CN108482371B - 一种自动驾驶道路分配系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动驾驶道路分配系统，包括：车辆控制单元、定位系统、通信系统，还包括：控制处理器；定位系统获取车辆的实时位置并获取车辆的实时速度，并将两者向控制处理器输出；通信系统与控制处理器连接，通信系统还与云端服务器连接，控制处理器通过通信系统与云端服务器互相通信；车辆控制单元用于对车辆进行控制，其与控制处理器连接，若其接收到控制处理器输出的控制信号，则根据控制信号执行相应操作；云端服务器连接若干通信系统，自若干通信系统获取行程信息，根据行程信息对道路进行分级；云端服务器根据用户选择的出行类别分配路线，并通过通信系统向控制处理器输出行程，控制处理器根据行程向车辆控制单元输出控制信号。

Description

一种自动驾驶道路分配系统
技术领域
本发明涉及自动驾驶领域，特别涉及一种自动驾驶道路分配系统。
背景技术
随着我国汽车持有量增加，道路角度拥堵现象越来越严重，每年发生的交通事故也在不断上升，为了更好地解决这一问题，研究和开发汽车自动驾驶系统很有必要。
现有的汽车自动驾驶系统，是由摄像机与图像识别系统辨别驾驶环境，然后根据GPS定位系统和路径规划软件根据预先存储的道路地图等信息对车辆进行导航和控制，但是其不能够对路线进行分类，并且在规划路线时根据路线的分类进行线路规划。
发明内容
发明目的：
针对背景技术中提到的不能够对路线进行分类，并且在规划路线时根据路线的分类进行线路规划的问题，本发明提出一种自动驾驶道路分配系统。
技术方案：
一种自动驾驶道路分配系统，包括：车辆控制单元、定位系统、通信系统，还包括：控制处理器；
定位系统获取车辆的实时位置并获取车辆的实时速度，并将两者向控制处理器输出；
通信系统与控制处理器连接，通信系统还与云端服务器连接，控制处理器通过通信系统与云端服务器互相通信；
车辆控制单元用于对车辆进行控制，其与控制处理器连接，若其接收到控制处理器输出的控制信号，则根据控制信号执行相应操作；
云端服务器连接若干通信系统，自若干通信系统获取行程信息，根据行程信息对道路进行分级；
云端服务器根据用户选择的出行类别分配路线，并通过通信系统向控制处理器输出行程，控制处理器根据行程向车辆控制单元输出控制信号；
行程信息还包括第一驾驶信息；控制处理器获取行驶于该道路的总时长T、行驶于该道路的自动驾驶时长T1、行驶于该道路的手动驾驶时长T2，并计算第一驾驶信息P1，P1=T1/T2；控制处理器将第一驾驶信息通过通信系统向云端服务器输出；
若P1大于预设阈值，则云端服务器将该道路标记为自动驾驶道路，否则，则标记为手动驾驶道路；
或，
行程信息还包括第二驾驶信息；控制处理器获取行驶于该道路的路程L、行驶于该道路的自动驾驶路程L1、行驶于该道路的手动驾驶路程L2，并计算第二驾驶信息P2，P2=L1/L2；控制处理器将第二驾驶信息通过通信系统向云端服务器输出；
若P2大于预设阈值，则云端服务器将该道路标记为自动驾驶道路，否则，则标记为手动驾驶道路。
作为本发明的一种优选方式，行程信息包括当前道路名称以及在该道路上行驶时自动驾驶与手动驾驶的时间。
作为本发明的一种优选方式，出行类别包括自动驾驶优先与手动驾驶优先。
作为本发明的一种优选方式，若选择自动驾驶优先，则云端服务器将在规划路线时优先选择自动驾驶道路。
作为本发明的一种优选方式，若选择手动驾驶优先，在云端服务器将在规划路线时优先选择手动驾驶道路。
本发明实现以下有益效果：
1.获取车辆行程信息并进行整合，对道路进行分类，在规划路线时根据用户需求对线路进行规划；
2.根据同一道路上自动驾驶和手动驾驶的比例对道路进行分类。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本发明提供的一种自动驾驶道路分配系统的系统框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参考图1, 图1为本发明提供的一种自动驾驶道路分配系统的系统框图。
具体的，一种自动驾驶道路分配系统，包括：车辆控制单元1、定位系统2、通信系统3，还包括：控制处理器4。
定位系统2获取车辆的实时位置并获取车辆的实时速度，并将两者向控制处理器4输出。定位系统2可包括GPS定位系统2以及北斗系统，定位系统2实时获取车辆的位置。定位系统2还可根据车辆的实时位置变化获取车辆的实时速度。定位系统2与控制处理器4连接，定位系统2向控制处理器4输出车辆的实时定位以及车辆的实时速度。
通信系统3与控制处理器4连接，通信系统3还与云端服务器5连接，控制处理器4通过通信系统3与云端服务器5互相通信。通信系统3可为无线通信系统3、卫星通信系统3等非有线的通信方式，通信系统3连接云端服务器5与控制处理器4。控制处理器4通过通信系统3与云端服务器5通信。若控制处理器4向通信系统3输出信号，则通信系统3将该信号向云端服务器5输出，若云端服务器5需向控制处理器4反馈信息，则云端服务器5向对应的通信系统3输出信息，通信系统3将该信息向控制处理器4输出。
车辆控制单元1用于对车辆进行控制，其与控制处理器4连接，若其接收到控制处理器4输出的控制信号，则根据控制信号执行相应操作。车辆控制单元1接收控制处理器4输出的控制信号，对车辆进行控制。在本实施例中，作为一种实施方式，控制处理器4可向车辆控制单元1输出行车路线，则车辆控制单元1将根据行程路线控制车辆运行。在本实施中，控制处理器4可向车辆控制单元1输出加速信号、减速信号、转向信号、停止信号等，车辆控制单元1根据控制信号对车辆进行相应的控制。
云端服务器5连接若干通信系统3，自若干通信系统3获取行程信息，根据行程信息对道路进行分级。云端服务器获取若干车辆的行程信息，其与若干车辆的通信系统3连接。云端服务器5将获取的行程信息整合，并根据整合的行程信息对道路进行分级，在本实施例中，作为一种实施方式，可对道路进行是否适合自动驾驶以及是否适合手动驾驶的分级。
云端服务器5根据用户选择的出行类别分配路线，并通过通信系统3向控制处理器4输出行程，控制处理器4根据行程向车辆控制单元1输出控制信号。在本实施例中，用户选择出行类别可包括，优先自动驾驶或优先手动驾驶，用户选择出行类别后，云端服务器5根据用户出行类别进行路线分配。在本实施例中，所述路线分配包括对相同出行地点与目的地的不同路线规划。控制处理器4在接收到云端服务器5输出的路线规划后，将根据路线规划的内容向车辆控制单元1输出控制信号，车辆控制单元1根据控制信号控制车辆行驶。
优选的，行程信息包括当前道路名称以及在该道路上行驶时自动驾驶与手动驾驶的时间。行程信息包括的当前道路名称为云端服务器5获取的车辆实时位置信息进行确定的，实时位置信息由控制处理器4通过通信系统3向云端服务器5输出。云端服务器5还自控制处理器4获取车辆在该道路上的行驶状态，所述行驶状态包括自动驾驶与手动驾驶。控制处理器4对同一道路上的自动驾驶与手动驾驶进行统计，并且控制处理器4将同一道路上的自动驾驶与手动驾的统计通过通信系统3向云端服务器5输出。
优选的，行程信息还包括第一驾驶信息。控制处理器4获取行驶于该道路的总时长T、行驶于该道路的自动驾驶时长T1、行驶于该道路的手动驾驶时长T2，并计算第一驾驶信息P1，P1=T1/T2。控制处理器4将第一驾驶信息通过通信系统3向云端服务器5输出。若车辆在某道路行驶，则控制处理器4将获取在该道路行驶时的自动驾驶时长T1与手动驾驶时长T2，并计算两者的比例，即第一驾驶信息P1，根据P1可知在该道路上，车辆处于不同驾驶模式下的比例，判断该路段是否适合某种驾驶模式。若P1大于1，则自动驾驶的概率大于手动驾驶的概率，该道路适合自动驾驶，若P1小于1，则自动驾驶的概率小于手动驾驶的概率，该道路适合手动驾驶。另外，根据第一驾驶信息，可获取该道路的道路情况，若该道路路况较为复杂，则不适合自动驾驶，在该道路上自动驾驶的比例小于手动驾驶的比例，若道路的路况简单，适合自动驾驶，则在该道路上自动驾驶的比例大于手动驾驶的比例。
优选的，若P1大于预设阈值，则云端服务器5将该道路标记为自动驾驶道路，否则，则标记为手动驾驶道路。所述预设阈值在本实施例中可设置为1，即，若P1大于1时，将该道路标记为自动驾驶道路，若P1不大于1，则将该道路标记为手动驾驶道路。云端服务器5根据P1的结果对道路进行分类。
优选的，行程信息还包括第二驾驶信息。控制处理器4获取行驶于该道路的路程L、行驶于该道路的自动驾驶路程L1、行驶于该道路的手动驾驶路程L2，并计算第二驾驶信息P2，P2=L1/L2。控制处理器4将第二驾驶信息通过通信系统3向云端服务器5输出。若车辆在某道路行驶，则控制处理器4将获取在该道路行驶时的自动驾驶路程L1与手动驾驶路程L2，并计算两者的比例，即第二驾驶信息P2，根据P2可知在该道路上，车辆处于不同驾驶模式下的比例，判断该路段是否适合某种驾驶模式。若P2大于1，则自动驾驶的概率大于手动驾驶的概率，该道路适合自动驾驶，若P2小于1，则自动驾驶的概率小于手动驾驶的概率，该道路适合手动驾驶。另外，根据第二驾驶信息，可获取该道路的道路情况，若该道路路况较为复杂，则不适合自动驾驶，在该道路上自动驾驶的比例小于手动驾驶的比例，若道路的路况简单，适合自动驾驶，则在该道路上自动驾驶的比例大于手动驾驶的比例。
优选的，若P2大于预设阈值，则云端服务器5将该道路标记为自动驾驶道路，否则，则标记为手动驾驶道路。所述预设阈值在本实施例中可设置为1，即，若P2大于1时，将该道路标记为自动驾驶道路，若P2不大于1，则将该道路标记为手动驾驶道路。云端服务器5根据P2的结果对道路进行分类。
优选的，出行类别包括自动驾驶优先与手动驾驶优先。供用户选择的出行类别包括自动驾驶优先于手动驾驶优先，用户可在驾驶前或驾驶过程中对出行类别进行选择。若用户选择自动驾驶优先，则云端服务器5将在规划路线时优先对用户推荐适合自动驾驶的路线。若用户选择手动驾驶优先，则云端服务器5在规划路线时优先对用户推荐适合手动驾驶的路线。其中，规划路线可在驾驶前，也可在驾驶过程中。针对同一目的地，可根据道路是否适合自动驾驶以及手动驾驶进行推荐。
优选的，若选择自动驾驶优先，则云端服务器5将在规划路线时优先选择自动驾驶道路。
优选的，若选择手动驾驶优先，在云端服务器5将在规划路线时优先选择手动驾驶道路。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动驾驶道路分配系统，包括：车辆控制单元、定位系统、通信系统，其特征在于，还包括：控制处理器；
定位系统获取车辆的实时位置并获取车辆的实时速度，并将两者向控制处理器输出；
通信系统与控制处理器连接，通信系统还与云端服务器连接，控制处理器通过通信系统与云端服务器互相通信；
车辆控制单元用于对车辆进行控制，其与控制处理器连接，若其接收到控制处理器输出的控制信号，则根据控制信号执行相应操作；
云端服务器连接若干通信系统，自若干通信系统获取行程信息，根据行程信息对道路进行分级；
云端服务器根据用户选择的出行类别分配路线，并通过通信系统向控制处理器输出行程，控制处理器根据行程向车辆控制单元输出控制信号；
行程信息还包括第一驾驶信息；控制处理器获取行驶于该道路的总时长T、行驶于该道路的自动驾驶时长T1、行驶于该道路的手动驾驶时长T2，并计算第一驾驶信息P1，P1=T1/T2；控制处理器将第一驾驶信息通过通信系统向云端服务器输出；
若P1大于预设阈值，则云端服务器将该道路标记为自动驾驶道路，否则，则标记为手动驾驶道路；
或，
行程信息还包括第二驾驶信息；控制处理器获取行驶于该道路的路程L、行驶于该道路的自动驾驶路程L1、行驶于该道路的手动驾驶路程L2，并计算第二驾驶信息P2，P2=L1/L2；控制处理器将第二驾驶信息通过通信系统向云端服务器输出；
若P2大于预设阈值，则云端服务器将该道路标记为自动驾驶道路，否则，则标记为手动驾驶道路；
行程信息包括当前道路名称以及在该道路上行驶时自动驾驶与手动驾驶的时间。
2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶道路分配系统，其特征在于，出行类别包括自动驾驶优先与手动驾驶优先。
3.根据权利要求2所述的一种自动驾驶道路分配系统，其特征在于，若选择自动驾驶优先，则云端服务器将在规划路线时优先选择自动驾驶道路。
4.根据权利要求2所述的一种自动驾驶道路分配系统，其特征在于，若选择手动驾驶优先，在云端服务器将在规划路线时优先选择手动驾驶道路。
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