TWI745752B - 行車輔助方法及系統與電腦程式產品 - Google Patents

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Abstract

一種行車輔助方法由一行車輔助系統實施，該行車輔助方法包含：(A)該行車輔助系統進行拍攝以產生一影像資料；(B)當該行車輔助系統判斷出該影像資料中存在一對應於一警示條件的交通標誌圖案，且還判斷出該交通標誌圖案的周圍存在一指示出一附加條件的附加資訊時，根據該附加條件及一相關於當前之時間、環境或該車輛本身的參考資料決定是否根據該警示條件執行一警示條件偵測處理，該警示條件偵測處理包含於判斷出該車輛的運作情形符合該警示條件時輸出一對應該警示條件的警示通知。

Description

行車輔助方法及系統與電腦程式產品
本發明是有關於一種行車輔助方法、系統及電腦程式產品，特別是指一種涉及影像辨識的行車輔助方法、系統及電腦程式產品。
道路上常設置有各種不同的交通標誌，藉此提醒車輛駕駛者於該路段應遵守的交通規則。然而，為了兼顧交通的安全及順暢，交通標誌的內容開始逐漸複雜化，而內容太過複雜的交通標誌不利於駕駛者識別，反而還可能造成駕駛者分心。因此，如何改善上述的不便之處，便成為本案所欲探討的課題。
本發明的其中一目的，在於提供一種能改善現有技術之不便的行車輔助方法。
本發明行車輔助方法由一行車輔助系統實施，該行車輔助方法包含下列步驟：(A)該行車輔助系統進行拍攝以產生一影像資料；(B)當該行車輔助系統判斷出該影像資料中存在一對應於一警示條件的交通標誌圖案，且還判斷出該交通標誌圖案的周圍存在一指示出一附加條件的附加資訊時，根據該附加條件及一相關於當前之時間、環境或一車輛本身的參考資料決定是否根據該警示條件執行一警示條件偵測處理，該警示條件偵測處理包含於判斷出該車輛的運作情形符合該警示條件時輸出一對應該警示條件的警示通知。
在本發明行車輔助方法的一些實施態樣中，在步驟(B)中，該行車輔助系統是先根據該交通標誌圖案於該影像資料中的位置決定出一涵蓋該交通標誌圖案的辨識範圍，再判斷該辨識範圍內是否存在該附加資訊，並且，該辨識範圍的大小與該交通標誌圖案於該影像資料中的大小正相關。
在本發明行車輔助方法的一些實施態樣中，在步驟(B)中，該行車輔助系統決定是否根據該警示條件執行該警示條件偵測處理的方式包含：根據該參考資料判斷當前的時間、環境或該車輛本身是否符合該附加條件，並且，當判斷的結果為是時，該行車輔助系統根據該警示條件執行該警示條件偵測處理，否則，該行車輔助系統不根據該警示條件執行該警示條件偵測處理。
在本發明行車輔助方法的一些實施態樣中，在步驟(B)中，當該行車輔助系統判斷出該影像資料中存在該交通標誌圖案、該附加資訊，以及與該交通標誌圖案種類相同且對應另一警示條件的另一個交通標誌圖案時，該行車輔助系統先根據該附加資訊從該兩交通標誌圖案中選出一個與該附加資訊對應的主要交通標誌圖案，再根據該附加資訊及該參考資料決定是否根據該主要交通標誌圖案所對應的該警示條件執行該警示條件偵測處理。
在本發明行車輔助方法的一些實施態樣中，在步驟(B)中，該行車輔助系統決定是否根據該主要交通標誌圖案所對應的該警示條件執行該警示條件偵測處理的方式包含：根據該參考資料判斷當前的時間、環境或該車輛本身是否符合該附加條件，並且，當判斷的結果為是時，該行車輔助系統根據該主要交通標誌圖案所對應的該警示條件執行該警示條件偵測處理，否則，該行車輔助系統根據該兩交通標誌圖案中未被選為該主要交通標誌圖案之該交通標誌圖案所對應的該警示條件執行該警示條件偵測處理。
在本發明行車輔助方法的一些實施態樣中，在步驟(B)中，該兩交通標誌圖案分別指示出兩個分別相關於該兩警示條件的速限值，並且，當該附加條件是指示出一特定天氣時，該行車輔助系統是根據該特定天氣及該兩速限值之間的大小關係選出該主要交通標誌圖案。
在本發明行車輔助方法的一些實施態樣中，在步驟(B)中，當該行車輔助系統判斷出該兩交通標誌圖案的其中一者與該附加資訊是共同位於一呈現在該影像資料中的封閉邊界之內，且該兩交通標誌圖案的其中另一者是位於該封閉邊界之外時，該行車輔助系統將位於該封閉邊界之內的該交通標誌圖案選為該主要交通標誌圖案。
本發明的另一目的，在於提供能實施該行車輔助方法的一種行車輔助系統。
本發明行車輔助系統包含一用於進行拍攝以產生一影像資料的拍攝單元、一輸出單元，以及一電連接該拍攝單元及該輸出單元的處理單元。當該處理單元判斷出該影像資料中存在一對應於一警示條件的交通標誌圖案，且還判斷出該交通標誌圖案的周圍存在一指示出一附加條件的附加資訊時，根據該附加條件及一相關於當前之時間、環境或一車輛本身的參考資料決定是否根據該警示條件執行一警示條件偵測處理，該警示條件偵測處理包含於判斷出該車輛的運作情形符合該警示條件時控制該輸出單元輸出一對應該警示條件的警示通知。
在本發明行車輔助系統的一些實施態樣中，該處理單元是先根據該交通標誌圖案於該影像資料中的位置決定出一涵蓋該交通標誌圖案的辨識範圍，再判斷該辨識範圍內是否存在該附加資訊，並且，該辨識範圍的大小與該交通標誌圖案於該影像資料中的大小正相關。
在本發明行車輔助系統的一些實施態樣中，該處理單元決定是否根據該警示條件執行該警示條件偵測處理的方式包含：根據該參考資料判斷當前的時間、環境或該車輛本身是否符合該附加條件，並且，當判斷的結果為是時，該處理單元根據該警示條件執行該警示條件偵測處理，否則，該處理單元不根據該警示條件執行該警示條件偵測處理。
在本發明行車輔助系統的一些實施態樣中，當該處理單元判斷出該影像資料中存在該交通標誌圖案、該附加資訊，以及與該交通標誌圖案種類相同且對應另一警示條件的另一個交通標誌圖案時，該處理單元先根據該附加資訊從該兩交通標誌圖案中選出一個與該附加資訊對應的主要交通標誌圖案，再根據該附加資訊及該參考資料決定是否根據該主要交通標誌圖案所對應的該警示條件執行該警示條件偵測處理。
在本發明行車輔助系統的一些實施態樣中，該處理單元決定是否根據該主要交通標誌圖案所對應的該警示條件執行該警示條件偵測處理的方式包含：根據該參考資料判斷當前的時間、環境或該車輛本身是否符合該附加條件，並且，當判斷的結果為是時，該處理單元根據該主要交通標誌圖案所對應的該警示條件執行該警示條件偵測處理，否則，該處理單元根據該兩交通標誌圖案中未被選為該主要交通標誌圖案之該交通標誌圖案所對應的該警示條件執行該警示條件偵測處理。
在本發明行車輔助系統的一些實施態樣中，該兩交通標誌圖案分別指示出兩個分別相關於該兩警示條件的速限值，並且，當該附加條件是指示出一特定天氣時，該處理單元是根據該特定天氣及該兩速限值之間的大小關係選出該主要交通標誌圖案。
在本發明行車輔助系統的一些實施態樣中，當該處理單元判斷出該兩交通標誌圖案的其中一者與該附加資訊是共同位於一呈現在該影像資料中的封閉邊界之內，且該兩交通標誌圖案的其中另一者是位於該封閉邊界之外時，該行車輔助系統將位於該封閉邊界之內的該交通標誌圖案選為該主要交通標誌圖案。
本發明的再一目的，在於提供一種使該行車輔助系統能實施該行車輔助方法的電腦程式產品。
本發明電腦程式產品包含一應用程式，當該應用程式被一電子裝置載入並執行時，能使該電子裝置實施如前述任一實施態樣中所述的行車輔助方法。
本發明之功效在於：該行車輔助系統能根據從影像資料中所辨識出的交通標誌圖案及附加資訊正確地判讀出路牌所代表的交通規則，且更能根據當前之時間、環境或該車輛本身是否符合附加條件而決定是否根據交通標誌圖案所對應的警示條件來執行警示條件偵測處理，藉此，該行車輔助系統能根據當前的時間或環境，以及車輛的運行狀況而適時地發出警示通知以提醒駕駛者，而能有效改善駕駛者在駕駛過程中為了確認路牌內容而疏於注意路況的情形，而確實改善了現有技術的不便之處。
在本發明被詳細描述之前，應當注意在以下的說明內容中，類似的元件是以相同的編號來表示。並且，本專利說明書中所述的「電連接」是泛指多個電子設備/裝置/元件之間透過導電材料相連接而達成的有線電連接，以及透過無線通訊技術進行無線信號傳輸的無線電連接。並且，本專利說明書中所述的「電連接」亦泛指兩個電子設備/裝置/元件之間直接相連而形成的「直接電連接」，以及兩個電子設備/裝置/元件之間還透過其他電子設備/裝置/元件相連而形成的「間接電連接」。
參閱圖1與圖2，本發明行車輔助系統1的一第一實施例例如包含一拍攝單元11、一儲存單元12、一輸出單元13，以及一電連接該拍攝單元11、該儲存單元12及該輸出單元13的處理單元14。
在本實施例中，該拍攝單元11例如被實施為一適於設置在一車輛（圖未示出）且具有影像拍攝功能的攝影鏡頭。該儲存單元12及該處理單元14例如被共同實施為一適於設置在該車輛的車用電腦，而該輸出單元13則例如包括適於設置在該車輛的一揚聲器及一顯示螢幕。然而，在其他實施例中，該拍攝單元11也可被實施為由該車輛朝向不同方向拍攝的多個攝影鏡頭的組合，該儲存單元12及該處理單元14也可被共同實施為一透過網路電連接該拍攝單元11及該輸出單元13的遠端伺服器，又或者，該行車輔助系統1的整體也可被實施為一台可攜式的電子裝置（例如手機或者行車紀錄器），不一定要被設置於該車輛，而且該電子裝置可包含通訊單元{圖未顯示}用以接收天氣或其他外部資訊，亦即本案的流程方法可以在可攜式的電子裝置上執行。另外，該輸出單元13也可例如是僅包括該揚聲器及該顯示螢幕的其中一者。因此，該拍攝單元11、該儲存單元12、該輸出單元13及該處理單元14之每一者的具體實施態樣並不以本實施例為限。
該儲存單元12在本實施例中例如儲存有一影像辨識模型及一光學字元識別(英文為Optical Character Recognition，簡稱OCR)模型，且該影像辨識模型例如包含一個至少以各種交通標誌圖片進行深度學習而訓練出的卷積神經網路(英文為Convolutional Neural Networks，簡稱CNN)，但並不以此為限。
藉由該影像辨識模型，該處理單元14能夠先辨識出存在於靜態及動態影像中的路牌，接著再進一步辨識出路牌上的交通標誌圖案及其所屬的種類（例如「最高速限種類」、「最低速限種類」、「禁止左轉種類」及、「禁止迴轉種類」等）。補充說明的是，該處理單元14在本實施例中例如是從影像的立體環境中偵測平滑表面來進行路牌辨識，藉此降低誤判斷的機率，但並不以此為限。另一方面，藉由該光學字元識別模型，該處理單元14能辨識出靜態及動態影像中的文字、數字及符號（例如交通標誌中用來代表速限的阿拉伯數字）。藉此，該處理單元14能夠辨識出靜態及動態影像中單一個交通標誌所代表的交通規則。
以一個用於指示「最高速限」的交通標誌為例，該處理單元14可例如根據該交通標誌的圖案（例如形狀及顏色）辨識出該交通標誌的種類為最高速限種類，並根據該交通標誌中的阿拉伯數字（例如「70」）而辨識出該交通標誌是代表「時速不得超過70km/h」的交通規則。由於該影像辨識模型、該光學字元識別模型及單一交通標誌的辨識並非本專利說明書的技術重點，故在此不再詳述其細節。
同時參閱圖1及圖2，以下示例性地詳細說明本實施例的該行車輔助系統1如何實施一行車輔助方法。並且，為了便於理解本實施例的應用情形，假設該行車輔助系統1是在該車輛行駛的過程中實施該行車輔助方法。
首先，在步驟S11中，該處理單元14自該拍攝單元11獲得一由該拍攝單元11進行拍攝而產生的影像資料。在本實施例中，該影像資料例如為一動態影像，也就是該拍攝單元11進行即時錄影而產生的一段影片。然而，在其他實施例中，該影像資料也可被實施為一靜態影像，也就是該拍攝單元11所拍攝的一張照片，而並不以本實施例為限。接著，流程進行至步驟S12。
在步驟S12中，該處理單元14判斷該影像資料中是否存在一對應於一警示條件的交通標誌圖案，若該處理單元14判斷的結果為是，流程進行至步驟S13，另一方面，若該處理單元14判斷的結果為否，則該處理單元14在一第一間隔周期（例如500毫秒，但不以此為限）結束時再次執行步驟S12。
在接續於步驟S12之後的步驟S13中，一旦該處理單元14判斷出該影像資料中存在該交通標誌圖案，該處理單元14進一步判斷該交通標誌圖案的周圍是否存在一指示出一附加條件的附加資訊。在本實施例中，該處理單元14判斷該交通標誌圖案的周圍是否存在該附加資訊的方式，是先根據該交通標誌圖案於該影像資料中的位置及大小決定出一涵蓋該交通標誌圖案的辨識範圍，再判斷該辨識範圍內是否存在該附加資訊。更詳細地說，該辨識範圍在本實施例中例如是一個以該交通標誌圖案於該影像資料中之位置為中心的圓形範圍，且該辨識範圍的半徑可例如是該交通標誌圖案於該影像資料中之尺寸（例如該交通標誌圖案的直徑、對角線、寬度或高度）的兩倍。也就是說，該辨識範圍的大小在本實施例中是與該交通標誌圖案於該影像資料中的大小正相關，但並不以此為限。
當該處理單元14判斷出該交通標誌圖案的周圍不存在任何附加資訊時，流程進行至步驟S14。另一方面，當該處理單元14判斷出該交通標誌圖案的周圍存在該附加資訊時，流程進行至步驟S15。
在接續於步驟S13之後的步驟S14中，一旦該處理單元14判斷出該交通標誌圖案的周圍不存在任何附加資訊，該處理單元14根據該交通標誌圖案所對應的該警示條件執行一警示條件偵測處理。
在本實施例中，該警示條件偵測處理的執行方式例如包含：該處理單元14判斷該車輛的運作情形是否符合該警示條件，並且，當判斷出該車輛的運作情形符合該警示條件時，該處理單元14控制該輸出單元13輸出一對應該警示條件的警示通知。該警示通知在本實施例中例如包含一適於經由該揚聲器輸出的警示語音，以及一適於經由該顯示螢幕輸出的警示畫面，但並不以此為限。另一方面，當判斷出該車輛的運作情形不符合該警示條件時，該處理單元14不控制該輸出單元13輸出警示通知，並且在一第二間隔周期（例如1秒，但不以此為限）到達時再次判斷該車輛的運作情形是否符合該警示條件。並且，該警示條件偵測處理可例如是在該處理單元14判斷該車輛的運作情形是否符合該警示條件的累計次數達到一預定判斷次數時結束，或者是從該處理單元14開始執行該警示條件偵測處理所起算的一累計時間長度達到一預定時間長度時結束，但並不以此為限。
在接續於步驟S13之後的步驟S15中，一旦該處理單元14判斷出該交通標誌圖案的周圍存在該附加資訊，該處理單元14根據該附加資訊所指示出的該附加條件以及一相關於當前之時間或環境的參考資料決定是否根據該交通標誌圖案所對應的該警示條件執行該警示條件偵測處理。更明確地說，該處理單元14決定是否執行該警示條件偵測處理的方式，是根據該參考資料判斷當前的時間或環境是否符合該附加條件。若該處理單元14判斷的結果為是，則該處理單元14決定出執行該警示條件偵測處理，且流程進行至步驟S16，另一方面，若該處理單元14判斷的結果為否，則該處理單元14決定出不執行該警示條件偵測處理，且本實施例的行車輔助方法結束。
在接續於步驟S15之後的步驟S16中，一旦該處理單元14判斷出當前的時間或環境符合該附加條件，該處理單元14根據該交通標誌圖案所對應的該警示條件執行該警示條件偵測處理。本步驟所述的該警示條件偵測處理與步驟S14中所述的該警示條件偵測處理相同，故在此不再重述。
為了使本實施例中所述的行車輔助方法更易於理解，在此以圖3所示出的一塊路牌2為例說明該行車輔助方法的實際運作情況。先行說明的是，該路牌2所代表的交通規則是「上午七點至九點及下午三點半至五點半禁止左轉」。
同時參閱圖2、圖3並配合參閱圖1，首先，在此例的步驟S11中，假設該路牌2被呈現在該拍攝單元11進行拍攝而產生的該影像資料中。
接著，在此例的步驟S12中，該處理單元14會判斷出該影像資料中存在如圖3所示出的一交通標誌圖案21，並且，該處理單元14會辨識出該交通標誌圖案21的種類為禁止左轉種類，而判斷出該交通標誌圖案21所對應的警示條件為「車輛左轉」。
接著，在此例的步驟S13中，該處理單元14會判斷出該交通標誌圖案21的周圍存在如圖3所示出的一附加資訊22，並且，該處理單元14會辨識出該附加資訊22所指示出的附加條件為一指示出一特定期間的期間附加條件，而使流程進行至步驟S15。並且，如圖3所示，該期間附加條件所指示出的該特定期間例如為「上午七點至九點及下午三點半至五點半」。
接著，在此例的步驟S15中，該參考資料例如是一指示出當前之時間的時間資料，並且，根據該時間資料，若該處理單元14判斷出當前的時間位於該特定期間之內，則判定當前的時間符合該期間附加條件，另一方面，若該處理單元14判斷出當前的時間並未位於該特定期間之內，則判定當前的時間不符合該期間附加條件。
假設該處理單元14在此例的步驟S15中判定當前的時間不符合該期間附加條件，則代表當前的時間屬於可以左轉的時段，因此，該處理單元14會決定出不執行該警示條件偵測處理，且該行車輔助方法結束。
另一方面，假設該處理單元14在此例的步驟S15中判定當前的時間符合該期間附加條件，則代表當前的時間屬於禁止左轉的時段，因此，流程步驟會進行至步驟S16。並且，在此例的步驟S16中，該處理單元14會根據該交通標誌圖案21所對應的該警示條件（亦即「車輛左轉」）執行該警示條件偵測處理。
更詳細地說，在此例的該警示條件偵測處理中，該處理單元14例如是根據該車輛的左轉方向燈是否被開啟、導航系統所規劃的導航路徑是否指示出左轉，或者是該車輛的方向盤是否被向左旋轉達到一預定角度等車輛運作情形來判斷該車輛是否要左轉，並且，該處理單元14於判斷出該車輛要左轉時，會判定該車輛的運作情形符合該警示條件，而控制該輸出單元13輸出對應的警示通知，以提醒駕駛者禁止左轉。換句話說，該處理單元14在此例的該警示條件偵測處理中能夠透過車輛運作情形所反映出的駕駛者意圖而控制該輸出單元13輸出警示通知，藉此即時地對駕駛者發出提醒。
如此一來，藉由上述的行車輔助方法，該行車輔助系統1能正確地判讀該路牌2所代表的交通規則，並根據當前的時間及該附加資訊22來決定是否執行該警示條件偵測處理，並且，當該行車輔助系統1執行該警示條件偵測處理時，能根據交通標誌的圖案21所對應的該警示條件及該車輛的運作情形而適時地發出該警示通知來提醒駕駛者。
補充說明的是，在本實施例的其他應用情況中，假設該拍攝單元11拍攝到的是一個針對小客車限制最高時速的路牌，則該處理單元14於步驟S13中所辨識出的附加條件可例如為一指示出一特定車輛種類（例如「小客車」）的車種附加條件。並且，在此情況下，步驟S15中所述的該參考資料則例如為一預存於該儲存單元12且指示出該車輛之車輛種類的車種資料。
或者，假設該拍攝單元11拍攝到的是一個針對不同的天氣限制最高時速的路牌，則該處理單元14於步驟S13中所辨識出的附加條件可例如為一指示出一特定天氣（例如「雨天」、「濃霧」或「晴天」）的天氣附加條件。並且，在此情況下，步驟S15中所述的該參考資料則例如為一來自於一外部的氣象伺服器且指示出該車輛之當前位置之當前天氣的天氣資料。
又或者，根據該拍攝單元11所拍攝到的路牌內容，該附加條件及該參考資料也可例如是相關於車輛的尺寸（例如高度）或重量等，而不以前述所舉之應用實例為限。
以上即為本發明行車輔助系統1之第一實施例的說明。
以下提供本發明行車輔助系統1的一第二實施例。本發明之第二實施例與第一實施例的不同之處在於該行車輔助系統1所實施的該行車輔助方法。因此，同時參閱圖1及圖4，以下示例性地詳細說明第二實施例的該行車輔助系統1如何實施該行車輔助方法。
首先，在步驟S21中，該處理單元14自該拍攝單元11獲得一由該拍攝單元11進行拍攝而產生的影像資料，類似於第一實施例地，該影像資料可被實施為動態影像或靜態影像，本實施例並不特別限制。接著，流程進行至步驟S22。
在步驟S22中，該處理單元14判斷該影像資料中是否存在一對應於一警示條件（在此將其作為一第一警示條件）的交通標誌圖案（在此將其作為一第一交通標誌圖案）。若該處理單元14判斷的結果為是，流程進行至步驟S23，另一方面，若該處理單元14判斷的結果為否，則該處理單元14在一第一間隔周期（例如500毫秒，但不以此為限）結束時再次執行步驟S22。
在接續於步驟S22之後的步驟S23中，一旦該處理單元14判斷出該影像資料中存在該第一交通標誌圖案，該處理單元14判斷該第一交通標誌圖案的周圍是否存在一指示出一附加條件的附加資訊，以及是否存在與該第一交通標誌圖案種類相同且對應另一警示條件（在此將其作為一第二警示條件）的另一個交通標誌圖案（在此將其作為一第二交通標誌圖案）。舉例來說，假設該第一交通標誌圖案的種類為最高速限種類，則該處理單元14在本步驟中除了判斷該第一交通標誌圖案的周圍是否存在該附加資訊之外，還會判斷該第一交通標誌圖案的周圍是否存在同樣屬於最高速限種類的第二交通標誌圖案。
在本實施例中，該處理單元14例如是先根據該第一交通標誌圖案於該影像資料中的位置及大小決定出一辨識範圍，再判斷該辨識範圍內是否存在該附加資訊以及該第二交通標誌圖案。該處理單元14決定出該辨識範圍的方式例如與第一實施例之步驟S13中所述的方式相同，故在此不再重述。
當該處理單元14判斷出該第一交通標誌圖案的周圍不存在該附加資訊，也不存在該第二交通標誌圖案時，流程進行至步驟S24。另一方面，當該處理單元14判斷出該第一交通標誌圖案的周圍存在該附加資訊，但不存在該第二交通標誌圖案時，流程進行至步驟S25。再一方面，當該處理單元14判斷出該第一交通標誌圖案的周圍同時存在該附加資訊及該第二交通標誌圖案時，流程進行至步驟S26。
在接續於步驟S23之後的步驟S24中，一旦該處理單元14判斷出該附加資訊及該第二交通標誌圖案兩者皆不存在時，該處理單元14根據該第一交通標誌圖案所對應的該警示條件執行一警示條件偵測處理。該處理單元14執行該警示條件偵測處理的方式，例如是先判斷該車輛的運作情形是否符合該第一警示條件，再根據判斷的結果決定是否控制該輸出單元13輸出對應該第一警示條件的警示通知，由於本實施例的警示條件偵測處理與第一實施例所述之該警示條件偵測處理相比大致相同，故在此不再詳述其細節。
在接續於步驟S23之後的步驟S25中，一旦該處理單元14判斷出該第一交通標誌圖案的周圍僅存在該附加資訊，而不存在該第二交通標誌圖案時，該處理單元14根據該附加條件及一相關於當前之時間或環境的參考資料決定是否根據該第一警示條件執行該警示條件偵測處理。該處理單元14決定是否執行該警示條件偵測處理的方式與第一實施例中所述的步驟S15及步驟S16類似，故在此不再重述。
在接續於步驟S23之後的步驟S26中，當該處理單元14判斷出該附加資訊及該第二交通標誌圖案兩者皆存在時，該處理單元14根據該附加資訊從該兩交通標誌圖案（亦即該第一及第二交通標誌圖案）中選出一個與該附加資訊對應的主要交通標誌圖案，並且，為了便於描述，在此將該兩交通標誌圖案中「未」被選作主要交通標誌圖案的該交通標誌圖案作為一次要交通標誌圖案。
在本實施例中，該第一交通標誌圖案及該第二交通標誌圖案例如是分別指示出兩個速限值，且該兩速限值例如分別為一被該第一交通標誌圖案所指示出的第一最高速限值，以及一被該第二交通標誌圖案所指示出且不同於該第一最高速限值的第二最高速限值。並且，該第一最高速限值及該第二最高速限值是分別相關於該第一警示條件及該第二警示條件。更具體地說，該第一警示條件可例如代表「車輛行駛速度超過Xkm/h」，而該第二警示條件則例如是代表「車輛的行駛速度超過Ykm/h」，並且，X的數值可例如是等於該第一交通標誌圖案所指示出的該第一最高速限值，而Y的數值則例如是等於該第二交通標誌圖案所指示出的該第二最高速限值，但並不以此為限。補充說明的是，在其他實施例中，該第一交通標誌圖案及該第二交通標誌圖案也可例如是分別指示出兩個最低速限值，而並不以本實施例為限。
並且，在本實施例中，該附加條件可例如為一天氣附加條件，且該處理單元14例如是根據該附加條件所指示出的特定天氣及該兩最高速限值（例如該第一及第二最高速限值）之間的大小關係來選出與該附加資訊對應的該主要交通標誌圖案。
更具體地說，若該附加條件所指示出的該特定天氣是「雨天」或「濃霧」等不利於行車安全的負面天氣，則該處理單元14是將該第一交通標誌圖案及該第二交通標誌圖案中所指示出之最高速限值較低者選作該主要交通標誌圖案。另一方面，若該附加條件所指示出的該特定天氣是「晴天」或其他有利於行車安全的正面天氣，則該處理單元14是將該第一交通標誌圖案及該第二交通標誌圖案中所指示出之最高速限值較高者選為該主要交通標誌圖案，但並不以此為限。
該處理單元14選出與該附加資訊對應的該主要交通標誌圖案後，流程進行至步驟S27。
在步驟S27中，該處理單元14根據該參考資料判斷當前的環境是否符合該附加資訊所指示出的該附加條件。舉例來說，若該附加條件（亦即該天氣附加條件）指示出「雨天」，則該處理單元14在本步驟中例如會即時地自該外部天氣伺服器獲得一被作為參考資料的天氣資料，並判斷該天氣資料是否符合指示出「雨天」的該附加條件。若該處理單元14判斷的結果為是，流程進行至步驟S28，另一方面，若該處理單元14判斷的結果為否，則流程進行至步驟S29。
在接續於步驟S27之後的步驟S28中，一旦該處理單元14判斷出當前的環境符合該附加條件，該處理單元14根據該主要交通標誌圖案所對應的該警示條件執行該警示條件偵測處理。更明確地說，若該處理單元14在步驟S26中是將該第一交通標誌圖案選作該主要交通標誌圖案，則該處理單元14在本步驟中即是根據該第一警示條件執行該警示條件偵測處理。另一方面，若該處理單元14在步驟S26中是將該第二交通標誌圖案選作該主要交通標誌圖案，則該處理單元14在本步驟中即是根據該第二警示條件執行該警示條件偵測處理。
在接續於步驟S27之後的步驟S29中，一旦該處理單元14判斷出當前的環境不符合該附加條件，該處理單元14根據該次要交通標誌圖案所對應的該警示條件執行該警示條件偵測處理。更明確地說，若該處理單元14在步驟S26中是將該第一交通標誌圖案選作該主要交通標誌圖案，則該處理單元14在本步驟中即是根據該第二警示條件執行該警示條件偵測處理。另一方面，若該處理單元14在步驟S26中是將該第二交通標誌圖案選作該主要交通標誌圖案，則該處理單元14在本步驟中即是根據該第一警示條件執行該警示條件偵測處理。
總結說明的是，在本實施例的步驟S26至步驟S29中，該處理單元14是先根據該附加資訊從該兩交通標誌圖案（亦即該第一及第二交通標誌圖案）中選出與該附加資訊對應的該主要交通標誌圖案，再根據該附加資訊及該參考資料決定是否根據該主要交通標誌圖案所對應的該警示條件執行該警示條件偵測處理。換句話說，在本實施例的步驟S26至步驟S29中，該處理單元14是先從該第一及第二交通標誌圖案中選出該主要交通標誌圖案，再根據當前的環境是否符合該附加條件來決定要以該主要交通標誌圖案所對應的警示條件來執行警示條件偵測處理，還是以該次要交通標誌圖案所對應的警示條件來執行警示條件偵測處理。
為了使本實施例中所述的行車輔助方法更易於理解，在此以圖5所示出的另一塊路牌3為例說明該行車輔助方法的實際運作情況。先行說明的是，該路牌3所代表的交通規則是「雨天時的最高速限為110km/h，非雨天時的最高速限為130km/h」。
同時參閱圖4、圖5並配合參閱圖1，首先，在此例的步驟S21中，假設該路牌3被呈現在該拍攝單元11進行拍攝而產生的該影像資料中。
接著，在此例的步驟S22中，假設該處理單元14先判斷出該影像資料中存在圖5所示出的一個第一交通標誌圖案31A。並且，該處理單元14在辨識出該第一交通標誌圖案31A後，會進一步辨識出該第一交通標誌圖案31A是屬於最高速限種類，並且判斷出該第一交通標誌圖案31A所對應的一第一警示條件為「車輛時速超過110km/h」。
接著，在此例的步驟S23中，該處理單元14會判斷出該第一交通標誌圖案31A的周圍不但存在如圖5所示出的一附加資訊32，且還存在一個同樣屬於最高速限種類的第二交通標誌圖案31B。並且，該處理單元14會辨識出該附加資訊32所指示出的附加條件為一指示出「雨天」之特定天氣的天氣附加條件，並判斷出該第二交通標誌圖案31B所對應的一第二警示條件為「車輛時速超過130km/h」，而使流程進行至步驟S26。
在此例的步驟S26中，由於該附加資訊32所指示出的「雨天」屬於負面天氣，故該處理單元14會將所指示出之最高速限值較低的該第一交通標誌圖案31A選作主要交通標誌圖案，從而使該第二交通標誌圖案31B在此例中被作為次要交通標誌圖案。接著，流程進行至步驟S27。
在此例的步驟S27中，該處理單元14自該外部天氣伺服器獲得該天氣資料，並藉由該天氣資料判斷當前的環境是否符合代表「雨天」的該附加條件。若該處理單元14的判斷結果為是，則流程進行至步驟S28，且該處理單元14在此例的步驟S28中係根據該主要交通標誌圖案（在此例中為該第一交通標誌圖案31A）所對應的該第一警示條件（也就是「車輛時速超過110km/h」）執行該警示條件偵測處理。另一方面，若該處理單元14的判斷結果為否，則流程進行至步驟S29，且該處理單元14在此例的步驟S29中係根據該次要交通標誌圖案（在此例中為該第二交通標誌圖案31B）所對應的該第二警示條件（也就是「車輛時速超過130km/h」）執行該警示條件偵測處理。
值得注意的是，即使該處理單元14在步驟S22中是先辨識出該第二交通標誌圖案31B，而在步驟S23中再辨識出該第一交通標誌圖案31A，則該處理單元14在步驟S26仍會將該第一交通標誌圖案31A選作主要交通標誌圖案，也就是說，該第一交通標誌圖案31A及該第二交通標誌圖案31B被該處理單元14辨識出的先後順序並不會影響該處理單元14對該路牌3進行判讀的正確性。如此一來，藉由本實施例的該行車輔助方法，該行車輔助系統1會在雨天時根據該第一警示條件執行該警示條件偵測處理，並在非雨天時根據該第二警示條件執行該警示條件偵測處理，也就是說，若當前的天氣為雨天，則該行車輔助系統1會在該車輛的時速超過110km/h時發出警示通知，而若當前的天氣並非雨天，則該行車輔助系統1會在該車輛的時速超過130km/h時才發出警示通知，因此能正確地符合該路牌3所代表的交通規則。
以上即為本發明行車輔助系統1之第二實施例的說明。
以下提供本發明行車輔助系統1的一第三實施例，並針對第三實施例與第二實施例的不同之處進行說明。
在第三實施例中，該處理單元14從該第一交通標誌圖案及該第二交通標誌圖案中選出該主要交通標誌圖案的方式與第二實施例不同。
具體來說，在第二實施例的步驟S26中，該處理單元14是根據該附加條件所指示出的該特定天氣及該兩速限值之間的大小關係來選出該主要交通標誌圖案。
然而，在第三實施例中，該處理單元14是根據該兩交通標誌圖案（亦即該第一及第二交通標誌圖案）及該附加資訊三者之間的排列方式來選出該主要交通標誌圖案。更明確地說，當該處理單元14判斷出該兩交通標誌圖案的其中一者與該附加資訊是共同位於一呈現在該影像資料中的封閉邊界之內，且該兩交通標誌圖案的其中另一者是位於該封閉邊界之外，而使得該兩交通標誌圖案及該附加資訊共同呈現一特定排列方式時，則該處理單元14會將該兩交通標誌圖案中與該附加資訊共同位於該封閉邊界之內的該交通標誌圖案選作該主要交通標誌圖案。
以圖5所示的該路牌3舉例來說，該處理單元14於本實施例的行車輔助方法中不但會從該影像資料中辨識出該第一交通標誌圖案31A、第二交通標誌圖案31B及該附加資訊32，還會辨識出如圖5所示的一封閉邊界33A、一封閉邊界33B及一封閉邊界33C。其中，該封閉邊界33A例如是該路牌3本身的外緣，該封閉邊界33B及該封閉邊界33C則例如是印製於該路牌上3的兩個方框。並且，由於該第一交通標誌圖案31A與該附加資訊32是共同位於該封閉邊界33B之內，而該第二交通標誌圖案31B則是位於該封閉邊界33B之外，故該處理單元14在本實施例的行車輔助方法中會將與該附加資訊32共同位於該封閉邊界33B之內的該第一交通標誌圖案31A選為該主要交通標誌圖案。
補充說明的是，在本實施例的其他應用情況中，假設該拍攝單元11拍攝到的是一個針對不同的時段限制不同的最高時速（或最低時速）的路牌，則本實施例所述的該附加資訊32也可以是被類似於第一實施例中所述的期間附加條件所取代，而不以前述所舉之應用實例為限。
以上即為本發明行車輔助系統1之第三實施例的說明。
此外，在上述的每一實施例中，該處理單元14例如是藉由載入並執行一電腦程式產品所包含的一應用程式而能實施該行車輔助方法，但並不以此為限。具體來說，該電腦程式產品可例如被實施為儲存有該應用程式的光碟片、隨身碟等資料載體，但也可例如被實施為儲存於網路空間而可供下載安裝的一套程式軟體，因此，該電腦程式產品並不限於以實體產品的態樣實施。並且，當一台具有與該行車輔助系統1均等功能之硬體的電子裝置載入執行該應用程式時，則該應用程式能令該電子裝置實施前述每一實施例中所述的該行車輔助方法。
綜上所述，藉由實施該行車輔助方法，該行車輔助系統1能根據從影像資料中所辨識出的交通標誌圖案及附加資訊正確地判讀出路牌所代表的交通規則，且更能根據當前之時間、環境或該車輛本身是否符合附加條件而決定是否根據交通標誌圖案所對應的警示條件來執行警示條件偵測處理。進一步地，當該行車輔助系統1辨識出種類相同的兩個交通標誌圖案時，還會先從該兩交通標誌圖案中選出與附加資訊對應的主要交通標誌圖案，再根據當前之時間或環境是否符合附加資訊而決定要根據哪一個交通標誌圖案所對應的警示條件來執行警示條件偵測處理。因此，該行車輔助系統1能夠正確地判讀帶有附加資訊的路牌，並且根據當前的時間或環境及車輛的運行狀況而適時地發出警示通知以提醒駕駛者，藉此，該行車輔助系統1能有效改善駕駛者在駕駛過程中為了確認路牌內容而疏於注意路況的情形，故確實能達成本發明之目的。
惟以上所述者，僅為本發明之實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。
1:行車輔助系統 11:拍攝單元 12:儲存單元 13:輸出單元 14:處理單元 2:路牌 21:交通標誌圖案 22:附加資訊 3:路牌 31A:第一交通標誌圖案 31B:第二交通標誌圖案 32:附加資訊 33A:封閉邊界 33B:封閉邊界 33C:封閉邊界 S11~S16:步驟 S21~S29:步驟
本發明之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中： 圖1是本發明行車輔助系統之一第一實施例的一方塊示意圖； 圖2是一流程圖，示例性地說明該第一實施例如何實施一行車輔助方法； 圖3是一示意圖，示例性地繪示一適於應用在該第一實施例的路牌； 圖4是一流程圖，示例性地說明該第二實施例如何實施另一行車輔助方法；及 圖5是一示意圖，示例性地繪示一適於應用在該第二實施例及本發明行車輔助系統之一第三實施例的路牌。
S11~S16:步驟

Claims (13)

  1. 一種行車輔助方法，由一行車輔助系統實施，該行車輔助方法包含下列步驟：(A)該行車輔助系統進行拍攝以產生一影像資料；及(B)當該行車輔助系統判斷出該影像資料中存在一對應於一警示條件的交通標誌圖案，且還判斷出該交通標誌圖案的周圍存在一指示出一附加條件的附加資訊時，根據該附加條件及一相關於當前之時間、環境或一車輛本身的參考資料決定是否根據該警示條件執行一警示條件偵測處理，該警示條件偵測處理包含於判斷出該車輛的運作情形符合該警示條件時輸出一對應該警示條件的警示通知，其中，該行車輔助系統是先根據該交通標誌圖案於該影像資料中的位置決定出一涵蓋該交通標誌圖案的辨識範圍，再判斷該辨識範圍內是否存在該附加資訊，並且，該辨識範圍的大小與該交通標誌圖案於該影像資料中的大小正相關。
  2. 如請求項1所述的行車輔助方法，其中，在步驟(B)中，該行車輔助系統決定是否根據該警示條件執行該警示條件偵測處理的方式包含：根據該參考資料判斷當前的時間、環境或該車輛本身是否符合該附加條件，並且，當判斷的結果為是時，該行車輔助系統根據該警示條件執行該警示條件偵測處理，否則，該行車輔助系統不根據該警示條件執行該警示條件偵測處理。
  3. 如請求項1所述的行車輔助方法，其中，在步驟(B)中， 當該行車輔助系統判斷出該影像資料中存在該交通標誌圖案、該附加資訊，以及與該交通標誌圖案種類相同且對應另一警示條件的另一個交通標誌圖案時，該行車輔助系統先根據該附加資訊從該兩交通標誌圖案中選出一個與該附加資訊對應的主要交通標誌圖案，再根據該附加資訊及該參考資料決定是否根據該主要交通標誌圖案所對應的該警示條件執行該警示條件偵測處理。
  4. 如請求項3所述的行車輔助方法，其中，在步驟(B)中，該行車輔助系統決定是否根據該主要交通標誌圖案所對應的該警示條件執行該警示條件偵測處理的方式包含：根據該參考資料判斷當前的時間、環境或該車輛本身是否符合該附加條件，並且，當判斷的結果為是時，該行車輔助系統根據該主要交通標誌圖案所對應的該警示條件執行該警示條件偵測處理，否則，該行車輔助系統根據該兩交通標誌圖案中未被選為該主要交通標誌圖案之該交通標誌圖案所對應的該警示條件執行該警示條件偵測處理。
  5. 如請求項3所述的行車輔助方法，其中，在步驟(B)中，該兩交通標誌圖案分別指示出兩個分別相關於該兩警示條件的速限值，並且，當該附加條件是指示出一特定天氣時，該行車輔助系統是根據該特定天氣及該兩速限值之間的大小關係選出該主要交通標誌圖案。
  6. 如請求項3所述的行車輔助方法，其中，在步驟(B)中，當該行車輔助系統判斷出該兩交通標誌圖案的其中一者與該附加資訊是共同位於一呈現在該影像資料中的封閉 邊界之內，且該兩交通標誌圖案的其中另一者是位於該封閉邊界之外時，該行車輔助系統將位於該封閉邊界之內的該交通標誌圖案選為該主要交通標誌圖案。
  7. 一種行車輔助系統，包含：一拍攝單元，用於進行拍攝以產生一影像資料；一輸出單元；及一處理單元，電連接該拍攝單元及該輸出單元，當該處理單元判斷出該影像資料中存在一對應於一警示條件的交通標誌圖案，且還判斷出該交通標誌圖案的周圍存在一指示出一附加條件的附加資訊時，根據該附加條件及一相關於當前之時間、環境或一車輛本身的參考資料決定是否根據該警示條件執行一警示條件偵測處理，該警示條件偵測處理包含於判斷出該車輛的運作情形符合該警示條件時控制該輸出單元輸出一對應該警示條件的警示通知，其中，該處理單元是先根據該交通標誌圖案於該影像資料中的位置決定出一涵蓋該交通標誌圖案的辨識範圍，再判斷該辨識範圍內是否存在該附加資訊，並且，該辨識範圍的大小與該交通標誌圖案於該影像資料中的大小正相關。
  8. 如請求項7所述的行車輔助系統，其中，該處理單元決定是否根據該警示條件執行該警示條件偵測處理的方式包含：根據該參考資料判斷當前的時間、環境或該車輛本身是否符合該附加條件，並且，當判斷的結果為是時，該處理單元根據該警示條件執行該警示條件偵測處理，否 則，該處理單元不根據該警示條件執行該警示條件偵測處理。
  9. 如請求項7所述的行車輔助系統，其中，當該處理單元判斷出該影像資料中存在該交通標誌圖案、該附加資訊，以及與該交通標誌圖案種類相同且對應另一警示條件的另一個交通標誌圖案時，該處理單元先根據該附加資訊從該兩交通標誌圖案中選出一個與該附加資訊對應的主要交通標誌圖案，再根據該附加資訊及該參考資料決定是否根據該主要交通標誌圖案所對應的該警示條件執行該警示條件偵測處理。
  10. 如請求項9所述的行車輔助系統，其中，該處理單元決定是否根據該主要交通標誌圖案所對應的該警示條件執行該警示條件偵測處理的方式包含：根據該參考資料判斷當前的時間、環境或該車輛本身是否符合該附加條件，並且，當判斷的結果為是時，該處理單元根據該主要交通標誌圖案所對應的該警示條件執行該警示條件偵測處理，否則，該處理單元根據該兩交通標誌圖案中未被選為該主要交通標誌圖案之該交通標誌圖案所對應的該警示條件執行該警示條件偵測處理。
  11. 如請求項9所述的行車輔助系統，其中，該兩交通標誌圖案分別指示出兩個分別相關於該兩警示條件的速限值，並且，當該附加條件是指示出一特定天氣時，該處理單元是根據該特定天氣及該兩速限值之間的大小關係選出該主要交通標誌圖案。
  12. 如請求項9所述的行車輔助系統，其中，當該處理單元判斷出該兩交通標誌圖案的其中一者與該附加資訊是共同位於一呈現在該影像資料中的封閉邊界之內，且該兩交通標誌圖案的其中另一者是位於該封閉邊界之外時，該行車輔助系統將位於該封閉邊界之內的該交通標誌圖案選為該主要交通標誌圖案。
  13. 一種電腦程式產品，包含一應用程式，當該應用程式被一電子裝置載入並執行時，能使該電子裝置實施如請求項1至6其中任一項所述的行車輔助方法。
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