CN112413018B - 电子离合器的磨损报警方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种电子离合器的磨损报警方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取电子离合器在本次换挡时的负荷扭矩以及传递扭矩；根据负荷扭矩确定电子离合器的摩擦片的厚度状态，并根据传递扭矩确定摩擦片的扭矩传递状态；根据摩擦片的厚度状态，和/或，扭矩传递状态，确定电子离合器的摩擦片的磨损状态，以进行磨损报警。本发明实施例能够提高对电子离合器的磨损判断的准确性，且操作简单方便。

Description

电子离合器的磨损报警方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种电子离合器的磨损报警方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着汽车技术的不断发展，无级变速箱的应用越来越广泛。无级变速箱结构复杂，主要通过使用电子离合器进行换挡。如果电子离合器被磨损，则无级变速箱不能正常换挡，进而影响整车的行驶和作业。

现有技术中，对电子离合器磨损情况的有效监控方法较少，对其的判断主要基于驾驶员的主观判断。驾驶员通过一系列异常现象判断电子离合器是否磨损，例如给整车加油门后，发动机转速快速上升，但车辆的行驶速度上升较慢，则可以认为电子离合器打滑磨损了。

然而，上述判断方法是基于驾驶员的主观判断，准确性差，且只有将电子离合器拆卸后才能判断其磨损是否严重，检测方法复杂。

发明内容

本发明实施例提供一种电子离合器的磨损报警方法、装置、设备及存储介质，以解决现有技术中，对电子离合器的磨损判断准确性差、检测方法复杂的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供一种电子离合器的磨损报警方法，所述方法包括：

获取电子离合器在本次换挡时的负荷扭矩以及传递扭矩；

根据所述负荷扭矩确定电子离合器的摩擦片的厚度状态，并根据所述传递扭矩确定所述摩擦片的扭矩传递状态；

根据所述摩擦片的厚度状态，和/或，扭矩传递状态，确定所述电子离合器的摩擦片的磨损状态，以进行磨损报警。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述负荷扭矩确定电子离合器的摩擦片的厚度状态，包括：

根据所述负荷扭矩确定本次换挡时的本次磨损厚度，并确定所述摩擦片的总磨损厚度；

根据所述总磨损厚度确定电子离合器的摩擦片的厚度状态。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述总磨损厚度确定电子离合器的摩擦片的厚度状态，包括：

确定总磨损厚度是否大于或等于第一阈值，若是，则电子离合器的摩擦片的厚度状态呈现为磨损状态。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述负荷扭矩确定本次换挡时的本次磨损厚度，包括：

根据所述负荷扭矩以及负荷扭矩-磨损厚度对照表，确定本次换挡时摩擦片的本次磨损厚度。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述传递扭矩确定所述摩擦片的扭矩传递状态，包括：

确定传递扭矩与理论传递扭矩之间的误差；

确定所述误差是否大于或等于第二阈值，若是，则电子离合器的摩擦片的扭矩传递状态呈现为磨损状态。

在一种可能的实施方式中，所述确定传递扭矩与理论传递扭矩之间的误差之前，还包括：

获取电子离合器的换挡压力，根据所述换挡压力以及换挡压力-理论传递扭矩对照表，确定理论传递扭矩。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述摩擦片的厚度状态，和/或，扭矩传递状态，确定所述电子离合器的摩擦片的磨损状态，以进行磨损报警，包括：

若所述厚度状态以及扭矩传递状态中的任一状态，呈现为磨损状态，则电子离合器的摩擦片呈现为磨损状态，触发磨损报警。

第二方面，本发明实施例提供一种电子离合器的磨损报警装置，包括：

获取模块，用于获取电子离合器在本次换挡时的负荷扭矩以及传递扭矩；

确定模块，用于根据所述负荷扭矩确定电子离合器的摩擦片的厚度状态，并根据所述传递扭矩确定所述摩擦片的扭矩传递状态；

执行模块，用于根据所述摩擦片的厚度状态，和/或，扭矩传递状态，确定所述电子离合器的摩擦片的磨损状态，以进行磨损报警。

第三方面，本发明实施例提供一种电子离合器的磨损报警设备，包括：存储器和至少一个处理器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如第一方面任一项所述的电子离合器的磨损报警方法。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如第一方面任一项所述的方法。

本发明实施例提供的电子离合器的磨损报警方法、装置、设备及存储介质，通过获取电子离合器在本次换挡时的负荷扭矩以及传递扭矩，并根据负荷扭矩确定电子离合器的摩擦片的厚度状态，以及根据传递扭矩确定摩擦片的扭矩传递状态，然后根据上述摩擦片的厚度状态，和/或，扭矩传递状态，确定电子离合器的摩擦片的磨损状态，以进行磨损报警，能够提高对电子离合器的磨损判断的准确性，且操作简单方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种应用场景示意图；

图2为本发明实施例提供的一种电子离合器的磨损报警方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种电子离合器的磨损报警方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种电子离合器的磨损报警装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种电子离合器的磨损报警设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

无级变速箱可以实现传动比的连续变化，可以在保持发动机转速不变的情况下进行换挡，因此其在汽车技术领域应用广泛。无级变速箱用电子离合器，用于连接汽车发动机和无级变速箱，其性能影响着无级变速箱的工作，如果电子离合器被磨损，则无级变速箱不能正常换挡，因此，对电子离合器的磨损情况的判断尤为重要。其中，上述对电子离合器的磨损情况的判断为对电子离合器的摩擦片的磨损状态的判断。现有的判断方法主要基于驾驶员的主观判断，如驾驶员给整车加油门后，发动机转速快速上升，但车辆的行驶速度上升较慢，则可以认为电子离合器打滑磨损了。该种方法基于驾驶员的主观判断，准确性差，同时无法判断电子离合器的摩擦片的磨损是否严重，只能将其拆卸后才能判断，致使检测方法复杂。

为了解决上述问题，本发明实施例通过根据电子离合器的负荷扭矩以及传递扭矩，分别确定电子离合器的摩擦片在其厚度方面的磨损程度，即厚度状态，以及电子离合器的摩擦片输出传递扭矩的能力，即扭矩传递状态，然后根据上述厚度状态，和/或，扭矩传递状态来确定电子离合器的摩擦片的磨损程度，进而进行磨损报警，能够准确判断电子离合器的磨损状态，并在摩擦片磨损严重需要更换时及时进行磨损报警提示。

图1为本发明实施例提供的一种应用场景示意图。如图1所示，电子离合器的磨损报警设备可以包括无级变速箱控制器和报警装置，应用于车主体上。其中，无级变速箱控制器获取电子离合器的摩擦片的相关数据，并对上述数据进行分析处理，确定电子离合器的摩擦片的磨损状态，并根据上述磨损状态向报警装置发送磨损报警信息指令使其对外进行报警提示。

图2为本发明实施例提供的一种电子离合器的磨损报警方法的流程示意图。本发明实施例中方法的执行主体可以为电子离合器的磨损报警设备，具体可以为无级变速箱控制器。如图2所示，本实施例中的方法，可以包括：

步骤201、获取电子离合器在本次换挡时的负荷扭矩以及传递扭矩。

本实施例中，传递扭矩为无级变速箱用电子离合器压紧后传递的扭矩。上述负荷扭矩和传递扭矩为同一次换挡时的负荷扭矩和传递扭矩，二者之间的计算关系为：负荷扭矩＝传递扭矩×系数，其中，上述系数为无级变速箱的速比。即负荷扭矩决定传递扭矩，传递扭矩可根据负荷扭矩计算获得。

步骤202、根据所述负荷扭矩确定电子离合器的摩擦片的厚度状态，并根据所述传递扭矩确定所述摩擦片的扭矩传递状态。

本实施例中，电子离合器的摩擦片的厚度状态表示摩擦片在其厚度方面的磨损程度，当摩擦片的厚度磨损达到一定值时，可以认为摩擦片的磨损程度较高，此时电子离合器无法传递动力或无法传递足够动力。摩擦片的扭矩传递状态表示摩擦片在其摩擦面方面的磨损程度，当摩擦片的摩擦面变光滑，无法提供足够的摩擦力时，可以认为摩擦片的磨损程度较高，此时电子离合器无法传递足够的扭矩。

步骤203、根据所述摩擦片的厚度状态，和/或，扭矩传递状态，确定所述电子离合器的摩擦片的磨损状态，以进行磨损报警。

如前述实施例所述，当摩擦片的厚度磨损达到一定值时，电子离合器无法传递动力或无法传递足够动力，当摩擦片的摩擦面变光滑，无法提供足够的摩擦力时，电子离合器无法传递足够的扭矩。若摩擦片的厚度状态呈现出上述状态，和/或，摩擦片的扭矩传递状态呈现出上述状态时，则确定电子离合器的摩擦片呈现为磨损状态，进而进行磨损报警提示。

本实施例提供的电子离合器的磨损报警方法，通过获取电子离合器在本次换挡时的负荷扭矩以及传递扭矩，并根据负荷扭矩确定电子离合器的摩擦片的厚度状态，以及根据传递扭矩确定摩擦片的扭矩传递状态，进而根据摩擦片的厚度状态，和/或，扭矩传递状态，确定电子离合器的摩擦片的磨损状态，以进行磨损报警，能够有效提高对电子离合器的磨损判断的准确性，且操作简单方便。

为更准确确定电子离合器的摩擦片的磨损状态，本发明实施例还将根据负荷扭矩-磨损厚度对照表以及换挡压力-理论传递扭矩对照表，对电子离合器的摩擦片的厚度状态以及摩擦片的扭矩传递状态进行详细准确的确定。

图3为本发明实施例提供的另一种电子离合器的磨损报警方法的流程示意图。如图3所示，本实施例是在上述实施例提供的技术方案的基础上，对确定摩擦片的厚度状态以及扭矩传递状态进行的详细描述。本实施例中的方法，可以包括：

步骤301、获取电子离合器在本次换挡时的负荷扭矩以及传递扭矩。

本实施例中步骤301的具体实现过程和原理可以参见前述实施例，此处不再赘述。

步骤302、根据所述负荷扭矩确定本次换挡时的本次磨损厚度，并确定所述摩擦片的总磨损厚度。

其中可选的，执行根据所述负荷扭矩确定本次换挡时的本次磨损厚度的步骤，具体可包括：根据所述负荷扭矩以及负荷扭矩-磨损厚度对照表，确定本次换挡时摩擦片的本次磨损厚度。

本实施例中，负荷扭矩-磨损厚度对照表可以通过对电子离合器的摩擦片进行换挡耐久实验获得。

具体来说，上述换挡耐久实验可以包括：在不同负荷扭矩下分别换挡一定次数后，上述不同负荷扭矩包括有负荷和负荷为空载时的负荷扭矩，记录电子离合器的摩擦片的磨损厚度，进而计算得到不同负荷扭矩下换挡一次后的电子离合器的摩擦片的单次磨损厚度，例如，在负荷扭矩为1000Nm下，进行2000次换挡后，得到摩擦片的磨损厚度为0.1mm，进而计算得到负荷扭矩为1000Nm下摩擦片的单次磨损厚度为0.00005mm；将不同负荷扭矩和与其对应的单次磨损厚度按照一一对应的关系制作为负荷扭矩-磨损厚度对照表，并将该负荷扭矩-磨损厚度对照表应用于无级变速箱控制器中。

由上述换挡耐久实验可知，负荷扭矩-磨损厚度对照表为一维数组，即输入X，得到对应的唯一输出Y，例如，获取到的负荷扭矩为1500Nm，即输入为1500Nm，通过查询负荷扭矩-磨损厚度对照表，得到对应的输出为0.00006mm，即负荷扭矩为1500Nm时，摩擦片的本次磨损厚度为0.00006mm。

进一步的，摩擦片的总磨损厚度可以为在同一个电子离合器的摩擦片的使用过程中，每次换挡后得到的摩擦片的本次磨损厚度的累加。

具体的，本次换挡时，将摩擦片的本次磨损厚度累加至摩擦片的总磨损厚度中，即每次换挡时，将摩擦片的总磨损厚度进行累加计算。整车上电下电时，同一个电子离合器的摩擦片的总磨损厚度不清0，直至更换新的电子离合器的摩擦片，则重新开始新的摩擦片的总磨损厚度的累加计算。

步骤303、确定总磨损厚度是否大于或等于第一阈值，若是，则电子离合器的摩擦片的厚度状态呈现为磨损状态。

本实施例中，第一阈值为摩擦片的厚度磨损限值，可以根据电子离合器的摩擦片的性能参数标定，当总磨损厚度大于或等于第一阈值时，摩擦片的磨损程度高，无法传递足够的动力或无法传递动力，即此时摩擦片不能正常作业，存在较高的使用风险，则认为电子离合器的摩擦片的厚度状态呈现为磨损状态。

步骤304、获取电子离合器的换挡压力，根据所述换挡压力以及换挡压力-理论传递扭矩对照表，确定理论传递扭矩。

本实施例中，理论传递扭矩为电子离合器无磨损情况下，即电子离合器的摩擦片无磨损情况下，不同换挡压力下电子离合器的传递扭矩。换挡压力-理论传递扭矩对照表为可以根据摩擦片的性能参数标定，不同换挡压力对应不同的电子离合器的传递扭矩。上述换挡压力-理论传递扭矩对照表为一维数组，即输入X，得到对应的唯一输出Y，且该表应用于无级变速箱中。

步骤305、确定传递扭矩与理论传递扭矩之间的误差。

本实施例中，计算传递扭矩与理论传递扭矩之间的误差，上述传递扭矩与理论传递扭矩为同一换挡压力下的传递扭矩与理论传递扭矩。

步骤306、确定所述误差是否大于或等于第二阈值，若是，则电子离合器的摩擦片的扭矩传递状态呈现为磨损状态。

本实施例中，第二阈值可以根据电子离合器的摩擦片的性能参数标定。当摩擦片被磨损，即摩擦片的摩擦面变光滑，其提供的摩擦力就会减小，相应的，摩擦片的传递扭矩就会变小。当传递扭矩减小到一定值，即传递扭矩与理论传递扭矩的误差大于或等于第二阈值时，摩擦片的磨损程度高，无法提供足够的摩擦力，不能传递足够的扭矩，即此时摩擦片不能正常作业，则认为电子离合器的摩擦片的扭矩传递状态呈现为磨损状态。

示例性的，在预设的驾驶周期内，获取电子离合器在多次换挡时的多个传递扭矩。

相应的，所述确定传递扭矩与理论传递扭矩之间的误差，包括：确定每个传递扭矩与相应的理论传递扭矩之间的单次误差；

所述确定所述误差是否大于或等于第二阈值，若是，则电子离合器的摩擦片的扭矩传递状态呈现为磨损状态，包括：若连续多个单次误差均大于或等于第二阈值，则电子离合器的摩擦片的扭矩传递状态呈现为磨损状态。

具体的，预设的驾驶周期可以为一个驾驶周期，即从整车上电到下电，也可以为多个驾驶周期，在此不做具体限制。在预设的驾驶周期内，计算每次换挡时对应的传递扭矩与相应的理论传递扭矩之间的单次误差，若连续多个单次误差均大于或等于第二阈值，则电子离合器的摩擦片的扭矩传递状态呈现为磨损状态，若没有满足连续多个单次误差均大于或等于第二阈值，则电子离合器的摩擦片的扭矩传递状态未呈现磨损状态。其中，连续多个单次误差的次数，可以为3次，也可以为5次，在此不做具体限制。通过判断连续多个单次误差是否满足条件，可以避免对扭矩传递状态的误判，进而准确判断电子离合器的摩擦片的扭矩传递状态是否呈现为磨损状态。

可选的，在预设的驾驶周期内，计算每次换挡时对应的传递扭矩与相应的理论传递扭矩之间的单次误差，并计算上述多个单次误差的均值作为传递扭矩与理论传递扭矩之间的误差，若上述均值大于或等于第二阈值，则电子离合器的摩擦片的扭矩传递状态呈现为磨损状态，若上述均值未大于或等于第二阈值，则电子离合器的摩擦片的扭矩传递状态未呈现磨损状态。其中，多个单次误差的个数，可以为3个，也可以为5个，在此不做具体限制。通过取多个单次误差的均值进行判定，可以使得到的误差更准确，避免对扭矩传递状态的误判，进而准确判断电子离合器的摩擦片的扭矩传递状态是否呈现为磨损状态。

步骤307、若所述厚度状态以及扭矩传递状态中的任一状态，呈现为磨损状态，则电子离合器的摩擦片呈现为磨损状态，触发磨损报警。

本实施例中，若厚度状态呈现为磨损状态，和/或，扭矩传递状态呈现为磨损状态，则电子离合器的摩擦片呈现为磨损状态，生成磨损报警信息指令，以控制报警装置进行磨损报警。

具体的，报警装置可以包括指示灯与扬声器等，可以设置安装在车辆的驾驶面板上，在此不做具体限定。例如，当判断电子离合器的摩擦片呈现为磨损状态，即磨损严重，则生成磨损报警信息指令用以控制驾驶面板上的指示灯发出红光，控制驾驶面板上的扬声器发出“电子离合器的摩擦片磨损严重，请及时更换摩擦片”的语音提示，以提示用户及时进行电子离合器的摩擦片的更换。

本实施例提供的电子离合器的磨损报警方法，通过获取电子离合器在本次换挡时的负荷扭矩以及传递扭矩，根据负荷扭矩以及负荷扭矩-磨损厚度对照表，确定摩擦片的本次磨损厚度，进而得到总磨损厚度，确定摩擦片的厚度状态，同时根据传递扭矩确定其与理论传递扭矩之间的误差，进而确定摩擦片的扭矩传递状态，若上述厚度状态，和/或，扭矩传递状态中的任一状态呈现为磨损状态，则电子离合器的摩擦片呈现为磨损状态，进而进行磨损报警，能够通过确定摩擦片的两个状态实现对摩擦片的磨损状态的确定，有效提高了对电子离合器的磨损判断的准确性，并在磨损程度严重时及时报警提示用户进行摩擦片的更换。

图4为本发明实施例提供的一种电子离合器的磨损报警装置的结构示意图。如图4所示，本实施例提供的电子离合器的磨损报警装置，可以包括：获取模块41、确定模块42和执行模块43。

获取模块41，用于获取电子离合器在本次换挡时的负荷扭矩以及传递扭矩；

确定模块42，用于根据所述负荷扭矩确定电子离合器的摩擦片的厚度状态，并根据所述传递扭矩确定所述摩擦片的扭矩传递状态；

执行模块43，用于根据所述摩擦片的厚度状态，和/或，扭矩传递状态，确定所述电子离合器的摩擦片的磨损状态，以进行磨损报警。

在一种可选的实现方式中，所述确定模块42具体用于：

根据所述负荷扭矩确定本次换挡时的本次磨损厚度，并确定所述摩擦片的总磨损厚度；

根据所述总磨损厚度确定电子离合器的摩擦片的厚度状态。

在一种可选的实现方式中，所述确定模块42在根据所述总磨损厚度确定电子离合器的摩擦片的厚度状态时，具体用于：

确定总磨损厚度是否大于或等于第一阈值，若是，则电子离合器的摩擦片的厚度状态呈现为磨损状态。

在一种可选的实现方式中，所述确定模块42在根据所述负荷扭矩确定本次换挡时的本次磨损厚度时，具体用于：

根据所述负荷扭矩以及负荷扭矩-磨损厚度对照表，确定本次换挡时摩擦片的本次磨损厚度。

在一种可选的实现方式中，所述确定模块42还具体用于：

确定传递扭矩与理论传递扭矩之间的误差；

确定所述误差是否大于或等于第二阈值，若是，则电子离合器的摩擦片的扭矩传递状态呈现为磨损状态。

在一种可选的实现方式中，所述确定模块42在确定传递扭矩与理论传递扭矩之间的误差之前，还用于：

获取电子离合器的换挡压力，根据所述换挡压力以及换挡压力-理论传递扭矩对照表，确定理论传递扭矩。

在一种可选的实现方式中，所述执行模块43具体用于：

若所述厚度状态以及扭矩传递状态中的任一状态，呈现为磨损状态，则电子离合器的摩擦片呈现为磨损状态，触发磨损报警。

本实施例提供的电子离合器的磨损报警装置，可以执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图5为本发明实施例提供的一种电子离合器的磨损报警设备的结构示意图。如图5所示，本实施例提供的电子离合器的磨损报警设备可以包括无级变速箱控制器，该无级变速箱控制器可以包括：存储器51和至少一个处理器52；

所述存储器51存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器52执行所述存储器51存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器52执行上述任一实施例所述的电子离合器的磨损报警方法。

其中，存储器51和处理器52可以通过总线53连接。

本实施例提供的电子离合器的磨损报警设备的具体实现原理和效果可以参见图1-图3所示实施例对应的相关描述和效果，此处不做过多赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上述任一实施例所述的方法。

其中，计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述模块成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。

应理解，上述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，简称CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。

总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component Interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，简称EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。

上述存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，简称ASIC)中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于电子设备或主控设备中。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (6)

1.一种电子离合器的磨损报警方法，其特征在于，包括：

获取电子离合器在本次换挡时的负荷扭矩以及传递扭矩；

根据所述负荷扭矩确定电子离合器的摩擦片的厚度状态，并根据所述传递扭矩确定所述摩擦片的扭矩传递状态；

根据所述摩擦片的厚度状态，和/或，扭矩传递状态，确定所述电子离合器的摩擦片的磨损状态，以进行磨损报警；

所述根据所述负荷扭矩确定电子离合器的摩擦片的厚度状态，包括：

根据所述负荷扭矩确定本次换挡时的本次磨损厚度，并确定所述摩擦片的总磨损厚度；

根据所述总磨损厚度确定电子离合器的摩擦片的厚度状态；

所述根据所述负荷扭矩确定本次换挡时的本次磨损厚度，包括：

根据所述负荷扭矩以及负荷扭矩-磨损厚度对照表，确定本次换挡时摩擦片的本次磨损厚度；

所述根据所述传递扭矩确定所述摩擦片的扭矩传递状态，包括：

获取电子离合器的换挡压力，根据所述换挡压力以及换挡压力-理论传递扭矩对照表，确定理论传递扭矩；

确定传递扭矩与理论传递扭矩之间的误差；

确定所述误差是否大于或等于第二阈值，若是，则电子离合器的摩擦片的扭矩传递状态呈现为磨损状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述总磨损厚度确定电子离合器的摩擦片的厚度状态，包括：

确定总磨损厚度是否大于或等于第一阈值，若是，则电子离合器的摩擦片的厚度状态呈现为磨损状态。

3.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述摩擦片的厚度状态，和/或，扭矩传递状态，确定所述电子离合器的摩擦片的磨损状态，以进行磨损报警，包括：

若所述厚度状态以及扭矩传递状态中的任一状态，呈现为磨损状态，则电子离合器的摩擦片呈现为磨损状态，触发磨损报警。

4.一种电子离合器的磨损报警装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取电子离合器在本次换挡时的负荷扭矩以及传递扭矩；

确定模块，用于根据所述负荷扭矩确定电子离合器的摩擦片的厚度状态，并根据所述传递扭矩确定所述摩擦片的扭矩传递状态；

执行模块，用于根据所述摩擦片的厚度状态，和/或，扭矩传递状态，确定所述电子离合器的摩擦片的磨损状态，以进行磨损报警；

所述确定模块，具体用于根据所述负荷扭矩确定本次换挡时的本次磨损厚度，并确定所述摩擦片的总磨损厚度；根据所述总磨损厚度确定电子离合器的摩擦片的厚度状态；

所述确定模块在根据所述负荷扭矩确定本次换挡时的本次磨损厚度时，具体用于：

根据所述负荷扭矩以及负荷扭矩-磨损厚度对照表，确定本次换挡时摩擦片的本次磨损厚度；

确定模块还具体用于：

获取电子离合器的换挡压力，根据所述换挡压力以及换挡压力-理论传递扭矩对照表，确定理论传递扭矩；

确定传递扭矩与理论传递扭矩之间的误差；

确定所述误差是否大于或等于第二阈值，若是，则电子离合器的摩擦片的扭矩传递状态呈现为磨损状态。

5.一种电子离合器的磨损报警设备，其特征在于，包括：存储器和至少一个处理器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1-3任一项所述的电子离合器的磨损报警方法。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1-3任一项所述的方法。

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