JP6069650B2 - 交通標識認識方法 - Google Patents
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Description
以下のステップ:
−車両周辺部において少なくとも一枚の画像をカメラで撮影し、
−一つの或いは複数の本標識の存在及びクラスを撮影された画像データから認識し、
−一つの、或いは、複数の、認識された本標識(複数可)に帰属する、補助標識の存在を認識し、
−パターン認識方法によって補助標識を可能な限り分類し、
−分類が出来なかった、或いは、完全にできなかった場合には、ある特定の本標識が、ある特定の補助標識と頻繁に組み合されていることを既知であることを意味する付加的な情報が考慮されて、テキスト認識ユニットによって補助標識のテキストを読み、解釈し、
−認識されたテキストが状況データと比較される重要性(関連性)推定を包含する交通標識を認識する方法によって解決される。
さらに、本発明によれば、上記目的は請請求項2に記載の:
以下のステップ:
−車両周辺部において少なくとも一枚の画像をカメラで撮影し、
−一つの或いは複数の本標識の存在及びクラスを撮影された画像データから認識し、
−一つの、或いは、複数の、認識された本標識(複数可)に帰属する、補助標識の存在を認識し、
−補助標識が、バリアブルなテキストを包含しているかを判断し、包含している場合、ある特定の本標識が、ある特定の補助標識と頻繁に組み合されていることを既知であることを意味する付加的な情報が考慮されて、補助標識のテキストをテキスト認識ユニットによって読み、解釈し、
−補助標識が、更なる情報を包含しているかを判断し、包含している場合、パターン認識方法によって該更なる情報を分類し、
−認識されたテキストが状況データと比較される重要性(関連性)推定を包含する交通標識を認識する方法によって解決される。
さらに、本発明によれば、上記目的は請請求項12に記載の:
車両周辺部において少なくとも一枚の画像を撮影するカメラ、画像評価ユニット、並びに、重要性(関連性)を推定するユニットを包含する交通標識認識用の装置であって、該画像評価ユニットが、一つの或いは複数の本標識の存在及びクラス、並びに、該認識された本標識(複数可)に帰属する一つの或いは複数の補助標識を、撮影された画像データから認識し、該画像評価ユニットが、パターン認識ユニットとテキスト認識ユニットを有しており、該テキスト認識ユニットによって、ある特定の本標識が、ある特定の補助標識と頻繁に組み合されていることを既知であることを意味する付加的な情報が考慮されて、補助標識上のバリアブルなテキスト情報を読み、解釈することができ、且つ、該重要性(関連性)推定ユニットが、認識されたテキストと状況データを比較することを特徴とする交通標識認識用の装置によって解決される。
本発明の更なる実施形態は、従属請求項から得られるが、各特徴を組み合わせること、更には各特徴の更なる形態も可能である。
少なくとも一枚の車両周辺の画像をカメラで撮影する。
Claims (12)
- 以下のステップ:
−車両周辺部において少なくとも一枚の画像をカメラで撮影し、
−一つの或いは複数の本標識の存在及びクラスを撮影された画像データから認識し、
−一つの、或いは、複数の、認識された本標識(複数可)に帰属する、補助標識の存在を認識し、
−パターン認識方法によって補助標識を可能な限り分類し、
−分類が出来なかった、或いは、完全にできなかった場合には、ある特定の本標識が、ある特定の補助標識と頻繁に組み合されていることを既知であることを意味する付加的な情報が考慮されて、テキスト認識ユニットによって補助標識のテキストを読み、解釈し、
−認識されたテキストが状況データと比較される重要性(関連性)推定を包含する交通標識を認識する方法。 - 以下のステップ:
−車両周辺部において少なくとも一枚の画像をカメラで撮影し、
−一つの或いは複数の本標識の存在及びクラスを撮影された画像データから認識し、
−一つの、或いは、複数の、認識された本標識(複数可)に帰属する、補助標識の存在を認識し、
−補助標識が、バリアブルなテキストを包含しているかを判断し、包含している場合、ある特定の本標識が、ある特定の補助標識と頻繁に組み合されていることを既知であることを意味する付加的な情報が考慮されて、補助標識のテキストをテキスト認識ユニットによって読み、解釈し、
−補助標識が、更なる情報を包含しているかを判断し、包含している場合、パターン認識方法によって該更なる情報を分類し、
−認識されたテキストが状況データと比較される重要性(関連性)推定を包含する交通標識を認識する方法。 - 状況データが、帰属する補助標識の認識されたテキストの有効範囲外である場合、重要性(関連性)推定に基づいて本標識が、非重要(非関連)と認識されることを特徴とする請求項1あるいは2に記載の方法。
- 状況データの予想される変化に対して該重要性(関連性)推定が維持されるか、維持されないかの検証が実施され、維持されない場合、状況データが変わった時に、該重要性(関連性)推定が再実施されることを特徴とする請求項3に記載の方法。
- 状況データが、現在の時間を包含していることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の方法。
- 状況データが、現在の曜日を包含していることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の方法。
- 状況データが、現在の速度を包含していることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の方法。
- 現在の速度がカメラの画像シーケンスから割り出されることを特徴とする請求項7に記載の方法。
- 状況データが、車両の重量を包含していることを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載の方法。
- 道路の両側に類似する標識が認識された場合、双方の補助標識の認識されたテキストの首尾一貫性検証が実施されることを特徴とする請求項1〜9のいずれか1項に記載の方法。
- デジタル地図、ポジショニング装置、車載センサー、及び/或いは、他の車両センサー類からの更なる情報も考慮されることを特徴とする請求項1〜10のいずれか1項に記載の方法。
- 車両周辺部において少なくとも一枚の画像を撮影するカメラ、画像評価ユニット、並びに、重要性(関連性)を推定するユニットを包含する交通標識認識用の装置であって、該画像評価ユニットが、一つの或いは複数の本標識の存在及びクラス、並びに、該認識された本標識(複数可)に帰属する一つの或いは複数の補助標識を、撮影された画像データから認識し、該画像評価ユニットが、パターン認識ユニットとテキスト認識ユニットを有しており、該テキスト認識ユニットによって、ある特定の本標識が、ある特定の補助標識と頻繁に組み合されていることを既知であることを意味する付加的な情報が考慮されて、補助標識上のバリアブルなテキスト情報を読み、解釈することができ、且つ、該重要性(関連性)推定ユニットが、認識されたテキストと状況データを比較することを特徴とする交通標識認識用の装置。
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