KR101405785B1 - 자동차 등급 부여 시스템 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

자동차 등급 부여 시스템 및 그 방법이 개시된다. 자동차 등급 부여 시스템은 차량의 주변을 촬영하는 카메라로부터 영상 정보를 입력 받아 상기 영상 정보를 통해 도로 규정과 관련된 주행 환경을 인식하는 비전 시스템; 상기 주행 환경에서의 규정 위반 여부에 따라 상기 차량의 운전자 행태를 분류하는 분류기; 및 상기 운전자 행태에 따라 상기 차량에 등급(Level)을 부여하는 등급 제어기를 포함할 수 있다.

Description

자동차 등급 부여 시스템 및 그 방법{SYSTEM FOR ASSIGNING AUTOMOBILE LEVEL AND METHOD THEREOF}
본 발명의 실시예들은 자동차 운전자의 운전 습관에 등급을 부여하고 부여된 등급에 따라 이점을 제공하는 방법에 관한 것이다.
최근 자동차에는 운전 습관이나 사고의 책임소재를 파악하기 위하여 객관적인 자료를 제공할 수 있는 차량용 블랙박스가 사용되고 있다. 그런데, 기존의 차량용 블랙박스는 차량의 상태에 대한 단순하고 평명적인 데이터만을 제공할 수 있을 뿐이어서, 사용자의 요구에 효과적으로 부응하지 못하고 있는 실정이다.
한편, 내비게이션 장치는 GPS(global positioning system) 수신 위치를 도로 상에 맵 매칭한 지도 데이터를 제공하고, 지도 데이터를 이용하여 사용자가 요청한 경로를 안내할 수 있다. 이러한 내비게이션 장치에서는 차량의 주행 거리, 최고 속도, 평균 속도, 그리고 운행 시간의 운전 주행 정보를 검출하여 디스플레이 화면에 표시함으로써 사용자가 자신의 운전 주행 상태를 확인할 수 있다. 그러나, 기존의 내비게이션 장치에서는 극히 단순한 운전 주행 정보만을 사용자에게 제공하기 때문에, 사용자가 자신의 운전 습관 및 운전 패턴 등을 정확하게 확인하는 데에 한계가 있다.
미국공개특허 US 2006/0253307 A1 "Calculation of driver score based on vehicle operation"에는 자동차 안에 장착된 센서와 송신기를 사용하여 운전자의 운전행태를 감시하면서 데이터를 수집하고, 수집된 데이터를 바탕으로 각각의 운전자에게 점수를 차등 부여하고 이 점수로 해당 운전자의 자동차 보험 정책에 적용하는 기술이 개시되어 있다.
그러나, 종래 기술의 경우 자동차에 별도의 센서와 송신기 장착을 요구하며 센서를 통해 단순하고 평면적인 데이터만을 수집하기 때문에 서비스 확대에 한계가 있으며 차량 등급에 대한 신뢰성을 보장할 수 없다.
따라서, 별도의 송신기를 요구하지 않고 보다 세밀한 데이터를 바탕으로 차량의 등급을 부여할 수 있는 기술이 요구된다.
자동차의 주변 상황을 실시간으로 모니터링 하여 보다 다양한 환경에서의 운전자 대응 행태를 관찰할 수 있는 자동차 등급 부여 시스템 및 그 방법을 제공한다.
별도의 송신기를 요구하지 않고 보다 세밀한 데이터를 바탕으로 차량의 등급을 부여할 수 있는 자동차 등급 부여 시스템 및 그 방법을 제공한다
본 발명의 일 측면에 따르면, 차량의 주변을 촬영하는 카메라로부터 영상 정보를 입력 받아 상기 영상 정보를 통해 도로 규정과 관련된 주행 환경을 인식하는 비전 시스템; 상기 주행 환경에서의 규정 위반 여부에 따라 상기 차량의 운전자 행태를 분류하는 분류기; 및 상기 운전자 행태에 따라 상기 차량에 등급(Level)을 부여하는 등급 제어기를 포함하는 자동차 등급 부여 시스템이 제공된다.
상기 비전 시스템은 상기 영상 정보로부터 상기 차량이 주행 중인 도로의 제한 속도, 신호등 색, 횡단보도, 차선, 차로 중 적어도 하나를 인식할 수 있다.
상기 분류기는 상기 차량의 이동, 속도, 방향 중 적어도 하나의 요소를 감지하는 센서의 출력 값을 이용하여 상기 규정 위반 여부를 판단할 수 있다.
상기 분류기는 상기 차량의 속도 위반, 신호 위반, 횡단보도의 정지선 위반, 차선 위반, 차로 위반 중 적어도 하나를 판단할 수 있다.
상기 등급 제어기는 상기 규정 위반 여부에 따른 상기 운전자 행태에 따라 상기 차량에 설정된 등급을 유지 또는 강등할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 자동차 등급을 부여하는 시스템에서의 자동차 등급 방법에 있어서, 상기 시스템은 비전 시스템, 분류기, 및 등급 제어기를 포함하고, 상기 자동차 등급 방법은 상기 비전 시스템에서, 차량의 주변을 촬영하는 카메라로부터 영상 정보를 입력 받아 상기 영상 정보를 통해 도로 규정과 관련된 주행 환경을 인식하는 단계; 상기 분류기에서, 상기 주행 환경에서의 규정 위반 여부에 따라 상기 차량의 운전자 행태를 분류하는 단계; 및 상기 등급 제어기에서, 상기 운전자 행태에 따라 상기 차량에 등급(Level)을 부여하는 단계를 포함할 수 있다.
별도의 송신기를 요구하지 않고 보다 세밀한 데이터를 바탕으로 차량의 등급을 부여함으로써 서비스 적용 및 확대가 용이하다.
운전자의 운전 습관에 따른 자동차 레벨(Car Level) 개념을 도입하여 운전자에게 손해를 안기기보다는 이익을 차별적으로 제공함으로써 운전자들이 레벨을 유지하고자 안전 운전 습관을 스스로 개선할 수 있다.
운전 습관의 향상은 바로 교통사고 발생의 감소와 연료 절감 등으로 이어지기 때문에 현저한 효과를 기대할 수 있다.
도 1 내지 도 3은 차량이 도로 상에서 맞닥뜨리게 되는 여러 상황들을 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 있어서, 차량의 주변 상황에 대한 운전자 행태에 따라 자동차 등급을 부여하는 자동차 등급 부여 시스템의 내부 구성을 도시한 블록도이다.
도 5 및 도 6은 자동차 등급에 따라 이익을 차등 적용하는 상황들을 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 있어서, 차량의 주변 상황에 대한 운전자 행태에 따라 자동차 등급을 부여하는 자동차 등급 부여 방법을 도시한 순서도이다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
본 실시예들은 운전자의 운전습관에 따라 자동차에 등급을 부여하고 자동차 등급에 따라 운전자에게 이점을 제공하는 방법에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 자동차 운전자가 교통법규에 따라 운전하면 자동차 등급을 유지시켜주고 그렇지 않을 경우 강등시키는 실시간 등급 부여 방법에 관한 것이다.
운전자가 다양한 주위 환경에서 어떻게 대응하는지를 관측하기 위해서는 차량 바깥의 상황을 인지하는 것이 필수적이다. 먼저 도 1 내지 도 3에 도시된 상황을 각각 살펴보면, 차량의 운전자가 도로 규정 속도를 지켰는지(도 1), 신호 위반을 하였는지(도 2), 횡단보도의 정지선을 잘 지켰는지(도 3) 등은 GPS 또는 차량 내부 상태를 측정하는 센터만으로는 불가능하다. 본 명세서에서는 상기한 문제를 해결하고 운전자의 시선 방향에서 이뤄지고 있는 상황을 인지하기 위하여, 차량의 전방에 탑재된 카메라를 이용할 수 있다.
본 발명에 따른 자동차 등급 부여 시스템은 차량에 탑재된 블랙 박스 장치, 또는 내비게이션 장치에 적용될 수 있다. 이때, 자동차 등급 부여 시스템은 블랙 박스 장치, 또는 내비게이션 장치와 결합되어 하나의 시스템으로 구성되거나, 별도의 시스템으로 구현되어 블랙 박스 장치, 또는 내비게이션 장치와 연계 가능한 형태로 구성될 수 있다. 자동차 등급 부여 시스템의 적용이 가능한 블랙 박스 장치, 또는 내비게이션 장치는 기본적으로 카메라가 내장되어 있고, GPS 모듈, 가속도 센서, 지자기 센서, 자이로스코프 센서 등의 센서 중에서 적어도 하나의 센서가 내장되어 있는 장치일 수 있다. 카메라와 상기한 센서 중 적어도 하나의 센서가 자동차 등급 부여 시스템에 직접 탑재되는 경우 자동차 등급 부여 시스템은 다른 장치(블랙 박스 장치, 또는 내비게이션 장치)와 결합하지 않고 단독의 시스템으로 구성될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 있어서, 차량의 주변 상황에 대한 운전자 행태에 따라 자동차 등급을 부여하는 자동차 등급 부여 시스템의 내부 구성을 도시한 블록도이다.
도 4에 도시한 바와 같이, 자동차 등급 부여 시스템(400)은 카메라(410), 비전 시스템(420), 센서(430), 분류기(440), 등급 제어기(450), 그리고 등급 표시기(460)를 포함하여 구성될 수 있다.
카메라(410)는 자동차에 장착되어 주행 중인 자동차의 주변을 촬영하는 수단이다. 카메라(410)는 자동차의 전방을 주시하도록 설치되어 전방 환경에 대한 영상 정보를 얻을 수 있다.
비전 시스템(Vision System)(420)은 카메라(410)로부터 차량의 주변이 촬영된 영상 정보를 입력 받아 영상 정보를 통해 자동차 주변의 주행 환경을 실시간으로 인식할 수 있다. 비전 시스템(420)은 컴퓨터 비전 기술을 기반으로 한 것으로, 카메라 영상에 대한 영상 분석을 통해 주행 중인 도로의 다양한 상황들을 인식할 수 있다. 특히, 비전 시스템(420)은 카메라(410)를 통해 얻은 영상 정보로부터 차량이 현재 주행 중인 도로의 제한 속도, 신호등 색, 횡단보도, 차선, 차로 등을 인식할 수 있다. 카메라 영상에서 상기한 특성들을 인식하기 위해서는 기 공지된 영상 분석 기술 중 하나 이상의 기술을 활용할 수 있다. 예를 들어, 칼라 영상을 그레이(흑백) 영상으로 변환하는 알고리즘, 관심 영역(ROI: Region Of Interest)을 설정하는 알고리즘(예컨대, 웨이브렛 변환(Wavelet Transform) 알고리즘, 에지(edge)를 검출하는 알고리즘(예컨대, 캐니(Canny) 알고리즘, 허프 변환(Hough Transform) 알고리즘 등), 학습 패턴을 생성하는 알고리즘(예컨대, 아다부스트(Adaboost) 알고리즘) 등을 적용하여 카메라 영상에서 제한 속도(속도 제한 표지판), 신호등, 횡단보도, 차선, 차로 등을 인식할 수 있다. 따라서, 비전 시스템(420)은 영상 분석 기술을 통해 현재 주행 중인 도로의 제한 속도, 신호등 색, 횡단보도, 차선, 차로 등을 인식할 수 있다.
센서(430)는 차량의 이동, 속도, 방향 중 적어도 하나의 요소를 감지하는 수단에 해당된다. 센서(430)는 GPS(Global Positioning System) 모듈, 가속도 센서, 지자기 센서, 자이로스코프 센서 등의 센서 중에서 하나 이상의 센서를 이용할 수 있다.
분류기(440)는 차량의 현재 주행 환경에서의 규정 위반 여부를 판단하고 그 판단 결과에 따라 차량의 운전자 행태를 분류하는 역할을 수행한다. 일 예로, 분류기(440)는 비전 시스템(420)에서 인식된 결과와 센서(430)의 출력 값 중 적어도 하나를 바탕으로 운전자의 도로 규정 위반 여부를 판단할 수 있다. 분류기(440)는 필요에 따라 차량의 이동, 속도, 방향 중 적어도 하나의 요소를 감지하는 센서(430)의 출력 값을 이용하여 운전자의 도로 규정 위반 여부를 판단할 수 있다. 분류기(440)는 기본적으로 비전 시스템(420)에서 인식된 주행 환경을 기반으로 운전자의 도로 규정 위반 여부를 판단할 수 있으며, 센서(430)의 출력 값을 선택적으로 추가 이용하여 도로 규정과 관련된 속도 위반, 신호 위반, 횡단보도 정지선 위반, 차선 위반(예컨대, 중앙선 침범), 차로 위반(예컨대, 버스 전용 차로 진입) 등을 판단할 수 있다. 예컨대, 정지선 준수 여부는 비전 시스템(420)의 인식 결과만으로도 판단이 가능하므로 여러 도로 규정의 위반 여부를 판단하기 위해서는 상황에 따라 센서(430)의 출력 값이 이용될 수도 있고 이용되지 않을 수도 있다. 상기한 분류기(440)는 운전자의 도로 규정 위반 여부에 따라 운전자 행태를 적법 행위(good behavior) 또는 위반 행위(bad behavior)로 분류할 수 있다.
예컨대, 도 1을 참조하면 차량의 전방에 속도 제한 표지판이 존재하면, 비전 시스템(420)은 카메라(410) 영상에서 속도 제한 표지판을 검출하여 속도 제한 표지판에 표시된 속도가 '70km/h'인 환경을 인지한다. 이러한 환경에서, 분류기(440)는 차량의 현재 주행 속도가 제한 속도 '70km/h'를 초과하면 운전자가 도로 규정 속도를 지키기 않는 것으로 판단하여 운전자 행태를 '위반 행위'로 분류하게 된다. 또한, 도 2를 참조하면 차량 운행 도중 전방의 신호등에 빨간 불이 켜진 영상이 카메라(410)로 들어오면, 이때 비전 시스템(420)은 카메라(410) 영상을 통해 빨간 불이 들어온 신호등이 전방에 위치하는 환경을 인지한다. 이러한 환경에서, 분류기(440)는 차량의 이동이 감지되면 운전자가 정지 신호에도 불구하고 운행을 정지하지 않는 것으로 판단하여 운전자 행태를 '위반 행위'로 분류하게 된다. 또한, 도 3을 참조하면 (신호등이 빨간 불이라고 가정하고) 차량 전방에 횡단보도가 있으면, 비전 시스템(420)은 카메라(410) 영상을 통해 전방에 횡단보도가 위치하는 환경을 인지한다. 이러한 환경에서, 분류기(440)는 차량이 정지선을 지킨 것으로 판단되면 운전자 행태를 '적법 행위'로 분류하게 된다.
등급 제어기(450)는 도로 규정 위반 여부에 따른 운전자 행태에 따라 실시간으로 해당 차량에 등급을 부여하는 역할을 수행한다. 일 예로, 등급 제어기(450)는 비전 시스템(420)을 통해 인식된 각각의 환경에서 운전자 행태가 '적법 행위'로 분류되면 차량에 설정된 등급을 그대로 유지하고, 운전자 행태가 '위반 행위'로 분류되면 차량에 설정된 등급을 강등할 수 있다. 예를 들어, 모든 차가 레벨 100으로 설정된다고 할 때, 차량 A가 횡단보도에서 신호를 지키지 않은 경우 레벨 90으로 강등되고, 차량 B가 신호 또는 규정 속도를 지킨 경우 현재 레벨 100이 유지될 수 있다.
등급 표시기(460)는 차량의 현재 등급을 보여주는 게이지(gauge) 역할을 한다. 일 예로, 등급 표시기(460)는 등급 제어기(450)에서 부여되는 등급을 실시간 표시하거나, 사용자의 요청이 있을 시에 현재 부여된 등급을 표시할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 자동차 등급 부여 시스템(400)은 별도의 송신기가 없는 대신에, 등급 정보를 알려야 하는 상황에서는 자체 시스템에서 등급 표시기(460)를 통해 차량의 현재 등급을 보여줄 수 있다.
상기한 구성의 자동차 등급 부여 시스템(400)은 스마트폰(smart phone), 태블릿(tablet) 등 모바일 단말 전용의 어플리케이션(예를 들어, 스마트폰 어플리케이션, 피쳐폰 VM(virtual machine) 등의 형태)으로 구성될 수 있다. 이는, 모바일 단말에서 구동되는 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되도록 구성될 수 있다.
본 발명에 따른 자동차 등급 부여 시스템(400)은 비전 카메라를 통해 블랙 박스 형식으로 운전자의 운전 행태를 감시하면서 자동차 등급을 실시간으로 부여할 수 있다. 이러한 자동차 등급은 운전자에게 이익을 제공하기 위한 기준으로 활용할 수 있다. 예컨대, 도 5와 같이 두 차량 간에 접촉 사고 발생 시, 과오자가 피해자보다 자동차 등급이 높으면 보험금이나 처벌 수준을 낮춰주는 혜택을 제공할 수 있다. 다른 예로, 도 6과 같이 중고차 매매시장에서도 등급이 높은 차량의 경우 동급 차량에 비해 높은 가격이 책정되는 혜택을 제공할 수 있다. 따라서, 자동차 등급에 따라 다양한 경우(접촉사고, 중고차매매 가격, 자동차 보험 가격)에서 이익을 차등 적용시켜 줌으로써 운전자에게 스스로 운전습관을 좋은 방향으로 바꾸는 기제가 될 수 있다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 있어서, 차량의 주변 상황에 대한 운전자 행태에 따라 자동차 등급을 부여하는 자동차 등급 부여 방법을 도시한 순서도이다. 일 실시예에 따른 자동차 등급 부여 방법은 도 4를 통해 설명한 자동차 등급 부여 시스템에 의해 각각의 단계가 수행될 수 있다.
단계(710)에서 자동차 등급 부여 시스템은 카메라 영상을 이용한 비전 시스템을 통해 도로 규정과 관련된 주행 환경을 인지한다. 자동차 등급 부여 시스템은 카메라로부터 차량의 주변이 촬영된 영상 정보를 입력 받아 영상 정보에 대한 영상 분석 기술을 통해 자동차 주위의 주행 환경을 실시간으로 인식할 수 있다. 본 실시예에서, 비전 시스템을 통해 인지하는 주행 환경으로는 차량이 현재 주행 중인 도로의 제한 속도, 신호등 색, 횡단보도, 차선, 차로 등이 해당될 수 있다.
단계(720)에서 자동차 등급 부여 시스템은 비전 시스템에서 인식된 주행 환경과 센서 데이터를 이용하여 차량의 현재 주행 환경에서의 규정 위반 여부를 판단하고 그 판단 결과에 따라 차량의 운전자 행태를 분류할 수 있다. 이때, 센서 데이터는 차량의 이동, 속도, 방향 중 적어도 하나의 요소를 감지하는 센서의 출력 값을 의미할 수 있다. 자동차 등급 부여 시스템은 비전 시스템에서 인지된 주행 환경에서 도로 규정과 관련하여 속도 위반, 신호 위반, 횡단보도 정지선 위반, 차선 위반, 차로 위반 등을 판단할 수 있으며, 이러한 도로 규정 위반 여부에 따라 운전자 행태를 적법 행위 또는 위반 행위로 분류할 수 있다.
단계(730)에서 자동차 등급 부여 시스템은 도로 규정 위반 여부에 따른 운전자 행태에 따라 실시간으로 해당 차량에 등급을 부여할 수 있다. 자동차 등급 부여 시스템은 비전 시스템을 통해 인식된 각각의 환경에서 운전자 행태가 '적법 행위'로 분류되면 차량에 설정된 등급을 그대로 유지하고, 운전자 행태가 '위반 행위'로 분류되면 차량에 설정된 등급을 강등할 수 있다.
자동차와 관련된 여러 서비스 분야에서(단계(740))는 자동차 등급 부여 시스템에서 부여된 자동차 등급을 운전자에게 이익을 제공하기 위한 기준으로 활용할 수 있다. 예를 들어, 두 차량 간에 접촉 사고 발생 시 과오자가 피해자보다 자동차 등급이 높으면 보험금이나 처벌 수준을 낮춰주거나, 중고차 매매시장에서 등급이 높은 차량의 경우 동급 차량에 비해 높은 가격이 책정되는 등 자동차 등급에 따라 차별적인 혜택을 운전자에게 제공할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 실시예에 따르면, 비전 카메라(vision camera)를 이용하여 주변 상황을 실시간을 모니터링 하면서, 운전자의 운전 습관과 관련하여 속도 위반, 신호 위반, 정지선 준수, 중앙선 침범 등 보다 세밀한 부분까지 감지하여 자동차의 등급을 평가할 수 있다. 이때, 평가된 자동차 등급으로 운전자에게 다방면에서 차등의 이익을 제공함으로써 운전자들이 레벨을 유지하고자 스스로 운전습관을 개선하는 계기를 마련할 수 있다. 운전습관의 향상은 바로 교통사고 발생의 감소와 연료 절감 등으로 이어지기 때문에 크나큰 효과를 기대할 수 있다. 또한, 카메라가 구비된 블랙 박스 장치나 내비게이션 장치 내부에 비전 시스템을 갖춘 칩 모듈(Chip Module)을 장착한다면 본 발명의 구현 및 실시가 용이할 것으로 예상된다.
본 발명의 실시예에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 시스템을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령(instruction) 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 또한, 상술한 파일 시스템은 컴퓨터 판독이 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
400: 자동차 등급 부여 시스템
410: 카메라
420: 비전 시스템
430: 센서
440: 분류기
450: 등급 제어기
460: 등급 표시기

Claims (10)

  1. 차량의 주변을 촬영하는 카메라로부터 영상 정보를 입력 받아 상기 영상 정보를 통해 상기 차량이 주행 중인 도로의 제한 속도 및 신호등 색을 포함하는 도로 규정과 관련된 주행 환경을 인식하는 비전 시스템;
    상기 차량의 이동 속도 및 방향을 감지하는 센서의 출력 값을 이용하여 상기 주행 환경에서의 규정 위반 여부에 따라 상기 차량의 속도 위반 및 신호 위반을 포함하는 운전자 행태를 분류하는 분류기; 및
    상기 운전자 행태에 따라 상기 차량에 등급(Level)을 부여하는 등급 제어기
    를 포함하고,
    상기 등급 제어기는,
    상기 규정 위반 여부에 따른 상기 운전자 행태에 따라 상기 차량에 설정된 등급을 유지 또는 강등하는 것
    을 특징으로 하는 자동차 등급 부여 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 비전 시스템은,
    상기 영상 정보로부터 상기 차량이 주행중인 도로의 횡단보도, 차선, 차로 중 적어도 하나를 더 인식하는 것
    을 특징으로 하는 자동차 등급 부여 시스템.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 운전자 행태는,
    상기 차량의 횡단보도의 정지선 위반, 차선 위반 및 차로 위반 중 적어도 하나를 더 포함하는 것
    을 특징으로 하는 자동차 등급 부여 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 자동차 등급 부여 시스템은 모바일 단말의 어플리케이션으로 제공되어, 모바일 단말에서 구동되는 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 특징으로 하는 자동차 등급 부여 시스템.
  6. 자동차 등급을 부여하는 시스템에서의 자동차 등급 방법에 있어서, 상기 시스템은 비전 시스템, 분류기, 및 등급 제어기를 포함하고,
    상기 자동차 등급 방법은,
    상기 비전 시스템에서, 차량의 주변을 촬영하는 카메라로부터 영상 정보를 입력 받아 상기 영상 정보를 통해 상기 차량이 주행 중인 도로의 제한 속도 및 신호등 색을 포함하는 도로 규정과 관련된 주행 환경을 인식하는 단계;
    상기 분류기에서, 상기 차량의 이동 속도 및 방향을 감지하는 센서의 출력 값을 이용하여 상기 주행 환경에서의 규정 위반 여부에 따라 상기 차량의 속도 위반 및 신호 위반을 포함하는 운전자 행태를 분류하는 단계; 및
    상기 등급 제어기에서, 상기 운전자 행태에 따라 상기 차량에 등급(Level)을 부여하는 단계
    를 포함하고,
    상기 등급을 부여하는 단계는,
    상기 규정 위반 여부에 따른 상기 운전자 행태에 따라 상기 차량에 설정된 등급을 유지 또는 강등하는 것
    을 특징으로 하는 자동차 등급 부여 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 도로 규정과 관련된 주행 환경을 인식하는 단계는,
    상기 영상 정보로부터 상기 차량이 주행 중인 도로의 횡단보도, 차선 및 차로 중 적어도 하나를 더 인식하는 것
    을 특징으로 하는 자동차 등급 부여 방법.
  8. 삭제
  9. 제6항에 있어서,
    상기 차량의 운전자 행태는,
    상기 차량의 횡단보도의 정지선 위반, 차선 위반 및 차로 위반 중 적어도 하나를 더 포함하는 것
    을 특징으로 하는 자동차 등급 부여 방법.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 자동차 등급 부여 방법은 모바일 단말의 어플리케이션으로 제공되어, 모바일 단말에서 구동되는 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것
    을 특징으로 하는 자동차 등급 부여 방법.
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