CN102285360A - 驾驶员辅助方法以及驾驶员辅助装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于车辆的驾驶员辅助方法，其中，所述驾驶员辅助方法对所述车辆的状态信息和所述车辆的环境的环境特性进行检测和分析处理。在此规定：向所述车辆的驾驶员显示考虑所述状态信息和所述环境特性的行驶效率信息。此外，本发明还涉及驾驶员辅助装置（1）。

Description

驾驶员辅助方法以及驾驶员辅助装置
技术领域
本发明涉及一种用于车辆的驾驶员辅助方法，其中所述驾驶员辅助方法对车辆的状态信息和车辆环境的环境特性进行检测和分析处理。另外，本发明还涉及一种驾驶员辅助装置。
背景技术
开头所述类型的驾驶员辅助方法已由现有技术公知。例如DE 10 2005 055 744 A1描述了一种用于机动车的驾驶员辅助系统，该驾驶员辅助系统具有用于检测关于交通基础设施和车辆状态的数据的信息系统以及用于将信息输出给驾驶员的输出装置。在此设置有动力学模块和推荐装置，该动力学模块借助于由信息系统提供的数据计算用于车辆的动力学变化曲线，该推荐装置借助于动力学变化曲线产生并且通过输出装置输出用于引导车辆的指示。以此方式要使得机动车的驾驶员能够更好地匹配于交通状况和道路走向。例如由此可降低在弯道之前或在弯道中由于超高速度而导致事故的危险。
另外，由DE 10 2005 044 771 A1公知了一种用于提供关于车辆行驶的信息的装置，该装置具有用于检测车辆行驶数据的检测单元、用于处理车辆行驶数据的分析处理装置和用于基于所检测的车辆行驶数据将信息显示给车辆司机的输出装置。在所述装置中规定，分析处理单元被构造用于根据所检测的车辆行驶数据借助于评估规则确定交通危险可能，其中，可将交通危险可能通知车辆司机。由此，可在行驶期间基于所选择出的车辆行驶数据确定可能的危险风险或者评价单独的事故风险并且将其告知回驾驶员。
由此，由现有技术公知了一种分析处理车辆状态信息、由所述车辆状态信息确定安全信息并且将所述安全信息显示给车辆驾驶员的处理方式。在此也可附加地考虑环境特性。由现有技术也已公知，例如通过数字或模拟显示向驾驶员显示车辆的能量消耗。消耗基于瞬时的喷射量和速度来确定。在此也可显示最佳换档点。最佳换档点是所挂入的档位的变换使得行驶效率尽可能高地提高的时刻。所述显示的目的在此是使得驾驶员能够尽可能有环境保护意识地驾驶。
发明内容
与此相对，具有权利要求1中所述特征的驾驶员辅助方法能够实现向驾驶员显示关于其驾驶方式（Fahrweise）的效率的精确信息和/或向驾驶员指示用于提高所述效率的可能性。为此目的，根据本发明规定，向车辆的驾驶员显示考虑状态信息和环境特性的行驶效率信息。状态信息在此例如包括车辆的速度和/或车辆的驱动装置尤其是内燃机的状态。驱动装置的状态例如包括转速、瞬时消耗等等。附加地，也可考虑驱动装置的其它参数例如所挂入的档位。环境特性涉及车辆的环境。环境特性例如包括关于车辆的环境中的障碍的信息。这种障碍例如可以是其它车辆。附加地或作为替换方案，环境特性包括地形信息，尤其是关于道路走向的信息等等。由附加信息和环境特性确定行驶效率信息。但行驶效率信息不仅考虑车辆的状态信息，而且附加地考虑环境特性。以此方式可向车辆的驾驶员特别精确地显示其驾驶方式的效率和/或用于执行高效行驶工况的指示，即向驾驶员推荐极其高效的驾驶方式。
由此，根据本发明的驾驶员辅助方法帮助驾驶员进行高效的、尤其是消耗最佳的驾驶。这由于以环境特性的形式考虑车辆的环境而成为可能。例如车辆的加速仅当直接在此之后不必再制动时才有意义。即应通知驾驶员是否其驾驶方式在当前条件（附加信息和环境特性）下是最佳的。行驶效率因此可提高。行驶效率信息例如涉及车辆的能量消耗。作为替换方案或附加地，行驶效率信息也可考虑车辆的有害物质排放。行驶效率信息能够实现：车辆的驾驶员据此降低或最小化车辆的能量消耗和/或车辆的有害物质排放。附加地，行驶效率信息当然可如由现有技术公知的那样如此由附加信息和环境特性来确定，使得实现可靠的行驶。在此例如在弯道之前超高速度时发出警报。
本发明的一个进一步构型规定，借助于尤其是具有至少一个雷达传感器、视频传感器、激光雷达传感器、GPS传感器和/或WLAN传感器的传感器装置确定环境特性。传感器装置尤其是配置给车辆。但也可规定，传感器装置设置在所述车辆的环境中的其它车辆上或者固定地设置在所述车辆的环境中。在此情况下，在车辆与传感器装置之间设置尤其是通过无线电连接的信息传送。环境特性可直接由传感器装置确定并且转发给被设置用于执行驾驶员辅助方法的驾驶员辅助装置。但也可规定，传感器装置仅将传感器信息输送给驾驶员辅助装置并且所述驾驶员辅助装置由传感器信息确定环境特性。传感器装置为此目的至少区域地检测车辆的环境。特别有利的是，车辆的至少一个前部区域即处于行驶方向上的区域由传感器装置检测。传感器装置具有至少一个传感器。
传感器可任意构造。但其特别优选作为雷达传感器、视频传感器、激光雷达传感器、GPS传感器和/或WLAN传感器存在。GPS传感器在此可用于确定车辆的位置。借助于雷达传感器、视频传感器或激光雷达传感器可确定处于车辆环境中的障碍。WLAN传感器一方面可用于确定位置，另一方面用于测定障碍。后一种情况尤其是适用于障碍是也具有WLAN传感器的其它车辆。
本发明的一个进一步构型规定，环境特性包含关于车辆的环境中的至少一个障碍、尤其是其它车辆的信息。尤其是借助于传感器装置可确定障碍及其（尤其是相对于该车辆的）位置。但关于障碍的信息也可源于其它信息源。作为例子可列举例如配置给车辆导航仪的环境地图。障碍可以是任意类型的障碍例如建筑物、道路边界等等。但特别有利的是，关于障碍的信息指出其它车辆。
本发明的一个进一步构型规定，环境特性包括地形信息和/或交通标志信息。地形信息例如从环境地图中获知。地形信息尤其是包含关于车辆所处的道路的走向的信息。附加地，地形信息可包括高度信息。附加地或作为替换方案，环境特性包含交通标志信息，即关于交通标志的位置和含义内容的信息。交通标志例如是信号灯或交通路牌。如果交通标志的含义内容是可变的，例如信号灯的情况，则环境特性的交通标志信息也有利地可变并且指明交通标志的当前含义内容。在信号灯的情况下，驾驶员辅助方法由此特别有利地分析处理信号灯的当前开关状态。
本发明的一个进一步构型规定，车辆的状态信息包括车辆的速度、所挂入的档位、转速、瞬时消耗、制动力和/或车辆的至少一个操作元件、尤其是加速踏板和/或制动踏板的状态。状态信息据此不仅考虑配置给车辆本身的特征，但也考虑那些仅涉及车辆的子元件例如内燃机或驱动装置的特征。由车辆的操作元件的状态例如可推断出必须由驱动装置产生的必需的转矩，以便可满足驾驶员的驾驶员愿望。例如为了在平路段上加速车辆而需要正转矩。而在上坡上为了保持瞬时速度已需要正转矩。瞬时消耗相应于车辆的驱动装置、例如内燃机的瞬时能量消耗。所挂入的档位是为了驱动车辆而接合的瞬时有效档位。
本发明的一个进一步构型规定，由状态信息和/或环境特性与测定的（ermittelten）参考信息的比较来确定行驶效率信息。据此，在确定行驶效率信息之前，首先测定参考信息。参考信息例如包含用于车辆的不同动作或行驶状态的信息（依次行驶、超车、车辆接近障碍、转弯等等）。将测定的参考信息与瞬时状态信息和/或瞬时环境特性相比较并且基于该比较确定行驶效率信息。参考信息在此例如包含在给定的环境特性下最佳的状态信息或最佳的状态信息关于时间的变化曲线。由比较确定的行驶效率信息被显示给车辆的驾驶员。
本发明的一个进一步构型规定，借助于状态信息和/或环境特性从多个所储存的参考行驶状态选择出一个参考行驶状态。即例如在驾驶员辅助装置的存储装置中储存多个彼此不同的参考行驶状态。参考行驶状态是预确定的，即例如在工厂预给定。从所储存的参考行驶状态基于状态信息或环境特性选择出与状态信息和/或环境特性相应或者最接近的参考行驶状态。例如借助于状态信息或环境特性确定车辆瞬时执行何动作或者车辆瞬时处于何行驶状态中并且选择出与动作或行驶状态相匹配的参考行驶状态。行驶状态例如是依次行驶、车辆超过其它车辆、车辆接近其它车辆或转弯。
本发明的一个进一步构型规定，将参考信息配置给参考行驶状态。据此，参考信息由多个所储存的、分别配置给所储存的参考行驶状态之一的参考信息中选择出。这样与车辆的状态信息或环境特性并且由此其与车辆所执行的瞬时动作或瞬时行驶状态相匹配地选择确定行驶效率信息所基于的参考信息。参考信息在此例如包含这样的信息：以何方式可特别有效地执行动作。由此可向驾驶员显示：是否驾驶员的瞬时驾驶行为是最佳的或者相对于参考行驶状态或参考信息而言不理想。
本发明的一个进一步构型规定，累积地和/或关于所选择的参考行驶状态地来显示行驶效率信息。对于累积的显示，不是向驾驶员显示瞬时行驶效率信息，而是显示行驶效率信息在确定时间段上的平均值。但不言而喻，可也附加地或作为替换方案显示确定的瞬时行驶效率信息。行驶效率信息可以关于所选择的参考行驶状态地来显示。驾驶员据此在执行瞬时动作时或在车辆的瞬时行驶状态下可有目的地得到支持。
也可将累积的显示和关于所选择的参考行驶状态的显示相组合。在此情况下，例如一选择出参考行驶状态，就基于先前已经由驾驶员执行的动作或先前的行驶状态简明地汇总行驶效率信息。例如一确定驾驶员或车辆接近障碍，就向驾驶员报告：驾驶员必须比往常早地松开油门，以便获得尽可能高效的驾驶方式。行驶效率信息的累积在此可持续地进行，其中，驾驶员通常有暂不处理累积的行驶效率信息的可能性。但也可仅考虑最后执行的动作或至少一个先前的与所选择的参考行驶状态相应的行驶状态，以便确定和向驾驶员显示行驶效率信息。
另外，本发明还涉及一种驾驶员辅助装置，所述驾驶员辅助装置用于车辆，尤其是用于执行根据上述实施形式的驾驶员辅助方法，所述驾驶员辅助装置具有用于检测车辆的状态信息和车辆的环境的环境特性的检测装置、用于分析处理状态信息和环境特性的分析处理装置以及用于向车辆的驾驶员显示信息的显示装置。在此规定，信息是考虑状态信息和环境特性的行驶效率信息。
附图说明
下面在不限制本发明的情况下借助于附图中所示的实施例对本发明进行更详细描述。在此，唯一的附图1示出了用于车辆的驾驶员辅助装置的示意性视图。
具体实施方式
附图示出了驾驶员辅助装置1的示意性视图。驾驶员辅助装置1具有检测装置2，所述检测装置至少部分地由图中所示的传感器装置3构成。除了检测装置2之外，驾驶员辅助装置1具有分析处理装置4和显示装置5。
检测装置2的传感器装置3具有至少一个传感器6，优选多个传感器6。传感器6例如是雷达传感器、视频传感器、激光雷达传感器、GPS传感器或WLAN传感器。优选设置不同的传感器6，由此例如给传感器装置3配置雷达传感器7、视频传感器8和GPS传感器9。传感器装置3用于检测具有驾驶员辅助装置1的车辆的环境的环境特性。环境特性在此例如包含关于车辆环境中的至少一个障碍、尤其是其它车辆的信息。附加地或作为替换方案，环境特性包括地形信息和/或交通标志信息。
除了传感器装置3之外，检测装置2还具有用于检测车辆的状态信息的装置。状态信息例如包括车辆的速度、所挂入的档位、转速、车辆的驱动装置的瞬时消耗、制动力和/或车辆的至少一个操作元件的状态。状态信息和环境特性输送给分析处理装置4。所述分析处理装置由状态信息和环境特性确定行驶效率信息，所述行驶效率信息借助于显示装置5被显示给车辆的驾驶员。
在配置给分析处理装置4的存储装置中有利地储存多个参考行驶状态，给所述参考行驶状态分别配置一个参考信息。分析处理装置4从所储存的参考行驶状态借助于状态信息和/或环境特性选择出一个参考行驶状态。该参考行驶状态在此基本上相应于由车辆瞬时执行的动作或行驶状态（例如依次行驶、超车、接近、转弯等等）。因为参考信息配置给参考行驶状态，所以相应地从多个所储存的分别配置给参考行驶状态之一的参考信息中选择出所述参考信息。在选择出参考行驶状态或参考信息之后，分析处理装置4将状态信息和/或环境特性与测定的参考信息相比较。由该比较确定行驶效率信息，所述行驶效率信息接着借助于显示装置5显示给车辆驾驶员。优选在此是视觉显示。但附加地或作为替换方案，也可以是声学显示。
参考信息优选在时间上进行分辨，即包含在时间上前后相继的信息。以此方式，在多个时刻存在尤其是描述动作或行驶状态的最佳执行的信息。在此可给信息至少之一配置时间戳，所述时间戳描述至参考信息的在前或在后的信息的相对时间间隔。
行驶效率信息的显示可累积地并且关于所选择的参考行驶状态来进行。这意味着，所述显示由在先前已经执行的动作或先前存在的车辆行驶状态期间确定的行驶效率信息组成。因此尤其是规定，仅进行行驶效率信息的事后的显示，即瞬时的状态信息和瞬时的环境特性不加入到行驶效率信息中。而是应仅分析处理在瞬时行驶状态之前已经存在的状态信息和环境特性。所述瞬时状态信息和瞬时环境特性然后刚好在稍后的时刻、在重新执行同一个动作时或在存在同一个行驶状态时被显示。
根据本发明的驾驶员辅助装置1帮助车辆的驾驶员进行消耗最佳的驾驶。这是能够实现的，其方式是联系行驶状况或状态信息并且在考虑环境信息的情况下给驾驶员提供关于最近时间的车辆能量消耗的尤其是视觉的指示。在此，应尤其是事后通知驾驶员是否其驾驶方式在给定的环境特性（存在的障碍，例如其它车辆、弯道半径弯道半径、下坡、信号灯等等）下是最佳的。因此例如在超车动作期间车辆的猛烈加速完全有意义，而在进行减速的其它车辆之后的加速过程是不必要的动作并且降低车辆的行驶效率。
通过考虑环境特性可给驾驶员提供用于行驶计划的单独提示。例如在此可列举接近较缓慢的其它车辆，该其它车辆在所述驾驶员的车辆前面行驶。通过检测装置2或传感器装置3一检测到该状况，驾驶员辅助装置1或分析处理装置4就将当前的行驶状况持续地与由状态信息和/或环境特性确定的参考行驶状态相比较。如果事后确定驾驶员在确定的与参考行驶状态相应的行驶状态中过长时间地保持其速度，则这可通过合适的包括显示装置5的信息系统来报告。
通过传感器装置3识别控制车辆所需的环境特性。属于此的主要是道路标记、上坡和下坡、其它车辆和交通标志（例如信号灯）。
分析处理装置4使用传感器装置3的传感器6的传感器数据来识别行驶状态或确定参考行驶状态。在由多个所储存的参考行驶状态确定参考行驶状态之后，将状态信息和/或环境特性与该参考信息相比较。由该比较从环境角度得到行驶的评估，该评估以行驶效率信息的形式转发给显示装置5。此外，当参考信息与状态信息或环境特性之间的差别频繁、明显时，可借助于显示装置5向驾驶员传送处理推荐方案。
借助于显示装置5的显示例如可累积地并且不是关于所选择的参考行驶状态地来进行。这意味着，仅仅基于任意的尤其是全部的先前存在的行驶状态再现驾驶员的驾驶方式的评估。在此，例如使用多级显示方案，所述多级显示方案例如向驾驶员在0至3的标度上显示其驾驶方式的效率。作为替换方案，行驶效率信息也可以关于所选择的参考行驶状态。如果例如确定了驾驶员在确定的行驶状态中没有高效地驾驶，则瞬时的行驶状态或相应的参考状态一被识别到并且也相应于确定的行驶状态，就向驾驶员解释这种情况。
附加地或作为替换方案也可规定，随着时间的推移向驾驶员显示在何行驶状态时驾驶员必须匹配其驾驶方式，以便优化行驶效率。为此目的而显示行驶状态的描述和属于此的尤其是累积的行驶效率信息。取代或附加于行驶效率信息，也可显示由行驶效率信息导出的推荐方案。这种处理方式出于可靠性原因优选在车辆的停止状态中设置，尤其是直接在驱动装置启动之后设置。

Claims (10)

1.用于车辆的驾驶员辅助方法，其中，所述驾驶员辅助方法对所述车辆的状态信息和所述车辆的环境的环境特性进行检测和分析处理，其特征在于：向所述车辆的驾驶员显示考虑所述状态信息和所述环境特性的行驶效率信息。
2.根据权利要求1的驾驶员辅助方法，其特征在于：借助于尤其是具有至少一个雷达传感器（7）、视频传感器（8）、激光雷达传感器、GPS传感器（9）和/或WLAN传感器的传感器装置（3）确定所述环境特性。
3.根据上述权利要求之一的驾驶员辅助方法，其特征在于：所述环境特性包含关于所述车辆的环境中的至少一个障碍、尤其是其它车辆的信息。
4.根据上述权利要求之一的驾驶员辅助方法，其特征在于：所述环境特性包括地形信息和/或交通标志信息。
5.根据上述权利要求之一的驾驶员辅助方法，其特征在于：所述车辆的状态信息包括所述车辆的速度、所挂入的档位、转速、瞬时消耗、制动力和/或所述车辆的至少一个操作元件、尤其是加速踏板和/或制动踏板的状态。
6.根据上述权利要求之一的驾驶员辅助方法，其特征在于：由所述状态信息和/或所述环境特性与测定的参考信息的比较来确定所述行驶效率信息。
7.根据上述权利要求之一的驾驶员辅助方法，其特征在于：借助于所述状态信息和/或所述环境特性从多个所储存的参考行驶状态选择出一个参考行驶状态。
8.根据上述权利要求之一的驾驶员辅助方法，其特征在于：将所述参考信息配置给该参考行驶状态。
9.根据上述权利要求之一的驾驶员辅助方法，其特征在于：累积地和/或关于所选择的参考行驶状态地来显示所述行驶效率信息。
10.用于车辆的驾驶员辅助装置（1），尤其是用于执行根据上述权利要求之一或之多项的驾驶员辅助方法，所述驾驶员辅助装置具有用于检测所述车辆的状态信息和所述车辆的环境的环境特性的检测装置（2）、用于分析处理所述状态信息和所述环境特性的分析处理装置（4）以及用于向所述车辆的驾驶员显示信息的显示装置（5），其特征在于：所述信息是考虑所述状态信息和所述环境特性的行驶效率信息。
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