CN106335513B - 具有先进驾驶员辅助和自主驾驶的车上时间智能使用的方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本文旨在用于计划车辆驾驶员的活动的方法、车辆、界面、包括程序指令的计算机可读性介质和系统，车辆沿其驾驶的预先规划路线被计划，系统包括：分配单元，适于将驾驶员辅助驾驶模式分配给预先规划路线的一或多个第一部分，适于将自主驾驶模式分配给预先规划路线的一或多个第二部分，分配基于一或多个第一参数确定；至少一个界面，适于向驾驶员指示预先规划路线的一或多个第一和第二部分；建议单元，适于一旦在车辆中执行分配的驾驶模式，则对预先规划路线的一或更多个第一部分向驾驶员建议一或多个第一活动；对预先规划路线的一或更多个第二部分向驾驶员建议一个或多个第二活动；活动的建议基于一或多个第二参数确定。

Description

具有先进驾驶员辅助和自主驾驶的车上时间智能使用的方法 和系统
技术领域
本文的提供的示例性实施例是针对用于计划车辆驾驶员的活动的系统、车辆、车辆中的界面和方法，其中车辆沿其计划的预先规划路线被驾驶。
背景技术
自主车辆是一种能够在没有人类输入情况下感知它的环境并驾驶的车辆。可以预见的是这样的车辆将能够在自主驾驶模式和手动驾驶模式(其中驾驶员手动操作车辆)之间切换。进一步可以预见这样的自主驾驶可以仅能在预先核准或认证的路上或区域内进行。因此，车辆的初始驾驶路段将可能需要人类驾驶员控制车辆并且后来切换到自主驾驶模式。当处于自主驾驶模式，车辆驾驶员可以进行那些当车辆处于手动驾驶模式时不可能进行的活动。这样的活动的例子是睡觉、工作或使用多媒体应用。最后路段可以由驾驶员接管车辆控制以离开认证的道路并手动驾驶直到到达目的地。
发明内容
公开了车辆中用于计划车辆驾驶员的活动的系统。用于车辆沿其驾驶的预先规划路线被计划。所述系统包括分配单元。所述分配单元被配置适于将驾驶员辅助驾驶模式分配给所述预先规划路线的一个或更多个第一部分。分配单元被配置适于将自主驾驶模式分配给所述预先规划路线的一个或更多个第二部分。驾驶模式的分配基于一个或更多个第一参数确定。所述系统包括至少一个界面，其被配置适于向驾驶员提供或指示或显示或可视化所述预先规划路线的所述一个或更多个第一和第二部分。所述系统包括建议单元。所述建议单元被配置为一旦在车辆中执行所分配的驾驶模式，则对于预先规划路线的所述一个或更多个第一部分向驾驶员建议一个或更多个第一活动。所述建议单元被配置为一旦在车辆中执行所分配的驾驶模式，对于预先规划路线的所述一个或更多个第二部分向驾驶员建议一个或更多个第二活动。活动的建议基于一个或更多个第二参数确定。
还公开了包括根据上述系统的车辆。
还公开了一种用于向车辆的驾驶员计划活动的界面，其中用于车辆沿其驾驶的预先规划路线被计划，其中所述界面被配置适于：
-向驾驶员指示/显示/可视化所述预先规划路线的一个或更多个第一和第二部分；
其中所述预先规划路线的所述一个或更多个第一部分被分配单元分配给驾驶员辅助驾驶模式；并且
其中所述预先规划路线的所述一个或更多个第二部分被分配单元分配给自主驾驶模式；
其中所述驾驶模式的分配基于一个或更多个第一参数确定；
其中通过执行单元对于所述路线的各个第一和第二部分在车辆中执行所分配的驾驶模式；
其中通过建议单元对于所述预先规划路线的所述一个或更多个第一部分向驾驶员建议一个或更多个第一活动；并且
其中通过建议单元对于所述预先规划路线的所述一个或更多个第二部分向驾驶员建议一个或更多个第二活动；
其中所述活动的建议基于一个或更多个第二参数确定。
还公开了一种用于计划车辆驾驶员的活动的方法，其中用于车辆沿其驾驶的预先规划路线被计划，其中所述方法包括：
-通过分配单元将驾驶员辅助驾驶模式分配给所述预先规划路线的一个或更多个第一部分；并且
-通过所述分配单元将自主驾驶模式分配给所述预先规划路线的一个或更多个第二部分；
其中所述驾驶模式的分配基于一个或更多个第一参数确定；
-通过至少一个界面向驾驶员指示/显示/可视化所述预先规划路线的一个或更多个第一和第二部分；
-通过执行单元在车辆中对于所述路线的各个第一和第二部分执行所分配的驾驶模式；
-通过建议单元对于所述预先规划路线的所述一个或更多个第一部分向驾驶员建议一个或更多个第一活动；并且
-通过建议单元于所述预先规划路线的所述一个或更多个第二部分向驾驶员建议一个或更多个第二活动；
其中所述活动的建议基于一个或更多个第二参数确定。
还公开了一种计算机可读介质，包括计划车辆驾驶员活动的程序指令，其中用于车辆沿其驾驶的预先规划路线被计划，其中通过计算机系统的一个或更多个处理器的程序指令的执行使得一个或更多个处理器实施以下步骤：
-将驾驶员辅助驾驶模式分配给所述预先规划路线的一个或更多个第一部分；并且
-将自主驾驶模式分配给所述预先规划路线的一个或更多个第二部分；
其中所述驾驶模式的分配基于一个或更多个第一参数确定；
-向驾驶员指示/显示/可视化所述预先规划路线的一个或更多个第一和第二部分；
-对所述路线的各个第一和第二部分在车辆中执行分配的驾驶模式；
-对于所述预先规划路线的所述一个或更多个第一部分向驾驶员建议一个或更多个第一活动；并且
-对于所述预先规划路线的所述一个或更多个第二部分向驾驶员建议一个或更多个第二活动；
其中所述活动的建议基于一个或更多个第二参数确定。
还公开了所述计算机可读介质进一步包括使得一个或更多个处理器实施以上方法的步骤的可执行指令。
本系统、车辆、界面和方法的一个益处是以驾驶员最可能的方式开发了驾驶自主化的不同等级，使得当驾驶员驾驶他的车辆时最有效地使用在车上的时间。
因此，所述系统、车辆、界面和方法的一个益处包括基于第一参数分配驾驶模式，因此所述驾驶模式被识别、计算和/或选择。通过将车辆设置处于相应驾驶模式来执行驾驶模式。活动被建议并且因此基于第二参数被计算。
车辆例如轿车将被提供有更先进的驾驶员支持系统，如驾驶员辅助和自主驾驶，其将缓解驾驶员的驾驶任务。这将给驾驶员提供当驾驶时做更多的和其他事情的有利条件。然而，在日常基础上驾驶员可能不能预测什么时间和多少时间可用于其他任务，并且因此对于驾驶员来说决定如何最好地使用这些可获得的时间可能是具有挑战性的。进一步地，在驾驶自主化的不同等级(例如手动、半自主、或自主驾驶)上驾驶员能够进行的活动的种类，会随着驾驶员在不同的驾驶模式中实际需要的意识度和投入的不同而变化。因此，对于与在车辆将遵循的预先规划路线期间发生的不同的“自由”时间间隔和不同的自主化等级有关的活动或任务向驾驶员提供不同的建议、推荐或提议是有益的。
在美国，国家公路交通安全管理局(NHTSA)已经建议了正式的分类系统：
等级0：驾驶员在所有时间完全地控制车辆。
等级1：单独的车辆控制是自主化的，例如电子稳定性控制或自主制动。
等级2：至少两种控制能同时自主化进行，例如自适应巡航控制结合车道保持。
等级3：在某些条件下驾驶员能完全放弃全部安全关键功能(all safety-critical functions)的控制。轿车感应环境需要驾驶员重新控制的时间，并向驾驶员提供“足够充裕的切换时间”以这样做。
等级4：在整个出行中车辆执行全部安全关键功能，不期望驾驶员在任何时间控制车辆。由于该车辆从开始到停下控制所有功能，包括所有停车功能，因此其可包括无人车。
等级2对应于驾驶员辅助驾驶，并且等级3对应于自主驾驶。
还可以存在其他分类系统，其中所述驾驶员辅助驾驶和自主驾驶被不同地分类或限定，然而驾驶员辅助驾驶被理解为车辆可以是轿车、卡车、公交车、飞机、船只等。车辆可以载有驾驶员并且可能有一个或更多个其他人。在车辆中的静止或运输期间，驾驶员和一个或更多个其他人均可以参与或享受计划的活动。
车辆被配置遵循的预先规划路线可以是沿着道路的预定的或计划的路线。路线可以通过驾驶员在车辆中的例如路线计划装置(例如GPS接收器)上选择目的地来计划。如果可以遵循多于一条可能的路线到达目的地，路线计划装置可以向驾驶员呈现不同路线选项，驾驶员可以接着选择可能路线中的其希望沿着驾驶的那一条。将向驾驶员提供不同可能路线的细节，例如路线的哪个部分被分别分配为配置成自主驾驶模式和驾驶员辅助模式。如果驾驶员更喜欢尽可能多的处于自主驾驶模式，这个准则可以被使用于路线的选择。因此如果驾驶员总是更喜欢尽可能多地处于自主驾驶模式，这将被存储在他的个人概况中，并且适合最自主化的驾驶模式的路线将被选择或建议为首选默认。
分配单元可被称为主动安全单元，并且该单元被配置适于将驾驶模式确定或分配给路线的各部分。分配或确定是基于一个或更多个第一参数的。这些参数可以是路线上的道路的类型、路线上的道路的曲度、路线上的交通状况、路线上的天气条件、路线的地图信息等。
分配单元被配置适于至少分配对应于美国分类系统的等级2的驾驶员辅助驾驶模式，和对应于美国分类系统的等级3的自主驾驶模式。分配单元还可以被配置适于分配其他驾驶模式，例如美国分类系统的其他等级例如等级0，1和4。
车辆被配置适于当分配已经被执行时，执行所分配的驾驶模式。
术语路线的“第一部分”和“第二部分”指的是路线的不同部分。术语第一部分对应于路线的驾驶员辅助驾驶模式部分，并且第二部分对应于路线的自主驾驶模式部分。
至少一个界面被配置适于向驾驶员指示、显示或可视化预先规划路线的一个或更多个第一和第二部分。除了该界面外可以有更多界面。所述界面可以是显示器、显示屏，例如触摸屏、图形用户界面(GUI)等。路线的各部分可以被指示为时间段，道路的各段，显示时间间隔的时钟，显示路线的地图。路线的不同部分可以被指示为不同符号、不同颜色等。
建议单元被配置适于分别对于所述预先规划路线的所述一个或更多个第一和第二部分向驾驶员建议或推荐一个或更多个第一和第二活动。建议或建议可以被提供为列表、符号等。建议可以被提供在至少一个界面或另一界面上，例如屏幕，如触摸屏，其中用户可以触摸以选择活动的建议或建议。用户还可以优选的顺序安排所述建议或建议以在之后被检索，例如如果驾驶员再一次驾驶相同的路线，例如驾驶去上班或下班。建议或推荐可以被以音频输入提供给驾驶员，其中驾驶员可以通过声音指令实施活动的选择。
第一活动适合于或允许在其中驾驶模式是驾驶员辅助驾驶模式的路线第一部分期间实施，因此驾驶员不可以允许实施可视化活动，例如看屏幕，例如阅读网页。驾驶员可以被允许实施音频活动，例如听播客，或在电话上交谈，因此建议的第一活动将遵从驾驶员辅助驾驶模式。
第二活动适合于或允许在其中驾驶模式是自主驾驶模式的路线第二部分期间实施，因此驾驶员可以被允许实施可视化活动，例如看屏幕，例如阅读网页。驾驶员当然也可以被允许实施如其中驾驶模式是驾驶员辅助驾驶模式的路线第一部分的第一活动，因此驾驶员在路线的第二部分也可以实施音频活动例如听播客，或在电话上交谈。因此建议的第二活动将遵从自主驾驶模式。
所述活动可以是基于数字的或互联网的活动，例如阅读网页，听播客等，所述活动也可以是类似活动例如阅读纸质报纸或在电话上交谈。
第一和第二活动的建议是基于一个或更多个第二参数确定的。所述第二参数可以是例如驾驶员的个人概况，例如驾驶员的偏好、日程预约、待办事项、计划活动，和/或路线的第一和第二部分的驾驶模式，即与车辆驾驶有关的需要的驾驶员注意力。
因此，当驾驶员可以容易的看到旅程中在不同的自主化等级处他将具有多少可用的时间是有益的，这将给予他更好的基础来决定如何使用时间。进一步地，通过提供多少时间可以被使用的建议可以帮助驾驶员最好地使用车上的时间。例如，如果有许多自由时间例如在驾驶员辅助驾驶模式中，在旅程中对于驾驶员来说听音频书籍是明智的，反之如果仅有一点时间，听短博客或者打个电话是更明智的。
在不同的自主化模式中预测的可用时间可以通过目的地、路线、交通状况、道路类型(例如城市、乡村、高速公路等)、和道路特性(例如车道标记)的知识来确定是有益的。
因此这些参数可以被用于计算驾驶期间可以预期有多少自主权是有益的。
在不同驾驶模式情况下向驾驶员建议或推荐的特定活动或内容可基于不同的其他参数是有益的，参数例如是可用时间，自主化类型，例如允许高vs低专注，和感兴趣地区的消费者概况等。
在一些实施例中，所述一个或更多个第一参数包括道路类型、交通状况、天气条件、地图信息的可用性中的一个或更多个。道路的类型可以是公路、高速公路、城市街道等。驾驶模式的分配是基于这些种类的参数来确定是有益的，因为它们可以提供用于确定驾驶模式的最好的数据或输入。
在一些实施例中，所述一个或更多个第二参数包括路线的预先规划部分的时间长度、分配给路线的预先规划部分的驾驶模式、驾驶员的个人概况、驾驶员的预先限定的偏好、日程预约、待办事项、计划活动中的一个或更多个。估计的活动的时间长度与路线的相关预先规划部分的估计的时间长度相对应。活动的建议基于这些种类的参数确定是有益的，因为它们将对确定驾驶员的有关活动提供最好的输入。
在一些实施例中，所述一个或更多个建议的第一活动是基于预先规划路线的一个或更多个第一部分中驾驶员的注意力需要。在路线的第一部分，驾驶模式是驾驶员辅助的，例如对应于分类系统的等级2，其中需要驾驶员在道路和交通上具有视觉注意力，但是驾驶员被允许听和说话。因此，基于驾驶员在驾驶期间被需要或允许能做什么来建议活动是有益的。
在一些实施例中，所述一个或更多个建议的第二活动是基于预先规划路线的一个或更多个第二部分中驾驶员的注意力需要。在路线的第二部分，驾驶模式是自主驾驶，例如对应于分类系统的等级3，其中驾驶员被允许从道路和交通上转移视线更短和/或更长的时间段。因此，基于驾驶员在驾驶期间被需要或允许能做什么来建议活动是有益的。
在一些实施例中，所述活动包括打电话和/或进行电话会议。
在一些实施例中，所述活动包括媒体内容的播送，并且其中系统包括收发器或计算机，用于获得进入互联网以允许驾驶员接收播放的媒体内容。可替换地和/或另外地驾驶员可以具有车载移动电话并且该移动电话可包括配置为获得进入互联网的收发器。
在一些实施例中，第一和第二活动建议是为驾驶员定制的。如果车辆中有乘客，所述第一和第二活动建议可以是为包括驾驶员和一个或更多个乘客的组定制的。例如如果乘客是儿童，建议的活动可包括家庭秀，卡通等。活动建议是为驾驶员和/或其他乘客定制的是有益的，因为这确保了建议的活动是驾驶员和/或乘客相关的和感兴趣的。
在一些实施例中，以媒体内容形式的活动定制是基于驾驶员的个人概况的，个人概况包括兴趣范围和/或性别和/或年龄和/或预先限定的媒体提供者和/或预先限定的优选媒体内容。个人概况可以存储在例如云存储中，和/或存储在本地，例如系统的内存中。感兴趣范围可包括生活方式、运动、技术、爱好等。预先限定的媒体提供者可包括例如特定的收音频道或特定的TV频道或流媒体服务。预先限定的媒体内容可包括例如特定收音秀，特定网页，特定TV秀等。定制可以是基于这样的个人概况是有益的，其可以由驾驶员自己限定，并且随时更新为与它相关。
在一些实施例中，第一活动建议包括音频活动，形式为驾驶员听和/或说。因此在驾驶员辅助驾驶模式中驾驶员可以被允许实施音频活动。驾驶员可以听播客、收音、音乐，打电话等。
在一些实施例中，音频活动包括音频书籍和/或播客和/或音乐形式的媒体内容。
在一些实施例中，第二活动建议包括视觉活动，形式为驾驶员观看和/或阅读，和/或运动活动，形式是驾驶员使用他/或她的手。因此在自主驾驶模式中驾驶员被允许实施视觉活动和运动活动。
在一些实施例中，视觉活动和/或运动活动包括媒体内容，形式是浏览互联网和/或阅读文章和/或观看视频片段。
在一些实施例中，系统被配置适于给驾驶员提供存储或列出或记忆待计划活动的选项。该活动可以是驾驶员自己想出来的活动。当时间和驾驶模式适合于所述活动时，可以提醒用户所述活动，即当路线的第一或第二部分是适当的和由此的时间段是可用的。驾驶员可以在家里或当他在车辆上实施活动的存储，例如手动打字或从列表中选择，经云存储、使用内容聚合器等。
在一些实施例中，系统被配置适于关闭向用户播送的媒体内容，当预先规划路线的一个或更多个第一和/或第二部分已经完成。因此当路线的预先规划部分已经完成或当时间段结束时，媒体内容可以向驾驶员锁定或关闭。如果当驾驶模式从例如自主模式切换到驾驶员辅助模式时，驾驶员忘记关闭活动(例如媒体内容的播放)，这将是安全预防措施。当驾驶模式改变时，对其他活动也可以实施活动的关闭，但是如果驾驶员处于重要谈话中电话应该可能不关闭。这种情况下，电话可以被暂停，直到车辆停下，例如驾驶员已经泊车，或直到驾驶模式再次改变。
在一些实施例中，系统包括一个或更多个界面，包括至少一个用于指示或显示或可视化或提供预先规划路线的第一和第二部分的界面，并且其中，系统被配置在一个或更多个界面上显示各类型的活动和各活动的相关的时间段长度。因此更多的界面，例如显示器、屏幕等可以被提供于车辆中，例如一个界面可以设置在中控台中，一个界面可以设置在仪表盘内的方向盘后面，一个界面可以设置在(前)挡风玻璃处等。一个或更多个界面可以与GPS接收器结合。因此一个或更多个界面，例如GPS接收器的显示器，可以提供或显示一个或更多个活动、路线的部分和/或路线的部分的时间，例如在路线上用多种颜色和/或符号显示。
在一些实施例中，系统被配置适于显示由驾驶员在一个或更多个界面上选择的媒体内容。
在一些实施例中，系统被配置适于基于目的地和/或路线和/或交通状况和/或道路类型和/或道路特性和/或地图信息和/或众包(crowd sourcing)和/或数据记录中的一个或更多个来计算和/或获取预先规划路线的一个或更多个第一部分和预先规划路线的一个或更多个第二部分。分配单元或主动安全单元可以执行所述计算或获取。道路类型可以限定为城市道路、乡村道路、高速公路等。道路特性可以是车道标记。地图可以是高清晰度(HD)地图，其他包括信息的地图，例如包括关于环境、地标、道路等的外延信息，地图可包括车道标记、道路曲度等。众包和/或数据记录可基于从车辆分享的信息，车辆先前在预先规划路线或预先规划路线的部分上行驶，例如同一天的更早时候、另一天、另一天的相同时间等。数据可以被存储在云存储上，它可以以云到车、车到车、和/或车到云的方式分享。众包和/或数据记录可以实时地进行，这样如果当天正在下雪，数据不会被分享，因为数据将不符合条件，例如当天的天气条件。
在一些实施例中，分配单元被配置适于：
-分配其中车辆完全被驾驶员控制的驾驶模式到预先规划路线的一个或更多个第三部分；
-分配其中车辆被单独的自主车辆控制驾驶的驾驶模式到预先规划路线的一个或更多个第四部分；
-分配其中车辆对整个行程执行全部安全关键功能且驾驶员不期望在任何时间控制车辆的驾驶模式到预先规划路线的一个或更多个第五模式；并且
-所述至少一个界面被配置适于向驾驶员指示或显示或可视化或提供预先规划路线的一个或更多个第三和/或第四和/或第五部分。
路线的第三部分对应于分类系统的等级0，第四部分对应于系统的等级1，且路线的第五部分对应于分类系统的等级4。在路线的第四部分，所述车辆被配置适于使用单独的自主车辆控制进行驾驶，其可以例如为电子稳定控制和/或自主制动。因此更多的或所有的驾驶模式可以被分配单元分配给车辆是有益的，并且至少一个界面可以指示这些路线的对应于各驾驶模式的部分。
在一些实施例中，系统被配置适于从至少两个可能的路线中选择预先规划路线，其中路线的选择是基于驾驶员的个人概况。个人概况可包括例如日程预约、待办事项、计划活动、个人偏好等。因此路线可以被选择是有益的，这样它允许驾驶员执行某些活动，例如如果驾驶员优先尽可能多的采用自主驾驶模式驾驶，那么驾驶员可以优选允许更多自主驾驶的路线，例如路线的90％，其比花费更少旅行时间的允许更少的自主驾驶的路线(例如仅路线的20％)花费了更多的旅行时间，因为当行驶在路线上时，驾驶员能够放松或做更多工作。因此系统可基于驾驶员的个人概况从例如两种可能的路线选择出一种路线是有益的。
附图说明
前述的将从以下的示例性实施例的更详细的说明中变得更清楚，如在附图中所示的，其中在不同的图中类似的标记指的是相同的部分。附图不一定是按比例的，其重点在于展示示例性实施例。
图1示意性地显示了系统的示例性实施例。
图2示意性地显示了车辆的示例性实施例。
图3示意性地显示了车辆中的界面的示例性实施例。
图4示意性地显示了系统的示例性实施例。
图5示意性地显示了方法的示例性实施例。
具体实施方式
在以下说明中，为了解释和非限制的目的，特定细节被列出，例如特定部件、元件、技术等以提供示例性实施例的全面理解。然而，对于本领域技术人员来说这是明显的，即示例性实施例可以以不背离这些特定细节的方式被实现。在其他情况下，公知方法和元件的详细说明被省略，这样不会掩盖示例性实施例的说明。本文中使用的术语是出于描述示例性实施例的目的，并不是为了限定本文的实施例。本文的示例性实施例以使用汽车形式的车辆来描述。应该清楚的是本文的示例性实施例可以用于任何形式的车辆或运输工具，例如轿车、卡车、公交车和施工设备，以及飞机、船艇、轮船和宇宙飞船。
自主驾驶允许车辆的乘员(特别是驾驶员)进行在车辆处于手动驾驶模式时不可能进行的活动。因此，本文描述的示例性实施例中的一些中的至少一个示例目的是提供一种系统，其中车辆的驾驶员和/或乘客可以在自主驾驶模式期间预定在手动驾驶模式中不可能进行的活动。
图1示意性地显示了所述系统的示例性实施例。系统100是车辆中用于为车辆驾驶员计划活动的系统，其中用于车辆沿其驾驶的预先规划路线被计划。系统包括分配单元102，其被配置适于将驾驶员辅助驾驶模式(pilot assisted driving mode)分配给预先规划路线的一个或更多个第一部分，并将自主驾驶模式分配给预先规划路线的一个或更多个第二部分。驾驶模式的分配是基于一个或更多个第一参数确定。该系统100包括至少一个界面104，其配置为向驾驶员指示预先规划路线的一个或更多个第一部分和第二部分。该系统包括执行单元105，用于在车辆中执行所分配的驾驶模式。系统100包括建议单元106，其被配置适于对于预先规划路线的所述一个或更多个第一部分向驾驶员建议一个或更多个第一活动，和对于预先规划路线的所述一个或更多个第二部分向驾驶员建议一个或更多个第二活动。活动的建议基于一个或更多个第二参数确定。
图2示意性地显示了车辆的示例性实施例。车辆108包括图1的系统100。
图3示意性的显示了车辆中界面的示例性实施例。
图3a)显示了车辆中三个界面的示例。界面110被安置在车辆的中控台上并且可以为至少一个界面。界面110可包括GPS接收器，用于显示计划车辆沿着行驶的预先规划路线。界面112被安置在方向盘上。界面114被安置在方向盘后面的仪表板上。
图3b)显示了配置为安置在车辆中的界面116的示例。界面116可以安置在车辆中的任意适合的位置，并且界面116可以是至少一个界面。界面116显示了车辆中的时间的有效使用，多个不同圆环部分118，120，122展示不同的驾驶模式。一个驾驶模式是手动驾驶模式118，对应于分类系统的等级0并对应于预先规划路线的第三部分119。另一个驾驶模式是驾驶员辅助驾驶模式120，对应于分类系统的等级2并对应于预先规划路线的第一部分121。再一个驾驶模式是自动驾驶员或自主驾驶模式122，对应于分类系统的等级3并对应于预先规划路线的第二部分123。每个圆环部分118，120，122具有对应于该驾驶模式被分配的路线部分的长度。圆环部分的长度可显示该部分的距离的长度(例如千米)，该部分时间的长度(例如分钟)，等等。界面116可以显示当前时间例如7：05，预先规划路线的出发时间，例如7：25，和到达时间例如8：00。
界面110，112，114，116被配置适于安置在图2的车辆108中。
图4示意性地显示了该系统的示例性实施例。系统124可包括分配单元102和建议单元106，二者一起计算时间的有效使用。系统124可计算或使用当前或计划的驾驶模式126作为输入。车辆108的驾驶模式可基于一个或更多个第一参数127，例如通过车辆108的传感器128、驾驶员输入130和/或乘客132来确定。
系统124可预测路线的不同部分的不同驾驶模式，例如以路线上不同驾驶模式中的可用时间的形式。系统124可基于一个或更多个第一参数127确定驾驶模式，例如通过使用地图信息134作为输入用于该确定。地图信息134可以能够预测不同驾驶模式的类型、位置和持续时间，其可以被称为驾驶模式支持，基于地图数据到目的地的路线。
系统124可以使用实时信息136作为输入以预测路线不同部分的驾驶模式。实时信息136可包括数据记录和/或分享来自道路上其他车辆的信息。
基于一个或更多个第二参数141，系统124可确定在不同驾驶模式中哪种类型的活动138和媒体内容146是可用的，例如听觉的、视觉的和/或手动的。活动138可基于第二参数141，例如日程预约142。活动138可基于第二参数141例如个人概况144。个人概况144可包括例如日程预约、待办事项、计划活动和个人偏好。个人概况144可基于优选的媒体内容146和/或媒体提供者148。媒体内容146和/或媒体提供者148可以是社会化媒体、流媒体服务、互联网浏览器等。
系统124可确定对于给驾驶员的建议活动138来说哪种输入方式150是可用的，例如声音、视觉的、和/或手动。系统124可确定对于给驾驶员的建议活动138来说哪种输出方式152是可用的，例如视觉和/或听觉。系统124可以使用情境信息(contextualinformation)154，例如车辆的乘员，比如驾驶员和任意乘客。系统124可以使用情境信息154，例如路线的目的地、当日时间等。因此活动计划可提供用于当前或计划的驾驶情况(例如驾驶模式)的情境建议，并且可包括用于不同驾驶模式的合适方式。例如对于对应于分类系统等级2的驾驶员辅助驾驶模式来说，输入和输出方式可以是听觉的，并且因此活动的建议，即第一活动139，可包括音频播客、电邮朗读、语音到文本等。例如对于对应于分类系统等级3的自主驾驶模式来说，输入和输出方式可以是视觉的和手动的，并且因此活动的建议，即第二活动140，可包括视频播客、电邮阅读、文字输入等。
如果对于目的地有更多的路线156可用时，系统124可基于例如个人概况144计算合适的路线156。地图158显示了两条路线156可以用于至目的地。地图158上到左边的路线可以是包括主要驾驶员辅助驾驶的路线，并且地图158上到右边的路线可以是包括主要自主驾驶的路线。基于驾驶员的个人概况144，这两条路线中的一条可以被优选并因此选择作为合适的路线。
图5示意性地显示了用于为车辆的驾驶员计划活动的方法的示例性实施例，其中用于车辆沿其驾驶的预先规划路线被计划。所述方法包括：
在S1中，通过分配单元将驾驶员辅助驾驶模式分配给预先规划路线的一个或更多个第一部分。
在S2中，通过分配单元将自主驾驶模式分配给预先规划路线的一个或更多个第二部分。
驾驶模式的分配是基于一个或更多个第一参数确定的。
在S3中，预先规划路线的一个或更多个第一和第二部分通过至少一个界面被指示给驾驶员。
在S4中，通过执行单元对路线的各个第一和第二部分在车辆中执行所分配的驾驶模式。
在S5中，通过建议单元对预先规划路线的一个或更多个第一部分向驾驶员建议一个或更多个第一活动。
在S6中，通过建议单元对预先规划路线的一个或更多个第二部分向驾驶员建议一个或更多个第二活动。
活动的建议基于一个或更多个第二参数确定。
本文提供的示例性实施例的说明已经以展示为目的而提供。说明书不是旨在排他地或将示例性实施例限定为公开的精确形式，并且根据上述教导的修饰和变型是可能的，或从提供的实施例的不同替代物中可获得的。本文讨论的示例被选择和描述以解释不同示例性实施例的原理和性质，和它的实际应用，是的本领域技术员能够以不同方式和不同修饰使用示例性实施例，适用于考虑的特定用途。本文所述的实施例的特征可以与所有可能的方法、设备、模块系统和计算机程序产品的结合联合使用。应该清楚的是本文的示例性实施例可以互相以任意结合来使用。
应该明了的是词语“包括”不必排除列出的元件或步骤之外的其他元件或步骤的存在，并且在元件前的词语“a”或“an”不排除多个这样的元件的存在。应该进一步明了的是任何附图标记不限定权利要求的范围，示例性实施例可以至少部分地通过硬件和软件两者实施，并且“方法”、“单元”或“装置”可以表示同样的硬件项目。
本文描述的不同示例性实施例以方法步骤或过程的广义预警描述，其可以通过计算机程序产品在一个方面执行，具体为计算机可读介质，包括计算机可执行指令，例如程序代码，通过计算机在网络环境下执行。计算机可读介质可包括可移动和不可移动存储装置，包括但不限于，只读存储器(rom)、随机访问存储器(ram)、压缩磁盘(cds)、数字视频光盘(dvd)等。通常，程序模块可包括例行程序、程序、目标、部件、数据结构等。它实施特定的任务或执行特定的抽象数据类型。计算机可执行指令，相关数据结构和程序模块表示用于执行本文公开的方法的步骤的程序代码的示例。这样的可执行指令和相关数据结构的特定顺序表示执行这样的步骤或过程中描述的功能的相关行动的示例。
在附图和说明书中，已经公开了示例性实施例。然而，可以对这些实施例做出许多不同的变型和修饰。因此虽然使用了特定术语，它们被以一般性的和说明的意义使用，并且目的不在于限定，实施例的范围通过以下权利要求限定。
附图标记
100，124 系统
102 分配单元
104 至少一个界面
105 执行单元
106 建议单元
108 车辆
110，112，114，116 界面
118 手动驾驶模式，等级0
119 预先规划路线的第三部分
120 驾驶员辅助驾驶模式，等级2
121 预先规划路线的第一部分
122 自主驾驶员，自主驾驶模式，等级3
123 预先规划路线的第二部分
126 驾驶模式
127 一个或更多个第一参数
128 传感器
130 驾驶员输入
132 乘客
134 地图信息
136 实时信息，数据记录
138 活动
139 第一活动
140 第二活动
141 一个或更多个第二参数
142 日程预约
144 个人概况
146 媒体内容
148 媒体提供者
150 输入模式
152 输出模式
154 情境信息
156 路线
158 地图。

Claims (12)

1.车辆(108)中用于给车辆(108)的驾驶员计划活动(138)的系统(100,124)，其中，用于车辆(108)沿其驾驶的预定的或计划的路线(156)由车辆中的路线计划装置计划，其中，所述系统(100,124)包括：
-分配单元(102)，其被配置适于：
-将驾驶员辅助驾驶模式(120)分配给所述预定的或计划的路线(156)的一个或更多个第一部分(121)，其中至少两种车辆控制能同时自主化进行；和
-将自主驾驶模式(122)分配给所述预定的或计划的路线(156)的一个或更多个第二部分(123)；
其中，所述驾驶模式(120,122,126)的分配基于一个或更多个第一参数(127)被确定；
-至少一个界面(104,110,112,114,116)，其被配置适于向驾驶员指示所述预定的或计划的路线(156)的所述一个或更多个第一部分(121)和第二部分(123)；
-建议单元(104)，其被配置适于，一旦在车辆(108)中执行分配的驾驶模式(120,122,126)，则：
-对于预定的或计划的路线(156)的所述一个或更多个第一部分(121)，向驾驶员建议一个或更多个第一车内活动(139)；
-对于预定的或计划的路线(156)的所述一个或更多个第二部分(123)，向驾驶员建议一个或更多个第二车内活动(140)；
其中，所述活动(138,139,140)的建议基于一个或更多个第二参数(141)被确定，
其中，所建议的一个或更多个第一车内活动(139)和第二车内活动(140)分别基于预定的或计划的路线(156)的一个或更多个第一部分(121)和第二部分(123)中驾驶员的相应注意力需要，其中在预定的或计划的路线(156)的第一部分(121)中，需要驾驶员在道路和交通上具有视觉注意力，但是驾驶员被允许听和说话，并且在所述第二部分(123)中，驾驶员被允许从道路和交通上转移视线更短和/或更长的时间段。
2.根据权利要求1所述的系统(100,124)，其中，所述一个或更多个第一参数(127)包括道路类型、交通状况、天气条件、地图信息的可用性中的一个或更多个。
3.根据权利要求1或2所述的系统(100,124)，其中，所述一个或更多个第二参数(141)包括预定的或计划的路线(156)的第一部分(121)和第二部分(123)的时间长度、分配给预定的或计划的路线(156)的第一部分(121)和第二部分(123)的驾驶模式(120,122,126)、驾驶员的个人概况(144)、驾驶员的预先限定的偏好、日程预约(142)、待办事项、计划活动中的一个或更多个。
4.根据权利要求1或2所述的系统(100,124)，其中，一个或更多个所建议的第一活动(139)和第二活动(140)是为驾驶员定制的，并且其中，以媒体内容(146)为形式的活动的定制是基于驾驶员的个人概况(144)，驾驶员个人概况包括兴趣范围和/或性别和/或年龄和/或预先限定的媒体提供者(148)和/或预先限定的优选媒体内容(146)。
5.根据权利要求1或2所述的系统(100,124)，其中，所述系统(100,124)被配置适于向驾驶员提供存储将建议的活动(138,139,140)的选项。
6.根据权利要求1或2所述的系统(100,124)，其中，所述系统(100,124)被配置适于当预定的或计划的路线(156)的一个或更多个第一部分(121)和/或第二部分(123)已经行驶完成时关闭向用户传输的媒体内容(146)。
7.根据权利要求1或2所述的系统(100,124)，其中，所述系统(100,124)包括一个或更多个界面(110,112,114,116)，所述界面包括至少一个用于指示预定的或计划的路线(156)的第一部分(121)和第二部分(123)的界面(104)，并且其中，所述系统(100,124)被配置适于在所述一个或更多个界面(104，110,112,114,116)上显示各活动类型(138,139,140)和各活动(138,139,140)的相应的时间段长度。
8.根据权利要求1或2所述的系统(100,124)，其中，所述系统(100,124)被配置适于基于目的地和/或路线和/或交通状况和/或道路类型和/或道路特性和/或地图信息(134)和/或众包和/或数据记录(136)中的一个或更多个来计算和/或获取预定的或计划的路线(156)的所述一个或更多个第一部分(121)和第二部分(123)。
9.根据权利要求1或2所述的系统(100,124)，其中，所述系统(100,124)被配置适于从至少两条可能的路线(156)的选择中选出预定的或计划的路线(156)，其中，路线(156)的选择是基于驾驶员的个人概况(144)。
10.包括根据前述任一项权利要求所述的系统(100,124)的车辆(108)。
11.一种用于为车辆(108)的驾驶员计划活动(138)的方法，其中，用于车辆(108)沿其驾驶的预定的或计划的路线(156)被计划，其中，所述方法包括：
-(S1)通过分配单元(102)将驾驶员辅助驾驶模式(120)分配给所述预定的或计划的路线(156)的一个或更多个第一部分(121)，其中至少两种车辆控制能同时自主化进行；并且
-(S2)通过所述分配单元(102)将自主驾驶模式(122)分配给所述预定的或计划的路线(156)的一个或更多个第二部分(123)；
其中，所述驾驶模式(120,122,126)的分配是基于一个或更多个第一参数(127)确定；
-(S3)通过至少一个界面(104,110,112,114,116)向驾驶员指示所述预定的或计划的路线(156)的一个或更多个第一部分(121)和第二部分(123)；
-(S4)对于所述路线(156)的各个第一部分(121)和第二部分(123)，通过执行单元(105)在车辆(108)中执行所分配的驾驶模式(120,122,126)；
-(S5)通过建议单元(104)向驾驶员建议用于所述预定的或计划的路线(156)的所述一个或更多个第一部分(121)的一个或更多个第一车内活动(139)；并且
-(S6)通过建议单元(104)向驾驶员建议用于所述预定的或计划的路线(156)的所述一个或更多个第二部分(123)的一个或更多个第二车内活动(140)；
其中，所述活动(138,139,140)的建议是基于一个或更多个第二参数(141)确定，
所建议的一个或更多个第一车内活动(139)和第二车内活动(140)分别基于预定的或计划的路线(156)的一个或更多个第一部分(121)和第二部分(123)中驾驶员的相应注意力需要，其中在预定的或计划的路线(156)的第一部分(121)中，需要驾驶员在道路和交通上具有视觉注意力。
12.一种计算机可读介质，包括为车辆(108)的驾驶员计划活动(138)的程序指令，其中，用于车辆(108)沿其驾驶的预定的或计划的路线(156)被计划，其中，通过计算机系统的一个或更多个处理器执行程序指令引起所述一个或更多个处理器实施以下步骤：
-(S1)将驾驶员辅助驾驶模式(120)分配给所述预定的或计划的路线(156)的一个或更多个第一部分(121)，其中至少两种车辆控制能同时自主化进行；并且
-(S2)将自主驾驶模式(122)分配给所述预定的或计划的路线(156)的一个或更多个第二部分(123)；
其中，所述驾驶模式(120,122,126)的分配是基于一个或更多个第一参数(127)确定；
-(S3)向驾驶员指示所述预定的或计划的路线(156)的一个或更多个第一部分(121)和第二部分(123)；
-(S4)对于所述路线(156)的各个第一部分(121)和第二部分(123)，在车辆(108)中执行所分配的驾驶模式(120,122,126)；
-(S5)向驾驶员建议用于所述预定的或计划的路线(156)的所述一个或更多个第一部分(121)的一个或更多个第一车内活动(139)；并且
-(S6)向驾驶员建议用于所述预定的或计划的路线(156)的所述一个或更多个第二部分(123)的一个或更多个第二车内活动(140)；
其中，所述活动(138,139,140)的建议是基于一个或更多个第二参数(141)确定，
所建议的一个或更多个第一车内活动(139)和第二车内活动(140)分别基于预定的或计划的路线(156)的一个或更多个第一部分(121)和第二部分(123)中驾驶员的相应注意力需要，其中在预定的或计划的路线(156)的第一部分(121)中，需要驾驶员在道路和交通上具有视觉注意力。
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