CN110873649B - 诊断方法、诊断系统和机动车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于建立机动车(2)的至少一个技术系统(1)的诊断的方法。此外，本发明还涉及一种诊断系统(10)和一种机动车(2)。

Description

诊断方法、诊断系统和机动车

技术领域

本发明涉及一种用于建立机动车的至少一个技术系统的诊断的方法。此外，本发明还涉及用于建立机动车的至少一个技术系统的诊断的机动车诊断系统和具有该类型的诊断系统的机动车。

背景技术

现代机动车具有许多不同的技术系统，例如用于能量供应的功率电子设备、驱动系统等。为了监控、控制或调节机动车的技术系统以及运行状态、例如发动机转速、加速度、挡位选择等，机动车具有构造用于确定不同的系统参数的传感器。

在常规的机动车中，例如通过专门运行诊断点执行诊断。在诊断点处，机动车具有许多不同的系统参数，系统参数可以借助诊断设备与分别相应的参考参数比较。如果系统参数在诊断点处与参考参数偏差大于确定的公差，那么由诊断设备诊断出错误。

由US 9,678,845 B2已知了用于监控机器的诊断方法，其中，在时间段上进行诊断，在该时间段上持续确定系统参数。被确定的系统参数与参考参数比较，并且在偏差位于公差值以上时诊断出错误。WO 2017/081659 A1涉及一种诊断方法，其中，首先确定参考频率，并且随后将其与诊断频率比较。在此也使用在时间段上获得的测量数据，并且将其相互比较。

用于建立至少一个技术系统的诊断的已知的系统和方法具有如下缺点，在监控多个系统参数时，经常形成非常高的数据量，其可以使诊断设备快速过载。结果尤其可以是有错误的诊断。此外，在不同的系统参数之间经常存在相互作用，相互作用在许多情况下没有被检测，或仅不充分地被检测。这也可以轻松导致有错误的诊断。已知的方法的另外的缺点是特殊的诊断运行方式，为了诊断其必须被运行，但这些特殊的诊断运行方式在持续运行中不相应于驾驶员意愿，即不能够或仅能够不常见地实现。

发明内容

因此，本发明所要解决的技术问题在于，在用于建立机动车的至少一个技术系统的诊断的方法、用于建立机动车的至少一个技术系统的诊断的机动车诊断系统以及具有诊断系统的机动车中消除或至少部分消除前述的缺点。本发明的技术问题尤其是提供一种方法、一种诊断系统和一种机动车，其以简单的和廉价的方式和方法确保至少一个技术系统的可靠的诊断，和/或避免在监控系统参数时的过度的数据量。

之前的技术问题通过本发明解决。因此，该技术问题通过具有本发明的特征的用于建立机动车的至少一个技术系统的诊断的方法、通过具有并列的本发明的特征的用于建立机动车的至少一个技术系统的诊断的机动车诊断系统以及通过具有并列的本发明的特征的机动车解决。由说明书和附图得到本发明的另外的特征和细节。在此，结合根据本发明的方法描述的特征和细节显然也适用于结合根据本发明的诊断系统和根据本发明的机动车描述的特征和细节，反之亦然，从而就各个发明方面的公开内容而言，总是相互参考或可以总是相互参考。

根据本发明的第一方面，该任务通过一种用于建立机动车的至少一个技术系统的诊断的方法解决。该方法具有如下步骤：

-借助机动车的诊断设备在第一时间段上确定机动车的第一系统参数的第一系统参数曲线，

-借助诊断设备在第一时间段上确定技术系统的第三系统参数的第三系统参数曲线，

-借助诊断设备比较第一系统参数曲线与第一系统参数的第一参考参数曲线，

-当比较的结果是，第一系统参数曲线与第一参考参数曲线的偏差位于第一公差内时，借助诊断设备确定存在运行情况相似性，

-当运行情况相似性被确定时，借助诊断设备比较第三系统参数曲线与第三系统参数的第三参考参数曲线，并且

-当比较的结果是，第三系统参数曲线与第三参考参数曲线的偏差位于第三公差以外时，借助诊断设备确定存在系统错误。

根据本发明的方法用于建立机动车的技术系统、尤其是发动机、离合器、制动器、驾驶员辅助系统、电池、功率电子设备等的诊断。根据本发明的方法尤其是设置用于使用在机动车中。尽管如此，方法在每个类型的技术设备上的例如在轮船、飞机、加工机器、运输机器等中的使用仍然是可能的，并且根据本发明是有意的。诊断应该例如提供关于所检查的技术系统是否正常工作，是否具有磨损迹象或是否有缺陷的定性的说明。此外根据本发明，诊断可以实施为，可以实行关于机动车的技术系统的状态的定量的说明。

借助诊断设备，在第一时间段上确定机动车、尤其是技术系统的第一系统参数的第一系统参数曲线。在此，在本发明的范围内，在超过第一时间段的时间段上也可以设置确定第一系统参数曲线，其中，至少在第一时间段上确定第一系统参数曲线。优选在机动车的行驶运行中进行确定。作为第一系统参数优选选择与第三系统参数、即诊断所基于的系统参数处于作用关系的系统参数。这意味着的是，在第三系统参数的值与第一系统参数的值之间存在一种关联性。此外，作为第一系统参数优选选择能够可靠地或准确地确定并且优选与机动车的磨损状态无关的系统参数。例如可以通过计算、建模或在使用第一传感器的情况下进行确定。在使用第一传感器的情况下，第一系统参数曲线尤其是借助无线电或线缆连接优选实时传送至诊断设备。

借助诊断设备，在第一时间段上确定技术系统的第三系统参数的第三系统参数曲线。在此，在本发明的范围内，也可以在超过第一时间段的时间段上设置确定第三系统参数曲线，其中，至少在第一时间段上确定第三系统参数曲线。优选在机动车的行驶运行中进行确定。作为第三系统参数选择应该借助诊断系统被监控的系统参数。监控尤其是理解为关于磨损和其他的缺陷的监控。例如可以通过计算、建模或在使用第三传感器的情况下进行确定。在使用第三传感器的情况下，第一系统参数曲线尤其是借助无线电或线缆连接优选实时传送至诊断设备。此外，根据本发明可以设置的是，借助根据本发明的方法同时或平行监控不同的技术系统的多个第三系统参数。

借助诊断设备比较第一系统参数曲线与第一系统参数的第一参考参数曲线。第一参考参数曲线是预定义的第一系统参数曲线。第一参考参数曲线优选被确定为，该第一参考参数曲线描述在机动车运行时特别有规律地出现和/或经常出现的运行状态、例如从静止加速到50km/h、从30km/h减速为静止、具有常见的充电参数的车辆电池的标准充电过程等。第一公差优选被预定义。

比较尤其是具有两个可能的结果。当第一系统参数曲线与第一参考参数曲线的偏差位于第一公差内时，存在运行情况相似性。针对第一系统参数曲线与第一参考参数曲线的偏差位于第一公差以外的情况，不存在运行情况相似性。诊断设备构造用于当满足之前的为此需要的条件时，基于比较确定存在运行情况相似性。按照根据本发明的方法，诊断设备在满足条件时针对第一时间段确定运行情况相似性。可以定性地和/或定量地进行该确定。

运行情况相似性也意味着的是，第三参考参数曲线可以用作用于检验第三系统参数曲线的参考。在确定运行情况相似性时，因此根据本发明借助诊断设备比较第三系统参数曲线与第三系统参数的第三参考参数曲线。第三参考参数曲线是预定义的第三系统参数曲线。第三参考参数曲线与第一参考参数曲线和第二参考参数曲线有关。

当通过诊断设备的比较的结果是，第三系统参数曲线与第三参考参数曲线的偏差位于第三公差以外时，诊断设备确定存在机动车的涉及第三系统参数的技术系统的系统错误。在此可以尤其是定性地确定系统错误。优选地，诊断设备定量地、例如按百分比确定系统错误。

根据本发明的用于建立机动车的至少一个技术系统的诊断的方法相对于常规的方法具有如下优点，利用简单的手段以及以廉价的方式和方法可以在时间段上实施技术系统的有目的的诊断。通过有目的的鉴别其中存在运行情况相似性的第一时间段，可以实现属于相应的运行情况的第三参考参数曲线与在第一时间段期间确定的第三系统参数曲线的有目的的比较。在其中不存在运行情况相似性的时间区间上的诊断因此不再是需要的，从而可以明显减小数据量和诊断设备的计算耗费。在根据本发明的方法中，经常不相应于驾驶员意愿的运行状态的诊断点或诊断程序的有目的的运行不再是需要的，因为在行驶运行期间运行情况相似性可以至少暂时在第一时间区间内出现，并且在该第一时间区间内可以基于第三系统参数曲线可靠地实施诊断。时间段的考虑此外具有如下优点，可以以该方式补偿突发出现的测量波动。因此可以特别可靠地确定系统错误。

根据本发明的优选的改进设计方案，在方法中可以设置的是，在第一时间段上借助诊断设备确定机动车的第二系统参数的第二系统参数曲线，其中，借助诊断设备比较第二系统参数曲线与第二系统参数的第二参考参数曲线，并且其中，仅当第二系统参数曲线与第二参考参数曲线的偏差位于第二公差内时，才确定存在运行情况相似性。借助诊断设备在第一时间段上确定机动车、尤其是技术系统的第二系统参数的第二系统参数曲线。在此，在本发明的范围内，也可以在超过第一时间段的时间段上设置确定第二系统参数曲线，其中，至少在第一时间段上确定第二系统参数曲线。优选在机动车的行驶运行中进行确定。作为第二系统参数优选选择与第三系统参数、即诊断所基于的系统参数处于作用关系的系统参数。因此优选的是，第三系统参数的值与第一系统参数和第二系统参数的值对有关。此外，作为第二系统参数优选选择能够可靠地和/或准确地确定并且优选与机动车的磨损状态无关的系统参数。

例如可以通过计算、建模或在使用第二传感器的情况下进行确定。在使用第二传感器的情况下，第一系统参数曲线尤其是借助无线电或线缆连接优选实时传送至诊断设备。第二参考参数曲线是预定义的第二系统参数曲线，并且优选被确定为，该第二参考参数曲线描述在机动车运行中特别有规律地出现和/或经常出现的运行状态、例如从静止加速到50km/h、从30km/h减速为静止、具有常见的充电参数的车辆电池的标准充电过程等。第二公差优选被预定义。根据本发明同样可以设置的是，根据第一系统参数曲线与第一参考参数曲线的偏差确定第二公差，尤其是从而在相对小的偏差时确定相对小的第二公差。比较尤其是具有两个可能的结果。当第一系统参数曲线与第一参考参数曲线的偏差位于第一公差内，并且第二系统参数曲线与第二参考参数曲线的偏差位于第二公差内时，存在运行情况相似性。针对第一系统参数曲线与第一参考参数曲线的偏差位于第一公差以外和/或第二系统参数曲线与第二参考参数曲线的偏差位于第二公差以外的情况，不存在运行情况相似性。诊断设备构造用于当满足之前的为此需要的条件时基于比较确定存在运行情况相似性。按照根据本发明的方法，诊断设备在满足条件时针对第一时间段确定运行情况相似性。可以定性地和/或定量地进行该确定。这具有如下优点，因此改进运行情况相似性的确定的精度。因此根据本发明，可以利用多个不同的第二系统参数进行该过程，以便因此还可以预测更准确的运行情况相似性。

优选的是，作为第一系统参数使用机动车的发动机的发动机转速，并且作为第二系统参数使用发动机的转矩，或者作为第一系统参数使用机动车的速度，并且作为第二系统参数使用机动车的变速器的挡位。根据本发明，同样可以选择之前的系统参数的其他的系统参数组合。通过在第一时间段上确定发动机转速和转矩以及机动车的速度和选择的挡位，可以可靠地和容易地确定机动车的运行情况。此外，这些系统参数基本上是与磨损无关的，从而可以在此基础上可实施利用简单的手段以及可廉价地容易地再现的诊断。备选地优选的是，作为第一系统参数使用机动车的电池的电流强度，和/或作为第二系统参数使用机动车的电池的电压。这些系统参数的使用尤其是对于例如在充电过程中诊断电池来说是有利的。作为第三系统参数例如可以使用电池的温度。以该方式可以利用简单的手段以及以廉价的方式和方法轻松诊断电池的耗损。

进一步优选地，作为第三系统参数使用发动机的进气压力或温度或制动器的温度或离合器的温度或空气压力或机动车的轮胎的温度。根据本发明，也可以利用不同的第三系统参数进行诊断的并行或者平行的实施。在该情况下，不同的第三系统参数的第三系统参数曲线与相应的第三参考参数曲线平行比较。借助这种第三系统参数，可以以简单的手段以及以廉价的方式和方法确定发动机、电池、制动器、离合器或轮胎的状态、尤其是损耗或磨损状态。

在特别优选的设计方案中，在初始的方法步骤中，机动车在参考时间区间内利用第一参考参数曲线和第二参考参数曲线运行，其中，在该参考时间区间期间借助第三传感器确定第三参考参数曲线。初始的方法步骤用于确定参考参数曲线。在该范围内优选地考虑到机动车的运行地点，在运行地点中，可以对机动车的运行特性施加影响的参数、例如空气压力、温度、空气湿度、灰尘含量、地区的燃料品质等是已知的，或者可以被控制。被确定的参考参数曲线优选存储在机动车中的存储设备中和/或服务器上和/或云中。通过第一参考参数曲线和第二参考参数曲线确定具体的运行情况。针对该运行情况，尤其是通过测量确定一个附属的第三参考参数曲线或多个附属的第三参考参数曲线。为了确定尽可能有代表性的以及可靠的第三参考参数曲线，优选提前确保的是，在此涉及的技术系统正常工作，或者具有至少一个定义的或可以根据算法检测的损坏或磨损。初始的方法步骤具有如下优点，诊断系统可以针对特定的机动车个性化地被调节或校准。由此，可以利用简单的手段以及以廉价的方式和方法改进诊断结果。

在根据本发明的方法的备选的设计方案中，从单独的数据库获取机动车的第三参考参数曲线。例如可以借助与数据库或相邻的车辆的无线数据连接进行该获取。数据库具有参考参数曲线例如作为制造商和/或车间的专家数据。附加地或备选地可以设置的是，数据库具有尤其是相同的结构类型的机动车的由批量数据(德语：Crowddaten)构成的参考参数曲线。优选借助常见的方法处理批量数据，用于形成平均值。此外优选地考虑到机动车的运行地点，在运行地点中，可以对机动车的运行特性施加影响的参数、例如空气压力、温度、空气湿度、灰尘含量、地区的燃料品质等是已知的，或者可以被控制。单独的数据库具有如下优点，利用简单的手段以及以廉价的方式和方法提供大量可靠的参考数据曲线。

根据本发明的优选的实施方式，借助动态时间规整、Smith-Waterman算法、尤其是以动态时间规整扩展的Smith-Waterman算法和/或多维的欧几里得距离和/或交叉相关函数和/或多维的Schlauchdefinition定义和/或它们的或其他的方法的组合在第一时间段上比较第一系统参数曲线与第一参考参数曲线和/或第二系统参数曲线与第二参考参数曲线和/或第三系统参数曲线与第三参考参数曲线。这些数学方法是充分已知的，并且特别适用于利用简单的手段以及以廉价的方式和方法确定参数曲线的相似性和偏差。

特别优选地，根据第一系统参数曲线与第一参考参数曲线在第一公差内的偏差和/或第二系统参数曲线与第二参考参数曲线在第二公差内的偏差动态确定第三公差，从而在大的偏差中的第三公差大于在很小的偏差中的第三公差。当第一系统参数曲线与第一参考参数曲线和/或第二系统参数曲线与第二参考参数曲线具有相对大的偏差时，意味着的是，运行情况是相对不类似的。在更小的偏差中，运行情况是更类似的，并且在没有偏差时是相同的。换言之，由此，运行情况的相似性的程度是可确定的。通过提供运行情况的相似性的程度与第三公差之间的关系，可以以简单的手段以及以廉价的方式和方法改进诊断的质量。因为与在更小的相似性情况中相比，在运行情况的高的相似性情况中第三系统参数曲线与第三参考参数曲线的较小的偏差就导致对系统错误的诊断。因此，也可以避免尤其是在更小的相似性情况中被错误地诊断的系统错误。

根据本发明的第二方面，技术问题通过用于建立机动车的至少一个技术系统的诊断的机动车诊断系统解决。诊断系统具有用于在第一时间段上确定机动车、尤其是技术系统的第一系统参数的第一系统参数曲线的第一传感器、用于在第一时间段上确定机动车、尤其是技术系统的第二系统参数的第二系统参数曲线的第二传感器，用于在第一时间段上确定技术系统的第三系统参数的第三系统参数曲线的第三传感器、用于比较系统参数曲线与参考参数曲线以及用于基于比较确定存在系统错误的诊断设备和用于存储参考参数曲线的存储设备。根据本发明，诊断系统构造用于实施根据本发明的方法。

诊断系统例如可以是发动机控制设备的组成部分。在所描述的诊断系统中得到已经相对于根据本发明的第一方面的方法描述的所有优点。因此，根据本发明的诊断系统相对于常规的诊断系统具有如下优点，利用简单的手段以及以廉价的方式和方法可以在时间段上实施技术系统的有目的的诊断。通过有目的的鉴别其中存在运行情况相似性的第一时间段，属于相应的运行情况的第三参考参数曲线与在第一时间段期间可确定的第三系统参数曲线的有目的的比较是可能的。在不存在运行情况相似性的时间区间上的诊断因此不再是需要的，从而可以极大减小数据量和诊断设备的计算耗费。在根据本发明的诊断系统中，诊断点的有目的的运行不再是需要的，因为在行驶运行期间运行情况相似性可以至少暂时在第一时间区间内出现，并且在该第一时间区间内可以基于第三系统参数曲线可靠地实施诊断。考虑时间段的可能性此外具有如下优点，可以以该方式补偿突发出现的测量波动。因此可以特别可靠地确定系统错误。

根据本发明的第三方面，该技术问题通过机动车解决。机动车具有发动机以及根据本发明的用于建立机动车的至少一个技术系统的诊断的诊断系统。

在所描述的机动车中得到已经相对于根据本发明的第一方面的方法和根据本发明的第二方面的诊断系统描述的所有优点。因此，根据本发明的机动车相对于常规的机动车具有如下优点，利用简单的手段以及以廉价的方式和方法可以在时间段上实施技术系统的适当的诊断。通过有目的的鉴别其中存在运行情况相似性的第一时间段，属于相应的运行情况的第三参考参数曲线与在第一时间段期间可确定的第三系统参数曲线的有目的的比较是可能的。在不存在运行情况相似性的时间区间上的诊断因此不再是需要的，从而可以极大减小数据量和诊断设备的计算耗费。在根据本发明的机动车中，诊断点的有目的的运行不再是需要的，因为在行驶运行期间运行情况相似性可以至少暂时在第一时间区间内出现，并且在该第一时间区间内可以基于第三系统参数曲线可靠地实施诊断。考虑时间段的可能性此外具有如下优点，可以以该方式补偿突发出现的测量波动。因此可以特别可靠地确定系统错误。

附图说明

随后根据附图详细阐述根据本发明的方法、根据本发明的诊断系统和根据本发明的机动车。分别示意性地：

图1以流程图示出了根据本发明的方法的优选的实施方式，

图2以图表示出了第一系统参数曲线与第一参考参数曲线和第二系统参数曲线与第二参考参数曲线在第一时间段上的比较；

图3以图表示出了第三系统参数曲线与第三参考参数曲线在第一时间段上的第一比较；

图4以图表示出了第三系统参数曲线与第三参考参数曲线在第一时间段上的第二比较；

图5以侧视图示出了根据本发明的机动车的优选的实施方式。

具有相同的功能和作用方式的元件在附图1至5中分别设有相同的附图标记。

具体实施方式

图1示意性以流程图示出了根据本发明的方法的优选的实施方式。在第一方法步骤100中，借助第一传感器3(参见图5)在第一时间段T上确定机动车2(参见图5)的第一系统参数S1的第一系统参数曲线V1。例如可以连续或间歇性地进行确定。同样可以设置的是，在比第一时间段T更长的时间段上、尤其是在机动车2的整个运行时间或运动时间上进行该确定。在第二方法步骤200中，借助第二传感器4(参见图5)在第一时间段T上确定机动车2的第二系统参数S2的第二系统参数曲线V2。例如可以连续或间歇性地进行确定。同样可以设置的是，在比第一时间段T更长的时间段上、尤其是在机动车2的整个运行时间或运动时间上进行该确定。在第三方法步骤300中，借助第三传感器5(参见图5)在第一时间段T上确定机动车2的第三系统参数S3的第三系统参数曲线V3。例如可以连续或间歇性地进行确定。同样可以设置的是，在比第一时间段T更长的时间段上、尤其是在机动车2的整个运行时间或运动时间上进行该确定。

在第四方法步骤400中，借助机动车2的诊断系统10(参见图5)的诊断设备6(参见图5)比较第一系统参数曲线V1与第一系统参数S1的第一参考参数曲线R1。同样，借助诊断设备6比较第二系统参数曲线V2与第二系统参数S2的第二参考参数曲线R2。在第五方法步骤500中，当比较的结果是，第一系统参数曲线V1与第一参考参数曲线R1的偏差位于第一公差内并且第二系统参数曲线V2与第二参考参数曲线R2的偏差位于第二公差内，则借助诊断设备6确定存在运行情况相似性。在第六方法步骤600中，第三系统参数曲线V3借助诊断设备6与第三系统参数S3的第三参考参数曲线R3比较。最后，在第七方法步骤700中，当比较的结果是，第三系统参数曲线V3与第三参考参数曲线R3的偏差位于第三公差以外时，则借助诊断设备6确定存在系统错误。

图2示意性地以图表示出了第一系统参数S1的第一系统参数曲线V1与第一参考参数曲线R1和第二系统参数S2的第二系统参数曲线V2与第二参考参数曲线R2在第一时间段T上的比较。在该示例中，第一系统参数曲线V1在第一时间段T内在第一公差内相应于第一参考参数曲线R1。此外，第二系统参数曲线V2在第一时间段T内在第二公差内相应于第二参考参数曲线R2。因此存在运行情况相似性。

图3基于在图2中存在的运行相似性。在图3中示意性以图表描绘出第三系统参数曲线V3与第三参考参数曲线R3在第一时间段T上的第一比较。此外，图3示出了备选的第三系统参数曲线V3’与备选的第三参考参数曲线R3’在第一时间段T上的第一比较。第三系统参数曲线V3在第三公差内与第三参考参数曲线R3有偏差。同样，备选的第三系统参数曲线V3’在第三公差内与备选的第三参考参数曲线R3’有偏差。因此不存在系统错误。

图4基于在图2中存在的运行相似性。在图4中示意性以图表描绘出第三系统参数曲线V3与第三参考参数曲线R3在第一时间段T上的第二比较。此外，图3示出了备选的第三系统参数曲线V3’与备选的第三参考参数曲线R3’在第一时间段T上的第二比较。第三系统参数曲线V3尤其是在第一时间段T的第一半部内比第三公差更强地与第三参考参数曲线R3有偏差。因此存在系统错误。

图5示意性地以侧视图示出了根据本发明的机动车2的优选的实施方式。机动车2具有多个技术系统1，例如发动机7、变速器8和制动器9。此外，机动车2具有根据本发明的诊断系统10，该诊断系统具有第一传感器3、第二传感器4、第三传感器5、诊断设备6和尤其是用于存储参考参数曲线的存储设备11。第一传感器3例如构造为转速传感器，用于确定机动车的车轮的车轮转速。第二传感器4例如构造用于确定变速器8的挡位调节。第三传感器5例如构造用于确定发动机7的温度。

附图标记清单

1 技术系统

2 机动车

3 第一传感器

4 第二传感器

5 第三传感器

6 诊断设备

7 发动机

8 变速器

9 制动器

10 诊断系统

11 存储设备

100 第一方法步骤

200 第二方法步骤

300 第三方法步骤

400 第四方法步骤

500 第五方法步骤

600 第六方法步骤

700 第七方法步骤

R1 第一参考参数曲线

R2 第二参考参数曲线

R3 第三参考参数曲线

R3’备选的第三参考参数曲线

S1 第一系统参数

S2 第二系统参数

S3 第三系统参数

S3’备选的第三系统参数

T 第一时间段

V1 第一系统参数曲线

V2 第二系统参数曲线

V3 第三系统参数曲线

V3’备选的第三系统参数曲线

Claims (13)

1.一种用于建立机动车(2)的至少一个技术系统(1)的诊断的方法，所述方法具有如下步骤：

-借助机动车(2)的诊断设备(6)在第一时间段(T)上确定机动车(2)的第一系统参数(S1)的第一系统参数曲线(V1)，

-借助所述诊断设备(6)在所述第一时间段(T)上确定所述技术系统(1)的第三系统参数(S3)的第三系统参数曲线(V3)，

-借助诊断设备(6)比较所述第一系统参数曲线(V1)与所述第一系统参数(S1)的第一参考参数曲线(R1)，

-当比较的结果是，所述第一系统参数曲线(V1)与所述第一参考参数曲线(R1)的偏差位于第一公差内，则借助诊断设备(6)确定存在运行情况相似性，

-仅当运行情况相似性被确定时，借助所述诊断设备(6)比较第三系统参数曲线(V3)与第三系统参数(S3)的第三参考参数曲线(R3)，并且

-当比较的结果是，所述第三系统参数曲线(V3)与所述第三参考参数曲线(R3)的偏差位于第三公差以外，则借助诊断设备(6)确定存在系统错误。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一时间段(T)上借助诊断设备确定所述机动车(2)的第二系统参数(S2)的第二系统参数曲线(V2)，其中，借助诊断设备(6)比较所述第二系统参数曲线(V2)与第二系统参数(S2)的第二参考参数曲线(R2)，并且其中，仅当所述第一系统参数曲线(V1)与所述第一参考参数曲线(R1)的偏差位于第一公差内并且所述第二系统参数曲线(V2)与第二参考参数曲线(R2)的偏差位于第二公差内时，才确定存在运行情况相似性。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，作为所述第一系统参数(S1)使用所述机动车(2)的发动机(7)的发动机转速，并且作为所述第二系统参数(S2)使用发动机(7)的转矩，或者作为所述第一系统参数(S1)使用所述机动车(2)的速度，并且作为所述第二系统参数(S2)使用所述机动车(2)的变速器(8)的挡位，或者作为所述第一系统参数(S1)使用机动车(2)的电池的电流强度，和/或作为所述第二系统参数(S2)使用机动车(2)的电池的电压。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，作为第三系统参数(S3)使用所述机动车(2)的发动机(7)的进气压力或温度或制动器(9)的温度或离合器的温度或空气压力或机动车(2)的轮胎的温度。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在初始的方法步骤中，所述机动车(2)在参考时间区间内利用所述第一参考参数曲线(R1)和第二参考参数曲线(R2)运行，其中，在所述参考时间区间期间借助第三传感器(5)确定第三参考参数曲线(R3)。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，从单独的数据库获取机动车(2)的第三参考参数曲线(R3)。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，借助动态时间规整、Smith-Waterman算法和/或多维的欧几里得距离和/或交叉相关函数和/或多维的Schlauchdefinition定义在第一时间段上比较所述第一系统参数曲线(V1)与所述第一参考参数曲线(R1)和/或所述第三系统参数曲线(V3)与所述第三参考参数曲线(R3)。

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，借助动态时间规整、Smith-Waterman算法和/或多维的欧几里得距离和/或交叉相关函数和/或多维的Schlauchdefinition定义在第一时间段上比较所述第一系统参数曲线(V1)与所述第一参考参数曲线(R1)和/或所述第二系统参数曲线(V2)与所述第二参考参数曲线(R2)和/或所述第三系统参数曲线(V3)与所述第三参考参数曲线(R3)。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述Smith-Waterman算法是以动态时间规整扩展的Smith-Waterman算法。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一系统参数曲线(V1)与所述第一参考参数曲线(R1)在第一公差内的偏差动态确定第三公差，从而在大的偏差情况中的第三公差大于在很小的偏差情况中的第三公差。

11.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一系统参数曲线(V1)与所述第一参考参数曲线(R1)在第一公差内的偏差和/或所述第二系统参数曲线(V2)与所述第二参考参数曲线(R2)在第二公差内的偏差动态确定第三公差，从而在大的偏差情况中的第三公差大于在很小的偏差情况中的第三公差。

12.一种用于建立机动车(2)的至少一个技术系统(1)的诊断的用于机动车(2)的诊断系统(10)，所述诊断系统具有用于在第一时间段(T)上确定机动车(2)的第一系统参数(S1)的第一系统参数曲线(V1)的第一传感器(3)、用于在所述第一时间段(T)上确定机动车(2)的第二系统参数(S2)的第二系统参数曲线(V2)的第二传感器(4)，用于在所述第一时间段(T)上确定技术系统(1)的第三系统参数(S3)的第三系统参数曲线(V3)的第三传感器(5)、用于比较系统参数曲线与参考参数曲线以及用于基于所述比较确定存在系统错误的诊断设备(6)和用于存储参考参数曲线的存储设备(11)，

其特征在于，所述诊断系统(10)构造用于实施根据权利要求1至11中任一项所述的方法。

13.一种机动车(2)，所述机动车具有发动机(7)以及用于建立机动车(2)的至少一个技术系统(1)的诊断的诊断系统(10)，其特征在于，构造有根据权利要求12所述的诊断系统(10)。

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