KR20150071223A

KR20150071223A - 새시 다이나모 자동화 제어장치

Info

Publication number: KR20150071223A
Application number: KR1020130157984A
Authority: KR
Inventors: 김영갑
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아자동차주식회사
Priority date: 2013-12-18
Filing date: 2013-12-18
Publication date: 2015-06-26

Abstract

본 발명은 새시 다이나모를 이용한 차량의 성능 평가시험에서 각종 부하조건을 자동으로 제어하여 실차 환경의 재현성을 제공하고, 평가 결과의 검출 및 분석이 자동화로 실행되어 최적화된 데이터를 확보할 수 있어 성능 평가시험의 결과에 신뢰성을 제공하는 새시 다이나모 자동화 제어장치가 개시된다.
본 발명은 성능 평가시험의 시작과 종료를 선택하는 운전스위치; 성능 평가시험의 비상정지를 선택하는 비상스위치; 성능 평가시험을 위한 다양한 형태의 차량별 주행조건 및 주행패턴을 설정하는 모드설정부; 차량별 주행조건과 주행 패턴에 따라 실제 도로의 주행 상황을 재현시켜 성능 평가시험을 위한 부하를 작동시키는 제어부; 성능 평가시험이 진행되는 제반적인 절차 및 평가결과를 소정의 형식으로 출력하는 표시부; 성능 평가시험이 진행되는 상태에서 위험상황을 경고하는 경고램프; 다이나모 롤러의 속도를 검출하는 제1속도센서; 성능 평가시험이 진행되는 차량의 차속을 검출하는 제2속도센서; 다이나모 장비와 접속되어 제어부에서 출력되는 다이나모 장비의 제어신호를 데이터 통신으로 제공하는 제1커넥터; 성능 평가시험이 진행되는 차량의 자기진단 커넥터 접속되어 데이터 통신으로 엔진의 동작 상태를 제어부에 제공하는 제2커넥터를 포함한다.

Description

새시 다이나모 자동화 제어장치{CHASSIS DYNAMO AUTOMATIC CONTROL SYSTEM}

본 발명은 새시 다이나모 제어장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 새시 다이나모를 이용한 차량의 성능 평가시험에서 각종 부하조건을 자동으로 제어하여 실차 환경의 재현성을 제공하고, 평가 결과의 검출 및 분석이 자동화로 실행되어 최적화된 데이터를 확보할 수 있어 성능 평가시험의 결과에 신뢰성을 제공할 수 있도록 하는 새시 다이나모 자동화 제어장치에 관한 것이다.

일반적으로 신차가 개발되면 신차의 성능이나 내구성 및 주행성 등을 정확하게 판단하여 발생할 수 있는 문제점이나 위험성을 예방하기 위하여 필드 시험이나 다양한 환경 분위기를 조성하여 여러 가지 시험을 실시하게 된다.

버스나 트럭 등의 대형 상용차량에 대한 연비시험, 엔진 출력측정, 차량내의 각종 부대장치에 대한 성능평가를 시험하기 위해서는 시험 대상 차량을 다이나모에 고정시키고 연료측정장치, RPM측정장치, 다이나모 조정장치 등을 포함하는 각종 측정장치를 다이나모와 연결한다.

이후, 필드에서 조사한 차량별 주행패턴, 예를 들어 경부고속도로 왕복 8시간의 주행을 압축하여 시험 시간을 30분으로 주행모드 프로그래밍을 실행한다.

그리고, 평가자(운전자)는 차량에 탑승하여 차량의 전면에 배치된 표시장치를 통해 지시되는 주행패턴의 목표속도와 목표 기어단을 보면서 기어변속과 가속페달을 조작하여 차량을 운전한다.

통상적으로, 성능평가 시험시간을 30분으로 적용하고 성능 평가의 신뢰성을 확보할 수 있도록 일정횟수(총 6회) 반복 실시하여 정확한 측정값을 취득할 수 있도록 한다.

그러나, 평가자(운전자)가 차량의 전면에 배치된 표시장치에서 지시되는 목표 속도와 목표 기어단을 보면서 가속페달의 조작과 변속레버의 조작으로 목표 기어단과 목표속도를 추종시켜야 하므로 상당한 집중력과 주의력이 필요하고, 숙달되지 않은 평가자는 목표속도를 추종시키지 못하는 문제점이 있다.

따라서, 성능 평가 시험의 오차를 줄이기 위하여 같은 시험을 총 6회 실시한 다음 평균값을 성능 평가 데이터로 활용하고 있다.

그러나, 숙달된 평가자(운전자)라도 연비개선 효과를 파악하는 동일한 시험에도 1% 이상 연비오차가 발생되는 경우가 많아서 개발 재현성을 얻기가 어려운 문제점이 있다.

만약, 1% 연비개선이 평가되었다면 평가 데이터에 신뢰성을 제공할 수 없는 문제점이 있다.

또한, 평가자(운전자)의 숙련도에 따라 현저한 차이가 있는 다른 성능 평가 결과가 나타나며, 평가자(운전자)가 휴무일 경우에는 성능 평가시험이 제공되지 못하는 문제점이 발생될 수 있다.

그리고, 성능 시험이 진행되는 동안 기어변속과 클러치 조작, 가속페달의 조작이 빈번하게 반복되어야 하므로 평가자의 피로가 증가하고 성능 평가결과에 신뢰성이 저하되고 재현성에도 문제가 발생될 수 있다.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하고자 개발된 것으로, 그 목적은 새시 다이나모를 이용한 차량의 성능 평가시험에서 각종 부하조건을 자동으로 제어하여 실차 환경의 재현성을 제공하고, 평가 결과의 검출 및 분석이 자동화로 실행되어 최적화된 데이터를 확보할 수 있어 성능 평가시험의 결과에 신뢰성을 제공하고자 한다.

본 발명의 실시예에 따르는 특징은 성능 평가시험의 시작과 종료를 선택하는 운전스위치; 성능 평가시험의 비상정지를 선택하는 비상스위치; 성능 평가시험을 위한 다양한 형태의 차량별 주행조건 및 주행패턴을 설정하는 모드설정부; 상기 모드설정부로 설정되는 차량별 주행조건과 주행 패턴에 따라 실제 도로의 주행 상황을 재현시켜 성능 평가시험을 위한 부하를 작동시키는 제어부; 성능 평가시험이 진행되는 제반적인 절차 및 평가결과를 소정의 형식으로 출력하는 표시부; 성능 평가시험이 진행되는 상태에서 위험상황을 경고하는 경고램프; 다이나모 롤러의 속도를 검출하는 제1속도센서; 성능 평가시험이 진행되는 차량의 차속을 검출하는 제2속도센서; 다이나모 장비와 접속되어 제어부에서 출력되는 다이나모 장비의 제어신호를 데이터 통신으로 제공하는 제1커넥터; 성능 평가시험이 진행되는 차량의 자기진단 커넥터 접속되어 데이터 통신으로 엔진의 동작 상태를 제어부에 제공하는 제2커넥터를 포함하는 새시 다이나모 자동화 제어장치가 제공된다.

상기 제어부는 성능 평가시험이 진행되는 차량에 장착되는 엔진제어부와 접속되어 주행조건과 주행패턴에 따라 엔진 출력을 제어하여 목표차속을 추종시킬 수 있다.

상기 제어부는 변속기의 중립 스위치가 온에서 오프로 검출되고, 기어단이 1단 이상으로 검출되며 목표속도가 1KPH이상으로 설정되고, 다이나모장비의 속도가 0KPH로 검출되면 발진모드로 판정하여 가속페달 전압을 일정값으로 증가 제어할 수 있다.

상기 제어부는 다이나모롤러의 가속도 변화가 설정된 기준값 이상으로 가속되고, 목표속도가 다이나모롤러의 속도 보다 높은 상태이며, 변속기의 중립 스위치가 오프로 검출되고, 기어단이 1단 이상으로 검출되며 클러치 스위치가 오프로 검출되는 가속모드에서 가속페달의 전압을 조정하여 다이나모롤러의 속도를 목표속도로 추종시킬 수 있다.

상기 제어부는 다이나모롤러의 감속도 변화가 설정된 기준값 이상으로 감속되고, 다이나모롤러의 속도가 목표속도 보다 높은 상태이며, 변속기의 중립 스위치가 오프로 검출되고, 기어단이 1단 이상으로 검출되며 클러치 스위치가 오프로 검출되는 감속모드에서 가속페달의 전압을 조정하여 다이나모롤러의 속도를 목표속도로 추종시킬 수 있다.

상기 제어부는 목표속도가 1KPH이하이고, 중립 스위치가 온으로 검출되며 클러치 스위치가 온으로 검출되는 아이들 모드가 판정되면 가속페달의 전압을 조정하여 엔진의 출력을 아이들 RPM으로 제어하고, 성능 평가시험이 설정된 일정시간 동안 실행되었으면 성능 평가시험을 종료할 수 있다.

상기 제어부는 다이나모의 고장, 비상스위치 작동, 엔진 체크가 점등, 다이나모롤러의 속도가 기준속도 초과, 엔진 RPM이 설정된 기준 RPM 초과 중 어느 하나가 검출되면 페일 세이프 모드로 진입하여 성능 평가시험 동작을 중지할 수 있다.

상기 제어부는 페일 세이프 모드에 진입되면 페일 세이프 발생 원인을 표시부를 통해 출력하고, 경고램프를 점등시켜 신속한 대응을 유도할 수 있다.

이와 같이 본 발명에 따른 새시 다이나모 제어장치는 차량에 대한 성능 평가 시험에서 주행 패턴별 부하 조건으로 자동적으로 조절할 수 있어 실차 환경을 정확하게 재현하여 성능 평가 데이터의 정확성을 제공하고, 차량의 출력을 정확하게 제어할 수 있어 시험 횟수를 6회에서 2회로 획기적으로 단축시킴으로써 평가에 따르는 인력과 시간을 절감시켜 원가 절감을 제공할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 새시 다이나모 자동화 제어장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 발명의 실시예에 따른 새시 다이나모 자동화 제어장치의 속도 제어절차를 도시한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 새시 다이나모 자동화 제어장치의 페일 페이스 판정절차를 도시한 흐름도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세하게 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 부여한다.

또한, 도면에서 나타난 각 구성은 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않는다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 새시 다이나모 자동화 제어장치를 개략적으로 도시한 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예는 배터리(101), 운전스위치(102), 비상스위치(103), 모드설정부(104), 제어부(105), 엔진제어부(106), 표시부(107), 경고램프(108), 제1속도센서(109), 제2속도센서(110), 제1커넥터(111), 제2커넥터(112)를 포함한다.

배터리(101)는 본 발명의 실시예에 따른 새시 다이나모 자동화 제어장치의 동작에 필요한 전원을 공급한다.

상기 배터리(101)는 성능 평가 시험이 진행되는 차량의 배터리가 사용되거나 독립된 전원이 적용될 수 있다.

운전스위치(102)는 성능 평가시험을 시작하거나 종료하는 선택신호를 출력하여 제어부(105)에 제공한다.

비상스위치(103)는 성능 평가시험이 진행되는 상태에서 다이나모의 고장, 엔진 체크점등, 다이나모롤러의 속도가 설정된 기준속도인 120KPH 초과, 엔진 RPM이 설정된 기준 RPM인 2200RPM을 초과하는 등 위험 상황이 발생되는 경우 운전자에 의해 선택되어 비상정지의 신호를 제어부(105)에 제공한다.

모드설정부(104)는 성능 평가시험을 위한 다양한 형태의 차량별 주행조건 및 주행패턴을 설정한다.

제어부(105)는 상기 모드설정부(104)로 설정되는 성능 평가시험의 차량별 주행조건과 주행 패턴에 따라 실제 도로의 주행 상황을 재현시켜 성능 평가를 위한 부하를 작동시킨다.

엔진제어부(106)는 성능 평가시험이 진행되는 차량에 장착되는 엔진제어수단으로 제어부(105)의 제어에 따라 엔진 출력을 제어하여 목표차속을 추종시킨다.

표시부(107)는 성능 평가시험이 진행되는 제반적인 절차 및 평가결과를 소정의 형식으로 표시하여 평가자(운전자)가 쉽게 인지할 수 있도록 한다.

경고램프(108)는 성능 평가시험이 진행되는 상태에서 다이나모의 고장, 엔진 체크점등, 다이나모 롤러(109)의 속도가 설정된 기준속도, 예를 들어 120KPH 초과, 엔진 RPM이 설정된 기준 RPM인 예를 들어, 2200RPM을 초과하는 등 위험 상황이 발생되는 경우 제어부(105)의 제어신호에 의해 점등되어 위험상황을 경고한다.

제1속도센서(109)는 다이나모 롤러의 속도를 검출하여 전기적 신호로 제어부(105)에 제공한다.

제2속도센서(110)는 성능 평가시험이 진행되는 차량의 차속을 검출하여 전기적 신호로 제어부(105)에 제공한다.

제1커넥터(111)는 다이나모 장비와 접속되어 제어부(105)에서 출력되는 다이나모 장비의 제어신호를 데이터 통신으로 제공한다.

상기 제1커넥터(111)를 통해 제공되는 제어신호는 차량별 주행조건과 주행 패턴에 따른 실제 도로의 주행 상황이 재현될 수 있도록 다이나모 롤러를 목표속도로 추종시키는 데이터를 포함한다.

제2커넥터(112)는 성능 평가시험이 진행되는 차량의 자기진단 커넥터 접속되어 데이터 통신으로 엔진의 동작 상태를 제어부(105)에 제공한다.

상기 제1커넥터(111)와 제2커넥터(112)의 데이터 통신은 CAN 통신이 적용될 수 있다.

전술한 기능을 포함하는 본 발명의 동작은 다음과 같다.

도 2는 발명의 실시예에 따른 새시 다이나모 자동화 제어장치의 속도 제어절차를 도시한 흐름도이다.

먼저, 성능 평가시험을 진행하고자 하는 차량을 다이나모 장비에 고정시키고 본 발명에 따른 자동화 제어장치와 차량의 엔진제어부(106)를 커넥터 접속으로 연결하고, 제1커넥터(111)를 다이나모 장비에 연결하며, 제2커넥터(112)를 차량의 자기진단 커넥터에 접속하여 성능 평가시험을 위한 준비를 완료한다.

그리고, 모드설정부(104)를 이용하여 실제 도로의 주행 상황이 재현될 수 있도록 차량별 주행조건과 주행 패턴을 설정한다.

운전스위치(102)가 스위치 온되면 제어부(105)는 엔진제어부(106)로부터 엔진의 속도를 검출하여 설정된 기준속도, 예를 들어 300RPM을 초과하는 엔진 시동 온 상태인지를 판단한다(S101).

상기 제어부(105)는 상기 S101에서 엔진이 시동 온 상태이면 성능 평가시험을 위한 발진모드 인지 판단한다(S102).

상기 발진모드의 판단은 변속기의 중립 스위치가 온에서 오프로 검출되고, 기어단이 1단 이상으로 검출되며 목표속도가 1KPH이상으로 설정되며, 제1속도센서(109)로 검출되는 다이나모장비의 속도가 '0'으로 검출되는 조건이다.

상기 제어부(105)는 상기 S102에서 발진모드로 판단되면 제어부(105)는 엔진제어부(106)를 통해 차량의 엔진 출력을 제어한다.

상기 제어부(105)는 제1속도센서(109)로 다이나모롤러의 속도를 검출하여 설정된 목표속도에 도달되었는지 판단한다(S103).

상기 제어부(105)는 상기 S103에서 다이나모롤러의 속도가 목표속도 보다 저속이면 가속페달의 전압을 0.05V/1ms로 증가시켜 엔진제어부(106)에 제공한다(S104).

따라서, 엔진제어부(106)는 증가되는 가속페달의 전압에 따라 엔진의 출력을 증대시켜 다이나모롤러의 속도가 목표속도에 도달될 수 있도록 한다.

상기 제어부(105)는 상기 S103에서 다이나모롤러의 속도가 목표속도 보다 고속이면 가속페달의 전압을 감소시켜 엔진제어부(106)에 제공한다.

따라서, 엔진제어부(106)는 증가되는 가속페달의 전압에 따라 엔진의 출력을 감소시켜 다이나모롤러의 속도가 목표속도에 도달될 수 있도록 한다.

또한, 엔진제어부(106)는 상기 S103에서 다이나모롤러의 속도가 목표속도를 추종하면 가속페달의 전압을 그대로 유지시켜 현재의 출력을 유지한다(S105).

상기 제어부(105)는 제1속도센서(109)로 검출되는 다이나모롤러의 속도가 설정된 기준속도, 예를 들어 10KPH를 초과하는지 판단하여(S106), 다이나모롤러의 속도가 기준속도를 초과하면 가속모드로 판정하고(S107) 기준속도를 초과하지 않으면 발진모드로 판정한다(S108).

상기 가속모드의 판정은 다이나모롤러의 가속도 변화가 설정된 기준값, 예를 들어 0.2KPH이상으로 가속되고, 목표속도가 다이나모롤러의 속도 보다 높은 상태이며, 변속기의 중립 스위치가 오프로 검출되고, 기어단이 1단 이상으로 검출되며 클러치 스위치가 오프로 검출되는 조건이다.

상기 제어부(105)는 상기 102에서 발진모드가 아니면 가속모드인지 판단하고(S109) 가속모드이면 목표전압과 다이나모롤러의 전압을 비교하여(S110), 목표전압이 다이나모롤러의 속도 보다 낮으면 감속모드로 판정한다(S111).

상기 감속모드의 판정은 다이나모롤러의 감속도 변화가 설정된 기준값, 예를 들어 0.2KPH이상으로 감속되고, 다이나모롤러의 속도가 목표속도 보다 높은 상태이며, 변속기의 중립 스위치가 오프로 검출되고, 기어단이 1단 이상으로 검출되며 클러치 스위치가 오프로 검출되는 조건이다.

상기 제어부(105)는 가속모드에서 목표전압이 다이나모 속도 보다 높으면 가속페달의 전압을 4.5V 이상인지 판단한다(S112).

상기 제어부(105)는 상기 S112에서 가속페달의 전압이 4.5V 이하이면 가속페달의 전압을 0.1V/1ms로 증가시켜 엔진제어부(106)를 통해 엔진의 출력을 증가시키고(S113), 가속페달의 전압이 4.5V이상이면 현재의 엔진 출력값을 그대로 유지하여 가속모드를 유지한다(S114).

상기 제어부(105)는 상기 S109에서 가속모드가 아니면 감속모드인지 판단한다(S115).

상기 제어부(105)는 상기 S115에서 감속모드로 판단되면 목표속도가 다이나모롤러의 속도 보다 낮은지를 판단하고(S116), 목표속도가 다이나모 속도 보다 높으면 가속모드로 판정하며(S117), 목표속도가 다이나모 속도 보다 낮으면 가속페달의 전압을 0.1V/1ms로 감소시켜 감속모드를 제어한다(S118).

상기 제어부(105)는 감속모드가 제어되는 상태에서 가속페달의 전압이 0.2V 이하로 검출되면(S119) 아이들 모드로 판정하여 엔진제어부(106)를 통해 엔진의 출력을 아이들로 제어한다(S120).

상기 아이들 모드 판정은 목표속도가 1KPH이하이고, 중립 스위치가 온으로 검출되며 클러치 스위치가 온으로 검출되는 조건이다.

상기 제어부(105)는 상기 S115에서 감속모드가 아니면 아이들 모드인지 판단한다(S121).

상기 제어부(105)는 상기 S121에서 아이들 모드로 판단되면 목표속도가 1KPH이하인지 판단하고(S122), 목표속도가 1KPH 이하로 검출되면 클러치 스위치가 온으로 검출되는지 판단한다(S123).

상기 제어부(105)는 상기 S123에서 클러치 스위치가 온으로 검출되면 가속페달의 전압을 0V로 제어하고(S125), 성능 평가시험 시간으로 설정된 일정시간, 예를 들어 30분이 경과되었는지 판단한다(S126).

상기 제어부(105)는 상기 S126에서 성능 평가시험 시간으로 설정된 일정시간이 경과되지 않았으면 아이들 모드를 유지하고, 성능 평가시험 시간이 경과되었으면 정지모드로 진입한다(S127).

상기 정지모드의 판정은 목표속도가 0KPH이고, 중립 스위치가 온이며, 성능 평가 시험 시간이 30분을 경과한 조건이다.

상기 제어부(105)는 상기 S121에서 아이들 모드가 아니면 정지모드로 판정하고(S128) 가속페달의 전압을 0V로 제어한다(S129).

상기한 절차에 따라 진행되는 모든 성능 평가시험의 모든 절차와 제어 정보, 검출정보를 제어부(105)의 제어에 따라 표시부(107)를 통해 설정된 소정의 형식으로 출력된다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 새시 다이나모 자동화 제어장치의 페일 페이스 판정절차를 도시한 흐름도이다.

제어부(105)는 전술한 도 2의 절차에 따라 성능 평가시험을 진행하는 과정에서 다이나모의 고장이 검출되는 경우(S201), 운전자에 의한 비상스위치(103)의 작동이 검출되는 경우(S202), 엔진 체크가 점등되는 경우(S203), 다이나모롤러의 속도가 설정된 기준속도, 예를 들어 120KPH를 초과하는 경우(S204), 엔진 RPM이 설정된 기준 RPM, 예를 들어 2200RPM을 초과하는 경우(S205) 중 어느 하나를 만족하면 페일 세이프 모드로 진입하여 성능 평가시험 동작을 중지시킨다(S207).

상기 페일 세이프 모드에 진입되면 그 원인을 표시부(107)를 통해 출력하고, 경고램프(108)를 점등시켜 평가자로 하여금 신속한 대응조치가 이루어질 수 있도록 한다.

그러나, 상기의 조건 중 어느 하나도 만족되지 않으면 도 2의 절차에 따라 성능 평가시험을 제공한다(S206).

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

101 : 배터리 102 : 운전스위치
103 : 비상스위치 104 : 모드설정부
105 : 제어부 107 : 표시부
108 : 경고램프 109 : 제1속도센서
110 : 제2속도센서 111 : 제1커넥터
112 : 제2커넥터

Claims

성능 평가시험의 시작과 종료를 선택하는 운전스위치;
성능 평가시험의 비상정지를 선택하는 비상스위치;
성능 평가시험을 위한 다양한 형태의 차량별 주행조건 및 주행패턴을 설정하는 모드설정부;
상기 모드설정부로 설정되는 차량별 주행조건과 주행 패턴에 따라 실제 도로의 주행 상황을 재현시켜 성능 평가시험을 위한 부하를 작동시키는 제어부;
성능 평가시험이 진행되는 제반적인 절차 및 평가결과를 소정의 형식으로 출력하는 표시부;
성능 평가시험이 진행되는 상태에서 위험상황을 경고하는 경고램프;
다이나모 롤러의 속도를 검출하는 제1속도센서;
성능 평가시험이 진행되는 차량의 차속을 검출하는 제2속도센서;
다이나모 장비와 접속되어 제어부에서 출력되는 다이나모 장비의 제어신호를 데이터 통신으로 제공하는 제1커넥터;
성능 평가시험이 진행되는 차량의 자기진단 커넥터 접속되어 데이터 통신으로 엔진의 동작 상태를 제어부에 제공하는 제2커넥터;
를 포함하는 새시 다이나모 자동화 제어장치.
제1항에 있어서,
상기 제어부는 성능 평가시험이 진행되는 차량에 장착되는 엔진제어부와 접속되어 주행조건과 주행패턴에 따라 엔진 출력을 제어하여 목표차속을 추종시키는 새시 다이나모 자동화 제어장치.
제1항에 있어서,
상기 제어부는 변속기의 중립 스위치가 온에서 오프로 검출되고, 기어단이 1단 이상으로 검출되며 목표속도가 1KPH이상으로 설정되고, 다이나모장비의 속도가 0KPH로 검출되면 발진모드로 판정하여 가속페달 전압을 일정값으로 증가 제어하는 새시 다이나모 자동화 제어장치.
제1항에 있어서,
상기 제어부는 다이나모롤러의 가속도 변화가 설정된 기준값 이상으로 가속되고, 목표속도가 다이나모롤러의 속도 보다 높은 상태이며, 변속기의 중립 스위치가 오프로 검출되고, 기어단이 1단 이상으로 검출되며 클러치 스위치가 오프로 검출되는 가속모드에서 가속페달의 전압을 조정하여 다이나모롤러의 속도를 목표속도로 추종시키는 새시 다이나모 자동화 제어장치.
제1항에 있어서,
상기 제어부는 다이나모롤러의 감속도 변화가 설정된 기준값 이상으로 감속되고, 다이나모롤러의 속도가 목표속도 보다 높은 상태이며, 변속기의 중립 스위치가 오프로 검출되고, 기어단이 1단 이상으로 검출되며 클러치 스위치가 오프로 검출되는 감속모드에서 가속페달의 전압을 조정하여 다이나모롤러의 속도를 목표속도로 추종시키는 새시 다이나모 자동화 제어장치.
제1항에 있어서,
상기 제어부는 목표속도가 1KPH이하이고, 중립 스위치가 온으로 검출되며 클러치 스위치가 온으로 검출되는 아이들 모드가 판정되면 가속페달의 전압을 조정하여 엔진의 출력을 아이들 RPM으로 제어하고, 성능 평가시험이 설정된 일정시간 동안 실행되었으면 성능 평가시험을 종료하는 새시 다이나모 자동화 제어장치.
제1항에 있어서,
상기 제어부는 다이나모의 고장, 비상스위치 작동, 엔진 체크가 점등, 다이나모롤러의 속도가 기준속도 초과, 엔진 RPM이 설정된 기준 RPM 초과 중 어느 하나가 검출되면 페일 세이프 모드로 진입하여 성능 평가시험 동작을 중지하는 새시 다이나모 자동화 제어장치.
제1항 또는 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어부는 페일 세이프 모드에 진입되면 페일 세이프 발생 원인을 표시부를 통해 출력하고, 경고램프를 점등시켜 신속한 대응을 유도하는 새시 다이나모 자동화 제어장치.