JP5194679B2 - 車両用周辺監視装置および映像表示方法 - Google Patents
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Description
図9は、第1実施形態の車両用周辺監視装置の構成を示すブロック図であり、図10は、第1実施形態の車両用周辺監視装置が備える車載カメラの配置例を示す図である。第1実施形態の車両用周辺監視装置は、車両後方および車両後側方の映像を撮影する映像撮影手段として、自車両Vの後部に設置されたリアカメラ(後方カメラ)1と、自車両Vの右側部に設置された右サイドカメラ(側方カメラ)2と、自車両Vの左側部に設置された左サイドカメラ(側方カメラ)3の3台の車載カメラを備えている。また、この車両用周辺監視装置は、これら3台の車載カメラ1,2,3の撮影映像から表示用の映像を生成する映像処理ユニット10と、中央表示領域D1およびその左右の外側表示領域D2,D3を有し、映像処理ユニット10で生成された表示用映像を表示するディスプレイ(映像表示手段)4とを備えている。
図11は、第2実施形態の車両用周辺監視装置の構成を示すブロック図であり、図12は、第2実施形態の車両用周辺監視装置が備える車載カメラの配置例を示す図である。第2実施形態の車両用周辺監視装置では、自車両Vの後部に設置された単一の車載カメラ(広角リアカメラ41)により車両後方および車両後側方の映像を撮影する。また、表示用の映像を生成する映像処理ユニット10は、映像入力部11に、入力映像フレームメモリ21,22,23に代えて、広角リアカメラ41に対応した入力映像フレームメモリ42が設けられている。その他の構成は上述した第1実施形態と同様であるので、以下、第1実施形態と同様の構成については同一の符号を用いて説明する。
2 右サイドカメラ
3 左サイドカメラ
4 ディスプレイ
10 映像処理ユニット
12 第1映像変換部
13 第2映像変換部
14 映像合成・出力部
41 広角リアカメラ
D1 中央表示領域
D2,D3 外側表示領域
PB 後方映像
PR 右後側方映像
PL 左後側方映像
Claims (13)
- 映像撮影手段で撮影された車両後方および車両後側方の映像を車両内部の映像表示手段に表示する車両用周辺監視装置であって、
前記映像表示手段の横方向中央に位置する表示領域に前記車両後方の映像を表示するとともに、前記映像表示手段の横方向の両端側に位置する表示領域に、前記車両後側方の映像を前記車両後方の映像よりも横方向と縦方向との双方において圧縮して表示することを特徴とする車両用周辺監視装置。 - 車両後方および車両後側方の映像を撮影する映像撮影手段と、
前記映像撮影手段により撮影された車両後方の映像と車両後側方の映像とをそれぞれ変換処理する映像処理手段と、
横方向中央に位置する中央表示領域と、横方向の両端側に位置する外側表示領域とを有し、前記中央表示領域に前記映像処理手段で変換された車両後方の映像を表示するとともに、前記外側表示領域に、前記映像処理手段で前記車両後方の映像よりも横方向と縦方向との双方において圧縮された映像に変換された前記車両後側方の映像を表示する映像表示手段と、を備えることを特徴とする車両用周辺監視装置。 - 前記映像処理手段は、前記車両後方の映像の映像サイズを、前記中央表示領域の映像サイズに変換することを特徴とする請求項2に記載の車両用周辺監視装置。
- 前記映像処理手段は、
前記映像撮影手段により撮影された車両後方の映像を車両運転者が車両のルームミラーで視認する車両後方のミラー反射像に対応する映像サイズに変換する第1映像変換部と、 前記映像撮影手段により撮影された車両後側方の映像を、前記第1映像変換部で変換された車両後方の映像よりも横方向と縦方向との双方において圧縮された映像に変換する第2映像変換部と、
前記第1映像変換部で変換された車両後方の映像と、前記第2映像変換部で変換された車両後側方の映像とを合成して、前記映像表示手段に表示される表示映像を生成する映像合成部と、を有することを特徴とする請求項2に記載の車両用周辺監視装置。 - 前記映像処理手段は、前記車両後方の映像の一部を前記中央表示領域の映像サイズに切り出すことを特徴とする請求項2に記載の車両用周辺監視装置。
- 前記映像処理手段の第1映像変換部は、前記映像撮影手段により撮影された車両後方の映像の一部を切り出して、この切り出した映像を、車両運転者が車両のルームミラーで視認する車両後方のミラー反射像に対応する映像サイズに変換することを特徴とする請求項4に記載の車両用周辺監視装置。
- 前記映像処理手段は、前記車両後方の映像を拡大することを特徴とする請求項3又は請求項5に記載の車両用周辺監視装置。
- 前記映像処理手段の第1映像変換部は、前記映像撮影手段により撮影された車両後方の映像から切り出した一部の映像を拡大して、車両運転者が車両のルームミラーで視認する車両後方のミラー反射像に対応した映像サイズとすることを特徴とする請求項6に記載の車両用周辺監視装置。
- 前記映像撮影手段は、
車両後部から前記車両後方の映像を撮影する後方カメラと、
車両側部から前記車両後側方の映像を撮影する側方カメラと、からなることを特徴とする請求項1乃至8の何れか1項に記載の車両用周辺監視装置。 - 前記側方カメラは、車両のドアミラーに設置されていることを特徴とする請求項9に記載の車両用周辺監視装置。
- 前記後方カメラは、車両の後部の所定位置に設置されていることを特徴とする請求項9に記載の車両用周辺監視装置。
- 前記映像撮影手段は、単一のカメラからなることを特徴とする請求項1乃至8の何れか1項に記載の車両用周辺監視装置。
- 車両内部の映像表示手段の横方向中央に位置する表示領域に映像撮影手段で撮影された車両後方の映像を表示するとともに、映像表示手段の横方向の両端側に位置する表示領域に、映像撮影手段で撮影された車両後側方の映像を車両後方の映像よりも横方向と縦方向との双方において圧縮して表示することを特徴とする映像表示方法。
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