TW201506860A - 交通標誌、交通燈號及讀秒器影像偵測及辨識的語音播報器 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種交通標誌、交通燈號及讀秒器影像偵測及辨識的語音播報器，並以語音播報方式告知駕駛人員之電子裝置，讓駕駛人員行車時不需為道路上的交通號誌判讀分散目光注意力，大幅提升行車安全。另可利用麥克風及語音辨識聲控軟體模組，提供口語聲控功能，或以具備3D影像感測器晶片之後背鏡頭及一手勢偵測控制軟體模組，提供非觸控手勢控制功能。讓駕駛在選用相關功能時，不必分散目光注意力去操控，而直接以語詞聲音或手勢指令去啟動、選用及關閉相關偵測辨識及提醒功能。

Description

交通標誌、交通燈號及讀秒器影像偵測及辨識的語音播報器

本發明係有關於一種交通標誌、交通燈號及讀秒器影像偵測及辨識的語音播報器，特別是指使用電子影像辨識技術協助辨識前方交通標誌、燈號或讀秒器數字，並以語音播報方式告知駕駛人員之電子裝置，讓駕駛人員行車時不需為道路上的交通號誌判讀分散目光注意力，提升行車安全。

隨著現今電腦科技的進步，使得人類的生活從以前的人工作業時代，逐漸轉變為自動化的電腦時代。而現代化運輸工具的發展中，交通路況路線愈顯複雜，利用感測式系統提供周遭環境狀況及相關資訊給駕駛者，以增加駕駛的安全方便性及有效性已成重要課題。遂有“道路標誌資料提示裝置”(中華民國發明專利第M250157號)、“無線交通號誌警示系統”(中華民國發明專利第I312492號)及“道路影像辨識導航裝置與導航方法”(中華民國發明專利第I359259號)等技術相繼被發展出來。另外，為加速「車的智慧化」之目標早日達成，目前有許多研究人員所研究的自動駕駛車，也需要利用相關的技術，讓它們能安全的行駛於公路上。然而交通標誌仍是目前道路駕駛人重要的行路依據，因交通標誌的大小、外型、 顏色和內容都有一定的法規規定，譬如說一般警告標誌必須採用正三角形標誌，白色用於標誌之底色、圖案或文字，紅色則用於警告或禁制標誌等等，加上交通標誌的種類非常繁多，如三角形標誌、圓形標誌、矩形標誌、菱形標誌等，裡面的圖像也是千奇百怪，另外還有紅色、橘色、藍色、黃色等各式各樣的顏色，又自然環境之中會產生很多不利偵測與辨識交通標誌的因素，譬如天氣(晴天、陰天、雨天)、時間(清晨、黃昏、晚上)、交通標誌遭到樹影或汽車的遮蔽、交通標誌變形、在交通標誌附近有相同顏色的物體干擾偵測，又考量行車速度，快速辨識反應的有效性需求等，顯示其辨識技術有其獨特性，相關辨識技術已在目前各公私研究機構廣泛的開發中。但尚未有如本發明，著重在應用相關交通標誌辨識技術及操控技術，並以語音播報方式，來避免道路駕駛人因交通號誌判讀及其操控而分散目光注意力，讓道路駕駛人更輕鬆安全的行在路上。

另根據內政部警政署的統計，歷年來台灣地區每年因交通事故而死亡的人數皆維持在三千人左右，分析其肇事原因，百分之九十六是駕駛不當所致，駕駛不當的原因相當多，譬如說酒後駕車、駕駛員不專心、駕駛員身體不適等，而忽視或是沒有注意到來自交通標誌的警告也是造成駕駛不當的原因之一。駕駛者會因為各種原因沒有注意到來自交通標誌的警告，如此可能會導致車禍的發生或是違反交通標誌而被開罰單，另有研究發現在路口交通標誌過多的地方，亦會因交通標誌過多導到駕駛分心而導致車禍的發生，因此如何利用機器視覺的技術去偵測、辨識及回報這些交通標誌，以最少視覺負擔的方式的讓道路駕駛察覺，以期能夠提高交通安全的目的已是一項新的重要課題，正是本發明將要解決的問題。

本發明之目的是利用最新的電子影像及語音的辨識技術去偵測、辨識及選用回報交通號誌，以避免道路駕駛人因交通號誌的判讀而分散目光注意力，增進行車安全。亦即應用最新交通標誌影像辨識技術及語音或手勢的辨識操控技術，讓道路駕駛人以最少視覺負擔的方式來察覺及選擇所需的路上的行車指示，而能更輕鬆安全的行在路上。

可達成上述發明目的之行動式影像辨識交通號誌播報器，主要係由：攝影鏡頭、行動運算處理裝置、麥克風、具3D影像感測晶片之後背鏡頭、語音輸出介面、手勢偵測控制軟體模組、語音辨識之聲控軟體模組、交通標誌偵測分類及辨識軟體模組、交通燈號與讀秒器偵測及辨識軟體模組、語音播放軟體模組及功能選用輸出輸入軟體介面等組成。使用最新影像交通標誌辨識技術及語音或手勢操控技術，來避免道路駕駛人因交通號誌的判讀而分散目光注意力，以最少視覺負擔的方式讓道路駕駛人察覺及選擇所需路上的行車指示，使道路駕駛人能更輕鬆安全的行在路上。

本發明提供一種交通標誌影像偵測及辨識的語音播報器，其包含：一攝影鏡頭，擷取行車時前方的影像；一交通標誌影像偵測分類及辨識軟體模組，係接收該攝影鏡頭擷取之影像，做交通標誌影像的分類及辨識；一行動運算處理裝置，係處理運算經由該交通標誌影像偵測分類及辨識軟體模組所分類及辨識之影像；以及一語音播放軟體模組與一語音輸出介面，接收該行動運算處理裝置之處理運算結果，選取相對應的語音檔播出。

其中該行動運算處理裝置，包含一高速高效能多核心處理器結合協同運算處理器、一控制器及記憶體等所構成，一輸出入介面可與攝影鏡頭、麥克風連結。其中更包含：WiFi通訊埠、Bluetooth通訊埠、3G通訊埠、4G通訊埠、以及GPS接收器及三維空間重力加速偵測器。其中更包含一麥克風及一語音辨識之聲控軟體模組。其中更包含一具3D影像感測晶片之後背鏡頭及手勢偵測控制軟體模組，提供非觸控手勢控制功能，直接以手勢指令啟動、選用或關閉相關偵測辨識功能。其中該交通標誌影像偵測分類及辨識軟體模組係依據政府公布的“道路交通標誌標線號誌設置規則”內所訂定標誌的顏色和形狀做交通標誌偵測。而在不同的光線強度下，顏色的呈現會有些微差異，為使特定的顏色能夠容易且正確地被萃取，顏色篩選的方式可利用RGB顏色系統，設定RGB數值與比例範圍來萃取目標物，或則是利用HSI顏色系統下色相(hue)的範圍來萃取目標物。其中該交通標誌影像偵測分類及辨識軟體模組，係依據政府公布的道路交通標誌標線號誌設置規則內所訂定的標誌設置規範來給予適當的模板，利用樣板比對法或Zernike moments距離比對法或採用鄰近的八個點方向尋找輪廓，以內輪廓和基本圓形、三角形、半圓形及長方形的數學法則或SVM方法做交通標誌分類。其中該交通標誌影像偵測分類及辨識軟體模組，可依設定來對警告、禁制及指示等標誌內圖式、數字及文字等做全數或選擇性辨識。其中該語音播放軟體模組與該語音輸出介面中的語音輸出介面可為一般有線音訊接孔輸出及無線Bluetooth音訊輸出。

本發明提供一種交通燈號及讀秒器影像偵測及辨識的語音播報器，其包含：一攝影鏡頭，擷取行車時前方的影像；一交通燈號與讀 秒器偵測及辨識軟體模組，係接收該攝影鏡頭擷取之影像，將交通燈號與讀秒器影像分類及辨識；一行動運算處理裝置，係處理運算經由該交通燈號與讀秒器偵測及辨識軟體模組所分類及辨識之影像；以及一語音播放軟體模組與一語音輸出介面，接收該行動運算處理裝置之處理運算結果，選取相對應的語音檔播出。

其中該行動運算處理裝置，包含一高速高效能多核心處理器結合協同運算處理器、一控制器及記憶體等所構成，一輸出入介面可與攝影鏡頭、麥克風連結。其中更包含：WiFi通訊埠、Bluetooth通訊埠、3G通訊埠、4G通訊埠、以及GPS接收器及三維空間重力加速偵測器。其中更包含一麥克風及一語音辨識之聲控軟體模組。其中更包含一具3D影像感測器片之後背鏡頭及手勢偵測控制軟體模組，提供非觸控手勢控制功能，直接以手勢指令啟動、選用或關閉相關偵測辨識功能。其中該交通燈號與讀秒器偵測及辨識軟體模組，係依據政府公布的道路交通標誌標線號誌設置規則內所訂定的燈號及其倒數計時顯示器的樣式及燈色來做偵測辨識。其中該交通燈號與讀秒器偵測及辨識軟體模組，在偵測到有倒數計時顯示器時，提供讀秒辨識同步播報功能，使倒數計時顯示器的秒數與語音播報之秒數同步。其中該交通燈號與讀秒器偵測及辨識軟體模組可設定開始倒數播報之秒數，適時以語音同步提醒駕駛。其中該語音播放軟體模組與該語音輸出介面中的語音輸出介面可為一般有線音訊接孔輸出及無線Bluetooth音訊輸出。

本發明提供一種交通標誌、交通燈號及讀秒器影像偵測及辨識的語音播報器，其包含：一攝影鏡頭，擷取行車時前方的影像；一交通 標誌影像偵測分類及辨識軟體模組，係接收該攝影鏡頭擷取之影像，將交通標誌影像的分類及辨識；一交通燈號與讀秒器偵測及辨識軟體模組，係接收該攝影鏡頭擷取之影像，將交通燈號與讀秒器影像分類及辨識；一行動運算處理裝置，係處理運算經由該交通標誌影像偵測分類及辨識軟體模組及該交通燈號與讀秒器偵測及辨識軟體模組所分類及辨識之影像；以及一語音播放軟體模組與一語音輸出介面，接收該行動運算處理裝置之處理運算結果，選取相對應的語音檔播出。

其中該行動運算處理裝置，包含一高速高效能多核心處理器結合協同運算處理器、一控制器及記憶體等所構成，一輸出入介面可與攝影鏡頭、麥克風連結。其中更包含：WiFi通訊埠、Bluetooth通訊埠、3G通訊埠、4G通訊埠、以及GPS接收器及三維空間重力加速偵測器。其中更包含一麥克風及一語音辨識之聲控軟體模組。其中更包含一具3D影像感測器片之後背鏡頭及手勢偵測控制軟體模組，提供非觸控手勢控制功能，直接以手勢指令啟動、選用或關閉相關偵測辨識功能。其中該交通標誌影像偵測分類及辨識軟體模組係依據政府公布的“道路交通標誌標線號誌設置規則”內所訂定標誌的顏色和形狀做交通標誌偵測。而在不同的光線強度下，顏色的呈現會有些微差異，為使特定的顏色能夠容易且正確地被萃取，顏色篩選的方式可利用RGB顏色系統，設定RGB數值與比例範圍來萃取目標物，或則是利用HSI顏色系統下色相(hue)的範圍來萃取目標物。其中該交通標誌影像偵測分類及辨識軟體模組，係依據政府公布的道路交通標誌標線號誌設置規則內所訂定的標誌設置規範來給予適當的模板，利用樣板比對法或Zernike moments距離比對法或採用鄰近的八個點方向尋找 輪廓，以內輪廓和基本圓形、三角形、半圓形及長方形的數學法則或SVM方法做交通標誌分類。其中該交通標誌影像偵測分類及辨識軟體模組，可依設定來對警告、禁制及指示等標誌內圖式、數字及文字等做全數或選擇性辨識。其中該交通燈號與讀秒器偵測及辨識軟體模組，係依據政府公布的道路交通標誌標線號誌設置規則內所訂定的燈號及其倒數計時顯示器的樣式及燈色來做偵測辨識。其中該交通燈號與讀秒器偵測及辨識軟體模組，在偵測到有倒數計時顯示器時，提供讀秒辨識同步播報功能，使倒數計時顯示器的秒數與語音播報之秒數同步。其中該交通燈號與讀秒器偵測及辨識軟體模組可設定開始倒數播報之秒數，適時以語音同步提醒駕駛。其中該語音播放軟體模組與該語音輸出介面中的語音輸出介面可為一般有線音訊接孔輸出及無線Bluetooth音訊輸出。

本發明與其他習用技術相互比較時，更具備下列優點：

1.本發明可利用電子影像辨識技術協助辨識前方交通標誌、燈號或讀秒器數字，並以語音播報方式告知駕駛人員，讓駕駛人員行車時不需為道路上的交通號誌判讀分散目光注意力，以提升行車安全。。

2.本發明可利用一麥克風供語音擷取輸入及一語音辨識之聲控軟體模組，讓駕駛可不必分散目光注意力，直接以語詞聲音指令啟動、選用或關閉相關偵測辨識功能。

3.本發明可利用一具3D影像感測器晶片之後背鏡頭及手勢偵測控制軟體模組，提供非觸控手勢控制功能，讓駕駛可不必分散目光注意力，直接以手勢指令啟動、選用或關閉相關偵測辨識功能，進一步提升行車安全。

4.本發明具有讀秒辨識估算功能，可使倒數計時顯示器的秒數與語音播報之秒數同步，並可設定開始倒數播報之秒數，適時以語音提醒駕駛，讓駕駛人員在等紅燈時，以聽覺取代視覺等候綠燈，讓目光注意力可稍做休息，使駕車等紅綠燈時更輕鬆更安全。

上列詳細說明係針對本發明之一可行實施例之具體說明，惟該實施例並非用以限制本發明之專利範圍，凡未脫離本發明技藝精神所為之等效實施或變更，均應包含於本案之專利範圍中。

綜上所述，本案不但在空間型態上確屬創新，並能較習用物品增進上述多項功效，應已充分符合新穎性及進步性之法定發明專利要件，爰依法提出申請，懇請 貴局核准本件發明專利申請案，以勵發明，至感德便。

11‧‧‧攝影鏡頭

12‧‧‧行動運算處理裝置

13‧‧‧麥克風

14‧‧‧具3D影像感測晶片之後背鏡頭

15‧‧‧語音輸出介面

16‧‧‧手勢偵測控制軟體模組

17‧‧‧語音辨識之聲控軟體模組

18‧‧‧交通標誌影像偵測分類及辨識軟體模組

19‧‧‧交通燈號與讀秒器偵測及辨識軟體模組

20‧‧‧語音播放軟體模組

21‧‧‧功能選用輸出輸入軟體介面

第1圖為本發明之交通標誌、交通燈號及讀秒器影像偵測及辨識的語音播報器之架構示意圖。

為利 貴審查委員了解本發明之技術特徵、內容與優點及其所能達到之功效，茲將本發明配合附圖，並以實施例之表達形式詳細說明如下，而其中所使用之圖式，其主旨僅為示意及輔助說明書之用，未必為本發明實施後之真實比例與精準配置，故不應就所附之圖式的比例與配置 關係解讀、侷限本發明於實際實施上的權利範圍，合先敘明。

請參考第1圖，為本發明之交通標誌、交通燈號及讀秒器影像偵測及辨識的語音播報器之架構示意圖，如圖所示，裝設有一攝影鏡頭11、麥克風13、具3D影像感測晶片之後背鏡頭14及語音輸出介面15於行動運算處理裝置12上，形成本發明之交通標誌、交通燈號及讀秒器影像偵測及辨識的語音播報器之硬體主體，以交通標誌偵測分類及辨識軟體模組18及交通燈號與讀秒器偵測及辨識軟體模組19來偵測及辨識攝影鏡頭11所擷取到影像內之交通標誌及燈號，另以手勢偵測控制軟體模組16或語音辨識之聲控軟體模組17來辨識輸入的語音訊號指令或影像手勢指令，並以功能選用輸出輸入軟體介面21依語音訊號指令或影像手勢指令來選用交通標誌及燈號之偵測及辨識功能，再以語音播放軟體模組20選取相對應辨識結果的語音檔，經語音輸出介面15輸送到揚聲器、車上音響或BlueTooth耳機等播放。除以上的主要架構外，另亦可加入通訊埠(可為WiFi或Bluetooth或3G或4G等任何無線通訊方式之收發信器)、GPS接收器及三維空間重力加速偵測器，提供整合更多的行動服務功能。

其中攝影鏡頭11，為行車時前方影像的擷取裝置，提供交通標誌偵測分類及辨識軟體模組18及交通燈號與讀秒器偵測及辨識軟體模組19所需偵測及辨識的影像來源。

其中行動運算處理裝置12為一高速高效能多核心處理器，以其輸出入通道與協同運算處理器、控制器、記憶體、通訊埠及語音輸出介面15，成為一數位運算處理的硬體輸入輸出裝置，為軟體提供各式數位資料輸入、運算、處理、傳送、控制及輸出的能力，亦可連接攝影鏡頭11、 麥克風13、具3D影像感測晶片之後背鏡頭14，及語音輸出介面15連接語音播放裝置等，以構成此交通標誌、交通燈號及讀秒器影像偵測及辨識的語音播報器的硬體。

其中麥克風13為此交通標誌、交通燈號及讀秒器影像偵測及辨識的語音播報器的語音擷取輸入的裝置，提供語音辨識之聲控軟體模組17的音訊來源，辨識出來的語音訊號指令，便可用來選用交通標誌及燈號之偵測及辨識功能，讓駕駛可不必分散目光注意力，直接以語詞聲音指令啟動、選用或關閉相關偵測辨識功能。

其中具3D影像感測晶片之後背鏡頭14，為此交通標誌、交通燈號及讀秒器影像偵測及辨識的語音播報器的手勢影像輸入的來源，並可提供初步的3D手勢辨識，另配合手勢偵測控制軟體模組16來提供非觸控手勢控制功能，讓駕駛可不必分散目光注意力，直接以手勢指令啟動、選用或關閉相關偵測辨識功能，進一步提升行車安全。

其中語音輸出介面15，為此交通標誌、交通燈號及讀秒器影像偵測及辨識的語音播報器的辨識結果的聲音輸出裝置，當交通標誌偵測分類及辨識軟體模組18或交通燈號與讀秒器偵測及辨識軟體模組19，依語音訊號指令或影像手勢指令來選用交通標誌及燈號之偵測及辨識功能，取得相關辨識結果後，便可以語音播放軟體模組20選取相對應辨識結果的語音檔，經此語音輸出介面15輸送到揚聲器、車上音響或BlueTooth耳機等播放。

其中手勢偵測控制軟體模組16主要是以具3D影像感測晶片之後背鏡頭14所提供的3D手勢辨識功能，將輸入的手勢影像轉為功能 選用指令，並經功能選用輸出輸入軟體介面21來選用相關交通標誌及燈號之偵測及辨識功能。

其中語音辨識之聲控軟體模組17則是將經由麥克風13輸入的語音訊號，經數位取樣運算辨識後，找出其相對應的語音指令，再經功能選用輸出輸入軟體介面21來選用相對應之交通標誌及燈號之偵測及辨識功能。

其中交通標誌偵測分類及辨識軟體模組18其偵測方法是依據政府公布的道路交通標誌標線號誌設置規則”內所訂定標誌的顏色和形狀做交通標誌偵測。而在不同的光線強度下，顏色的呈現會有些微差異，為使特定的顏色能夠容易且正確地被萃取，顏色篩選的方式可利用RGB顏色系統，設定RGB數值與比例範圍來萃取目標物。或是利用HSI顏色系統下色相(hue)的範圍來萃取目標物，當偵測到可能的交通標誌後便可同樣依據政府公布的道路交通標誌標線號誌設置規則內所訂定的標誌設置規範來給予適當的模板，利用樣板比對法或Zernike moments距離比對法或採用鄰近的八個點方向尋找輪廓，以內輪廓和基本圓形、三角形、半圓形及長方形的數學法則或SVM方法做交通標誌分類，當完成交通標誌分類後，便可依功能選用輸出輸入軟體介面21的設定來對警告、禁制及指示等標誌內圖式、數字及文字等做全數或選擇性辨識。

其中交通燈號與讀秒器偵測及辨識軟體模組19同樣係依據政府公布的道路交通標誌標線號誌設置規則內所訂定的燈號及其倒數計時顯示器的樣式及燈色來做偵測。當偵測到相關燈號及其倒數計時顯示器後，除了以一般色彩影像辨識方法辨識出燈號外，更在偵測到有倒數計時顯示 數字時，以影像數字辨識比對提供讀秒辨識，並以「行動式影像辨識交通號誌播報器」本身的時脈及運算處理時程來估算校正將顯示秒數與將播報之秒數之時差，以使倒數計時顯示器的秒數與語音播報之秒數精準同步，並依設定開始倒數播報之秒數，精準同步的以語音提醒駕駛目前顯示的倒數秒數。讓駕駛人員在等待紅燈時，以聽覺取代視覺等候綠燈，讓目光注意力可稍做休息，減少行車疲勞，增進行車安全。

其中語音播放軟體模組20可依交通標誌偵測分類及辨識軟體模組18或交通燈號與讀秒器偵測及辨識軟體模組19所辨識之結果，選取相對應辨識結果的語音檔，經語音輸出介面15輸送到揚聲器、車上音響或BlueTooth耳機等播放。

其中功能選用輸出輸入軟體介面21主要是依手勢偵測控制軟體模組16，將輸入的手勢影像所轉為功能選用之指令或依語音辨識之聲控軟體模組17將輸入的語音訊號所轉為功能選用之指令，來選用相關交通標誌及燈號之偵測及辨識功能。

上列詳細說明乃針對本發明之一可行實施例進行具體說明，惟該實施例並非用以限制本發明之專利範圍，凡未脫離本發明技藝精神所為之等效實施或變更，均應包含於本案之專利範圍中。

綜上所述，本案不僅於技術思想上確屬創新，並具備習用之傳統方法所不及之上述多項功效，已充分符合新穎性及進步性之法定發明專利要件，爰依法提出申請，懇請 貴局核准本件發明專利申請案，以勵發明，至感德便。

11‧‧‧攝影鏡頭

12‧‧‧行動運算處理裝置

13‧‧‧麥克風

14‧‧‧具3D影像感測晶片之後背鏡頭

15‧‧‧語音輸出介面

16‧‧‧手勢偵測控制軟體模組

17‧‧‧語音辨識之聲控軟體模組

18‧‧‧交通標誌偵測分類及辨識軟體模組

19‧‧‧交通燈號與讀秒器偵測及辨識軟體模組

20‧‧‧語音播放軟體模組

21‧‧‧功能選用輸出輸入軟體介面

Claims (30)

1. 一種交通標誌影像偵測及辨識的語音播報器，其包含：一攝影鏡頭，擷取行車時前方的影像；一交通標誌影像偵測分類及辨識軟體模組，係接收該攝影鏡頭擷取之影像，做交通標誌影像的分類及辨識；一行動運算處理裝置，係處理運算經由該交通標誌影像偵測分類及辨識軟體模組所分類及辨識之影像；以及一語音播放軟體模組與一語音輸出介面，接收該行動運算處理裝置之處理運算結果，選取相對應的語音檔播出。
2. 如申請專利範圍第1項所述之交通標誌影像偵測及辨識的語音播報器，其中該行動運算處理裝置，包含一高速高效能多核心處理器結合協同運算處理器、一控制器及記憶體等所構成，一輸出入介面可與攝影鏡頭、麥克風連結。
3. 如申請專利範圍第1項所述之交通標誌影像偵測及辨識的語音播報器，更包含：WiFi通訊埠、Bluetooth通訊埠、3G通訊埠、4G通訊埠、以及GPS接收器及三維空間重力加速偵測器。
4. 如申請專利範圍第1項所述之交通標誌影像偵測及辨識的語音播報器，更包含一麥克風及一語音辨識之聲控軟體模組。
5. 如申請專利範圍第1項所述之交通標誌影像偵測及辨識的語音播報器，更包含一具3D影像感測晶片之後背鏡頭及一手勢偵測控制軟體模組，提供非觸控手勢控制功能，直接以手勢指令啟動、選用或關閉相關偵測辨識功能。
6. 如申請專利範圍第1項所述之交通標誌影像偵測及辨識的語音播報器，其中該交通標誌影像偵測分類及辨識軟體模組係依據政府公布的“道路交通標誌標線號誌設置規則”內所訂定標誌的顏色和形狀做交通標誌偵測。而在不同的光線強度下，顏色的呈現會有些微差異，為使特定的顏色能夠容易且正確地被萃取，顏色篩選的方式可利用RGB顏色系統，設定RGB數值與比例範圍來萃取目標物，或則是利用HSI顏色系統下色相(hue)的範圍來萃取目標物。
7. 如申請專利範圍第1項所述之交通標誌影像偵測及辨識的語音播報器，其中該交通標誌影像偵測分類及辨識軟體模組，係依據政府公布的道路交通標誌標線號誌設置規則內所訂定的標誌設置規範來給予適當的模板，利用樣板比對法或Zernike moments距離比對法或採用鄰近的八個點方向尋找輪廓，以內輪廓和基本圓形、三角形、半圓形及長方形的數學法則或SVM方法做交通標誌分類。
8. 如申請專利範圍第1項所述之交通標誌影像偵測及辨識的語音播報器，其中該交通標誌影像偵測分類及辨識軟體模組，可依設定來對警告、禁制及指示等標誌內圖式、數字及文字等做全數或選擇性辨識。
9. 如申請專利範圍第1項所述之交通標誌影像偵測及辨識的語音播報器，其中該語音輸出介面可為一般有線音訊接孔輸出及無線Bluetooth音訊輸出。
10. 一種交通燈號及讀秒器影像偵測及辨識的語音播報器，其包含：一攝影鏡頭，擷取行車時前方的影像；一交通燈號與讀秒器偵測及辨識軟體模組，係接收該攝影鏡頭擷取之影 像，做交通燈號與讀秒器影像分類及辨識；一行動運算處理裝置，係處理運算經由該交通燈號與讀秒器偵測及辨識軟體模組所分類及辨識之影像；以及一語音播放軟體模組與一語音輸出介面，接收該行動運算處理裝置之處理運算結果，選取相對應的語音檔播出。
11. 如申請專利範圍第10項所述之交通燈號及讀秒器影像偵測及辨識的語音播報器，其中該行動運算處理裝置，包含一高速高效能多核心處理器結合協同運算處理器、一控制器及記憶體等所構成，一輸出入介面可與攝影鏡頭、麥克風連結。
12. 如申請專利範圍第10項所述之交通燈號及讀秒器影像偵測及辨識的語音播報器，更包含：WiFi通訊埠、Bluetooth通訊埠、3G通訊埠、4G通訊埠、以及GPS接收器及三維空間重力加速偵測器。
13. 如申請專利範圍第10項所述之交通燈號及讀秒器影像偵測及辨識的語音播報器，更包含一麥克風及一語音辨識之聲控軟體模組。
14. 如申請專利範圍第10項所述之交通燈號及讀秒器影像偵測及辨識的語音播報器，更包含一具3D影像感測晶片之後背鏡頭及一手勢偵測控制軟體模組，提供非觸控手勢控制功能，直接以手勢指令啟動、選用或關閉相關偵測辨識功能。
15. 如申請專利範圍第10項所述之交通燈號及讀秒器影像偵測及辨識的語音播報器，其中該交通燈號與讀秒器偵測及辨識軟體模組，係依據政府公布的道路交通標誌標線號誌設置規則內所訂定的燈號及其倒數計時顯示器的樣式及燈色來做偵測辨識。
16. 如申請專利範圍第10項所述之交通燈號及讀秒器影像偵測及辨識的語音播報器，其中該交通燈號與讀秒器偵測及辨識軟體模組，在偵測到有倒數計時顯示器時，提供讀秒辨識同步播報功能，使倒數計時顯示器的秒數與語音播報之秒數同步。
17. 如申請專利範圍第10項所述之交通燈號及讀秒器影像偵測及辨識的語音播報器，其中該交通燈號與讀秒器偵測及辨識軟體模組可設定開始倒數播報之秒數，適時以語音同步提醒駕駛。
18. 如申請專利範圍第10項所述之交通燈號及讀秒器影像偵測及辨識的語音播報器，其中該語音輸出介面可為一般有線音訊接孔輸出及無線Bluetooth音訊輸出。
19. 一種交通標誌、交通燈號及讀秒器影像偵測及辨識的語音播報器，其包含：一攝影鏡頭，擷取行車時前方的影像；一交通標誌影像偵測分類及辨識軟體模組，係接收該攝影鏡頭擷取之影像，做交通標誌影像的分類及辨識；一交通燈號與讀秒器偵測及辨識軟體模組，係接收該攝影鏡頭擷取之影像，做交通燈號與讀秒器影像分類及辨識；一行動運算處理裝置，係處理運算經由該交通標誌影像偵測分類及辨識軟體模組及該交通燈號與讀秒器偵測及辨識軟體模組所分類及辨識之影像；以及一語音播放軟體模組與一語音輸出介面，接收該行動運算處理裝置之處理運算結果，選取相對應的語音檔播出。
20. 如申請專利範圍第19項所述之交通標誌、交通燈號及讀秒器影像偵測及辨識的語音播報器，其中該行動運算處理裝置，包含一高速高效能多核心處理器結合協同運算處理器、一控制器及記憶體等所構成，一輸出入介面可與攝影鏡頭、麥克風連結。
21. 如申請專利範圍第19項所述之交通標誌、交通燈號及讀秒器影像偵測及辨識的語音播報器，更包含：WiFi通訊埠、Bluetooth通訊埠、3G通訊埠、4G通訊埠、以及GPS接收器及三維空間重力加速偵測器。
22. 如申請專利範圍第19項所述之交通標誌、交通燈號及讀秒器影像偵測及辨識的語音播報器，更包含一麥克風及一語音辨識之聲控軟體模組。
23. 如申請專利範圍第19項所述之交通標誌、交通燈號及讀秒器影像偵測及辨識的語音播報器，更包含一具3D影像感測晶片之後背鏡頭及一手勢偵測控制軟體模組，提供非觸控手勢控制功能，直接以手勢指令啟動、選用或關閉相關偵測辨識功能。
24. 如申請專利範圍第19項所述之交通標誌、交通燈號及讀秒器影像偵測及辨識的語音播報器，其中該交通標誌影像偵測分類及辨識軟體模組係依據政府公布的“道路交通標誌標線號誌設置規則”內所訂定標誌的顏色和形狀做交通標誌偵測。而在不同的光線強度下，顏色的呈現會有些微差異，為使特定的顏色能夠容易且正確地被萃取，顏色篩選的方式可利用RGB顏色系統，設定RGB數值與比例範圍來萃取目標物，或則是利用HSI顏色系統下色相(hue)的範圍來萃取目標物。
25. 如申請專利範圍第19項所述之交通標誌、交通燈號及讀秒器影像偵測及辨識的語音播報器，其中該交通標誌影像偵測分類及辨識軟體模組， 係依據政府公布的道路交通標誌標線號誌設置規則內所訂定的標誌設置規範來給予適當的模板，利用樣板比對法或Zernike moments距離比對法或採用鄰近的八個點方向尋找輪廓，以內輪廓和基本圓形、三角形、半圓形及長方形的數學法則或SVM方法做交通標誌分類。
26. 如申請專利範圍第19項所述之交通標誌、交通燈號及讀秒器影像偵測及辨識的語音播報器，其中該交通標誌影像偵測分類及辨識軟體模組，可依設定來對警告、禁制及指示等標誌內圖式、數字及文字等做全數或選擇性辨識。
27. 如申請專利範圍第19項所述之交通標誌、交通燈號及讀秒器影像偵測及辨識的語音播報器，其中該交通燈號與讀秒器偵測及辨識軟體模組，係依據政府公布的道路交通標誌標線號誌設置規則內所訂定的燈號及其倒數計時顯示器的樣式及燈色來做偵測辨識。
28. 如申請專利範圍第19項所述之交通標誌、交通燈號及讀秒器影像偵測及辨識的語音播報器，其中該交通燈號與讀秒器偵測及辨識軟體模組，在偵測到有倒數計時顯示器時，提供讀秒辨識同步播報功能，使倒數計時顯示器的秒數與語音播報之秒數同步。
29. 如申請專利範圍第19項所述之交通標誌、交通燈號及讀秒器影像偵測及辨識的語音播報器，其中該交通燈號與讀秒器偵測及辨識軟體模組可設定開始倒數播報之秒數，適時以語音同步提醒駕駛。
30. 如申請專利範圍第19項所述之交通標誌、交通燈號及讀秒器影像偵測及辨識的語音播報器，其中該語音輸出介面可為一般有線音訊接孔輸出及無線Bluetooth音訊輸出。