CN113685259B - 一种发动机节温器故障判断方法、装置以及设备 - Google Patents

一种发动机节温器故障判断方法、装置以及设备 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供了一种发动机节温器故障判断方法、装置以及设备，本发明根据发动机的初始温度、第一温度、第二温度、第一平均功率以及第二平均功率，车辆的第一平均车速以及第二平均车速和散热系统的散热系数，就能够判断节温器是否发生故障，无需依靠多个温度传感器，通过控制散热器的风扇处于两种不同的工作状态，由于散热器风扇开启后，只要节温器没有发生故障，那么散热系统中的冷却液温度就会相应地变化，因而能够判断节温器是否发生故障。相较于现有技术而言，本发明不完全依赖于温度传感器，利用的数据也是实时变化的，不容易受特殊情况的影响，进而在判断节温器故障时，提高了判断的可靠性。

Description

一种发动机节温器故障判断方法、装置以及设备
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种发动机节温器故障判断方法、装置以及设备。
背景技术
对装有节温器的车辆，其OBD(On Board Diagnostics，车载自动诊断系统)应监测节温器的工作状态是否正常。现有装有双水温传感器的车辆，其中一个传感器用于检测散热器的水温，另外一个传感器用于检测发动机缸体的水温，通过利用两个传感器之间温度的差值来预警节温器是否正常工作，以满足OBD监测节温器工作状态的要求。
当发动机启动后，发动机缸体的水温逐渐升高，节温器未开启，发动机的温度变化快于散热器的温度变化，两者温度信号差值较大；当节温器开启，且发动机缸体内的水温温度达到节温器的开启温度后，此时两个温度传感器信号差值越来越小，ECU(ElectronicControl Unit，电子控制单元)由此判定节温器能够正常开启。
而现有采用单水温传感器的车辆，主要利用发动机的各种运行参数计算出模型水温，当模型水温达到暖机温度时若发动机水温低于暖机温度一定阀值，判定为节温器故障，存在精度不高且诊断误差较大的问题，导致诊断的可靠性不高。
另外，还有通过采集2个时刻的实际水温，计算温差斜率，再通过与基准值进行比较来判断节温器是否正常，该方法无法保证对工况的全覆盖，容易在有些工况中出现无法判断节温器是否正常的情况，同样存在可靠性不高的问题。
发明内容
本发明实施例通过提供一种发动机节温器故障判断方法、装置以及设备，解决了相关技术中在判断发动机节温器故障时可靠性不高的技术问题。
第一方面，本发明通过本发明的一实施例，提供了一种发动机节温器故障判断方法，应用于车辆发动机的散热系统，所述散热系统包括节温器以及散热器，所述方法包括：获取所述发动机的初始温度；控制所述散热器的风扇在第一状态下运行第一周期，获取所述发动机在所述第一周期结束时的第一温度，并获取所述发动机在所述第一周期内的第一平均功率和所述车辆在所述第一周期内的第一平均车速；控制所述散热器的风扇在第二状态下运行第二周期，获取所述发动机在所述第二周期结束时的第二温度，并获取所述发动机在所述第二周期内的第二平均功率和所述车辆在所述第二周期内的第二平均车速；其中，所述第二状态相对于所述第一状态提供更大风量；获取所述散热系统的散热系数；根据所述初始温度、所述第一温度、所述第二温度、所述第一平均功率、所述第一平均车速、所述第二平均功率、所述第二平均车速以及所述散热系数，判断所述节温器是否发生故障。
优选地，在所述控制所述散热器风扇在第一状态下运行第一周期之前，还包括：获取所述发动机的当前转速；根据发动机转速与节温器泄漏量之间的对应关系，匹配得到所述节温器的当前泄漏量；基于所述当前泄漏量以及所述散热器的容量，确定所述节温器的开度系数；基于所述节温器的开度系数以及预设的周期阈值，确定所述第一周期。
优选地，所述基于所述节温器的开度系数以及预设的周期阈值，确定所述第一周期，包括：判断所述节温器的开度系数是否大于所述周期阈值；若所述节温器的开度系数大于所述周期阈值，则将所述周期阈值作为所述第一周期；否则，则将所述节温器的开度系数作为所述第一周期。
优选地，所述获取所述发动机在所述第一周期内的第一平均功率和所述车辆在所述第一周期内的第一平均车速，包括：获取所述发动机在所述第一周期内的第一平均转速以及第一平均扭矩，并基于所述第一平均转速以及第一平均扭矩，确定所述第一平均功率；获取所述车辆在所述第一周期内的第一行驶里程，并基于所述第一行驶里程，确定所述第一平均车速。
优选地，所述获取所述发动机在所述第二周期内的第二平均功率和所述车辆在所述第二周期内的第二平均车速，包括：获取所述发动机在所述第二周期内的第二平均转速以及第二平均扭矩，并基于所述第二平均转速以及第二平均扭矩，确定所述第二平均功率；获取所述车辆在所述第二周期内的第二行驶里程，并基于所述第二行驶里程，确定所述第二平均车速。
优选地，所述获取所述散热系统的散热系数，包括：获取所述散热器在所述第一周期内的第一散热量；获取所述散热器在所述第二周期内的第二散热量；根据所述第一散热量以及所述第二散热量，确定所述散热系数。
优选地，所述获取所述散热器在所述第一周期内的第一散热量，包括：获取所述发动机在所述第一周期内的第一平均转速，并根据发动机转速与节温器泄漏量之间的对应关系，匹配得到所述节温器的第一泄漏量；基于环境温度、所述第一平均速度以及所述第一泄漏量，根据节温器泄漏量与节温器散热量之间的对应关系，匹配得到所述第一散热量。
优选地，所述获取所述散热器在所述第二周期内的第二散热量，包括：获取所述发动机在所述第二周期内的第二平均转速，并根据发动机转速与节温器泄漏量之间的对应关系，匹配得到所述节温器的第二泄漏量；基于环境温度、所述第二平均速度以及所述第二泄漏量，根据节温器泄漏量与节温器散热量之间的对应关系，匹配得到所述第二散热量。
优选地，若所述散热器的风扇在所述第一状态下时，所述散热器的风扇转速为零，则所述散热器的风扇在所述第二状态下时，所述散热器的风扇转速不为零；若所述散热器的风扇在所述第一状态下时，所述散热器的风扇在第一转速，则所述散热器的风扇在所述第二状态下时，所述散热器的风扇在第二转速；其中，所述第一转速小于所述第二转速。
优选地，在判断所述节温器是否发生故障之后，还包括：若判断出所述节温器发生故障，则基于所述第一温度以及所述第二温度，确定所述节温器发生故障的严重程度。
第二方面，本发明通过本发明的一实施例，提供了一种发动机节温器故障判断装置，应用于车辆发动机的散热系统，所述散热系统包括节温器以及散热器，所述装置包括：
温度采集单元，用于获取所述发动机的初始温度；
第一数据计算单元，用于控制所述散热器的风扇在第一状态下运行第一周期，获取所述发动机在所述第一周期结束时的第一温度，并获取所述发动机在所述第一周期内的第一平均功率和所述车辆在所述第一周期内的第一平均车速；
第二数据计算单元，用于控制所述散热器的风扇在第二状态下运行第二周期，获取所述发动机在所述第二周期结束时的第二温度，并获取所述发动机在所述第二周期内的第二平均功率和所述车辆在所述第二周期内的第二平均车速；其中，所述第二状态相对于所述第一状态提供更大风量；
散热系数确定单元，用于获取所述散热系统的散热系数；
节温器故障判断单元，用于根据所述初始温度、所述第一温度、所述第二温度、所述第一平均功率、所述第一平均车速、所述第二平均功率、所述第二平均车速以及所述散热系数，判断所述节温器是否发生故障。
第三方面，本发明通过本发明的一实施例，提供了一种发动机节温器故障判断设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的代码，所述处理器在执行所述代码时实现第一方面中任一实施方式。
本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
本发明无需依靠多个温度传感器，通过控制散热器的风扇处于两种不同的工作状态，由于散热器风扇开启后，只要节温器没有发生故障，那么散热系统中的冷却液温度就会相应地变化，因而能够判断节温器是否发生故障。相较于现有技术而言，本发明不完全依赖于温度传感器，利用的数据也是实时变化的，不容易受特殊情况的影响，进而在判断节温器故障时，提高了判断的可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中节温器故障判断方法的流程图；
图2为本发明实施例中节温器故障判断装置结构的示意图；
图3为本发明实施例中节温器故障判断设备结构的示意图。
具体实施方式
本发明实施例通过提供一种发动机节温器故障判断方法、装置以及设备，解决了相关技术中在判断发动机节温器故障时可靠性不高的技术问题。
本发明实施例提供的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：
首先获取发动机的初始温度，控制散热器的风扇在第一状态下运行第一周期，获取发动机在第一周期结束时的第一温度，并获取发动机在第一周期内的第一平均功率和车辆在第一周期内的第一平均车速。
然后控制散热器的风扇在第二状态下运行第二周期，获取发动机在第二周期结束时的第二温度，并获取发动机在第二周期内的第二平均功率和车辆在第二周期内的第二平均车速；其中，第二状态相对于第一状态提供更大风量。
在获取到散热系统的散热系数之后，根据初始温度、第一温度、第二温度、第一平均功率、第一平均车速、第二平均功率、第二平均车速以及散热系数，判断节温器是否发生故障。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
首先说明，本文中出现的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例，能够按照除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
第一方面，本发明通过本发明一实施例，提供了一种发动机节温器故障判断方法，应用于车辆发动机的散热系统，该散热系统包括节温器以及散热器。
请参见图1所示，该发动机节温器故障判断方法包括如下步骤：
步骤S101：获取发动机的初始温度。
具体的，可以通过第一温度传感器获取发动机的初始温度。
在具体实施过程中，可以在发动机散热系统的出水口与节温器之间设置第一温度传感器，以获取发动机的初始温度。
在执行步骤S102之前，可以先获取发动机的当前转速，根据发动机转速与节温器泄漏量之间的对应关系，匹配得到节温器的当前泄漏量，并基于当前泄漏量以及散热器的容量，确定节温器的开度系数，最后基于节温器的开度系数以及预设的周期阈值，确定出第一周期。
在具体实施过程中，可以通过ECU获取发动机的当前转速，或通过转速表读取发动机的当前转速。根据发动机转速-节温器前后压差表，获得当前发动机转速所对应的节温器前后压差。在得到对应的节温器前后压差后，可以根据节温器前后压差-泄漏量表，匹配得到当前节温器前后压差所对应的泄漏量，进而根据发动机的当前转速，得到节温器的当前泄漏量。
针对发动机转速-节温器前后压差表，可以在该发动机的开发阶段，搭建和整车状态一致的发动机台架，布置对应的传感器后，通过台架试验，测得发动机转速与节温器前后压差的关系，从而得到发动机转速-节温器前后压差表。
针对节温器前后压差-泄漏量表，可以在该发动机的开发阶段，搭建单独的节温器台架，在节温器前后布置压力传感器，通过控制节温器前后压差，测得节温器对应的泄漏量，从而得到节温器前后压差-泄漏量表。
在具体实施过程中，可以基于散热器的容量与节温器的当前泄漏量的比值，来确定节温器的开度系数。举例来讲，可以通过如下公式得到节温器的开度系数：
α＝Vra/Qt0
式中，Vra为散热器的容量，Qt0为节温器的当前泄漏量，α为节温器的开度系数。
具体的，可以通过判断节温器的开度系数是否大于周期阈值，来确定出第一周期。
在具体实施过程中，若节温器的开度系数大于周期阈值，则将周期阈值作为第一周期；否则，则将节温器的开度系数作为第一周期。
需要说明的是，可以基于不同车辆的状态通过试验确定周期阈值，例如，可以基于车辆的总行驶里程确定周期阈值，也可以基于车辆的总使用时长确定周期阈值。举例来讲，周期阈值可以为3min～7min中的任意一个数值。
步骤S102：控制散热器的风扇在第一状态下运行第一周期，获取发动机在第一周期结束时的第一温度，并获取发动机在第一周期内的第一平均功率和车辆在第一周期内的第一平均车速。
当散热器的风扇在第一状态下运行第一周期后，可以通过第一温度传感器获取发动机的第一温度。
对于第一平均功率以及第一平均车速，具体的，可以获取发动机在第一周期内的第一平均转速以及第一平均扭矩，并基于第一平均转速以及第一平均扭矩，以确定第一平均功率；可以获取车辆在第一周期内的第一行驶里程，并基于第一行驶里程，以确定第一平均车速。
在具体实施过程中，可以获取发动机在第一周期内总共转过的圈数，利用总共转过的圈数与第一周期的比值，就可以得到第一平均转速；基于相同的原理，可以得到第一平均车速。
在具体实施过程中，可以通过发动机控制器获取第一周期内的扭矩，进而得到第一平均扭矩。
基于第一平均转速以及第一平均扭矩，利用发动机功率计算公式，就能够得到第一平均功率。举例来讲，可以利用如下的公式得到第一平均功率：
Pav1＝nav1Tav1/9550
式中，Pav1为第一平均功率，nav1为第一平均转速，Tav1为第一平均扭矩。
步骤S103：控制散热器的风扇在第二状态下运行第二周期，获取发动机在第二周期结束时的第二温度，并获取发动机在第二周期内的第二平均功率和车辆在第二周期内的第二平均车速。
当散热器的风扇在第二状态下运行第二周期后，可以通过第一温度传感器获取发动机的第二温度。
对于第二平均功率以及第二平均车速，具体的，可以获取发动机在第二周期内的第二平均转速以及第二平均扭矩，并基于第二平均转速以及第二平均扭矩，以确定第二平均功率；获取车辆在第二周期内的第二行驶里程，并基于第二行驶里程，以确定第二平均车速。
在具体实施过程中，可以参加上述步骤S102中确定第一平均功率以及第二平均车速的实施例，为了说明书的简洁，在此不一一赘述。
需要说明的是，散热器的风扇在第二状态下相对于在第一状态下，能够为散热器提供更大的风量。
具体的，若散热器的风扇在第一状态下时，散热器的风扇转速为零，则散热器的风扇在第二状态下时，散热器的风扇转速不为零。若散热器的风扇在第一状态下时，散热器的风扇在第一转速，则散热器的风扇在第二状态下时，散热器的风扇在第二转速，其中，第一转速小于第二转速。
步骤S104：获取散热系统的散热系数。
具体的，获取散热系统的散热系数，包括如下步骤A1～A3：
A1：获取散热器在第一周期内的第一散热量。
具体的，可以先获取发动机在第一周期内的第一平均转速，并根据发动机转速与节温器泄漏量之间的对应关系，匹配得到节温器的第一泄漏量。基于环境温度、第一平均速度以及第一泄漏量，根据节温器泄漏量与节温器散热量之间的对应关系，匹配得到第一散热量。
对于第一泄漏量，在具体实施过程中，可以参照上述求节温器的当前泄漏量的实施方式，在此不再赘述。
在具体实施过程中，可以通过用于测量车外温度的第二温度传感器，来获取环境温度。
在具体实施过程中，若散热器的风扇的转速为零，则可以将第一平均车速作为第一平均速度；若散热器的风扇的转速不为零，则可以将散热器在第一状态下的平均风速与第一平均车速的和，作为第一平均速度。
对于第一散热量，可以根据预设的环境温度-平均速度-泄漏量表，从中匹配得到节温器在第一周期内的第一散热量。
针对环境温度-平均速度-泄漏量表，可以在该发动机的开发阶段，搭建单独的散热器台架，在散热器上布置温度传感器，通过控制环境温度、平均速度以及泄漏量，测得散热器对应的散热量，从而得到环境温度-平均速度-泄漏量表。
A2：获取散热器在第二周期内的第二散热量。
具体的，可以先获取发动机在第二周期内的第二平均转速，并根据发动机转速与节温器泄漏量之间的对应关系，匹配得到节温器的第二泄漏量；基于环境温度、第二平均速度以及第二泄漏量，根据节温器泄漏量与节温器散热量之间的对应关系，匹配得到第二散热量。
步骤A2的具体实施方式，可以参加上述步骤A1中确定第一散热量的实施例，为了说明书的简洁，在此不一一赘述。
A3：根据第一散热量以及第二散热量，确定散热系数。
具体的，可以将第一散热量与第二散热量的比值作为散热系数。
在具体实施过程中，可以利用如下公式得到散热系数：
k＝Qav1/Qav2
式中，k为散热系数，Qav1为第一散热量，Qav2为第二散热量。
需要说明的是，上述第二周期的值可以与上述第一周期的值相同。
步骤S105：根据初始温度、第一温度、第二温度、第一平均功率、第一平均车速、第二平均功率、第二平均车速以及散热系数，判断节温器是否发生故障。
具体的，若散热器的风扇在第一状态下时，散热器的风扇转速为零，则可以利用如下不等式来判断节温器是否发生故障：
(t2-t1)/Pav2＜Sav1/Sav2×k×(t1-t0)/Pav1 (1)
在不等式(1)中，t0为初始温度，t1为第一温度，t2为第二温度，Pav1为第一平均功率，Pav2为第二平均功率，Sav1为第一平均车速，Sav2为第二平均车速，k为散热系数。
在具体实施过程中，若上述不等式(1)成立，则判定节温器发生故障；否则判定节温器未发生故障。
具体的，若散热器的风扇在第一状态下时，散热器的风扇转速为第一转速，则可以利用如下不等式来判断节温器是否发生故障：
(t2-t1)/Pav2＜(Sav1+Sfan1)/(Sav2+Sfan2)k(t1-t0)/Pav1 (2)
在不等式(2)中，t0为初始温度，t1为第一温度，t2为第二温度，Pav1为第一平均功率，Pav2为第二平均功率，Sav1为第一平均车速，Sfan1为在第一周期内散热器的风扇的平均转速，Sav2为第二平均车速，Sfan2为在第二周期内散热器的风扇的平均转速，k为散热系数。
在具体实施过程中，若上述不等式(2)成立，则判定节温器发生故障；否则判定节温器未发生故障。
作为一种可选的实施方式，为了方便用户判定节温器发生故障的严重程度，以供用户采取相应的处理措施，在判断节温器是否发生故障之后，若判断出节温器发生故障，则基于第一温度以及第二温度，确定节温器发生故障的严重程度。
具体的，可以判断第一温度与第二温度之间的大小关系，来确定节温器发生故障的严重程度，并向OBD发送对应的故障码。
在具体实施过程中，若第二温度大于或等于第一温度，则判定节温器的故障为一般故障，并向OBD发送一般故障码；若第二温度小于第一温度，则判定节温器的故障为严重故障，并向OBD发送严重故障码。
第二方面，本发明通过本发明的一实施例，提供了一种发动机节温器故障判断装置，应用于车辆发动机的散热系统，该散热系统包括节温器以及散热器。
请参见图2所示，该发动机节温器故障判断装置包括：
温度采集单元201，用于获取发动机的初始温度。
第一数据计算单元202，用于控制散热器的风扇在第一状态下运行第一周期，获取发动机在第一周期结束时的第一温度，并获取发动机在第一周期内的第一平均功率和车辆在第一周期内的第一平均车速。
第二数据计算单元203，用于控制散热器的风扇在第二状态下运行第二周期，获取发动机在第二周期结束时的第二温度，并获取发动机在第二周期内的第二平均功率和车辆在第二周期内的第二平均车速；其中，第二状态相对于第一状态提供更大风量。
散热系数确定单元204，用于获取散热系统的散热系数。
节温器故障判断单元205，用于根据初始温度、第一温度、第二温度、第一平均功率、第一平均车速、第二平均功率、第二平均车速以及散热系数，判断节温器是否发生故障。
作为一种可选的实施方式，该发动机节温器故障判断装置，还包括：
周期确定单元206，用于获取发动机的当前转速，根据发动机转速与节温器泄漏量之间的对应关系，匹配得到节温器的当前泄漏量。并基于当前泄漏量以及散热器的容量，确定节温器的开度系数；基于节温器的开度系数以及预设的周期阈值，确定第一周期。
作为一种可选的实施方式，周期确定单元206，具体用于：
判断节温器的开度系数是否大于周期阈值；若节温器的开度系数大于周期阈值，则将周期阈值作为第一周期；否则，则将节温器的开度系数作为第一周期。
作为一种可选的实施方式，第一数据计算单元202，具体用于：
获取发动机在第一周期内的第一平均转速以及第一平均扭矩，并基于第一平均转速以及第一平均扭矩，确定第一平均功率；获取车辆在第一周期内的第一行驶里程，并基于第一行驶里程，确定第一平均车速。
作为一种可选的实施方式，第二数据计算单元203，具体用于：
获取发动机在第二周期内的第二平均转速以及第二平均扭矩，并基于第二平均转速以及第二平均扭矩，确定第二平均功率；获取车辆在第二周期内的第二行驶里程，并基于第二行驶里程，确定第二平均车速。
作为一种可选的实施方式，散热系数确定单元204，还用于：
获取散热器在第一周期内的第一散热量；获取散热器在第二周期内的第二散热量；根据第一散热量以及第二散热量，确定散热系数。
作为一种可选的实施方式，散热系数确定单元204，具体用于：
获取发动机在第一周期内的第一平均转速，并根据发动机转速与节温器泄漏量之间的对应关系，匹配得到节温器的第一泄漏量；基于环境温度、第一平均速度以及第一泄漏量，根据节温器泄漏量与节温器散热量之间的对应关系，匹配得到第一散热量。
作为一种可选的实施方式，散热系数确定单元204，具体还用于：
获取发动机在第二周期内的第二平均转速，并根据发动机转速与节温器泄漏量之间的对应关系，匹配得到节温器的第二泄漏量；基于环境温度、第二平均速度以及第二泄漏量，根据节温器泄漏量与节温器散热量之间的对应关系，匹配得到第二散热量。
作为一种可选的实施方式，若散热器的风扇在第一状态下时，散热器的风扇转速为零，则散热器的风扇在第二状态下时，散热器的风扇转速不为零；若散热器的风扇在第一状态下时，散热器的风扇在第一转速，则散热器的风扇在第二状态下时，散热器的风扇在第二转速；其中，第一转速小于第二转速。
作为一种可选的实施方式，该发动机节温器故障判断装置，还包括：
严重程度判断单元，用于在判断出节温器发生故障时，基于第一温度以及第二温度，确定节温器发生故障的严重程度。
由于本实施例所介绍的发动机节温器故障判断方法为实施本发明实施例中发动机节温器故障判断装置所采用的方法，故而基于本发明实施例中所介绍的发动机节温器故障判断方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的方法的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该方法如何实现本发明实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本发明实施例中发动机节温器故障判断装置所采用的方法，都属于本发明所欲保护的范围。
第三方面，本发明通过本发明的一实施例，提供了一种发动机节温器故障判断设备。
参考图3所示，本发明实施例提供的发动机节温器故障判断设备，包括：存储器301、处理器302及存储在存储器上并可在处理器302上运行的代码，处理器302在执行代码时实现前文发动机节温器故障判断方法中任一实施方式。
其中，在图3中，总线架构(用总线300来代表)，总线300可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线300将包括由处理器302代表的一个或多个处理器和存储器301代表的存储器的各种电路链接在一起。总线300还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口305在总线300和接收器303和发送器304之间提供接口。接收器303和发送器304可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器302负责管理总线300和通常的处理，而存储器301可以被用于存储处理器302在执行操作时所使用的数据。
上述本发明实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
1、本发明无需依靠多个温度传感器，通过控制散热器的风扇处于两种不同的工作状态，由于散热器风扇开启后，只要节温器没有发生故障，那么散热系统中的冷却液温度就会相应地变化，因而能够判断节温器是否发生故障。相较于现有技术而言，本发明不完全依赖于温度传感器，利用的数据也是实时变化的，不容易受特殊情况的影响，进而在判断节温器故障时，提高了判断的可靠性。
2、本发明在判断出节温器故障后，还可以对节温器发生故障的严重程度进行判断，并向OBD发送对应的故障码。方便了用户判定节温器发生故障的严重程度，以供用户采取相应的处理措施。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种发动机节温器故障判断方法，其特征在于，应用于车辆发动机的散热系统，所述散热系统包括节温器以及散热器，所述方法包括：
获取所述发动机的初始温度；
控制所述散热器的风扇在第一状态下运行第一周期，获取所述发动机在所述第一周期结束时的第一温度，并获取所述发动机在所述第一周期内的第一平均功率和所述车辆在所述第一周期内的第一平均车速；
控制所述散热器的风扇在第二状态下运行第二周期，获取所述发动机在所述第二周期结束时的第二温度，并获取所述发动机在所述第二周期内的第二平均功率和所述车辆在所述第二周期内的第二平均车速；其中，所述第二状态相对于所述第一状态提供更大风量；
获取所述散热系统的散热系数；
根据所述初始温度、所述第一温度、所述第二温度、所述第一平均功率、所述第一平均车速、所述第二平均功率、所述第二平均车速以及所述散热系数，判断所述节温器是否发生故障。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制所述散热器风扇在第一状态下运行第一周期之前，还包括：
获取所述发动机的当前转速；
根据发动机转速与节温器泄漏量之间的对应关系，匹配得到所述节温器的当前泄漏量；
基于所述当前泄漏量以及所述散热器的容量，确定所述节温器的开度系数；
基于所述节温器的开度系数以及预设的周期阈值，确定所述第一周期。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述节温器的开度系数以及预设的周期开度系数阈值，确定所述第一周期，包括：
判断所述节温器的开度系数是否大于所述周期开度系数阈值；
若所述节温器的开度系数大于所述周期开度系数阈值，则将所述周期开度系数阈值作为所述第一周期；否则，则将所述节温器的开度系数作为所述第一周期。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述获取所述发动机在所述第一周期内的第一平均功率和所述车辆在所述第一周期内的第一平均车速，包括：
获取所述发动机在所述第一周期内的第一平均转速以及第一平均扭矩，并基于所述第一平均转速以及第一平均扭矩，确定所述第一平均功率；
获取所述车辆在所述第一周期内的第一行驶里程，并基于所述第一行驶里程，确定所述第一平均车速；
所述获取所述发动机在所述第二周期内的第二平均功率和所述车辆在所述第二周期内的第二平均车速，包括：
获取所述发动机在所述第二周期内的第二平均转速以及第二平均扭矩，并基于所述第二平均转速以及第二平均扭矩，确定所述第二平均功率；
获取所述车辆在所述第二周期内的第二行驶里程，并基于所述第二行驶里程，确定所述第二平均车速。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述散热系统的散热系数，包括：
获取所述散热器在所述第一周期内的第一散热量；
获取所述散热器在所述第二周期内的第二散热量；
根据所述第一散热量以及所述第二散热量，确定所述散热系数。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，
所述获取所述散热器在所述第一周期内的第一散热量，包括：
获取所述发动机在所述第一周期内的第一平均转速，并根据发动机转速与节温器泄漏量之间的对应关系，匹配得到所述节温器的第一泄漏量；
基于环境温度、所述第一平均车速以及所述第一泄漏量，根据节温器泄漏量与节温器散热量之间的对应关系，匹配得到所述第一散热量；
所述获取所述散热器在所述第二周期内的第二散热量，包括：
获取所述发动机在所述第二周期内的第二平均转速，并根据发动机转速与节温器泄漏量之间的对应关系，匹配得到所述节温器的第二泄漏量；
基于环境温度、所述第二平均车速以及所述第二泄漏量，根据节温器泄漏量与节温器散热量之间的对应关系，匹配得到所述第二散热量。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
若所述散热器的风扇在所述第一状态下时，所述散热器的风扇转速为零，则所述散热器的风扇在所述第二状态下时，所述散热器的风扇转速不为零；
若所述散热器的风扇在所述第一状态下时，所述散热器的风扇在第一转速，则所述散热器的风扇在所述第二状态下时，所述散热器的风扇在第二转速；
其中，所述第一转速小于所述第二转速。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断所述节温器是否发生故障之后，还包括：
若判断出所述节温器发生故障，则基于所述第一温度以及所述第二温度，确定所述节温器发生故障的严重程度。
9.一种发动机节温器故障判断装置，其特征在于，应用于车辆发动机的散热系统，所述散热系统包括节温器以及散热器，所述装置包括：
温度采集单元，用于获取所述发动机的初始温度；
第一数据计算单元，用于控制所述散热器的风扇在第一状态下运行第一周期，获取所述发动机在所述第一周期结束时的第一温度，并获取所述发动机在所述第一周期内的第一平均功率和所述车辆在所述第一周期内的第一平均车速；
第二数据计算单元，用于控制所述散热器的风扇在第二状态下运行第二周期，获取所述发动机在所述第二周期结束时的第二温度，并获取所述发动机在所述第二周期内的第二平均功率和所述车辆在所述第二周期内的第二平均车速；其中，所述第二状态相对于所述第一状态提供更大风量；
散热系数确定单元，用于获取所述散热系统的散热系数；
节温器故障判断单元，用于根据所述初始温度、所述第一温度、所述第二温度、所述第一平均功率、所述第一平均车速、所述第二平均功率、所述第二平均车速以及所述散热系数，判断所述节温器是否发生故障。
10.一种发动机节温器故障判断设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的代码，其特征在于，所述处理器在执行所述代码时实现权利要求1-8中任一所述方法。
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