DE102013215121A1 - Verfahren zur automatischen Parametrierung eines Fahrdynamikregelungssystems - Google Patents

Verfahren zur automatischen Parametrierung eines Fahrdynamikregelungssystems Download PDF

Info

Publication number
DE102013215121A1
DE102013215121A1 DE201310215121 DE102013215121A DE102013215121A1 DE 102013215121 A1 DE102013215121 A1 DE 102013215121A1 DE 201310215121 DE201310215121 DE 201310215121 DE 102013215121 A DE102013215121 A DE 102013215121A DE 102013215121 A1 DE102013215121 A1 DE 102013215121A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
control system
dynamics control
vehicle dynamics
anregelschwelle
road sign
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE201310215121
Other languages
English (en)
Inventor
Rafael Seiler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE201310215121 priority Critical patent/DE102013215121A1/de
Priority to PCT/EP2014/064675 priority patent/WO2015014583A2/de
Publication of DE102013215121A1 publication Critical patent/DE102013215121A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1755—Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve
    • B60T8/17551—Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve determining control parameters related to vehicle stability used in the regulation, e.g. by calculations involving measured or detected parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/0098—Details of control systems ensuring comfort, safety or stability not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
    • B60T2201/12—Pre-actuation of braking systems without significant braking effect; Optimizing brake performance by reduction of play between brake pads and brake disc
    • B60T2201/122—Pre-actuation in case of ESP control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2210/00—Detection or estimation of road or environment conditions; Detection or estimation of road shapes
    • B60T2210/10—Detection or estimation of road conditions
    • B60T2210/13—Aquaplaning, hydroplaning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B60W10/184—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems with wheel brakes
    • B60W10/188—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems with wheel brakes hydraulic brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/40—Photo or light sensitive means, e.g. infrared sensors
    • B60W2420/403—Image sensing, e.g. optical camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2555/00—Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
    • B60W2555/60—Traffic rules, e.g. speed limits or right of way
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18109—Braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18172—Preventing, or responsive to skidding of wheels

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Parametrierung eines Fahrdynamikregelungssystems eines Kraftfahrzeugs, bei dem – mittels einer Videosensorik ein Straßenschild erkannt wird und – abhängig von der Bedeutung des Straßenschilds wenigstens ein Parameter des Fahrdynamikregelungssystems für eine vorgegebene Dauer oder eine vorgegebene Fahrtstreckenlänge verändert wird.

Description

  • Aus dem Gebiet der Videosensorik ist bereits die automatische Erkennung von Straßenschildern bzw. Verkehrszeichen bekannt.
  • Stand der Technik
  • Offenbarung der Erfindung
  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Parametrierung eines Fahrdynamikregelungssystems eines Kraftfahrzeugs, bei dem
    • – mittels einer Videosensorik ein Straßenschild und dessen Bedeutung erkannt wird und
    • – abhängig von der Bedeutung des Straßenschilds wenigstens ein Parameter des Fahrdynamikregelungssystems für eine vorgegebene Dauer oder eine vorgegebene Fahrtstreckenlänge verändert wird.
    Dadurch können die Eingriffe eines Fahrdynamikregelungssystems sensibler erfolgen, sobald eine Notwendigkeit dafür über eine Strassenschilderkennung gesehen wird.
  • Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass bei Erkennung eines einen Fußgängerüberweg signalisierenden Strassenschildes eine sofortige Vorbefüllung der Radbremszylinder beim Loslassen des Fahrpedals erfolgt und/oder die Auslöseschwelle einer Bremsassistentenfunktion erniedrigt wird. Dadurch wird die Bremsbereitschaft des Fahrzeugs vor einem Fußgängerüberweg bzw. Zebrastreifen erhöht.
  • Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass bei Erkennung eines eine maximal zulässige Geschwindigkeit signalisierenden Straßenschildes und gleichzeitigem Vorliegen einer Überschreitung dieser maximal zulässigen Geschwindigkeit durch die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit um einen vorgegebenen Schwellenwert eine sofortige Vorbefüllung der Radbremszylinder beim Loslassen des Fahrpedals erfolgt und/oder die Auslöseschwelle einer Bremsassistentenfunktion erniedrigt wird. Auch in diesem Fall ist eine Erhöhung der Bremsbereitschaft sinnvoll.
  • Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass bei Erkennung eines eine Aquaplaninggefahr signalisierenden Straßenschildes und gleichzeitig vorliegendem Betrieb der Scheibenwischer des Kraftfahrzeugs eine im Fahrdynamikregelungssystem vorhandene Aquaplaningerkennung empfindlicher eingestellt wird und/oder die Anregelschwelle des Fahrdynamikregelungssystems erniedrigt wird.
  • Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass bei Erkennung eines Straßenschäden signalisierenden Straßenschildes die Anregelschwelle eines im Fahrdynamikregelungssystem vorhandenen ABS-Reglers erhöht wird und/oder die Anregelschwelle eines im Fahrdynamikregelungssystem vorhandenen ASR-Reglers erhöht wird. Dadurch werden durch Strassenunebenheiten bedingte unnötige ABS- oder ASRR-Eingriffe reduziert.
  • Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass bei Erkennung eines eine gefährliche Kurve oder einen gefährlichen Straßenverlauf anzeigenden Straßenschildes die Anregelschwelle des Fahrdynamikregelungssystems erniedrigt wird und/oder die Anregelschwelle eines im Fahrdynamikregelungssystem vorhandenen ASR-Reglers erniedrigt wird. Dadurch wird die Spurhaltung während des gefährlichen Straßenverlaufs verbessert.
  • Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass bei Erkennung eines eine Seitenwindgefahr anzeigenden Verkehrsschildes die Anregelschwelle des Fahrdynamikreglers verringert wird und/oder die Anregelschwelle für die elektronische Bremskraftverteilung verringert wird. Die elektronische Bremskraftverteilung hat eine Anregelschwelle für die Freigabe und weitere Schwellen für die eigentliche Aktivierung. Alle diese Schwellen könnten damit angepasst werden.
  • Weiter umfasst die Erfindung eine Vorrichtung, enthaltend Mittel, die zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren ausgestaltet sind. Dabei handelt es sich insbesondere um ein Steuergerät, in welchem die erfindungsgemäßen Verfahren hinterlegt sind.

Claims (8)

  1. Verfahren zur automatischen Parametrierung eines Fahrdynamikregelungssystems eines Kraftfahrzeugs, bei dem – mittels einer Videosensorik ein Straßenschild und dessen Bedeutung erkannt wird und – abhängig von der Bedeutung des Straßenschilds wenigstens ein Parameter des Fahrdynamikregelungssystems für eine vorgegebene Dauer oder eine vorgegebene Fahrtstreckenlänge verändert wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei Erkennung eines einen Fußgängerüberweg signalisierenden Strassenschildes eine sofortige Vorbefüllung der Radbremszylinder beim Loslassen des Fahrpedals erfolgt und/oder die Auslöseschwelle einer Bremsassistentenfunktion erniedrigt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei Erkennung eines eine maximal zulässige Geschwindigkeit signalisierenden Straßenschildes und gleichzeitigem Vorliegen einer Überschreitung dieser maximal zulässigen Geschwindigkeit durch die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit um einen vorgegebenen Schwellenwert eine sofortige Vorbefüllung der Radbremszylinder beim Loslassen des Fahrpedals erfolgt und/oder die Auslöseschwelle einer Bremsassistentenfunktion erniedrigt wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei Erkennung eines eine Aquaplaninggefahr signalisierenden Straßenschildes und gleichzeitig vorliegendem Betrieb der Scheibenwischer des Kraftfahrzeugs eine im Fahrdynamikregelungssystem vorhandene Aquaplaningerkennung empfindlicher eingestellt wird und/oder die Anregelschwelle des Fahrdynamikregelungssystems erniedrigt wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei Erkennung eines Straßenschäden signalisierenden Straßenschildes die Anregelschwelle eines im Fahrdynamikregelungssystem vorhandenen ABS-Reglers erhöht wird und/oder die Anregelschwelle eines im Fahrdynamikregelungssystem vorhandenen ASR-Reglers erhöht wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei Erkennung eines eine gefährliche Kurve oder einen gefährlichen Straßenverlauf anzeigenden Straßenschildes die Anregelschwelle des Fahrdynamikregelungssystems erniedrigt wird und/oder die Anregelschwelle eines im Fahrdynamikregelungssystem vorhandenen ASR-Reglers erniedrigt wird.
  7. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei Erkennung eines eine Seitenwindgefahr anzeigenden Verkehrsschildes die Anregelschwelle des Fahrdynamikreglers verringert wird und/oder die Anregelschwelle für die elektronische Bremskraftverteilung verringert wird.
  8. Vorrichtung, enthaltend Mittel, die zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren ausgestaltet sind.
DE201310215121 2013-08-01 2013-08-01 Verfahren zur automatischen Parametrierung eines Fahrdynamikregelungssystems Pending DE102013215121A1 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201310215121 DE102013215121A1 (de) 2013-08-01 2013-08-01 Verfahren zur automatischen Parametrierung eines Fahrdynamikregelungssystems
PCT/EP2014/064675 WO2015014583A2 (de) 2013-08-01 2014-07-09 Verfahren zur automatischen parametrierung eines fahrdynamikregelungssystems

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201310215121 DE102013215121A1 (de) 2013-08-01 2013-08-01 Verfahren zur automatischen Parametrierung eines Fahrdynamikregelungssystems

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102013215121A1 true DE102013215121A1 (de) 2015-02-05

Family

ID=51211734

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE201310215121 Pending DE102013215121A1 (de) 2013-08-01 2013-08-01 Verfahren zur automatischen Parametrierung eines Fahrdynamikregelungssystems

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102013215121A1 (de)
WO (1) WO2015014583A2 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015013599A1 (de) * 2015-10-21 2017-04-27 Audi Ag Verfahren zum Betrieb eines Fahrdynamikregelungssystems eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10343683A1 (de) * 2003-09-20 2005-04-21 Daimler Chrysler Ag Informationssystem für Kraftfahrzeuge
DE102005051520A1 (de) * 2004-10-29 2006-05-18 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zur drahtlosen Übermittlung von Verkehrsinformationen
DE102006023544A1 (de) * 2006-05-19 2007-11-22 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit einer Unterstützungsfunktion
DE102008043761B4 (de) * 2008-11-14 2017-04-27 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Steuergerät zum Anpassen eines Fahrzeugassistenzsystems
DE102010008258A1 (de) * 2010-02-17 2011-08-18 Conti Temic microelectronic GmbH, 90411 Verfahren zur automatischen Prävention von Aquaplaning
DE102011109387A1 (de) * 2011-08-04 2013-02-07 Conti Temic Microelectronic Gmbh Verfahren zur Erkennung von Verkehrszeichen

Also Published As

Publication number Publication date
WO2015014583A2 (de) 2015-02-05
WO2015014583A3 (de) 2015-07-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2978650A1 (de) Verfahren und vorrichtung für einen überholassistenten
DE102010008258A1 (de) Verfahren zur automatischen Prävention von Aquaplaning
DE102008014771A1 (de) Abstandregeltempomat
DE102013200044A1 (de) Verfahren zum Durchführen eines Notbremsvorgangs in einem Zweirad
EP3447531A3 (de) Verfahren zum überwachen eines umgebungsbereiches eines gespanns, überwachungsvorrichtung, fahrerassistenzsystem sowie gespann
DE102015205673A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Bremsassistenten in einem Kraftfahrzeug
DE102016002927A1 (de) Verfahren zumindest zur Verringerung einer Kollisionsschwere für ein Fahrzeug
EP1609689A1 (de) Bremsassistent für Kraftfahrzeuge
WO2014037457A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur frühzeitigen warnung anderer verkehrsteilnehmer
DE102015226847A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung eines Fahrers
DE102016217321A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Stabilisierung eines Fahrzeugs bei Vorliegen eines geplatzten oder luftleeren Reifens während der Fahrt
EP3439932A1 (de) Verfahren zum betreiben eines fahrzeugs
DE102009028476A1 (de) Verfahren zum Kennzeichnen einer Gefahrensituation im Straßenverkehr
EP2750943B1 (de) Verfahren für ein fahrzeug-sicherheitssystem und entsprechende vorrichtung
DE102013225932A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum automatisierten Bremsen eines Fahrzeugs
DE102013225483A1 (de) Verfahren zur Detektion und Korrektur einer unbeabsichtigten Pedalbetätigung des Fahrers eines Kraftfahrzeugs
WO2015117611A2 (de) Verfahren und vorrichtung zum sicheren parken eines fahrzeugs
WO2017041944A1 (de) Verfahren zur fahrerunabhängigen durchführung einer fahrerassistenzfunktion bei einem zweispurigen kraftfahrzeug
DE102012103059A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum sicheren Parken eines Fahrzeugs
DE102013215121A1 (de) Verfahren zur automatischen Parametrierung eines Fahrdynamikregelungssystems
DE102017008471A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges
DE102015217256A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Durchführung eines Notbremsvorgangs bei einem einspurigen Kraftfahrzeug
DE102010027985A1 (de) Verfahren zum Bremsen eines Kraftfahrzeugs in kritischen Fahrsituationen
EP3689682A1 (de) Einrichtung zur vermeidung von auffahrunfällen und ihr funktionssystem
WO2019091744A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur bewegungsregelung für ein einspuriges kraftfahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed