CN108242170B - 一种基于用户基础的自动驾驶分配系统 - Google Patents

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    • G08G1/096725—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information generates an automatic action on the vehicle control

Abstract

本发明涉及一种基于用户基础的自动驾驶分配系统，还包括：云端服务器、车载系统；车载系统包括：定位模块、控制处理器、通信模块；定位模块获取车辆的实时位置并将其向控制处理器输出；通信模块与控制处理器连接，通信模块还与云端服务器连接，控制处理器通过通信模块与云端服务器互相通信；控制处理器获取车辆行驶中自动驾驶与手动驾驶的时长以及路况信息；若处于相同路况，则控制处理器根据用户历史相同路况的历史操作进行驾驶推荐。

Description

一种基于用户基础的自动驾驶分配系统
技术领域
本发明涉及自动驾驶领域，特别涉及一种基于用户基础的自动驾驶分配系统。
背景技术
随着我国汽车持有量增加，道路角度拥堵现象越来越严重，每年发生的交通事故也在不断上升，为了更好地解决这一问题，研究和开发汽车自动驾驶系统很有必要。
现有的汽车自动驾驶系统，是由摄像机与图像识别系统辨别驾驶环境，然后根据GPS定位模块和路径规划软件根据预先存储的道路地图等信息对车辆进行导航和控制，但是其不能够对路线进行分类，并且在规划路线时根据用户习惯进行线路规划。
发明内容
发明目的：
针对背景技术中提到的不能够对路线进行分类，并且在规划路线时根据用户习惯进行线路规划的缺陷，本发明提供一种基于用户基础的自动驾驶分配系统。
技术方案：
一种基于用户基础的自动驾驶分配系统，还包括：云端服务器、车载系统；
车载系统包括：定位模块、控制处理器、通信模块；
定位模块获取车辆的实时位置并将其向控制处理器输出；
通信模块与控制处理器连接，通信模块还与云端服务器连接，控制处理器通过通信模块与云端服务器互相通信；
控制处理器获取车辆行驶中自动驾驶与手动驾驶的时长以及路况信息；
若处于相同路况，则控制处理器根据用户历史相同路况的历史操作进行驾驶推荐。
作为本发明的一种优选方式，若车辆自自动模式切换至手动模式，则控制处理器进行正向计次；若车辆自手动模式切换至自动模式，则控制处理器进行反向计次。
作为本发明的一种优选方式，控制处理器计获取第一切换频率，第一切换频率为正向计次与反向计次的比值。
作为本发明的一种优选方式，若第一切换频率高于第一预设频率阈值，则在该路况下，控制处理器向用户推荐手动驾驶。
作为本发明的一种优选方式，若车辆自自动模式切换至手动模式，则控制处理器进行正向计时；若车辆自手动模式切换至自动模式，则控制处理器进行反向计时。
作为本发明的一种优选方式，控制处理器获取第二切换频率，第二切换频率为正向计时与反向计时的比值。
作为本发明的一种优选方式，若第二切换频率处于第二预设频率阈值内，则在该路况下，控制处理器减少对用户的驾驶推荐。
本发明实现以下有益效果：
1.获取车辆行程信息并进行整合，对道路进行分类，根据用户驾驶习惯向用户提供驾驶建议；
2.根据同一道路上自动驾驶和手动驾驶的比例对道路进行分类。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本发明提供的一种基于用户基础的自动驾驶分配系统的系统框图。
其中：1.云端服务器、2.车载系统、3.定位模块、4.控制处理器、5.通信模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参考图1，图1为本发明提供的一种基于用户基础的自动驾驶分配系统的系统框图。
一种基于用户基础的自动驾驶分配系统，还包括：云端服务器1、车载系统2。
车载系统2包括：定位模块3、控制处理器4、通信模块5。
定位模块3获取车辆的实时位置并将其向控制处理器4输出。定位模块3可包括GPS定位模块3以及北斗系统，定位模块3实时获取车辆的位置。定位模块3与控制处理器4连接，定位模块3向控制处理器4输出车辆的实时定位。
通信模块5与控制处理器4连接，通信模块5还与云端服务器1连接，控制处理器4通过通信模块5与云端服务器1互相通信。通信模块5可为无线通信模块5、卫星通信模块5等非有线的通信方式，通信模块5连接云端服务器1与控制处理器4。控制处理器4通过通信模块5与云端服务器1通信。若控制处理器4向通信模块5输出信号，则通信模块5将该信号向云端服务器1输出，若云端服务器1需向控制处理器4反馈信息，则云端服务器1向对应的通信模块5输出信息，通信模块5将该信息向控制处理器4输出。
控制处理器4获取车辆行驶中自动驾驶与手动驾驶的时长以及路况信息。作为本实施例的实施方式之一，控制处理器4在检测到车辆进行自动驾驶时开始计时，在检测到车辆进行手动驾驶时进行计时。在同一道路上的驾驶状况进行累计计时，若为不同道路则重新计时，并将原计时进行存储。作为本实施例的其中一种实施方式，路况信息包括国家标定的道路等级，对于同一等级的道路可将其作为同一路况。作为本实施例的其中一种实施方式，路况信息包括车流量，云端服务器1可获取该道路上的车流量情况，将车流量情况一致的作为同一路况。
若处于相同路况，则控制处理器4根据用户历史相同路况的历史操作进行驾驶推荐。若路况相同，则控制处理器4获取用户历史驾驶信息，根据路况相同的情况下用户的驾驶习惯进行推荐。
优选的，若车辆自自动模式切换至手动模式，则控制处理器4进行正向计次。若车辆自手动模式切换至自动模式，则控制处理器4进行反向计次。作为本实施例的其中一种实施方式，控制处理器4可包括计次模块，若控制处理器4检测到车辆切换至手动模式，则控制处理器4向计时模块输出正向计次信号，计时模块进行正向计次。相同的，若控制处理器4检测到车辆切换至手动模块，则控制处理器4向计次模块输出反向计次信号，计次模块进行反向计次。作为本实施例的其中一种实施方式，计次模块对同一道路进行累计计次，若对不同道路，则重新计次并保存原计次数据。
优选的，控制处理器4计获取第一切换频率，第一切换频率为正向计次与反向计次的比值。第一切换频率P=正向计次C1/反向计次C2，第一切换频率P代表在同一路段用户对两种驾驶方式的选择次数分布，若选择手动驾驶的次数多于自动驾驶，则第一切换频率P则大于1，反之则P小于1.
优选的，若第一切换频率高于第一预设频率阈值，则在该路况下，控制处理器4向用户推荐手动驾驶。第一预设频率阈值在本实施例中可设置为1，若P>1,则控制处理器4在相同路况下，向用户推荐手动驾驶。反之，则向用户推荐自动驾驶。
优选的，若车辆自自动模式切换至手动模式，则控制处理器4进行正向计时。若车辆自手动模式切换至自动模式，则控制处理器4进行反向计时。作为本实施例的其中一种实施方式，控制处理器4可包括计时模块，若控制处理器4检测到车辆切换至手动模式，则控制处理器4向计时模块输出正向计时信号，计时模块进行正向计时。相同的，若控制处理器4检测到车辆切换至手动模块，则控制处理器4向计时模块输出反向计时信号，计时模块进行反向计时。作为本实施例的其中一种实施方式，计时模块对同一道路进行累计计时，若对不同道路，则重新计时并保存原计时数据。
优选的，控制处理器4获取第二切换频率，第二切换频率为正向计时与反向计时的比值。第二切换频率Q=正向计时T1/反向计时T2，第二切换频率Q代表用户选择不同驾驶模块的比例。
优选的，若第二切换频率处于第二预设频率阈值内，则在该路况下，控制处理器4减少对用户的驾驶推荐。第二预设频率阈值可设置为[0.7，1.3],若第二切换频率位于该阈值内，则两种驾驶模式使用时长相同，路况较为复杂，控制处理器4减少对用户的驾驶推荐。上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种基于用户基础的自动驾驶分配系统，其特征在于，还包括：云端服务器、车载系统；
车载系统包括：定位模块、控制处理器、通信模块；
定位模块获取车辆的实时位置并将其向控制处理器输出；
通信模块与控制处理器连接，通信模块还与云端服务器连接，控制处理器通过通信模块与云端服务器互相通信；
控制处理器获取车辆行驶中自动驾驶与手动驾驶的时长以及路况信息；
若处于相同路况，则控制处理器根据用户历史相同路况的历史操作进行驾驶推荐；
若车辆自自动模式切换至手动模式，则控制处理器进行正向计次；若车辆自手动模式切换至自动模式，则控制处理器进行反向计次
控制处理器计获取第一切换频率，第一切换频率为正向计次与反向计次的比值；
若第一切换频率高于第一预设频率阈值，则在该路况下，控制处理器向用户推荐手动驾驶。
2.根据权利要求1所述的一种基于用户基础的自动驾驶分配系统，其特征在于，若车辆自自动模式切换至手动模式，则控制处理器进行正向计时；若车辆自手动模式切换至自动模式，则控制处理器进行反向计时。
3.根据权利要求2所述的一种基于用户基础的自动驾驶分配系统，其特征在于，控制处理器获取第二切换频率，第二切换频率为正向计时与反向计时的比值。
4.根据权利要求3所述的一种基于用户基础的自动驾驶分配系统，其特征在于，若第二切换频率处于第二预设频率阈值内，则在该路况下，控制处理器减少对用户的驾驶推荐。
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