CN111911571A - 离合器磨损程度检测方法、装置、控制器及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种离合器磨损程度检测方法、装置、控制器及车辆，该方法包括：实时检测车辆的挡位状态，若所述挡位状态发生改变，则检测目标挡位的离合器状态；根据所述离合器状态，判断所述目标挡位的离合器是否满足接合条件；若满足所述接合条件，则获取所述目标挡位的离合器对应的滑磨参数，并根据所述滑磨参数，确定所述目标挡位的离合器的磨损程度。本申请实施例提供的方法能够区分各个离合器，并准确地分析相应离合器的滑磨情况。

Description

离合器磨损程度检测方法、装置、控制器及车辆

技术领域

本申请实施例涉及发动机技术领域，尤其涉及一种离合器磨损程度检测方法、装置、控制器及车辆。

背景技术

离合器用于传递动力，机械运行过程中，存在频繁的离合器切换现象，离合器接合过程中不可避免的存在速差，因此比较容易磨损。

目前，针对HMCVT(液压机械无级变速器)的离合器，计算离合器磨损程度的方法主要为估算法，例如检测ECU(微控制单元)的上电次数，即ECU上电一次就认为有行车需求，各个离合器接合次数加一，通过ECU上电次数估算离合器磨损情况；或者通过里程来判断离合器的磨损情况，认为车辆行驶里程数越大，离合器磨损就越严重。

因此，目前通过估算判断离合器磨损情况的方法，不能够准确体现出离合器的滑磨情况，且这类方法不对各个离合器加以区分，准确性差。

发明内容

本申请实施例提供一种离合器磨损程度检测方法、装置、控制器及车辆，能够区分各个离合器，并准确地分析相应离合器的滑磨情况。

第一方面，本申请实施例提供一种离合器磨损程度检测方法，包括：

实时检测车辆的挡位状态，若所述挡位状态发生改变，则检测目标挡位的离合器状态；

根据所述离合器状态，判断所述目标挡位的离合器是否满足接合条件；

若满足所述接合条件，则获取所述目标挡位的离合器对应的滑磨参数，并根据所述滑磨参数，确定所述目标挡位的离合器的磨损程度。在一种可能的设计中，所述检测目标挡位的离合器状态，包括：

检测所述目标挡位的离合器中主从动盘的相对位置。

在一种可能的设计中，所述根据所述离合器状态，判断所述目标挡位的离合器是否满足接合条件，包括：

若所述目标挡位的离合器中主从动盘的相对位置处于目标接触位置，则确定所述离合器满足接合条件；

其中，所述目标接触位置用于表示主从动盘在目标挡位上首次发生接触的位置。

在一种可能的设计中，所述滑磨参数包括当前压力下传递的扭矩以及转速差；所述根据所述滑磨参数，确定所述目标挡位的离合器的磨损程度，包括：

根据所述扭矩和所述转速差，通过离合器滑磨功率公式，得到所述目标挡位的离合器接合一次的滑磨功率；

根据所述滑磨功率，确定目标挡位的离合器的磨损程度。

在一种可能的设计中，所述根据所述滑磨功率，确定目标挡位的离合器的磨损程度，包括：

若所述滑磨功率大于预设滑磨功率阈值，则确定所述目标挡位的离合器出现严重磨损，并上报报警信息，用以对所述目标挡位的离合器进行检修。

在一种可能的设计中，所述根据所述滑磨功率，确定目标挡位的离合器的磨损程度，包括：

若所述滑磨功率小于或等于预设滑磨功率阈值，则继续检测所述目标挡位的离合器中主从动盘的相对位置；

若所述目标挡位的离合器中主从动盘的相对位置从目标接触位置到达目标接合位置，获取所述目标挡位的离合器出现滑磨状态的目标时间间隔，所述目标时间间隔为所述目标挡位的离合器中主从动盘的相对位置从目标接触位置到达目标接合位置的累计时间；

根据所述目标时间间隔和所述滑磨功率，通过离合器滑磨功公式，得到所述目标挡位的离合器接合一次的滑磨功；

根据所述滑磨功，确定目标挡位的离合器的磨损程度。

在一种可能的设计中，所述根据所述滑磨功，确定目标挡位的离合器的磨损程度，包括：

对每次离合器接合的滑磨功进行累加，得到累计滑磨功；若所述累计滑磨功大于预设滑磨功阈值，则确定所述目标挡位的离合器为故障装置，并上报报警信息，用以对所述目标挡位的离合器进行检修。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：

若满足接合条件，则将离合器接合次数加一；

根据累计的离合器接合次数，更新预设存储单元中的存储值；

若所述累计的离合器接合次数大于预设离合器接合次数，则确定所述目标挡位的离合器出现严重磨损，并上报报警信息，用以对所述目标挡位的离合器进行检修。

第二方面，本申请实施例提供一种离合器磨损程度检测装置，包括：

检测模块，用于实时检测车辆的挡位状态，若所述挡位状态发生改变，则检测目标挡位的离合器状态；

判断模块，用于根据所述离合器状态，判断所述目标挡位的离合器是否满足接合条件；

确定模块，用于满足所述接合条件，则获取所述目标挡位的离合器对应的滑磨参数，并根据所述滑磨参数，确定所述目标挡位的离合器的磨损程度。第三方面，本申请实施例提供一种控制器，包括：所述控制器，用于：

实时检测车辆的挡位状态，若所述挡位状态发生改变，则检测目标挡位的离合器状态；

根据所述离合器状态，判断所述目标挡位的离合器是否满足接合条件；

若满足所述接合条件，则获取所述目标挡位的离合器对应的滑磨参数，并根据所述滑磨参数，确定所述目标挡位的离合器的磨损程度。

第四方面，本申请实施例提供一种车辆，包括：

车身；

动力系统，安装在所述车身，用于提供行驶动力；

如第三方面所述的控制器，用于：

实时检测车辆的挡位状态，若所述挡位状态发生改变，则检测目标挡位的离合器状态；

根据所述离合器状态，判断所述目标挡位的离合器是否满足接合条件；

若满足所述接合条件，则获取所述目标挡位的离合器对应的滑磨参数，并根据所述滑磨参数，确定所述目标挡位的离合器的磨损程度。

本实施例提供的离合器磨损程度检测方法、装置、控制器及车辆，通过实时检测车辆的挡位状态，判断挡位状态是否发生改变，若出现挂挡需求，则检测挂挡后的挡位即目标挡位的离合器状态，能够将各个离合器加以区分，针对当前挡位状态下对应的目标挡位的离合器进行分析；然后根据该目标挡位的离合器状态，判断该目标挡位的离合器是否接合，若发生接合之后，该目标挡位的离合器出现滑磨，通过获取该目标挡位的离合器对应的滑磨参数来确定目标挡位的离合器接合一次的滑磨功，通过滑磨功的计算，能够定量地实现对相应离合器磨损程度的分析，保证了准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的离合器磨损程度检测方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的离合器磨损程度检测方法的应用场景图；

图3为本申请又一实施例提供的离合器磨损程度检测方法的流程示意图；

图4为本申请另一实施例提供的离合器磨损程度检测方法的流程示意图；

图5为本申请再一实施例提供的离合器磨损程度检测方法的流程示意图；

图6为本申请又一实施例提供的离合器磨损程度检测方法的流程示意图；

图7为本申请再一实施例提供的离合器磨损程度检测方法的流程示意图；

图8为本申请实施例提供的离合器磨损程度检测装置的结构框图；

图9为本申请实施例提供的车辆的结构框图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例，例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

目前，计算离合器磨损程度的方法主要为估算法，例如检测ECU(微控制单元)的上电次数，即ECU上电一次就认为有行车需求，各个离合器接合次数加一，通过ECU上电次数估算离合器磨损情况；或者通过里程来判断离合器的磨损情况，认为车辆行驶里程数越大，离合器磨损就越严重。因此，目前通过估算判断离合器磨损情况的方法，不能够准确体现出离合器的滑磨情况，且这类方法不对各个离合器加以区分，准确性差。

为了解决上述问题，本申请的技术构思是首先通过实时检测挡位状态，确定挡位发生改变的目标挡位，然后对目标挡位的离合器状态进行分析，判断该离合器是否符合接合的标准，计算该离合器接合后的滑磨功，对离合器磨损情况进行量化，而不是将所有离合器一概而论，为判断离合器磨损情况提供数据参考，保证了准确性。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

为了克服上述问题，本申请实施例提供一种离合器磨损程度检测方法，图1为本申请实施例提供的离合器磨损程度检测方法的流程示意图。

参见图1，所述离合器磨损程度检测方法，包括：

S101、实时检测车辆的挡位状态，若所述挡位状态发生改变，则检测目标挡位的离合器状态。

在实际应用中，结合图2所示，针对HMCVT有液压挡离合器、前进一挡离合器、前进二挡离合器、后退一挡离合器、PTO挡位离合器，控制器可以通过检测车辆的挡位状态，当有离合器接合需求时，则检测目标挡位离合器数据。实现了将各个离合器加以区分，并可以针对车辆当前挡位即目标挡位的离合器磨损情况进行定量分析，保证了准确性。

本实施例中，实现离合器磨损程度检测方法的执行主体可以是控制器，控制器实时检测车辆的各个挡位离合器磨损程度。其中，所述目标挡位为挡位状态发生改变后的挡位。具体地，控制器实时检测车辆的挡位是否发生变化，若出现挂挡需求，则实时检测挂挡后的挡位即目标挡位的离合器状态，判断该目标挡位的离合器是否接合。其中，离合器状态可以用于表示目标挡位的离合器位置(即离合器中主从动盘的位置)。

S102、根据所述离合器状态，判断所述目标挡位的离合器是否满足接合条件。

其中，离合器的接合过程主要可以分为下述四个阶段：

阶段1、空行程阶段，从初始位置到离合片(主动盘和从动盘即主从动盘)刚好接触(kisspoint位置)即离合器到达kisspoint点。

阶段2、离合器主从动盘空滑阶段，从离合器kisspoint位置到离合器从动盘有转速输出位置(slippoint位置)，此过程中离合器出现滑摩。

阶段3、离合器主从动盘滑动阶段，从离合器slippoint位置到离合器中从动盘转速相同，此过程中速查逐渐减小，直至为0。

阶段4、离合器完全接合阶段，离合器完全压紧。

本实施例中，控制器可以根据检测到的离合器状态，判断目标挡位的离合器当前状态所属上述四个阶段中的哪个阶段，判断是否满足接合条件，若满足接合条件，说明目标挡位的离合器发生接合。

在一种可能的设计中，本实施例在上述实施例的基础上，对如何检测目标挡位的离合器状态进行了详细说明。所述检测目标挡位的离合器状态，可以包括：

检测所述目标挡位的离合器中主从动盘的相对位置。

本实施例中，通过检测目标挡位的离合器中主从动盘的相对位置(主动盘和从动盘之间的位置关系)，来确定该目标挡位的离合器当前状态所属上述四个阶段中的哪个阶段。当检测到目标挡位的离合器位置到达KP点(即kisspoint点)，则说明离合器接合一次。即说明目标挡位当前离合器状态满足接合条件。

在一种可能的设计中，本实施例在上述实施例的基础上，对如何根据所述离合器状态，判断所述目标挡位的离合器是否满足接合条件进行了详细说明。所述根据所述离合器状态，判断所述目标挡位的离合器是否满足接合条件，可以包括：

若所述目标挡位的离合器中主从动盘的相对位置处于目标接触位置，则确定所述离合器满足接合条件。

其中，所述目标接触位置用于表示主从动盘在目标挡位上首次发生接触的位置。

本实施例中，若所述目标挡位的离合器中主从动盘在目标挡位上首次发生接触即到达kisspoint位置时，说明离合器满足接合条件即发生接合，接合次数加1。其中，为了检测离合器接合过程中的参数并进行储存，可以先将离合器的接合次数参数初始化为0，离合器累计滑磨功初始化为0，存入存储单元。存储单元中的数据可以为检测离合器的磨损程度提供数据参考依据。

S103、若满足所述接合条件，则获取所述目标挡位的离合器对应的滑磨参数，并根据所述滑磨参数，确定所述目标挡位的离合器的磨损程度。

本实施例中，若目标挡位的离合器满足接合条件，在发生接合之后，目标挡位的离合器出现滑磨直到完全压紧，完成接合阶段。在上述出现滑磨直到完全压紧的接合过程中，控制器可以实时获取目标挡位的离合器对应的滑磨参数，通过当前阶段的滑磨参数来判断目标挡位的离合器的磨损程度，区别于现有技术的估算或是定性分析车辆的离合器存在磨损，并不知道哪个离合器出现磨损以及磨损程度的技术，该方法能够准确地实现对离合器磨损程度的检测情况。

此外，还可以通过给定相同转速和压力，检测输出转速的方法，判断离合器磨损情况。

本实施例提供的离合器磨损程度检测方法，通过实时检测车辆的挡位状态，判断挡位状态是否发生改变，若出现挂挡需求，则检测挂挡后的挡位即目标挡位的离合器状态，能够将各个离合器加以区分，针对当前挡位状态下对应的目标挡位的离合器进行分析；然后根据该目标挡位的离合器状态，判断该目标挡位的离合器是否接合，若发生接合之后，该目标挡位的离合器出现滑磨，通过获取该目标挡位的离合器对应的滑磨参数来确定目标挡位的离合器接合一次的滑磨功，通过滑磨功的计算，能够定量地实现对相应离合器磨损程度的分析，保证了准确性。

在一种可能的设计中，参见图3所示，图3为本申请又一实施例提供的离合器磨损程度检测方法的流程示意图，本实施例在上述实施例的基础上，例如，在图1所述的实施例的基础上，对S103进行了详细说明。其中，所述滑磨参数包括当前压力下传递的扭矩以及转速差。

所述根据所述滑磨参数，确定所述目标挡位的离合器的磨损程度，可以包括：

S201、根据所述扭矩和所述转速差，通过离合器滑磨功率公式，得到所述目标挡位的离合器接合一次的滑磨功率。

本实施例中，控制器可以通过压力传感器，采集当前压力，并通过获取主从动盘的距离，确定该扭矩；然后通过采集装置采集主动盘和从动盘的转速差，并通过离合器滑磨功率公式计算目标挡位的离合器接合一次的滑磨功率。其中，离合器滑磨功率公式即为：

P＝T×ω＝T×2πn/λ

其中，P表示离合器接合一次的滑磨功率；T表示扭矩；w表示角速度差；n表示转速差。这里，w常用单位为弧度每秒，n的常用单位为转每分，因此考虑单位换算，还需在乘以2π的基础上，再除以单位换算常数λ(时间单位换算，比如60)。

本实施例中，根据获取的滑磨参数即扭矩T和转速差n，将扭矩T和转速差n代入离合器滑磨功率公式中，得到该目标挡位的离合器接合一次的滑磨功率。该滑磨功率可以为确定离合器磨损程度提供数据参考依据。

S202、根据所述滑磨功率，确定目标挡位的离合器的磨损程度。

本实施例中，控制器根据滑磨功率，检测目标挡位的离合器的磨损程度可以通过下述至少两种方式实现，由于控制器是实时检测的，可以检测到目标挡位的离合器在发生接合开始到完成接合的过程中各个阶段的滑磨功率，因此，可以定量的分析目标挡位的离合器的磨损程度，检测的准确性高。

其中，方式1、根据得到的滑磨功率，通过与预设滑磨功率阈值比较，确定目标挡位的离合器的磨损程度。

方式2、根据得到的滑磨功率，确定滑磨功，根据得到的滑磨功，通过与预设滑磨功阈值比较，确定目标挡位的离合器的磨损程度。

具体地，针对方式1，参见图4所示，图4为本申请另一实施例提供的离合器磨损程度检测方法的流程示意图，本实施例在上述实施例的基础上，对S202进行了详细说明。所述根据所述滑磨功率，确定目标挡位的离合器的磨损程度，可以包括：

S301、若所述滑磨功率大于预设滑磨功率阈值，则确定所述目标挡位的离合器出现严重磨损。

S302、上报报警信息，用以对所述目标挡位的离合器进行检修。

本实施例中，在检测目标挡位的离合器在发生接合开始到完成接合的过程中各个阶段的过程中，若滑磨功率超过一定值(这里指预设滑磨功率阈值)，即离合器在短时间内出现严重滑磨，则确定离合器出现严重磨损，控制器可以将该情况进行上报即将离合器在短时间内出现严重滑磨的信息生成报警信息，并将该报警信息上报至相关系统，使得通过相关系统显示该报警信息并指示相关部门对离合器进行检修，能够及时有效地维护相关设备，比如离合器。

针对方式2，参见图5所示，图5为本申请再一实施例提供的离合器磨损程度检测方法的流程示意图，本实施例在上述实施例的基础上，对S202进行了详细说明。所述根据所述滑磨功率，确定目标挡位的离合器的磨损程度，可以包括：

S401、若所述滑磨功率小于或等于预设滑磨功率阈值，则继续检测所述目标挡位的离合器中主从动盘的相对位置。

S402、若所述目标挡位的离合器中主从动盘的相对位置从目标接触位置到达目标接合位置，获取所述目标挡位的离合器出现滑磨状态的目标时间间隔，所述目标时间间隔为所述目标挡位的离合器中主从动盘的相对位置从目标接触位置到达目标接合位置的累计时间。

S403、根据所述目标时间间隔和所述滑磨功率，通过离合器滑磨功公式，得到所述目标挡位的离合器接合一次的滑磨功。

S404、根据所述滑磨功，确定目标挡位的离合器的磨损程度。

本实施例中，若所述滑磨功率小于或等于预设滑磨功率阈值，则可以通过累计计算离合器每接合一次的滑磨功来确定目标挡位的离合器的磨损程度。其中，离合器接合一次的滑磨功可以依据滑磨功率积分得到。具体地，离合器接合一次的滑磨功(离合器滑磨功公式)为：

W＝∫Pdt

其中，W表示离合器接合一次的滑磨功，积分时间t为从到达kisspoint点到离合器完全接合所经历的时间间隔即目标挡位的离合器出现滑磨状态的目标时间间隔，也就是从上述阶段2到阶段4的时长。

具体地，若所述滑磨功率小于或等于预设滑磨功率阈值，则无法依据滑磨功率判断目标挡位的离合器磨损情况，需要计算其离合器接合一次的滑磨功，然后依据滑磨功来判断目标挡位的离合器磨损情况。

其中，计算离合器接合一次的滑磨功可以是依据滑磨功率以及离合器出现滑磨状态的目标时间间隔，通过上述的离合器滑磨功公式计算得到。

在一种可能的设计中，参见图6所示，图6为本申请又一实施例提供的离合器磨损程度检测方法的流程示意图，本实施例在上述实施例的基础上，对S404进行了详细说明。所述根据所述滑磨功，确定目标挡位的离合器的磨损程度，可以包括：

S501、对每次离合器接合的滑磨功进行累加，得到累计滑磨功；

S502、若所述累计滑磨功大于预设滑磨功阈值，则确定所述目标挡位的离合器为故障装置，并上报报警信息，用以对所述目标挡位的离合器进行检修。

本实施例中，对目标挡位的离合器每接合一次，则将接合次数加1，并更新至上述存储单元。一方面可以通过将目标挡位的离合器每次接合过程中产生的滑磨功进行累加，根据滑磨功的累加结果判断目标挡位的离合器磨损情况。另一方面可以通过接合次数来判断目标挡位的离合器磨损情况。

其中，针对一方面来说，如何实现对离合器磨损情况的判断，可以对每次离合器接合的滑磨功进行累加，得到累计滑磨功，如果累计滑磨功大于预设滑磨功阈值，则确定离合器无法正常使用，说明该目标挡位的离合器出现故障，即为故障装置，需要报警或检修更换。控制器可以将该情况进行上报即将离合器出现故障无法正常使用，并将该报警信息上报至相关系统，使得通过相关系统显示该报警信息并指示相关部门对离合器进行检修，能够及时有效地维护相关设备，比如离合器。

其中，针对一方面来说，如何实现对离合器磨损情况的判断，可以通过下述步骤实现：

步骤a1、若满足接合条件，则将离合器接合次数加一。

步骤a2、根据累计的离合器接合次数，更新预设存储单元中的存储值。

步骤a3、若所述累计的离合器接合次数大于预设离合器接合次数，则确定所述目标挡位的离合器出现严重磨损，并上报报警信息，用以对所述目标挡位的离合器进行检修。

本实施例中，若满足接合条件，则确定离合器接合一次，更新存储单元中的接合次数和滑磨功。然后将累计的离合器接合次数与预设离合器接合次数进行比较，若所述累计的离合器接合次数大于预设离合器接合次数，则说明目标挡位的离合器接合次数过多造成了离合器的严重磨损，并将该磨损情况进行上报。其中，生成报警信息以及如何上报报警信息可以参见上述根据滑磨功率确定磨损程度或是根据滑磨功确定磨损程度的方式，在此不再赘述。

其中，针对离合器磨损程度的确定除了严重磨损或重度磨损外，还可以分为轻度磨损、中度磨损，可以通过实验结果确定磨损等级。

具体地，参见图7所示，图7为本申请再一实施例提供的离合器磨损程度检测方法的流程示意图。本实施例可以通过下述步骤实现离合器磨损程度检测：

本实施例中，首先可以初始化离合器对应的接合参数，比如接合次数，滑磨功等即S11、初始化；

S12、检测挡位状态；

S13、判断是否有挂挡需求，若否，则继续执行S12(即检测挡位状态)；

S14、若是，则检测目标离合器(即目标挡位的离合器)的状态；

S15、判断离合器是否到达kisspoint位置，若否，则继续执行S14(即检测目标离合器的状态)；

S16、若是，则将目标离合器接合次数加一；

S17、判断离合器接合次数是否超过限值(这里指预设离合器接合次数)；

S18、若是，则报警或检修；

S19、若否，计算目标离合器的滑磨功率；

S20、判断滑磨功率是否超过限制值(这里指预设滑磨功率阈值)；

S21、若是，执行S18；若否，则计算累计滑磨功；

S22、判断累计滑磨功是否超过限制值(这里指预设滑磨功阈值)，若否，则继续执行S12(检测挡位状态)；若是，则执行S18(即报警或检修)。

为了实现所述离合器磨损程度检测方法，本实施例提供了一种离合器磨损程度检测装置，参见图8，图8为本申请实施例提供的离合器磨损程度检测装置的结构框图；该离合器磨损程度检测装置80，可以包括：检测模块801、判断模块802以及确定模块803；其中，检测模块801，用于实时检测车辆的挡位状态，若所述挡位状态发生改变，则检测目标挡位的离合器状态；判断模块802，用于根据所述离合器状态，判断所述目标挡位的离合器是否满足接合条件；确定模块803，用于满足所述接合条件，则获取所述目标挡位的离合器对应的滑磨参数，并根据所述滑磨参数，确定所述目标挡位的离合器的磨损程度。

本实施例中，通过设置检测模块801、判断模块802以及确定模块803，通过实时检测车辆的挡位状态，判断挡位状态是否发生改变，若出现挂挡需求，则检测挂挡后的挡位即目标挡位的离合器状态，能够将各个离合器加以区分，针对当前挡位状态下对应的目标挡位的离合器进行分析；然后根据该目标挡位的离合器状态，判断该目标挡位的离合器是否接合，若发生接合之后，该目标挡位的离合器出现滑磨，通过获取该目标挡位的离合器对应的滑磨参数来确定目标挡位的离合器接合一次的滑磨功，通过滑磨功的计算，能够定量地实现对相应离合器磨损程度的分析，保证了准确性。

本实施例提供的离合器磨损程度检测装置，可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

在一种可能的设计中，所述检测模块，具体用于：检测所述目标挡位的离合器中主从动盘的相对位置。

在一种可能的设计中，所述判断模块，具体用于：在所述目标挡位的离合器中主从动盘的相对位置处于目标接触位置时，确定所述离合器满足接合条件；其中，所述目标接触位置用于表示主从动盘在目标挡位上首次发生接触的位置。

在一种可能的设计中，所述滑磨参数包括当前压力下传递的扭矩以及转速差；确定模块，具体用于：根据所述扭矩和所述转速差，通过离合器滑磨功率公式，得到所述目标挡位的离合器接合一次的滑磨功率；根据所述滑磨功率，确定目标挡位的离合器的磨损程度。

在一种可能的设计中，确定模块，具体用于：在所述滑磨功率大于预设滑磨功率阈值时，确定所述目标挡位的离合器出现严重磨损，并上报报警信息，用以对所述目标挡位的离合器进行检修。

在一种可能的设计中，确定模块，还具体用于：

在所述滑磨功率小于或等于预设滑磨功率阈值时，继续检测所述目标挡位的离合器中主从动盘的相对位置；若所述目标挡位的离合器中主从动盘的相对位置从目标接触位置到达目标接合位置，获取所述目标挡位的离合器出现滑磨状态的目标时间间隔，所述目标时间间隔为所述目标挡位的离合器中主从动盘的相对位置从目标接触位置到达目标接合位置的累计时间；根据所述目标时间间隔和所述滑磨功率，通过离合器滑磨功公式，得到所述目标挡位的离合器接合一次的滑磨功；根据所述滑磨功，确定目标挡位的离合器的磨损程度。

在一种可能的设计中，确定模块，具体用于：对每次离合器接合的滑磨功进行累加，得到累计滑磨功；在所述累计滑磨功大于预设滑磨功阈值时，确定所述目标挡位的离合器为故障装置，并上报报警信息，用以对所述目标挡位的离合器进行检修。

在一种可能的设计中，确定模块，还用于：在满足接合条件时，将离合器接合次数加一；根据累计的离合器接合次数，更新预设存储单元中的存储值；若所述累计的离合器接合次数大于预设离合器接合次数，则确定所述目标挡位的离合器出现严重磨损，并上报报警信息，用以对所述目标挡位的离合器进行检修。

为了实现所述离合器磨损程度检测方法，本实施例提供了一种控制器。该控制器可以由多功能模块集成的，所述控制器，用于：

实时检测车辆的挡位状态，若所述挡位状态发生改变，则检测目标挡位的离合器状态；根据所述离合器状态，判断所述目标挡位的离合器是否满足接合条件；若满足所述接合条件，则获取所述目标挡位的离合器对应的滑磨参数，并根据所述滑磨参数，确定所述目标挡位的离合器的磨损程度。

本实施例中，通过实时检测车辆的挡位状态，判断挡位状态是否发生改变，若出现挂挡需求，则检测挂挡后的挡位即目标挡位的离合器状态，能够将各个离合器加以区分，针对当前挡位状态下对应的目标挡位的离合器进行分析；然后根据该目标挡位的离合器状态，判断该目标挡位的离合器是否接合，若发生接合之后，该目标挡位的离合器出现滑磨，通过获取该目标挡位的离合器对应的滑磨参数来确定目标挡位的离合器接合一次的滑磨功，通过滑磨功的计算，能够定量地实现对相应离合器磨损程度的分析，保证了准确性。

本实施例提供的控制器，可用于执行上述任一方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

为了实现所述离合器磨损程度检测方法，本实施例提供了一种车辆。参见图9，图9为本申请实施例提供的车辆的结构框图；其中，所述车辆可以实现上述实施例所述的任一离合器磨损程度检测方法的实施例或上述实施例所述的控制器执行的离合器磨损程度检测方法的实施例，其中，车辆可以包括：车身901；动力系统902，安装在所述车身，用于提供行驶动力；如上述实施例所述的控制器903，用于实时检测车辆的挡位状态，若所述挡位状态发生改变，则检测目标挡位的离合器状态；根据所述离合器状态，判断所述目标挡位的离合器是否满足接合条件；若满足所述接合条件，则获取所述目标挡位的离合器对应的滑磨参数，并根据所述滑磨参数，确定所述目标挡位的离合器的磨损程度。

本实施例中，通过设置车身901、动力系统902、控制器903，通过实时检测车辆的挡位状态，判断挡位状态是否发生改变，若出现挂挡需求，则检测挂挡后的挡位即目标挡位的离合器状态，能够将各个离合器加以区分，针对当前挡位状态下对应的目标挡位的离合器进行分析；然后根据该目标挡位的离合器状态，判断该目标挡位的离合器是否接合，若发生接合之后，该目标挡位的离合器出现滑磨，通过获取该目标挡位的离合器对应的滑磨参数来确定目标挡位的离合器接合一次的滑磨功，通过滑磨功的计算，能够定量地实现对相应离合器磨损程度的分析，保证了准确性。

本实施例提供的车辆，可用于执行上述任一方法、控制器实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (11)

1.一种离合器磨损程度检测方法，其特征在于，包括：

实时检测车辆的挡位状态，若所述挡位状态发生改变，则检测目标挡位的离合器状态；

根据所述离合器状态，判断所述目标挡位的离合器是否满足接合条件；

若满足所述接合条件，则获取所述目标挡位的离合器对应的滑磨参数，并根据所述滑磨参数，确定所述目标挡位的离合器的磨损程度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测目标挡位的离合器状态，包括：

检测所述目标挡位的离合器中主从动盘的相对位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述离合器状态，判断所述目标挡位的离合器是否满足接合条件，包括：

若所述目标挡位的离合器中主从动盘的相对位置处于目标接触位置，则确定所述离合器满足接合条件；

其中，所述目标接触位置用于表示主从动盘在目标挡位上首次发生接触的位置。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述滑磨参数包括当前压力下传递的扭矩以及转速差；所述根据所述滑磨参数，确定所述目标挡位的离合器的磨损程度，包括：

根据所述扭矩和所述转速差，通过离合器滑磨功率公式，得到所述目标挡位的离合器接合一次的滑磨功率；

根据所述滑磨功率，确定目标挡位的离合器的磨损程度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述滑磨功率，确定目标挡位的离合器的磨损程度，包括：

若所述滑磨功率大于预设滑磨功率阈值，则确定所述目标挡位的离合器出现严重磨损，并上报报警信息，用以对所述目标挡位的离合器进行检修。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述滑磨功率，确定目标挡位的离合器的磨损程度，包括：

若所述滑磨功率小于或等于预设滑磨功率阈值，则继续检测所述目标挡位的离合器中主从动盘的相对位置；

若所述目标挡位的离合器中主从动盘的相对位置从目标接触位置到达目标接合位置，获取所述目标挡位的离合器出现滑磨状态的目标时间间隔，所述目标时间间隔为所述目标挡位的离合器中主从动盘的相对位置从目标接触位置到达目标接合位置的累计时间；

根据所述目标时间间隔和所述滑磨功率，通过离合器滑磨功公式，得到所述目标挡位的离合器接合一次的滑磨功；

根据所述滑磨功，确定目标挡位的离合器的磨损程度。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述滑磨功，确定目标挡位的离合器的磨损程度，包括：

对每次离合器接合的滑磨功进行累加，得到累计滑磨功；

若所述累计滑磨功大于预设滑磨功阈值，则确定所述目标挡位的离合器为故障装置，并上报报警信息，用以对所述目标挡位的离合器进行检修。

8.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若满足接合条件，则将离合器接合次数加一；

根据累计的离合器接合次数，更新预设存储单元中的存储值；

若所述累计的离合器接合次数大于预设离合器接合次数，则确定所述目标挡位的离合器出现严重磨损，并上报报警信息，用以对所述目标挡位的离合器进行检修。

9.一种离合器磨损程度检测装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于实时检测车辆的挡位状态，若所述挡位状态发生改变，则检测目标挡位的离合器状态；

判断模块，用于根据所述离合器状态，判断所述目标挡位的离合器是否满足接合条件；

确定模块，用于满足所述接合条件，则获取所述目标挡位的离合器对应的滑磨参数，并根据所述滑磨参数，确定所述目标挡位的离合器的磨损程度。

10.一种控制器，其特征在于，包括：所述控制器，用于：

实时检测车辆的挡位状态，若所述挡位状态发生改变，则检测目标挡位的离合器状态；

根据所述离合器状态，判断所述目标挡位的离合器是否满足接合条件；

若满足所述接合条件，则获取所述目标挡位的离合器对应的滑磨参数，并根据所述滑磨参数，确定所述目标挡位的离合器的磨损程度。

11.一种车辆，其特征在于，包括：

车身；

动力系统，安装在所述车身，用于提供行驶动力；

如权利要求10所述的控制器，用于：

实时检测车辆的挡位状态，若所述挡位状态发生改变，则检测目标挡位的离合器状态；

根据所述离合器状态，判断所述目标挡位的离合器是否满足接合条件；

若满足所述接合条件，则获取所述目标挡位的离合器对应的滑磨参数，并根据所述滑磨参数，确定所述目标挡位的离合器的磨损程度。

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