JP5819420B2 - 自動車の交通標識認識システムと車線認識システムとを融合する方法 - Google Patents
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Description
Claims (12)
- 自動車の交通標識認識システム(1)と車線認識システム(2)とを融合する方法であって、カメラ又はビデオに基くセンサ装置(4)のセンサデータから、交通標識認識システム(1)が交通標識情報を発生し、車線認識システム(2)が車線推移情報を発生するものにおいて、
車線推移情報から、交通標識に相当する車線推移を示すデータが発生され、
この交通標識に相当する車線推移を示すデータが、交通標識情報のもっともらしさ検査及び/又は解釈のために使用され、
交通標識情報から車線推移に相当する交通標識を示すデータが発生され、
この車線推移に相当する交通標識を示すデータが、車線推移情報のもっともらしさ検査及び/又は解釈のために使用される、
ことを特徴とする方法。 - 交通標識認識システム(1)により認識された交通標識が、車線認識システム(2)の車線推移を示すデータによりもっともらしさを検査されることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 車線認識システム(2)の車線推移情報から、交通標識に相当する車線推移を示すデータとして、車道の追越し車線への線構造についての情報が発生され、
交通標識認識システム(1)により認識された、追越し禁止を示す交通標識が、この線構造についての情報によりもっともらしさを検査される、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の方法。 - 車線認識システム(2)の車線推移情報から、交通標識に相当する車線推移を示す情報として、高速道路の出口又は出口範囲を示す情報が発生され、
交通標識認識システム(1)により認識された、速度の制限及び/又は追越し禁止を示す交通標識が、この高速道路の出口又は出口範囲を示す情報によりもっともらしさを検査される、
ことを特徴とする請求項1から3までのいずれか1つに記載の方法。 - 車線認識システム(2)により認識された現在の車線及び/又は車線認識システムにより認識された自動車の車線変更と、高速道路の出口を示す情報とから、自動車が高速道路の出口を通り過ごしたことが検出され、
交通標識認識システム(1)により認識された、高速道路の出口に関して速度の制限及び/又は追越し禁止を示す交通標識に関するデータが、交通標識認識システム(1)により棄却される、
ことを特徴とする請求項4に記載の方法。 - 車線認識システム(2)により認識された現在の車線及び/又は車線認識システム(2)により認識された自動車の車線変更と、高速道路の出口を示す情報とから、自動車が高速道路の出口から出たことが検出され、
交通標識認識システム(1)により認識された、高速道路の出口に関して速度の制限及び/又は追越し禁止を示す交通標識が、自動車のHMIインタフェース(3)へ出力される、
ことを特徴とする請求項4に記載の方法。 - 自動車の現在の車線に関する車線認識システム(2)の車線推移情報から、交通標識に相当する車線推移を示すデータとして、高速道路の出口又は出口範囲を示す情報が発生され、
この高速道路の出口又は出口範囲を示す情報により、交通標識認識システム(1)により認識された、速度の制限及び/又は追越し禁止を示す交通標識が、破棄されたものと解釈される、
ことを特徴とする請求項1から6までのいずれか1つに記載の方法。 - 現在の車線に関する車線認識システム(2)の車線推移情報から、交通標識に相当する車線推移を示すデータが、高速道路の出口又は出口範囲を示す情報として発生され、
この認識された高速道路の出口又は出口範囲の頻度から、右側通行又は左側通行を示して交通標識認識システム(1)により認識された交通標識が、もっともらしさを検査される、
ことを特徴とする請求項1から7までのいずれか1つに記載の方法。 - 現在の車線に関する車線認識システム(2)の車線推移情報から、交通標識に相当する車線推移を示すデータとして、建設現場を示す情報が発生され、
この建設現場を示す情報により、交通標識認識システム(1)により認識された、速度の制限及び/又は追越し禁止を示す交通標識が、もっともらしさを検査される、
ことを特徴とする請求項1から8までのいずれか1つに記載の方法。 - 交通標識認識システム(1)により発生される交通標識情報から、車線推移に相当する交通標識を示すデータとして、建設現場を示す情報が発生され、
この建設現場を示す情報から、車線認識システム(2)により、センサデータが、特定の車線シナリオ及び/又は特定の車線推移シナリオの指標に従って評価される、
ことを特徴とする請求項1から9までのいずれか1つに記載の方法。 - 交通標識認識システム(1)により発生される交通標識情報から、車線推移に相当する交通標識を示すデータとして、速度の制限及び/又は道路形式を表す交通標識を示す情報が発生され、
この速度を制限しかつ/又は道路形式を表す交通標識を示す情報が、車線認識システム(2)により、道路形式を示す特徴によって評価されるか、又は認識される道路形式がもっともらしさを検査される、
ことを特徴とする請求項1から10までのいずれか1つに記載の方法。 - 交通標識認識システム(1)により発生される交通標識情報から、車線推移に相当する交通標識を示すデータとして、速度を制限の制限及び/又は道路形式を表す情報が発生され、
この速度の制限及び/又は道路形式を表す交通標識を示す情報により、車線推移シナリオを発生する車線認識システム(2)のフィルタのフィルタ動作が適合される、
ことを特徴とする請求項1から11までのいずれか1つに記載の方法。
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