CN103616031A - 驾驶员辅助系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于对机动车驾驶员进行辅助的设备，该设备包括路线引导系统，用于在道路交通网内沿着当前路线R1把机动车从当前位置PF引导至目的地Z，并包括用于检测机动车周围环境的传感器和／或用于检测机动车状态的传感器，还包括输出装置(60)，其中，存在这样的装置，通过所述装置可以根据机动车的当前位置PF、当前路线R1、测得的机动车周围环境和／或测得的机动车状态计算在当前路线R1的下一位置P上偏离当前路线R1的概率值W，并可依据该概率值W和所述位置P计算出至少一条由该位置P通向目的地Z的备选路线R2，并且可将其由输出装置输出。

Description

驾驶员辅助系统

技术领域

本发明涉及一种用于在路线引导方面对驾驶员进行辅助的设备、一种用于运行所述设备的方法以及这样的汽车，所述汽车包括根据本发明的设备，或者在所述汽车中实施根据本发明的方法。

背景技术

路线引导系统在此期间得到广泛应用，其或者被固定安装在汽车内，或者可作为独立的导航系统被使用。通常这样来设置路线引导系统，即在偏离通向目的地的路线时，所述路线引导系统试图要么将机动车导回偏离的位置，要么导向所选路线的下一个进入点。通常只有在当前所行驶的路线与由所述路线引导系统所选择的路线之间存在明显差异时，才会计算出新的通向目的地的路线，并且将其作为路线引导的基础。也就是说，这类路线引导系统只有在事后才能对于所选择的路线之间的差异作出反应。

专利文献DE102004036835A1引发了这种可能性，即，当表明驾驶员偏离了所选择的路线时，就向驾驶员给出提示。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供进一步改进的路线引导系统。

上述技术问题通过根据本发明的路线引导设备及其实施方法来解决的。

本发明相应地在第一个方面涉及一种用于对机动车驾驶员进行辅助的设备，该设备包括路线引导系统，用于在道路交通网内沿着当前路线R1把机动车从当前位置PF引导至目的地Z，并包括用于检测机动车周围环境的传感器和／或用于检测机动车状态的传感器，还包括输出装置，其中，存在这样的装置，通过所述装置可根据机动车的当前位置PF、当前路线R1、测得的机动车周围环境和／或测得的机动车状态计算出在当前路线R1的下一位置P上偏离当前路线R1的概率值W，并且依据该概率值W和所述位置P算出至少一条由该位置P通向目的地Z的备选路线R2，并将其由输出装置输出。为此，所述设备被设置为，根据机动车周围环境和／或机动车状态、例如行驶速度、行驶速度的改变、行驶方向或者被启用或未被启用的闪光灯来算出，这段行程在接下来一段时间要如何进行并是否依据这一预测结果而有较高的可能性(表现为高概率值W)要离开当前路线R1。进行这种预测对于本领域技术人员而言是公知的，例如像专利文献DE102004036825A1所述的那样。

所述应用在道路交通网内的路线引导系统例如可以是导航系统，所述导航系统要么被固定安装在机动车内，要么作为单独的外置设备与机动车进行连接。当驾驶员选定了地Z时，所述路线引导系统就计算出当前路线R1或者向驾驶员提供多种备选路线，然后从这些路线中选出一条路线作为所要因循的当前路线R1。

可以通过不同的、为本领域技术人员所公知的方式、例如通过源自相应的卫星导航系统、例如全球定位系统(GPS)、伽利略、俄国的GLONASS或者类似系统的定位数据计算出当前路线PF。在特殊的改进方案中，由路线引导系统计算出该位置PF。改进方案中其他非限制性的可能性在于，利用这种装置来识别路标或者交通指示牌或者用于识别可配属定位数据的目标物体、例如建筑物。相应地，例如，如果所述用于检测机动车周围环境的传感器既被用来检测机动车周围的环境并且另外又被用于自身机动车的定位，该传感器就可在设备内发挥多重功能。

所述用于计算出概率值W的装置可以是任意一种这样的装置，该装置适于处理要为所述设备纳入考量的数据，例如当前位置PF、当前路线R1、由用于检测机动车周围环境的传感器采集的数据以及由用于检测机动车状态的传感器采集的数据，所述装置例如可以是具有逻辑电路的电子设备、如电路板。所述装置尤其可呈现为机动车的中央计算机的形式，通过该中央计算机还可控制机动车其他的功能。

所述用于计算出概率值W的装置对当前位置PF(这一位置在机动车移动时当然不断发生改变)、机动车状态和／或机动车周围环境或者说由相应的传感器所收集到的有关机动车状态和／或机动车周围环境的数据进行处理。这种处理就能够提前预测机动车在接下来一段时间内如何继续移动。例如，如果用于检测机动车状态的传感器记录下转向轮转动，那么，该机动车就将在转向轮转动的持续时间段内在事先设定的确定的轮胎牵引力条件下进行转弯行驶，而不是直行。例如，如果用于检测机动车周围环境的传感器记录下机动车在多车道情况下是处于弯道上，那么就认为同样采用转弯行驶。通过将以上述方式所预测到的可能路线与实际设定的当前路线R1进行比较，利用所述设备计算出一个概率值W，该概率值表明有多大的可能要离开当前的路线R1。另外，还可以计算出下一个要偏离该路线的位置P。尤其可通过所预测到的可能路线与可向路线引导系统提供的有关道路交通网的数据进行比对，确定出位置P，其中，首先通常假设机动车不会在非常规的位置上离开道路交通网。在概率值W较高的情况下，可通过所述设备、优选通过其路线引导系统计算并且输出备选路线R2。

概率值W尤其取决于当前位置PF、测得的机动车周围环境和／或测得的机动车状态或者测得的数据的总体质量。例如，有关当前位置PF的数据的质量可能取决于目前有多少数量的导航卫星能够被用于路线引导系统的定位。在可用卫星极少的情况下、例如在驶向高层建筑时PF定位会在较大程度上出现误差，以致误判的与当前路线R1的偏差优选不会像在具有更好的卫星数据的情况下那样或者不会那样快地导致较高的概率值W。作为另一个示例，与较大转向轮转动量相比，较小的转向轮转动量可靠性较低地表示转弯行驶，从而使较小的转向轮转动量通常不能很可靠表明对于当前路线R1的偏离，因为较小的转向轮转动量也可能反映驾驶员在转向过程中一般的不规范操作或对路面不平的反应。鉴于这里所公开的内容，本领域技术人员已经熟悉这种思路已经并能够在计算概率值W时给与考虑。

因此，该设备能够有利地在事实上已经偏离当前路线R1之前，不仅向驾驶员显示有风险要偏离当前路线R1，而且还指出这一偏离所造成的后果，因为，在输出给驾驶员至少一条备选路线R2时可以立即表明，当前路线R1的任务与其中的哪一条备选路线R2相关联。这对于如果驾驶员确信路线引导系统在一段时间之后通常会提供备选路线因而不严格因循当前路线引导R1行进来说则是特别实用的。但是，由于起初就是以当前路线为基础，因此，备选路线常常会伴随着较高的行使费用。在即将偏离当前路线R1之前就输出一条备选路线R2可以向驾驶员更好地指出当前路线R1的优点并且鼓励驾驶员继续保持该路线R1。

可以通过专业上常用的输出装置来输出备选路线R2，例如，尤其是扩音器之类的声音装置，或可视装置、比如显示屏或平视显示器。声音输出可以例如进行对行程的描述，比如报告说“您现在正在准备偏离当前路线并且必须绕行15公里”。优选地，至少以可视形式进行输出、尤其是通过地图显示，和／或信息提示、比如之前所述的文字形式的信息提示。

根据所述设备的一个改进方案规定，所述输出装置同时显示当前路线R1和新的路线R2，以便驾驶员能够直接进行比较。当前路线R1与一条或多条备选路线R2可以例如以不同的方式、例如通过不同的颜色被示出，以便驾驶员清楚地进行区分。

根据一个实施方式，所述装置被设计并安装，用以与采用当前路线R1相比，为至少一条备选路线R2计算抵达目的地的行车时间、抵达目的地的行车距离和／或燃料消耗，并且将其由输出装置输出。驾驶员可以借此有利地借助于这些直观的数据快速地权衡路线R1和R2的优劣，并且能在抵达位置P之前及时地在所述路线之间做出选择。例如，如果显示出，备选路线R2与当前路线R1相比要导致花费双倍的时间或行使双倍的距离才能抵达目的地，或燃料消耗高出很多升，则为驾驶员选择路线提供了有力的决定依据。

根据一个实施方式，下一位置P是一个岔道，在岔道上行驶时不得不离开当前路线R1，并且所述岔道在当前路线R1上位于机动车的当前位置PF的前方10米～1000米或50米～500米或50米～300米。这种位置P例如是高速公路的出口，通常在距离高速公路出口前1000米处会出现第一次通知，在距离500米处会出现第二次通知，在距离300米处可以通过减速带真正地离开正在行使的高速公路。如果机动车已经通过减速带离开高速公路，则其不得不驶离高速公路，并且仅能很麻烦地通过重新驶向高速公路入口来取消这一决定。其它非限制性的示例是高速公路入口、国道或快速路这些通常提供相对较少的驶入或驶出机会的道路、桥梁入口、隧道进口或单行路进口、停车楼、地下车库或设有入口护栏的区域。通过所述设备使得在抵达位置P之前在保持还是离开当前路线R1之间做出明智决定成为可能，而这种可能性对之后的行车过程产生了有利的影响。

根据一个实施方式，用于计算下一位置P的装置可以与导航数据库、例如置于机动车内的或可无线访问的外部数据库相连接。在特殊的结构形式中，所述装置和／或导航数据库是道路交通网路线引导系统的一部分。有利地，可以计算相应的位置P、可以为概率值W取较高的数值。非限制性的所述位置P的示例是，尤其是那些同时属于两个可行路线的位置、例如交汇口、交叉口、在高速公路与减速带之间过渡区域内的高速公路出口、或某些特定区域的、例如停车场的进口或出口。其它非限制性的示例指的是那些即使与机动车位置PF有微弱的未来偏差也对未来的路线产生决定性影响的位置，例如多车道公路、尤其是交叉口区域。在那里，例如并入错误的拐弯车道可能迫使驾驶员遵循非期望的路线行驶，因为基于公路标记或交通密度常常不允许进行事后变道。用于计算下一位置的装置尤其与保存有所述位置P的特性的导航数据库相连接，当概率值W明示要偏离当前路线R1时，这种连接可以预先识别错误的位置并在必要时输出备选路线R2。

本领域技术人员熟悉许多用于检测机动车周围环境的传感器，所述传感器也可以应用于根据本发明的设备。根据所述设备的特殊实施方式，所述传感器可选自光学传感器、雷达传感器、超声波传感器和LIDAR-传感器。在此处，在所述设备范围内可以使用一个或多个传感器，其中，在使用多个传感器的情况下，这些传感器可以是相同的或不同。例如可以通过光学传感器识别交通指示牌、公路标记或绘制在公路上的行车方向、例如弯道或直行车道上的指示标记，可以通过雷达传感器、超声波传感器或LIDAR-传感器识别隧道入口、指示杆或护栏，如果在某些地点它们缺失，则表明到公路的出口了。所有这些信息在这里仅被示例性而非限制性地描述，可以以这些信息为基础，用于检测机动车周围环境和用于推断可以使用的路线以及可能选择的路线。例如，交通指示牌或车道箭头显示目前机动车正位于规定的右拐车道上，如果当前路线R1实际上规定要直行，则产生高的偏离当前路线R1的概率值W。同样可以识别出周围的机动车，其中，尤其是可以从前方行使的车辆的位置和位置变化推断出可供使用的和自己的车辆可能正在行使的路线。例如，如果自己的车辆处于两辆并行机动车的差不多中间靠后位置，但是略微偏向右侧的机动车，右侧的汽车正在驶入右弯道，而左侧汽车仍在直行，则具有较大的可能性使自己的机动车也被建议选择右弯道。如果按照当前的路线R1，实际上规定直行或至少不是右弯道，在由前方向右行驶的汽车所表明的紧接着下一个位置P上要偏离当前路线R1的高概率值W引发了计算和输出以位置P为起点的备选路线R2。当驾驶员实际上偏离路线R1进入右弯道时，驾驶员借此会立刻认识到在此情况下对路线引导的影响。

此外，本领域技术人员熟悉许多用于检测机动车状态的传感器，所述传感器也可以应用于根据本发明的设备。根据所述设备的特殊的实施方式，所述传感器可选自位置传感器、例如用于采集卫星导航系统数据的传感器、速度传感器、加速传感器、油门踏板位置传感器、刹车踏板位置传感器、闪光灯传感器和转向角传感器。这些传感器的信息同样适用于预测偏离当前路线R1的概率。例如，如果加速传感器报告自己的机动车正在大力加速，而当前路线规定在前方50米处左转，则存在高的概率值要在前方50米处是偏离当前路线R1的下一位置P，这导致以位置P为起点重新计算备选路线R2并将其输出。油门踏板位置传感器和刹车踏板位置传感器以相应的方式提供信息，其中，例如，没有踩刹车或进行加速说明实际上不计划在最近的下一位置P转弯，反之亦然。与此类似，闪光灯打闪或测得的转向轮转动量说明准备开始或已经进入转弯行驶，这表明方向的变化，当所述当前路线R1实际上规定直行时，这种方向变化会造成高的偏离当前路线R1的概率值W，反之亦然。

通过了解了这里所公示的发明思路和上述示例性列举的对由不同的传感器测得的数据的处理方法，本领域技术人员可以很容易地推导出额外的处理方法，或确定在根据本发明的设备的范围内可以使用哪些传感器或传感器的组合。

作为对可输出的备选路线R2的补充，可以选择设置一个报警装置，利用所述报警装置可根据计算出的离开当前路线R1的概率值W和当前位置PF与下一位置P之间的距离输出报警信号。当距离足够大到允许驾驶员修正其对当前路线R1的偏离时，则距离具有特别重要的作用。在这种情况下，报警信号是有意义的。相反，如果距抵达位置P的距离或可用时间过短，驾驶员来不及在不危害自己或乘客的人身安全的前提下作出反应，在这种情况下不会发出报警信号，以防驾驶员进行有风险的操作。报警装置可以是可输出例如声音信号、光信号和／或触觉信号的任意装置。例如，通过报警声、报警灯或方向盘的颤动、驾驶员座位的颤动和／或变速杆的颤动辅助地提醒驾驶员注意可能即将偏离当前路线R1，从而有利地辅助提高驾驶员对这方面的注意力。

改进方案规定，根据当前的机动车位置与下一位置P之间的距离可以输出不同的报警信号。优选地，报警信号随着接近位置P而变得越强。例如，所输出的声音报警信号的音量不断变大或发出报警的频率明显提高，或光学闪光灯信号的亮度或闪光频率不断提高。作为另一个示例，变换的具有警报含义的颜色也是可行的，例如，绿色信号表示与位置P之间的距离最大，在这个距离内还可以无危险地制止偏离，黄色信号表示正在不断地接近位置P，在这个距离内必须赶紧修正行车方向，而红色信号表示这种情况，即距离位置P已经很近，以至于不能再无危险地进行修正。

所述设备的其它的实施方式规定，可以按照预设的标准计算备选路线，以作为最短的、最快的或最经济的路线。相应的标准可以作为可变的基本设置由驾驶员预先设定或视需求而改变。所述设备可选地设置至少一种输入装置，驾驶员可以使用所述输入装置、例如键盘、触敏显示屏上面的显示屏键盘、游戏手柄、旋钮，语音输入或其它本领域熟知的输入装置进行输入。

本发明在另一个方面涉及一种机动车、尤其是包括根据本发明设备的汽车。在此处，该设备可以固定地集成在机动车内部。可选地，该设备也可以作为单独的、可与机动车连接的组件、例如类似于移动导航仪。存取用于检测机动车周围环境的传感器和／或用于检测机动车状态的传感器所必需的数据是通过、例如访问车载中央计算机完成。在新型的机动车内通常都设置有这种类型的车载计算机，所述车载计算机在调节机动车动态过程中或在不同的辅助系统范围内集中获取这些传感器的数据，并还可以由此在本发明范围内提供这些数据为所述设备所用。

本发明在另一个方面涉及一种对机动车驾驶员进行辅助的方法，该方法利用了用于在道路交通网内沿当前路线R1把机动车从当前位置PF引导至目的地Z的系统、用于检测机动车周围环境的传感器和／或用于检测机动车状态的传感器以及输出装置，其中，该方法包括下述步骤：

检测机动车的当前位置PF、当前路线R1、机动车周围环境和／或机动车状态。基于机动车的当前位置PF、当前的路线R1、机动车周围环境和／或机动车状态计算出在当前路线R1的下一位置P上偏离当前路线R1的概率值W。依据该概率值W和所述位置P计算至少一条由该位置P通向目的地Z的备选路线R2，并且将备选路线R2由输出装置输出。

本方法尤其适用于控制根据本发明的设备。与此相应，参考上述在本装置范围内没有明确公示的方法步骤。

本方法的实施方式规定，与采用当前路线R1相比，为至少一条备选路线R2计算抵达目的地的行车时间、抵达目的地Z的行车距离／或燃料消耗并且将其由输出装置输出。

本方法的一般性改进方案规定，例如可以由驾驶员进行输入来选择优选的选项。非限制性的示例有，通过与当前的路线R1进行对比，在优选输出备用路线R2的行车时间、行车距离还是燃料消耗之间进行上述选择。例如，可以考虑使用在该设备范围内的装置作为输入装置。

本方法的另一个实施方式规定，下一位置P是一个岔道，当在所述岔道上行驶时，不得不离开当前路线R1，并且岔道在当前路线R1上位于机动车的当前位置PF的前方10米～1000米，或50米～500米，或50米～300米。

尤其可以考虑使用在该设备范围内所述的可能方式用于检测机动车的当前位置PF、机动车周围环境和／或机动车状态，例如使用卫星导航系统或相应的传感器、例如光学传感器、雷达传感器、超声波传感器或LIDAR-传感器以及位置传感器、速度传感器、加速传感器、油门踏板位置传感器、刹车踏板位置传感器、闪光灯传感器和转向角传感器。

在根据本发明方法范围内所述的实施方式、设计结构和改进方案也可以以类似的方式在本方法范围内实施。

与此相应地，实施方式规定，在本方法范围内可以通过与导航数据库的连接计算下一位置P。

本方法的改进方案规定，还根据计算出的偏离当前路线R1的概率值W和当前位置PF与下一位置P之间的距离输出报警信号，其中，参考了在该装置范围内相应的实施方式。与此相应地，根据当前位置PF与下一位置P之间的距离可以输出不同的报警信号。

本方法的改进方案规定，可按照预先给定的标准计算出最短的、最快的或最经济的路线以作为备选路线。可以相应地设定以本方法为基础的基本设置。

本方法的一般性改进方案规定，一个或多个方法步骤允许驾驶员进行输入。对于这些输入项，非限制性的实例涉及更改上述的基础设置、选择是输出一条还是多条备选路线R2、多条备选路线R2的标记方式、例如按规定显示颜色、和决定除了上述的一条或多条备选路线R2之外是否应该或应该以什么样的方式输出辅助的报警信号等等。

通过了解在这里所公开的本发明的思路，本领域技术人员可以很容易地对上述根据本发明的方法和根据本发明的设备的实施方式和改进方案，以及其单项特征进行组合，从而得到也符合本发明的相应的组合。

附图说明

以下实施例给出了其它的优点、特征和细节，必要时结合附图并通过至少一个实施方式中对所述实施例进行详细说明。相同的、类似的和／或功能相同的元件被标注以相同的参考标记。

在附图中：

图1示出了根据本发明的设备的简化框图，

图2示出了根据本发明的设备的细化框图，

图3示出了行车条件示意图，

图4示出了根据本发明的方法的流程示意图

具体实施方式

为简明起见，在图1中以框图形式示出了根据本发明的设备，所述设备包括用于路线引导的系统20，该系统以当前路线R1为基础并适合于确定未示出的机动车10的当前位置PF。此外，所述设备还包括至少一个用于检测机动车周围环境的传感器30，所述传感器同样适合于确定未示出的机动车10的当前位置PF，和／或至少一个用于检测机动车状态的传感器40。由传感器30测得的机动车周围环境和／或由传感器40测得的机动车状态或者说与此相关的数据由用于计算概率值W的装置50进行处理。优选地，当前位置PF由路线引导系统20传输给装置50。如果处理得出一个高的偏离当前路线R1的概率值W，则同时或随后计算位置P，预计在该位置偏离当前路线R1，其中，可以对路线引导系统20进行反馈。以位置P为起始点或路程点来计算备选路线R2，所述备选路线R2通过输出装置60显示给驾驶员。驾驶员借此立刻明白即将偏离当前路线R1的影响，如果备选路线R2弊大于利，会阻止离开。

图2以不符合比例关系的示意图形式示出了机动车10，所述机动车包括多个用于检测机动车周围环境的雷达传感器30a以及光学传感器30b。转向角传感器40a和速度传感器40b是用于检测机动车状态的传感器40。所提到的传感器只是示例性的，其中，可能去掉某些传感器或加入另外的传感器。上述传感器将其数据传输给用于计算概率值W的装置50，此外，所述装置还含有有关当前的路线R1的数据以及从路线引导系统20中获得的当前位置PF。借助传感器30a、30b、40a和40b，装置50可通过比较由路线引导系统20提供的数据来计算在下一位置P上偏离当前路线R1的概率值W。如果概率值W足够大，计算备选路线R2并且将其由输出装置60输出。驾驶员可以通过输入装置70完成输入。

图3示出了行车条件示意图。用实线箭头表示当前路线R1，该当前路线R1规定，在绘制在上方的缓冲带上偏离正在行驶的高速公路。尽管机动车10鉴于当前位置PF已经处在缓冲带的高度并且应该记录到转向轮向右转动，转向角传感器40a还是可以识别为直行。因此，偏离当前路线R1的概率值W很高。出于这个原因，计算以从最终偏离当前路线R1的位置P开始的备选路线R2，机动车10驶过通过虚线箭头表示的路段之后可能会达到该位置。备选路线R2通过虚线箭头表示。通过为简明起见未示出的输出装置60向驾驶员显示通往同样在图3中未示出的目的地Z的备选路线R2，使驾驶员注意到即将偏离当前路线R1，并且还可以把路线R1与路线R2进行比对，并在必要时继续沿着路线R1行进。

图4示出了根据本发明的方法的简单的流程示意图。在第一方法步骤500中，检测机动车的当前位置PF、机动车周围环境和／或机动车状态。在第二方法步骤600中，基于测得的机动车的当前位置PF、测得的当前的路线R1、测得的机动车周围环境和／或测得的机动车状态，计算在当前路线R1的下一位置P上偏离当前路线R1的概率值W。在第三方法步骤700中，依据所计算出的概率值W计算至少一条由该位置P通向目的地Z的备选路线R2。如果概率值W高就进行相应的计算，如果概率值W低则不进行计算。在后一种情况驾驶员无需作任何改变，因为他遵循当前路线而且也没有得到任何有关备选路线R2的提示。但是，如果鉴于高概率值W要计算这样的备选路线R2，则在第四方法步骤800中将其输出、例如将其通过输出装置60输出。对于驾驶员来说则要作出变化，因为现在向他显示了备选路线R2，并且这种显示已经透露出，他的驾驶行为即将偏离当前路线R1。在改进方案中，本方法包括额外的可选择的方法步骤900，该步骤实现了由驾驶员完成的输入。

在所述第一方法步骤500中对机动车的当前位置PF的检测以及对当前路线R1的检测尤其可以通过从根据本发明的设备的路线引导系统20中调取相应的数据来完成。机动车周围环境和／或机动车状态尤其可以通过一个或多个用于检测机动车周围环境的传感器30和／或用于检测机动车状态的传感器40进行检测。所述第二方法步骤600尤其可以利用用于计算概率值W的装置50来实施，所述第三方法步骤700尤其可以利用路线引导系统20来实施。所述输出装置60尤其适合于输出备选路线R2，并在必要时输出额外的报警信号，而如果是在作为可选的方法步骤900中，则可以通过设备的输入装置70完成操作。

在之前的说明和附图中公开了至少一个示例性的实施方式，应该清楚的是，还存在大量可行的改进方案。同样清楚的是，示例性地列举的实施方式实际上只是示例，这些示例不能以任何形式理解为对本发明的保护范围、应用可能性或配置构成限制。之前的说明和附图其实是为了使本领域技术人员能够具体地实施示范性的实施方式，其中，通过理解所公开的本发明的思路，只要不脱离通过权利要求及其合法对应内容、例如由在说明中的详尽阐述而确定的保护范围，本领域技术人员可以在例如在示例性实施方式中所列举的各个元件的功能或布局方面进行多种变化。

附图标记清单

10  机动车

20  路线引导系统

30  用于检测机动车周围环境的传感器

40  用于检测机动车状态的传感器

50  用于计算概率值W的装置

60  输出装置

70  输入装置

500 第一方法步骤

600 第二方法步骤

700 第三方法步骤

800 第四方法步骤

Claims (13)

1.一种用于对机动车驾驶员进行辅助的设备，该设备包括路线引导系统(20)，用于在道路交通网内沿着当前路线R1把机动车(10)从当前位置PF引导至目的地Z，并包括用于检测机动车周围环境的传感器(30、30a、30b)和／或用于检测机动车状态的传感器(40、40a、40b)，还包括输出装置(60)，其中，存在这样的装置(50)，通过所述装置可以根据机动车(10)的当前位置PF、当前路线R1、测得的机动车周围环境和／或测得的机动车状态计算在当前路线R1的下一位置P上偏离当前路线R1的概率值W，并依据该概率值W和所述位置P计算出至少一条由该位置P通向目的地Z的备选路线R2，并将其由输出装置(60)输出。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，设计并安装有装置(50)，用以与采用当前路线R1相比，计算至少一条备选路线R2的抵达目的地Z的行车时间、抵达目的地Z的行车距离和／或燃料消耗，并将其由输出装置(60)输出。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，下一位置P是一个岔道，当在所述岔道上行驶时，不得不离开当前的路线R1，并且所述岔道在当前路线R1上位于机动车(10)的当前位置PF的前方10米～1000米，或50米～500米，或50米～300米。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其特征在于，用于计算下一位置P的装置可以与导航数据库连接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的设备，其特征在于，用于检测机动车周围环境的传感器(30、30a、30b)是光学传感器或雷达传感器，或超声波传感器或激光雷达(LIDAR)-传感器。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的设备，其特征在于，用于检测机动车状态的传感器(40、40a、40b)是位置传感器或速度传感器或加速度传感器，或油门踏板位置传感器或刹车踏板位置传感器或闪光灯传感器或转向角传感器。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的设备，其特征在于，设置有报警装置，通过所述报警装置，可以根据计算出的偏离当前路线R1的概率值W和当前位置PF与下一位置P之间的距离输出报警信号。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，可根据当前的机动车位置与下一位置P之间的距离输出不同的报警信号。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的设备，其特征在于，可按照预设的标准计算出备选路线，以作为最短的、最快的或最经济的路线。

10.一种带有根据权利要求1至9中任一项所述的设备的机动车(10)、尤其是汽车。

11.一种对机动车驾驶员进行辅助的方法，该方法利用了路线引导系统，用于在道路交通网内沿着当前路线R1把机动车(10)从当前位置PF引导至目的地Z，并利用了用于检测机动车周围环境的传感器(30、30a、30b)和／或用于检测机动车状态的传感器(40、40a、40b)，还利用了输出装置(60)，其中，该方法包括下述步骤：

-检测机动车(10)的当前位置PF、当前路线R1、机动车周围环境和／或机动车状态，

-根据检测的机动车(10)当前位置PF、测得的当前路线R1、测得的机动车周围环境和／或测得的机动车状态计算出在当前路线R1的下一位置P上偏离当前路线R1的概率值W，

-依据该概率值W和所述位置P计算出至少一条由该位置P通向目的地Z的备选路线R2，和

-通过输出装置(60)输出备选路线R2。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，与使用当前路线R1相比，计算至少一条备选路线R2的抵达目的地Z的行车时间、抵达目的地Z的行车距离和／或燃料消耗，并将其输出。

13.根据权利要求11或12所述的方法，其中，下一位置P是岔道，当在所述岔道上行驶时，不得不离开当前的路线R1，并且所述岔道在当前路线R1上位于机动车(10)的当前位置PF的前方10米～1000米，或50米～500米，或50米～300米。

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