的在于，提供一种不会给驾驶员带来不适感、且感觉上易于操作的驾驶辅助装置。根据本发明所涉及的驾驶辅助装置，当通过自动驾驶开关而指示了自动驾驶的执行时，如果通过目的地设定部而设定有目的地，则ECU生成用于目的地驾驶的行进线路并开始进行自动驾驶，如果没有通过目的地设定部而设定有目的地、且通过行驶意志检测部而检测出驾驶员存在继续行驶意向，则生成用于沿路自动驾驶的行进路线并开始进行自动驾驶，如果没有通过目的地设定部而设定有目的地、且通过行驶意志检测部而检测出驾驶员不存在继续行驶意向，则生成用于自动停车的行进路线并开始进行自动驾驶，由此，由于按照驾驶员的意向而自动地开始进行自动驾驶，因此成为了不会给驾驶员带来不适感、且感觉上易于操作的装置。

Description

驾驶辅助装置
技术领域
本发明为，涉及实施本车辆的驾驶辅助的驾驶辅助装置的发明。
背景技术
目前期望开发出一种在车辆行驶时于如下的紧急时刻驾驶员能够容易地使车辆的驾驶辅助进行工作的、易于操作的驾驶辅助装置，所述紧急时刻包括：驾驶员因突发的身体不适等而变得难以驾驶从而希望使车辆停车的情况、以及因驾驶员打喷嚏等而暂时变得难以驾驶从而希望使车辆暂时进行沿路行驶的情况等。
在此，作为实施本车辆的驾驶辅助的装置，已知一种例如日本特开2001－260704号公报所记载的、能够进行恒速行驶或交通阻塞行驶等的行驶辅助控制的行驶辅助系统。该行驶辅助系统被构成为，具备：ACC（自适应巡航控制）用微机、交通阻塞行驶控制用微机、系统工作开关、SET（设置）开关、CANCEL（取消）开关以及车速检测单元。
在该行驶辅助系统中，系统工作开关、SET开关以及CANCEL开关被构成为，可以在ACC用微机以及交通阻塞行驶控制用微机之间被兼用，例如，当车速为35km/h以上时作为ACC用微机的控制开关而发挥功能，当车速为20km/h以下时作为交通阻塞行驶控制用微机的控制开关而发挥功能，由此能够实现根据车辆的行驶状态而实施的行驶辅助控制。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2001－260704号公报
发明内容
发明所要解决的课题
但是，在上述行驶辅助系统中，虽然能够实现根据行驶状态而实施的行驶辅助控制，但是，为了根据各种状况而恰当地执行行驶辅助，还存在改善的余地。例如，在使上述行驶辅助系统所涉及的车辆以35km/h以上的车速行驶的状况下，当驾驶员被引起打喷嚏从而暂时变得难以驾驶时，由于ACC为有效的行驶辅助，因此考虑将SET开关置于开启（ON）。
另一方面，在上述状况下，当驾驶员因突发的身体不适而变得难以驾驶时，则不需要ACC，而是希望实施安全的车辆停车。因而在上述行驶辅助系统中，为了对车辆的停车进行辅助，从而考虑在上述行驶辅助系统中预先追加用于停车的自动驾驶辅助功能，并由此来实施自动驾驶。但是，在追加用于停车的自动驾驶辅助功能时，由于在上述行驶辅助系统中基于行驶状态（车速）而实施行驶辅助控制，因此，为了能够在相同的车速范围内根据状况而使多种行驶辅助控制被区分开而进行工作，从而需要设置另外的切换开关等。这样一来，尽管驾驶员遭遇到了紧急事态，但仍需要在将切换开关切换到所需的行驶辅助之后再使SET开关置于开启，因而将在感觉上给驾驶员带来不适感。
本发明是为了解决这种课题而完成的，其目的在于，提供一种不会给驾驶员带来不适感、且感觉上易于操作的驾驶辅助装置。
用于解决课题的方法
即，本发明所涉及的驾驶辅助装置的特征在于，具备：指示单元，其对本车辆的驾驶辅助工作状态进行变更指示；设定单元，其对驾驶辅助的工作目的进行设定；决定单元，其在指示单元被操作了的情况下，根据设定单元的设定而决定驾驶辅助的工作状态；控制单元，其根据所述决定单元的决定结果而进行车辆行驶控制。
根据本发明，在通过指示单元而指示了驾驶辅助的执行的情况下，决定单元根据由设定单元设定的工作目的来决定驾驶辅助的工作状态，且控制单元根据该决定结果而实施车辆行驶控制。因此，由于根据工作目的而自动地决定驾驶辅助的工作状态并执行驾驶辅助控制，因而成为了不会给驾驶员带来不适感、且感觉上易于驾驶的装置。
此外，在本发明所涉及的驾驶辅助装置中，优选为如下的装置，其特征在于，还具备行驶意向检测单元，行驶意向检测单元对驾驶员的继续行驶意向进行检测，决定单元在指示单元被操作了的情况下，根据行驶意向检测单元的检测结果而决定驾驶辅助的工作状态。由此，由于根据驾驶员的继续行驶意向而自动地决定驾驶辅助的工作状态并执行驾驶辅助制御，因而成为了不会给驾驶员带来不适感、且感觉上易于操作的装置。
此外，在本发明所涉及的驾驶辅助装置中，优选为如下的装置，其特征在于，指示单元为，对本车辆的自动驾驶的工作状态进行变更指示的单元；设定单元为，对目的地进行设定的单元；决定单元在指示单元被操作了的情况下，根据目的地是否已被设定而决定自动驾驶的工作状态。由此，由于根据目的地是否已被设定而自动地决定自动驾驶的工作状态，并执行自动驾驶，因而成为了不会给驾驶员带来不适感、且感觉上易于操作的装置。
此外，在本发明所涉及的驾驶辅助装置中，优选为如下的装置，其特征在于，决定单元在目的地已被设定的情况下，生成至目的地为止的行进路线并开始进行自动驾驶。由此，由于在目的地已被设定的情况下，根据驾驶员的意向而自动地生成至目的地位为止的行进路线并开始进行自动驾驶，因而成为了不会给驾驶员带来不适感，且感觉上易于操作的装置。
此外，本发明所涉及的驾驶辅助装置优选为如下装置，其特征在于，决定单元在目的地没有被设定的情况下，生成停车行进路线并开始进行自动驾驶。在车辆行驶时，当在用于使自动驾驶执行的目的地没有被设定的状况下驾驶员因突发的身体不适等而变得难以驾驶时，则认为为了执行自动驾驶而对目的地进行设定的富余时间较少。在本发明中，在尽管未设定目的地但指示了自动驾驶的执行的情况下，则认定为处于紧急情况从而自动地生成停车路线并开始进行自动驾驶，因而成为了不会给驾驶员带来不适感、且感觉上易于操作的装置。
此外，在本发明所涉及的驾驶辅助装置中，优选为如下的装置，其特征在于，决定单元在目的地没有被设定的情况下，生成沿着本车辆的当前的行驶道路的行进路线并开始进行自动驾驶。在车辆行驶时，当在用于使自动驾驶执行的目的地没有被设定的状况下驾驶员因被引起打喷嚏等而暂时变得难以驾驶时，则认为为了执行自动驾驶而对目的地进行设定的富余时间较少。因此，在尽管未设定目的地但指示了自动驾驶的执行的情况下，则认定为处于暂时的紧急情况从而自动地生成沿着当前的行驶道路的行驶路线并开始进行自动驾驶，因而成为了不会给驾驶员带来不适感、且感觉上易于操作的装置。
此外，在本发明所涉及的驾驶辅助装置中，优选为如下的装置，其特征在于，指示单元为，对本车辆的自动驾驶的工作状态进行变更指示的单元；设定单元为，对目的地进行设定的单元；决定单元在指示单元被操作了的情况下，根据目的地是否已被设定而决定自动驾驶的工作状态，决定单元在目的地没有被设定的情况下，根据行驶意向检测单元的检测结果而决定自动驾驶的工作状态。由此，由于根据驾驶员的继续行驶意向而自动地决定自动驾驶的工作状态并执行自动驾驶，因而成为了不会给驾驶员带来不适感、且感觉上易于操作的装置。
此外，在本发明所涉及的驾驶辅助装置中，优选为如下的装置，其特征在于，决定单元在由行驶意向检测单元而判断出存在继续行驶意向的情况下，生成沿着本车辆的当前的行驶道路的行进路线并开始进行自动驾驶。由此，由于在驾驶员存在继续行驶意向的情况下，将自动地生成沿着当前的行驶道路的行进路线并开始进行自动驾驶以使本车辆继续行驶，因而成为了不会给驾驶员带来不适感、且感觉上易于操作的装置。
此外，在本发明所涉及的驾驶辅助装置中，优选为如下的装置，其特征在于，决定单元在由行驶意向检测单元而判断出不存在继续行驶意向的情况下，生成停车行进路线并开始进行自动驾驶。由此，由于在驾驶员不存在继续行驶意向的情况下，将自动地生成停车路线并开始进行运动驾驶以使本车辆停止行驶，因而成为了不会给驾驶员带来不适感、且感觉上易于操作的装置。
此外，在本发明所涉及的驾驶辅助装置中，也可以为如下装置，其特征在于，具备：指示单元，其对本车辆的驾驶辅助工作状态进行变更指示；行驶意向检测单元，其对驾驶员的继续行驶意向进行检测；决定单元，其在指示单元被操作了的情况下，根据行驶意志检测单元的检测结果而决定驾驶辅助的工作状态；控制单元，其根据决定单元的决定结果而进行车辆行驶控制。
根据本发明，由于根据驾驶员的继续行驶意向而自动地决定驾驶辅助的工作状态并执行驾驶辅助制御，因而成为了不会给驾驶员带来不适感、且感觉上易于操作的装置。
发明的效果
根据本发明，能够提供一种不会给驾驶员带来不适感、且感觉上易于操作的驾驶辅助装置。此外，由于紧急停止按钮在平时操作中并不常用，因此在紧急时刻难以通过瞬时的判断来进行操作，但是在本发明的情况下，由于使用了平时操作中已熟练操作的操作按钮，因此能够在紧急情况时立即对自动驾驶指示单元进行操作并开始进行自动驾驶。
附图说明
图1为表示本发明的第一实施方式所涉及的驾驶辅助装置的框图。
图2为表示图1所示的驾驶辅助装置中的ECU的工作的流程图。
图3为表示本发明的第二实施方式所涉及的驾驶辅助装置的框图。
图4为表示图3所示的驾驶辅助装置中的ECU的工作的流程图。
图5为表示本发明的第三实施方式所涉及的驾驶辅助装置的框图。
图6为表示图5所示的驾驶辅助装置中的ECU的工作的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式详细地进行说明。另外，在附图的说明中对相同的要素标记相同的符号，并省略重复的说明。
图1为，表示本发明的第一实施方式所涉及的驾驶辅助装置的框图。
本实施方式所涉及的驾驶辅助装置1为，被搭载于本车辆上从而用于实施本车辆的自动驾驶的装置。该驾驶辅助装置1被构成为，具备：自动驾驶开关（指示单元）2、目的地设定部（设定单元）3、行驶意向检测部（行驶意向检测单元4、ECU（Electronic Control Unit，决定单元）5、以及车辆行驶控制部（控制单元）6。
自动驾驶开关2为，用于对本车辆的自动驾驶的工作状态（驾驶辅助工作状态）进行变更指示的构件，所述自动驾驶开关2与ECU5连接。当开启该自动驾驶开关2时，自动驾驶的开始信号被发送至ECU5。由于自动驾驶开关2为驾驶员欲开始进行自动驾驶时所操作的开关且假设其平时按下的机会较多，因此优选为，所述自动驾驶开关2被设置在例如方向盘的中央或换档杆的周围等驾驶员易于操作的位置处。此外，作为自动驾驶开关2，虽然可以使用输入画面会变化的触摸屏式的开关等，但是为了防止在紧急状况时驾驶员出现混乱的情况，更优选为使用在通常状况时和紧急状况时形态不会发生改变的机械式的开关等。
目的地设定部3为，用于由驾驶员对自动驾驶的目的地进行设定的构件，所述目的地设定部3与ECU5连接。当目的地被输入该目的地设定部3时，目的地被发送至ECU5。作为目的地设定部3，例如可以使用导航系统的触摸屏等。
行驶意向检测部4为，用于对驾驶员的继续行驶意向进行检测的构件，所述行驶意向检测部4与ECU5连接。作为行驶意向检测部4，可以使用加速踏板传感器或制动踏板传感器等。
例如，在作为行驶意向检测部4而使用加速踏板传感器的情况下，如果检测到加速踏板被踩下，则判断为存在继续行驶意向，如果没有检测到加速踏板被踩下，则判断为不存在继续行驶意向。
此外，在作为行驶意向检测部4而使用了制动踏板传感器的情况下，如果检测到制动踏板被踩下，则判断为不存在行驶意向，如果没有检测到制动踏板被踩下，则判断为存在行驶意向。行驶意向检测部4将检测结果发送至ECU5。此外，行驶意向检测部4除利用加速踏板、制动踏板之外，还可以根据施加于方向盘或换档杆上的力的方向来进行判断。可以采用如下方式，即，当检测到将方向盘或换档杆向前推的方向时，则判断为存在继续行驶意向，当检测到向近前侧拉拽的方向时，则判断为没有继续行驶意向。此外，也可以采用如下方式，即，当危急警示灯、方向指示灯开启时，则判断为没有行驶意向。此外，也可以采用如下方式，即，当换档杆位于D档位时，则判断为存在行驶意向。此外，对于具有巡航控制功能的车辆而言，当自动加速功能开启时则判断为存在继续行驶意向，当自动加速功能为关闭状态时则判断为没有继续行驶意向。除此之外，还可以根据驾驶员的操作动作来进行判断。此外，还可以组合上述的判断单元来判断行驶意向的有无。
ECU5为，用于实施驾驶辅助装置1的装置整体的控制的构件。该ECU5在自动驾驶开关2被操作，从而从自动驾驶开关2接收到自动驾驶的开始信号时，根据从目的地设定部3接收到的目的地、和从行驶意向检测部4接收到的检测结果，而决定自动驾驶的工作状态。ECU5可以以如下的计算机为主体而构成，所述计算机例如包括：CPU、ROM、RAM。该ECU5被构成为，具备：自动驾驶模式切换部51、目的地行进路线生成部52、沿路行驶行进路线生成部53以及停车行进路线生成部54。
自动驾驶模式切换部51与自动驾驶开关2、目的地设定部3以及行驶意向检测部4连接。该自动驾驶模式切换部51在自动驾驶开关2被操作，从而从自动驾驶开关2接收到自动驾驶的开始信号时，根据从目的地设定部3接收到的目的地和从行驶意向检测部4接收到的检测结果，而对此后开始的自动驾驶的模式进行切换。
自动驾驶的模式能够切换为如下三种，即，向由目的地设定部3设定的目的地行驶的自动驾驶（以下，称为目的地自动驾驶）、沿着本车辆的当前的行驶道路而行驶的自动驾驶（以下，称为沿路自动驾驶）以及自动停车。自动驾驶模式切换部51与目的地行进路线生成部52、沿路行驶行进路线生成部53以及停车行进路线生成部54连接，当自动驾驶的模式被切换为目的地自动驾驶时，则向目的地行进路线生成部52输出目的地，当自动驾驶的模式被切换为沿路自动驾驶时，则向沿路行驶行进路线生成部53输出行进路线生成指示，当自动驾驶的模式被切换为自动停车时，则向停车行进路线生成部54输出行进路线生成指示。
当目的地行进路线生成部52从自动驾驶模式切换部51接收到目的地时，该目的地行进路线生成部52生成从当前位置到接收到的目的地为止的行进路线。该目的地行进路线生成部52与ECU5的外部的车辆行驶控制部6连接，从而向车辆行驶控制部6发送所生成的行进路线。
当沿路行驶行进路线生成部53从自动驾驶模式切换部51接收到行进路线生成指示时，该沿路行驶行进路线生成部53生成用于执行沿路自动驾驶的行进路线。该沿路行驶行进路线生成部53与车辆行驶控制部6连接，从而向车辆行驶控制部6发送所生成的行进路线。此外，作为沿路行驶行进路线生成部53的处理，能够生成沿着行驶中的道路而行驶的行进路线。在该行驶中的道路上存在多个行驶车道的情况下，可以选择直线车道。此外，如果存在多个直行车道，则只要尽可能避开超车车道、即优先选择左侧车道即可，此外也可以优先选择不拥挤的车道、或者依据驾驶员对方向指示器的操作方向来选择车道。在行驶中的道路上，在T字路这种无法直行的情况下或者在分支路等的存在多种沿路候补的情况下，只需选择与行驶中的道路间的交叉角度较小的方向或方向盘转向角较小的方向、或者选择道路宽度较大的道路、或者根据驾驶员对方向指示器的操作方向来进行选择即可。此外，除上述行进路线生成方法以外，只要是能够按照交通规则安全地继续进行车辆行驶的行进路线生成方法即可。
当停车行进路线生成部54从自动驾驶模式切换部51接收到行进路线生成指示时，该停车行进路线生成部54生成用于执行自动停车的行进路线。该停车行进路线生成部54与车辆行驶控制部6连接，从而向车辆行驶控制部6发送所生成的行进路线。此外，作为停车行进路线生成部54的处理，能够生成靠近行驶中的道路的左侧而停车的行进路线。此外，还能够生成在道路以外寻找不妨碍其他车辆的通行的能够停车的场所并停车的行进路线。此外，在行驶中的道路禁止停车的情况下，还可以向能够停车的其他的道路进行行进路线变更从而进行停车。在停车位置可能会妨碍其他车辆的行驶的情况下，可以使危急警示灯闪烁从而引起注意。在停车时存在进行紧急减速的可能性时，可以使危急警示灯闪烁从而引起后方车辆的注意。此外，除上述行进路线生成方法以外，只要是按照交通规则安全地使车连停车的行进路线生成方法即可。
被设置在ECU5上的自动驾驶模式切换部51、目的地行进路线生成部52、沿路行驶行进路线生成部53以及停车行进路线生成部54，可以通过向计算机中导入程序的方式而构成，也可以由各自的硬件而构成。
车辆行驶控制部6为,用于根据由ECU5发送出的行进路线（决定结果）而对本车辆的行驶进行控制的构件，例如发动机ECU、制动用ECU以及转向用ECU等都属于此构件。
接下来，对本实施方式所涉及的驾驶辅助装置1的工作进行说明。
图2为，表示图1所示的驾驶辅助装置中的ECU的工作的流程图。
当自动驾驶模式切换部51从自动驾驶开关2接收到自动驾驶的开始信号时，ECU5开始工作。作为ECU5的工作，如图2所示，首先判断是否已通过目的地设定部3对自动驾驶目的地进行了设定（S10）。如果自动驾驶模式切换部51从目的地设定部3接收到目的地，则判断为目的地设定完成，如果自动驾驶模式切换部51没有从目的地设定部3接收到目的地，则判断为目的地未设定。
在通过S10而判断为目的地设定完成的情况下，自动驾驶模式切换部51向目的地行进路线生成部52输出目的地，接收到该目的地的目的地行进路线生成部52生成用于目的地自动驾驶的行进路线，并向车辆行驶控制部6发送所生成的行进路线（S12）。然后，ECU5的工作结束。
另一方面，在通过S10而判断为目的地未设定的情况下，自动驾驶模式切换部51根据从行驶意向检测部4接收到的检测结果，而对驾驶员是否有继续行驶意向进行判断（S14）。
在S14中，在通过自动驾驶模式切换部51而判断为驾驶员存在继续行驶意向的情况下，自动驾驶模式切换部51向沿路行驶行进路线生成部53输出行进路线生成指示，接收到该行进路线生成指示的沿路行驶行进路线生成部53生成用于沿路自动驾驶的行进路线，并向车辆控制部6发送所生成的行进路线（S16）。然后，ECU5的工作结束。
另一方面，在S14中，在通过自动驾驶模式切换部51而判断为驾驶员没有继续行驶意向的情况下，自动驾驶模式切换部51向停车行进路线生成部54发送行进路线生成指示，接收到该行进路线生成指示的停车行进路线生成部54生成用于自动停车的行进路线，并向车辆控制部6发送所生成的行进路线（S18）。然后，ECU5的工作结束。
如此，根据本实施方式所涉及的驾驶辅助装置1，当通过自动驾驶开关2而指示了自动驾驶的执行时，如果通过目的地设定部3而设定了目的地，则将通过ECU5而自动地生成用于目的地自动驾驶的行进路线，并开始进行目的地自动驾驶。另一方面，如果没有通过目的地设定部3而设定目的地，且通过行驶意志检测部4检测到驾驶员存在继续行驶的意向，则通过ECU5而自动地生成用于沿路自动驾驶的行进路线，并开始进行自动驾驶。另外，如果没有通过目的地设定部3而设定目的地，且通过行驶意志检测部4检测到驾驶员没有继续行驶意向，则通过ECU5而自动地生成用于自动停车的行进路线，并开始进行自动停车。因此，由于仅通过驾驶员按下平时按下机会较多而已经习惯按下的自动驾驶开关2，即可按照驾驶员的意向而自动地决定自动驾驶的工作状态，并执行驾驶辅助控制，因此成为了不会给驾驶员带来不适感、且感觉上易于操作的装置。
此外，在现有技术中，为了执行目的地自动驾驶、沿路自动驾驶以及自动停车而需要分别为之设置开关、或者设置切换开关，但根据本实施方式所涉及的驾驶辅助装置1，由于用于执行的开关仅设置自动驾驶开关2即可，因此能够实现生产成本的降低和设计自由度的提高。
接下来，对本发明的第二实施方式所涉及的驾驶辅助装置进行说明。
图3为，表示本发明的第二实施方式所涉及的驾驶辅助装置的框图。
第二实施方式所涉及的驾驶辅助装置1A与第一实施方式所涉及的驾驶辅助装置1的不同点在于，不具备行驶意向检测部4，而且具备不具有停车行进路线生成部54的ECU5A，以代替ECU5。
接下来，对本实施方式所涉及的驾驶辅助装置1A的工作进行说明。
图4为，表示图3所示的驾驶辅助装置中的ECU的工作的流程图。
当自动驾驶模式切换部51从自动驾驶开关2接收到自动驾驶的开始信号时，ECU5A开始工作。作为ECU5A的工作，如图4所示，首先判断是否已通过目的地设定部3对自动驾驶目的地进行了设定（S20）。如果自动驾驶模式切换部51从目的地设定部3接收到目的地，则判断为目的地设定完成，如果自动驾驶模式切换部51没有从目的地设定部3接收到目的地，则判断为目的地未设定。
在通过S20而判断为目的地设定完成的情况下，自动驾驶模式切换部51向目的地行进路线生成部52输出目的地，接收到该目的地的目的地行进路线生成部52生成用于目的地自动驾驶的行进路线，并向车辆行驶控制部6发送所生成的行进路线（S22）。然后，ECU5A的工作结束。
另一方面，在通过S20而判断为目的地未设定的情况下，自动驾驶模式切换部51向沿路行驶行进路线生成部53输出行进路线生成指示，接受了该行进路线生成指示的行进路线生成部53生成用于沿路自动驾驶的行进路线，并向车辆控制部6发送所生成的行进路线（S24）。然后，ECU5A的工作结束。
如此，根据本实施方式所涉及的驾驶辅助装置1A，当通过自动驾驶开关2而指示了自动驾驶的执行时，如果通过目的地设定部3而设定了目的地，则通过ECU5A而自动地生成用于目的地自动驾驶的行进路线，并开始进行目的地自动驾驶，如果没有通过目的地设定部3而设定目的地，则通过ECU5A而自动地生成用于沿路自动驾驶的行进路线，并开始进行自动驾驶。因此，仅通过驾驶员按下平时按下机会较多而已经习惯按下的自动驾驶开关2，即可根据工作目的而自动地决定自动驾驶的工作状态，并执行驾驶辅助控制，因此成为了不会给驾驶员带来不适感、且感觉上易于操作的装置。
此外，在现有技术中，为了执行目的地自动驾驶以及沿路自动驾驶而需要分别为之设置开关、或者设置切换开关，但根据本实施方式所涉及的驾驶辅助装置1，由于用于执行的开关仅设置自动驾驶开关2即可，因此能够实现生产成本的降低和设计自由度的提高。
接下来，对本发明的第三实施方式所涉及的驾驶辅助装置进行说明。
图5为，表示本发明的第三实施方式所涉及的驾驶辅助装置的框图。
本实施方式所涉及的驾驶辅助装置1B为，搭载于本车辆上并用于实施本车辆的自动驾驶的装置。该驾驶辅助装置1B被构成为，具备：自动驾驶开关（指示单元）2、行驶意向检测部（行驶意向检测单元）4、ECU（决定单元）5B、以及车辆行驶控制部（控制单元）6。
自动驾驶开关2为，用于对本车辆的自动驾驶的工作状态进行变更指示的构件，其与ECU5B连接。当将该自动驾驶开关2置于开启时，自动驾驶的开始信号被发送至ECU5B。由于自动驾驶开关2为驾驶员欲开始进行自动驾驶时所操作的开关，且假设其平时按下的机会较多，因此优选为，所述自动驾驶开关2被设置在例如方向盘的中央或换档杆的周围等驾驶员易于操作的位置处。此外，作为自动驾驶开关2，虽然也可以使用输入画面会变化的触摸屏式的开关等，但是为了防止在紧急状况时驾驶员出现混乱的情况，更优选为，使用在通常状况时和紧急状况时形态不会发生改变的机械式的开关等。
行驶意向检测部4为，用于对驾驶员的继续行驶意向进行检测的构件，所述行驶意向检测部4与ECU5B连接。作为行驶意向检测部4，可以使用加速踏板传感器和制动踏板传感器等。
例如，在作为行驶意向检测部4而使用加速踏板传感器的情况下，如果检测到加速踏板被踩下，则判断为存在继续行驶意向，如果没有检测到加速踏板被踩下，则判断为不存在继续行驶意向。
此外，在作为行驶意向检测部4而使用了制动踏板传感器的情况下，如果检测到制动踏板被踩下，则判断为不存在行驶意向，如果没有检测到制动踏板被踩下，则判断为存在行驶意向。行驶意向检测部4将检测结果发送至ECU5B。
ECU5B为，用于进行驾驶辅助装置1B的构件整体的控制的构件。当自动驾驶开关2被操作，从而该ECU5B从自动驾驶开关2接收到自动驾驶的开始信号时，该ECU5B根据从行驶意向检测部4接收到的检测结果，而决定自动驾驶的工作状态。ECU5B可以以如下的计算机为主体而构成，所述计算机例如包括：CPU、ROM、RAM。该ECU5B被构成为，具备：自动驾驶模式切换部51、沿路行驶行进路线生成部53以及停车行进路线生成部54。
自动驾驶模式切换部51与自动驾驶开关2以及行驶意向检测部4连接。该自动驾驶模式切换部51在自动驾驶开关2被操作从而从自动驾驶开关2接收到自动驾驶的开始信号时，根据从行驶意向检测部4接收到的检测结果，而对此后的自动驾驶的模式进行切换。
自动驾驶的模式能够切换为沿路自动驾驶以及自动停车这两种。自动驾驶模式切换部51与沿路行驶行进路线生成部53以及停车行进路线生成部54连接，当自动驾驶的模式被切换为沿路自动驾驶时，则向沿路行驶行进路线生成部53输出行进路线生成指示，当自动驾驶的模式被切换为自动停车时，则向停车行进路线生成部54输出行进路线生成指示。
当沿路行驶行进路线生成部53从自动驾驶模式切换部51接收到行进路线生成指示时，该沿路行驶行进路线生成部53生成用于执行沿路自动驾驶的行进路线。该沿路行驶行进路线生成部53与ECU5B的外部的车辆行驶控制部6连接，并向车辆行驶控制部6发送所生成的行进路线。此外，作为沿路行驶行进路线生成部53的处理，能够生成沿着行驶中的道路而行驶的行进路线。在该行驶中的道路上存在多个行驶车道的情况下，可以选择直线车道。此外，在存在多条直行车道的情况下，则只要尽可能避开超车车道、即优先选择左侧车道即可，此外可以优先选择不拥挤的车道、或者依据驾驶员对方向指示器的操作方向来选择车道。在行驶中的道路上，在T字路这样无法直行的情况下或者分支路等的存在多个沿道路候补的情况下，只需选择与行驶中的道路间的交叉角度较小的方向或方向盘转向角较小的方向、或者选择道路宽度较大的道路、或者依据驾驶员对方向指示器的操作方向来进行选择即可。此外，除上述行进路线生成方法以外，只要是能够按照交通规则安全地继续进行车辆行驶的行进路线生成方法即可。
停车路线生成部54在从自动驾驶模式切换部51接收到行进路线生成指示时，生成用于执行自动停车的行进路线。该停车路线生成部54与车辆行驶控制部6连接，并向车辆行驶控制部6发送所生成的行进路线。此外，作为停车路线生成部54的处理，能够生成靠行驶中的道路的左侧而停车的行进路线。此外，还能够生成在道路以外寻找不妨碍其他车辆的通行的能够停车的场所并停车的行进路线。此外，在行驶中的道路禁止停车的情况下，还可以向能够停车的其他的道路进行行进路线变更从而进行停车。在停车位置可能会妨碍其他车辆的行驶的情况下，可以使危急警示灯闪烁从而引起注意。当在停车时存在进行紧急减速的可能性时，可以使危急警示灯闪烁从而引起后方车辆的注意。此外，除上述行进路线生成方法以外，只要是按照交通规则安全地使车辆停车的行进路线生成方法即可。
被设置在ECU5B上的自动驾驶模式切换部51、沿路行驶行进路线生成部53以及停车路线生成部54，可以通过向计算机中导入程序的方式而构成，也可以由各自的硬件而构成。
车辆行驶控制部6为，用于沿着由ECU5B发送的行进路线而对本车辆的行驶进行控制的构件，例如发动机ECU、制动用ECU以及转向用ECU等都属于此构件。
接下来，对本实施方式所涉及的驾驶辅助装置1B的工作进行说明。
图6为，表示图5所示的驾驶辅助装置中的ECU的工作的流程图。
当自动驾驶模式切换部51从自动驾驶开关2接收到自动驾驶的开始信号时，ECU5开始工作。作为ECU5B的工作，如图6所示，首先根据从行驶意向检测部4接收到的检测结果，从而对驾驶员是否存在继续行驶意向进行判断（S30）。
在S30中，在通过自动驾驶模式切换部51而判断为驾驶员存在继续行驶意向的情况下，自动驾驶模式切换部51向沿路行驶行进路线生成部53输出行进路线生成指示，接收到该行进路线生成指示的沿路行驶行进路线生成部53生成用于沿路自动驾驶的行进路线，并向车辆控制部6发送所生成的行进路线（S32）。然后，ECU5B的工作结束。
另一方面，在S30中，在通过自动驾驶模式切换部51而判断为驾驶员没有继续行驶意向的情况下，自动驾驶模式切换部51向停车路线生成部54发送行进路线生成指示，接收到该行进路线生成指示的停车路线生成部54生成用于自动停车的行进路线，并向车辆控制部6发送所生成的行进路线（S34）。然后，ECU5B的工作结束。
如此，根据本实施方式所涉及的驾驶辅助装置1B，当通过自动驾驶开关2而指示了自动驾驶的执行时，如果通过行驶意志检测部4而检测到驾驶员存在继续行驶意向，则通过ECU5B而自动地生成用于沿路自动驾驶的行进路线，并开始进行自动驾驶，如果通过行驶意志检测部4而检测到驾驶员没有继续行驶意向，则通过ECU5B而自动地生成用于自动停车的行进路线，并开始进行自动驾驶。因此，仅通过驾驶员按下平时按下机会较多而已经习惯按下的自动驾驶开关2，即可按照驾驶员的继续行驶意向而自动地决定自动驾驶的工作状态，并执行驾驶辅助控制，因此成为了不会给驾驶员带来不适感、且感觉上易于操作的装置。
此外，在现有技术中，为了执行沿路自动驾驶以及自动停车而需要分别为之设置开关、或者设置切换开关，但根据本实施方式所涉及的驾驶辅助装置1B，由于用于执行的开关仅设置自动驾驶开关2即可，因此能够实现生产成本的降低和设计自由度的提高。
另外，本发明并不限于上述的实施方式，例如，虽然在本实施方式所涉及的驾驶辅助装置1、1B中，ECU5根据驾驶员是否存在继续行驶意向而生成用于沿路自动驾驶的行进路线或用于自动停车的行进路线，但除此之外，也可以通过行驶意向检测部4而按照多个等级对继续行驶意向的强弱进行检测，并生成与各个等级对应的自动驾驶的行进路线。此外，还可以根据等级来决定加减侧的极限值。此时，可以在意向较强的情况下使用急加速、急减速，而在意向较弱的情况下使用缓慢的加减速。此外，还可以根据等级来决定速度的极限值。此时，只需在存在行驶意向且该意向较强的情况下，使用道路的限制速度，而在存在行驶意向但该意向较弱的情况下，相对于限制速度而留有余地即可。此外，还可以根据等级来决定停车位置。此时，只需在没有行驶意向且意向较强的情况下，在尽可能较近的位置处以尽可能靠左侧的方式停车，而在没有行驶意向但意向较弱的情况下，搜索使车辆驶出路外的位置并停车即可。此外，只要是能够对应于等级而使效率优先，以便实现快速前进或快速停止的行进路线生成方法即可。作为继续行驶意向的强弱的检测方法，在作为行驶意向检测部4而使用了加速踏板传感器的情况下，能够以如下方式进行判断，即，根据通过加速踏板传感器而检测到的加速踏板的踩下量，从而以多个等级对存在继续行驶意向的强弱进行判断。此外，在作为行驶意向检测部4而使用了制动踏板传感器的情况下，可以根据通过制动踏板传感器而检测到的制动踏板的踩踏量，从而以多个等级对不存在继续行驶意向的强弱进行判断。而且，在作为行驶意向检测部4而使用了加速踏板传感器以及制动踏板传感器的双方的情况下，能够以如下方式进行判断，即，如果检测到加速踏板正被踩下，则判断为继续行驶意向较强，如果检测到加速踏板和制动踏板均没有被踩下，则判断为继续行驶意向较弱，如果检测到制动踏板正被踩下，则判断为没有继续行驶意向。
此外，虽然在本实施方式所涉及的驾驶辅助装置1、1A、1B中，采用了通过按下自动驾驶开关2从而开始进行自动驾驶的结构，但除此之外，还可以采用如下结构，即，设置紧急按钮，从而无论自动驾驶开关2或紧急按钮中的哪一个被按下均开始进行沿路自动驾驶或自动停车的结构。
产业上的可利用性
根据本发明，能够提供不会给驾驶员带来不适感、且感觉上易于操作的驾驶辅助装置。
符号说明
1，1A，1B…驾驶辅助装置、2…自动驾驶开关（指示单元）、3…目的地设定部（设定单元）、4…行驶意向检测部（行驶意向检测单元）、5，5A，5B…ECU（决定单元）、6…车辆行驶控制部（控制单元）。

Claims (10)

1.一种驾驶辅助装置，具备：
指示单元，其对本车辆的驾驶辅助工作状态进行变更指示；
设定单元，其对所述驾驶辅助的工作目的进行设定；
决定单元，其在所述指示单元被操作了的情况下，根据所述设定单元的设定而决定所述驾驶辅助的工作状态；
控制单元，其根据所述决定单元的决定结果而进行车辆行驶控制。
2.如权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，
还具备行驶意向检测单元，所述行驶意向检测单元对驾驶员的继续行驶意向进行检测，
所述决定单元在所述指示单元被操作了的情况下，根据所述行驶意向检测单元的检测结果而决定所述驾驶辅助的工作状态。
3.如权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，其中，
所述指示单元为，对所述本车辆的自动驾驶的工作状态进行变更指示的单元；
所述设定单元为，对目的地进行设定的单元；
所述决定单元在所述指示单元被操作了的情况下，根据所述目的地是否已被设定而决定所述自动驾驶的工作状态。
4.如权利要求3所述的驾驶辅助装置，其中，
所述决定单元在所述目的地已被设定的情况下，生成至所述目的地为止的行进路线并开始进行所述自动驾驶。
5.如权利要求3所述的驾驶辅助装置，其中，
所述决定单元在所述目的地没有被设定的情况下，生成停车行进路线并开始进行所述自动驾驶。
6.如权利要求3所述的驾驶辅助装置，其中，
所述决定单元在所述目的地没有被设定的情况下，生成沿着所述本车辆的当前的行驶道路的行进路线并开始进行所述自动驾驶。
7.如权利要求2所述的驾驶辅助装置，其中，
所述指示单元为，对所述本车辆的自动驾驶的工作状态进行变更指示的单元；
所述设定单元为，对目的地进行设定的单元；
所述决定单元在所述指示单元被操作了的情况下，根据所述目的地是否已被设定而决定所述自动驾驶的工作状态，
所述决定单元在所述目的地没有被设定的情况下，根据所述行驶意向检测单元的检测结果而决定所述自动驾驶的工作状态。
8.如权利要求7所述的驾驶辅助装置，其中，
所述决定单元在由所述行驶意向检测单元而判断出存在继续行驶意向的情况下，生成沿着所述本车辆的当前的行驶道路的行进路线并开始进行所述自动驾驶。
9.如权利要求7所述的驾驶辅助装置，其中，
所述决定单元在由所述行驶意向检测单元而判断出不存在继续行驶意向的情况下，生成停车行进路线并开始进行所述自动驾驶。
10.一种驾驶辅助装置，具备：
指示单元，其对本车辆的驾驶辅助工作状态进行变更指示；
行驶意向检测单元，其对驾驶员的继续行驶意向进行检测；
决定单元，其在所述指示单元被操作了的情况下，根据所述行驶意向检测单元的检测结果而决定所述驾驶辅助的工作状态；
控制单元，其根据所述决定单元的决定结果而进行车辆行驶控制。
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