JP7484528B2 - 警告提示制御装置、警告提示制御システム、警告提示制御方法、及び、警告提示制御プログラム - Google Patents
警告提示制御装置、警告提示制御システム、警告提示制御方法、及び、警告提示制御プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7484528B2 JP7484528B2 JP2020126125A JP2020126125A JP7484528B2 JP 7484528 B2 JP7484528 B2 JP 7484528B2 JP 2020126125 A JP2020126125 A JP 2020126125A JP 2020126125 A JP2020126125 A JP 2020126125A JP 7484528 B2 JP7484528 B2 JP 7484528B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- warning
- traveling
- presentation control
- dangerous
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 17
- PWPJGUXAGUPAHP-UHFFFAOYSA-N lufenuron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(C(F)(F)F)F)=CC(Cl)=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F PWPJGUXAGUPAHP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 49
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 39
- 230000010365 information processing Effects 0.000 claims description 10
- 238000004886 process control Methods 0.000 claims 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 6
- 231100001261 hazardous Toxicity 0.000 description 5
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 4
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 2
- BQCADISMDOOEFD-UHFFFAOYSA-N Silver Chemical compound [Ag] BQCADISMDOOEFD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 1
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 1
- 229910052709 silver Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004332 silver Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Emergency Alarm Devices (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る警告提示制御システム1の概要を示す図である。警告提示制御システム1は、道路の互いに異なる場所に設置されたn個(nは2以上の任意の整数)の警告提示制御装置10-1乃至10-nを備えている。尚、本実施形態では以降の説明において、警告提示制御装置10-1乃至10-nのうちの任意のもの、あるいは、それらをまとめて、警告提示制御装置10と称する場合がある。
・走行速度が、付近を走行する他の車両の走行速度の平均値と比較して、閾値以上速い。
・走行速度が、付近を走行する他の車両の走行速度の平均値と比較して、閾値以上遅い。
・ある速度以上で走行しており、かつ、前方を走行する車両との車間距離が閾値以下である。
・並走する車両との車間距離が閾値以下である。
・蛇行して走行している。
・道路の進行方向に対して逆走している。
尚、上述した危険車両の走行状態は一例であり、検出部11が危険車両と判定する際の走行状態に関する基準は、上記に限定されない。尚、逆走する危険車両を検出する場合、警告提示制御装置10は、逆走する危険車両を撮像可能に、図1において、表示部15が設置されている面とは反対側の面にもカメラ14を備えることが望ましい。
(ケース1)走行速度が速い危険車両が、他の車両の後方から接近する。
この場合、警告提示制御システム1は、道路の進行方向において危険車両よりも前方を走行する他の車両に対して、走行速度が速い危険車両が後方から接近中であることを警告する必要がある。
(ケース2)他の車両が、走行速度が遅い危険車両の後方から接近する。
この場合、警告提示制御システム1は、道路の進行方向において危険車両よりも後方を走行する他の車両に対して、走行速度が遅い危険車両が前方を走行中であることを警告する必要がある。
(ケース3)道路を逆走する危険車両が、他の車両の前方から接近する。
この場合、警告提示制御システム1は、道路の進行方向において危険車両よりも後方を走行する他の車両に対して、道路を逆走する危険車両が前方から接近中であることを警告する必要がある。
図4は、本発明の第2の実施形態に係る警告提示制御装置30の構成を示すブロック図である。警告提示制御装置30は、危険車両との接近を警告する警告情報を、提示部40を介して道路を走行する車両に提示する装置である。提示部40は、提示手段の一例であり、例えば第1の実施形態に係る表示部15のように、外部からの制御を受けて、警告情報を、道路を走行する車両に対して提示する
本実施形態に係る警告提示制御装置30は、検出部31、推定部32、及び、制御部33を備えている。検出部31、推定部32、制御部33は、順に、検出手段、推定手段、制御手段の一例である。
上述した各実施形態において図2、及び、図4に示した警告提示制御装置における各部は、専用のHW(HardWare)(電子回路)によって実現することができる。また、図2、及び、図4において、少なくとも、下記構成は、プロセッサによって実行される命令を含むソフトウェアプログラムの機能(処理)単位(ソフトウェアモジュール)と捉えることができる。
・検出部11及び31、
・推定部12及び32、
・制御部13及び33、
・カメラ14の制御機能、
・表示部15の制御機能、
・送受信部16の制御機能。
・CPU(Central_Processing_Unit)901、
・ROM(Read_Only_Memory)902、
・RAM(Random_Access_Memory)903、
・ハードディスク(記憶装置)904、
・通信インタフェース905、
・バス906(通信線)、
・CD-ROM(Compact_Disc_Read_Only_Memory)等の記録媒体907に格納されたデータを読み書き可能なリーダライタ908、
・モニターやスピーカ、キーボード等の入出力インタフェース909。
10 警告提示制御装置
11 検出部
12 推定部
13 制御部
14 カメラ
15 表示部
16 送受信部
30 警告提示制御装置
31 検出部
32 推定部
33 制御部
40 提示部
900 情報処理装置
901 CPU
902 ROM
903 RAM
904 ハードディスク(記憶装置)
905 通信インタフェース
906 バス
907 記録媒体
908 リーダライタ
909 入出力インタフェース
Claims (9)
- 道路を走行する車両の走行状態に基づいて、危険な状態で走行している危険車両を検出する検出手段と、
情報を提示する提示手段が情報を提示する対象領域を走行する他の車両の走行状態に基づいて、前記他の車両と前記危険車両とが接近するまでの時間を推定する推定手段と、
推定された前記時間が基準を満たす場合に前記危険車両との接近を警告する警告情報を提示するよう前記提示手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記推定手段により推定された前記時間を表す前記警告情報を提示するように、前記提示手段を制御する、
警告提示制御装置。 - 前記検出手段は、前記車両の走行状態を表す映像を解析することによって、前記危険車両を検出する、
請求項1に記載の警告提示制御装置。 - 前記制御手段は、前記危険車両の走行状態の特徴を表す前記警告情報を提示するように、前記提示手段を制御する、
請求項2に記載の警告提示制御装置。 - 前記検出手段は、前記危険車両の外観の特徴を判定し、
前記制御手段は、前記危険車両の外観の特徴を表す前記警告情報を提示するように、前記提示手段を制御する、
請求項2または請求項3に記載の警告提示制御装置。 - 前記制御手段は、
前記危険車両が前記道路における進行方向に対して第1の基準速度以上の速度で走行している場合、前記警告情報を提示するように、前記進行方向において前記危険車両よりも前方に位置する前記提示手段を制御し、
前記危険車両が前記道路における進行方向に対して第2の基準速度以下の速度で走行している場合、前記警告情報を提示するように、前記進行方向において前記危険車両よりも後方に位置する前記提示手段を制御する、
請求項1乃至請求項4のいずれか一項に記載の警告提示制御装置。 - 請求項1乃至請求項5のいずれか一項に記載の警告提示制御装置を複数備え、
個々の前記警告提示制御装置は、前記車両の走行状態を取得する取得手段と前記提示手段とを備え、
第1の前記警告提示制御装置における前記制御手段は、第1及び第2の前記警告提示制御装置の少なくともいずれかにおける前記提示手段を制御する、
警告提示制御システム。 - 請求項1乃至請求項5のいずれか一項に記載の警告提示制御装置と、
前記警告提示制御装置とは異なる複数の装置に備えられた、前記車両の走行状態を取得する複数の取得手段と複数の前記提示手段と、
を備える警告提示制御システム。 - 情報処理装置によって、
道路を走行する車両の走行状態に基づいて、危険な状態で走行している危険車両を検出し、
情報を提示する提示手段が情報を提示する対象領域を走行する他の車両の走行状態に基づいて、前記他の車両と前記危険車両とが接近するまでの時間を推定し、
推定された前記時間が基準を満たす場合に前記危険車両との接近を警告する警告情報を提示するよう前記提示手段を制御する、
方法であって、
推定された前記時間を表す前記警告情報を提示するように、前記提示手段を制御する、
警告提示制御方法。 - 道路を走行する車両の走行状態に基づいて、危険な状態で走行している危険車両を検出する検出処理と、
情報を提示する提示手段が情報を提示する対象領域を走行する他の車両の走行状態に基づいて、前記他の車両と前記危険車両とが接近するまでの時間を推定する推定処理と、
推定された前記時間が基準を満たす場合に前記危険車両との接近を警告する警告情報を提示するよう前記提示手段を制御する制御処理と、
をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記制御処理は、前記推定処理により推定された前記時間を表す前記警告情報を提示するように、前記提示手段を制御する、
警告提示制御プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020126125A JP7484528B2 (ja) | 2020-07-27 | 2020-07-27 | 警告提示制御装置、警告提示制御システム、警告提示制御方法、及び、警告提示制御プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020126125A JP7484528B2 (ja) | 2020-07-27 | 2020-07-27 | 警告提示制御装置、警告提示制御システム、警告提示制御方法、及び、警告提示制御プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022023293A JP2022023293A (ja) | 2022-02-08 |
JP7484528B2 true JP7484528B2 (ja) | 2024-05-16 |
Family
ID=80226088
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020126125A Active JP7484528B2 (ja) | 2020-07-27 | 2020-07-27 | 警告提示制御装置、警告提示制御システム、警告提示制御方法、及び、警告提示制御プログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7484528B2 (ja) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010146480A (ja) | 2008-12-22 | 2010-07-01 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用の情報提供装置及び情報提供方法 |
JP2017151524A (ja) | 2016-02-22 | 2017-08-31 | 富士ゼロックス株式会社 | 監視装置、監視システム |
JP2019045908A (ja) | 2017-08-29 | 2019-03-22 | 富士通株式会社 | 情報共有システム、情報共有方法、および情報共有プログラム |
JP2020087214A (ja) | 2018-11-29 | 2020-06-04 | トヨタ自動車株式会社 | 情報提供システム、サーバ、車載装置、プログラム及び情報提供方法 |
-
2020
- 2020-07-27 JP JP2020126125A patent/JP7484528B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010146480A (ja) | 2008-12-22 | 2010-07-01 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用の情報提供装置及び情報提供方法 |
JP2017151524A (ja) | 2016-02-22 | 2017-08-31 | 富士ゼロックス株式会社 | 監視装置、監視システム |
JP2019045908A (ja) | 2017-08-29 | 2019-03-22 | 富士通株式会社 | 情報共有システム、情報共有方法、および情報共有プログラム |
JP2020087214A (ja) | 2018-11-29 | 2020-06-04 | トヨタ自動車株式会社 | 情報提供システム、サーバ、車載装置、プログラム及び情報提供方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2022023293A (ja) | 2022-02-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10515546B2 (en) | Driving determination device and detection device | |
US9786171B2 (en) | Systems and methods for detecting and distributing hazard data by a vehicle | |
JP7146516B2 (ja) | 運転評価装置および車載器 | |
JP4935589B2 (ja) | 状態判定装置およびプログラム | |
JP7544502B2 (ja) | 運転支援装置及びデータ収集システム | |
CN113272197B (zh) | 用于改进用于横向车辆运动的辅助系统的装置和方法 | |
CN113173160B (zh) | 车辆用防碰撞装置及车辆用防碰撞方法 | |
US10977882B1 (en) | Driver health profile | |
US20220048502A1 (en) | Event detection system for analyzing and storing real-time other-user vehicle speed and distance | |
US20220198930A1 (en) | Traffic safety assistance device, mobile information terminal, and program | |
JP7243586B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理システム、及び情報処理プログラム | |
WO2019131388A1 (ja) | 運転支援装置、運転支援システム、運転支援方法、及び、運転支援プログラムが格納された記録媒体 | |
KR102051020B1 (ko) | 운전패턴 활용을 위한 차량용 영상 모니터링 시스템 및 그 방법 | |
US20220028258A1 (en) | Warning presentation control device, warning presentation control system, method of controlling warning presentation, and recording medium storing warning presentation control program | |
JP7484528B2 (ja) | 警告提示制御装置、警告提示制御システム、警告提示制御方法、及び、警告提示制御プログラム | |
KR20210014253A (ko) | 군집 주행 제어 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법 | |
KR101405785B1 (ko) | 자동차 등급 부여 시스템 및 그 방법 | |
JP7347390B2 (ja) | 運転評価装置、運転評価システム、及び運転評価プログラム | |
US11636692B2 (en) | Information processing device, information processing system, and recording medium storing information processing program | |
US20220237926A1 (en) | Travel management device, travel management method, and recording medium | |
WO2016088375A1 (en) | Driving determination device and detection device | |
JP2022163615A (ja) | 道路情報授受システム | |
CN114333414A (zh) | 停车让行检测装置、停车让行检测系统以及记录介质 | |
JP2022027305A (ja) | 危険運転検出装置、危険運転検出システム、及び危険運転検出プログラム | |
CN113170092A (zh) | 图像处理装置、图像处理方法以及图像处理系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20211019 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230615 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20240110 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20240116 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240304 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240402 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240415 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7484528 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |