JP4779806B2 - 車両運転支援システム - Google Patents
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Description
前記車両の進行方向を検出する進行方向検出手段と、前記車両の走行速度を検出する走行速度検出手段と、前記記憶手段に記憶された地図情報と、前記現在位置検出手段が検出した前記車両の現在位置とから、前記車両の前方に位置する交差点の通行規制情報を取得する取得手段と、前記取得手段が取得した前記通行規制情報に基づいて、前記交差点のうち右折禁止交差点及び左折禁止交差点の少なくともいずれか一方を前記車両が走行するにあたって許容できる走行速度の許容範囲および進行方向の許容範囲を設定する設定手段と、前記車両が前記交差点のうち右折禁止交差点及び左折禁止交差点の少なくともいずれか一方に接近した場合または通過中の場合において、前記走行速度検出手段が検出した走行速度および前記進行方向検出手段が検出した進行方向が、前記設定手段が設定した前記許容範囲から外れている場合には、警告動作として警報を出力し、その警報を出力した後に、前記設定手段が設定した走行速度の許容範囲の境界値と前記走行速度検出手段が検出した走行速度の差分と、前記設定手段が設定した進行方向の許容範囲の境界値と前記進行方向検出手段が検出した進行方向との差分とのいずれか一方が、所定値以上である場合には、前記警告動作として、前記車両の走行速度を制御する速度制御機器に対し走行速度を減速するよう指示するとともに、前記車両の進行方向を制御する方向制御機器に対し進行方向を前記許容範囲内に制限するよう指示する制御手段とを備えることを特徴とする。
なお、請求項1に記載の構成では、警告動作として、警報を出力することで、ユーザーの注意を喚起し、ユーザーが誤って通行規制に反した車両の運転を行う可能性があることを確実に通知できる。
また、請求項1に記載の構成では、警告動作として、車両の走行速度を制御する速度制御機器に対し走行速度を減速するよう指示し、車両の進行方向を制御する方向制御機器に対し進行方向を許容範囲内に制限するよう指示することで、ユーザーが誤って通行規制に反した車両の運転を行うことを確実に防止することができる。
また、請求項1に記載の構成では、各交差点が、所定の類型(例えば、右折禁止交差点はタイプ1、左折禁止交差点はタイプ2等)のうち、いずれの類型(タイプ)に属するかを通行規制情報として記憶することで、通行規制情報のデータ量を抑えることができ、設計面およびコスト面から好ましい。
図1は、本発明の第1の実施形態における車両運転支援システムの全体構成を示すブロック図である。位置検出器1、記憶機器2、運転制御機7、スピーカ8は、各々が単独のユニットとして構成されている。
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。本実施形態の車両運転支援システムでは、車両の前方であって設定範囲内に位置する全ての交差点の通行規制情報を、記憶機器2に記憶された地図情報から読み出す。そして、読み出した通行規制情報から、車両が各交差点を走行する際に許容される走行速度および進行方向の範囲(許容範囲)を設定する。上述した点が、本実施形態のポイントである。
Claims (5)
- 各交差点が予め設定された通行規制の複数の類型のうち、いずれの類型に属するかを示す通行規制情報を含む地図情報を記憶する記憶手段と、
車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記車両の進行方向を検出する進行方向検出手段と、
前記車両の走行速度を検出する走行速度検出手段と、
前記記憶手段に記憶された地図情報と、前記現在位置検出手段が検出した前記車両の現在位置とから、前記車両の前方に位置する交差点の通行規制情報を取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した前記通行規制情報に基づいて、前記交差点のうち右折禁止交差点及び左折禁止交差点の少なくともいずれか一方を前記車両が走行するにあたって許容できる走行速度の許容範囲および進行方向の許容範囲を設定する設定手段と、
前記車両が前記交差点のうち右折禁止交差点及び左折禁止交差点の少なくともいずれか一方に接近した場合または通過中の場合において、前記走行速度検出手段が検出した走行速度および前記進行方向検出手段が検出した進行方向が、前記設定手段が設定した前記許容範囲から外れている場合には、警告動作として警報を出力し、
その警報を出力した後に、前記設定手段が設定した走行速度の許容範囲の境界値と前記走行速度検出手段が検出した走行速度の差分と、前記設定手段が設定した進行方向の許容範囲の境界値と前記進行方向検出手段が検出した進行方向との差分とのいずれか一方が、所定値以上である場合には、前記警告動作として、前記車両の走行速度を制御する速度制御機器に対し走行速度を減速するよう指示するとともに、前記車両の進行方向を制御する方向制御機器に対し進行方向を前記許容範囲内に制限するよう指示する制御手段とを備えることを特徴とする車両運転支援システム。 - 前記取得手段は、前記車両の前方に設定された設定範囲内に位置する全ての交差点の通行規制情報を取得し、
前記設定手段は、前記取得手段が取得した前記通行規制情報に従って、前記設定範囲内に位置する全ての交差点に対する走行速度および進行方向の許容範囲を設定することを特徴とする請求項1記載の車両運転支援システム。 - 前記設定範囲とは、前記検出手段が検出した走行速度に従って前記車両が所定時間走行したと想定した場合の走行範囲であることを特徴とする請求項2記載の車両運転支援システム。
- 前記車両のアクセル操作量を検出する手段と、
前記車両のブレーキ操作量を検出する手段と、
前記車両のステアリング操作量を検出する手段とを備えており、
前記走行速度検出手段は、前記車両のアクセル操作量、およびブレーキ操作量に基づいて、走行速度を検出するものであり、前記進行方向検出手段は、ステアリング操作量に基づいて進行方向を検出するものであり、それらアクセル操作量、ブレーキ操作量、およびステアリング操作量は、バイワイヤー方式にて前記走行速度検出手段及び進行方向検出手段に伝達されることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載の車両運転支援システム。 - 前記車両が走行中の道路の路面を撮影する撮影手段を設け、
前記進行方向検出手段は、前記撮影手段が撮影した撮影画像に含まれる車線区分線の傾斜角度に基づいて、前記車両の進行方向を検出することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載の車両運転支援システム。
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