JP7159801B2 - 車両用電子ミラーシステム - Google Patents
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Description
以下、図1~図7を用いて、本発明に係る車両用電子ミラーシステムの第1実施形態について説明する。なお、各図面において同一又は等価な構成要素及び部分には同一の参照符号を付与している。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。
図3は、車両用電子ミラーシステム10のハードウェア構成を示すブロック図である。図3に示されるように、車両用電子ミラーシステム10は、車両12(図1参照)に搭載された後方撮影手段としての後方カメラ14と、後側方撮影手段としての後側方カメラユニット16と、表示手段としてのインナーミラーディスプレイ18と、圧縮処理制御手段及び圧縮率変更制御手段としての制御装置22と、方向指示器36と、を有している。各構成は、バス24を介して相互に通信可能に接続されている。
上記の周辺表示プログラム実行する際に、車両用電子ミラーシステム10は、上記のハードウェア資源を用いて、各種の機能を実現する。車両用電子ミラーシステム10が実現する機能構成について説明する。
次に、車両用電子ミラーシステム10の作用について説明する。図7は、車両用電子ミラーシステム10による動作の流れを示すフローチャートである。CPU48がROM50又はストレージ54から周辺表示プログラム読み出して、RAM52に展開して実行することにより、映像表示が行われる。
次に、第1実施形態の作用並びに効果を説明する。
次に、図8~図9を用いて、本発明の第2実施形態に係る車両用電子ミラーシステムについて説明する。なお、前述した第1実施形態等と同一構成部分については、同一番号を付してその説明を省略する。
すなわち、図8に示されるように、車両用電子ミラーシステム90は、後方カメラ14と、後側方カメラユニット16と、インナーミラーディスプレイ18と、圧縮処理制御手段及び圧縮率変更制御手段としての制御装置22と、周辺検知センサ96とを有している。各構成は、バス98を介して相互に通信可能に接続されている。
図9に示されるように、車両用電子ミラーシステム90は、機能構成として、注意対象物検出部100と、判定部102と、圧縮率変更制御部106と、圧縮処理制御部108と、出力部66とを有している。各機能構成は、制御装置22のCPU48がROM50又はストレージ54(図3参照)に記憶された周辺表示プログラム読み出し、実行することにより実現される。
次に、車両用電子ミラーシステム90の作用について説明する。図10は、車両用電子ミラーシステム90による動作の流れを示すフローチャートである。CPU48がROM50又はストレージ54から周辺表示プログラム読み出して、RAM52に展開して実行することにより、映像表示が行われる。なお、第1実施形態と同一の処理については、同一番号を付してその説明を省略する。
次に、第2実施形態の作用並びに効果を説明する。
12 車両
14 後方カメラ(後方撮影手段)
16 後側方カメラユニット(後側方撮影手段)
18 インナーミラーディスプレイ(表示手段)
22 制御装置(圧縮処理制御手段、圧縮率変更制御手段)
36 方向指示器
64 圧縮率変更制御部(圧縮率変更制御手段)
65 圧縮処理制御部(圧縮処理制御手段)
70 後方映像
72 後側方映像
74 後側方映像
78 境界表示
90 車両用電子ミラーシステム
Claims (6)
- 車両の後方を撮影する後方撮影手段と、
前記車両の左右側方側における後方をそれぞれ撮影する後側方撮影手段と、
前記後方撮影手段により撮影された後方映像と前記後側方撮影手段により左右それぞれ撮影された後側方映像との少なくとも一方を、少なくとも車両幅方向に圧縮して表示手段に表示させる圧縮処理制御手段と、
前記車両の状態及び前記車両の周囲の状況の少なくとも一方に応じて前記圧縮処理制御手段における映像の圧縮率を通常時に対して変更する圧縮率変更制御手段と、
を有し、
前記圧縮率変更制御手段は、前記車両が車両幅方向一方側へ移動する情報を取得すると、当該一方側に対応した側の前記後側方映像の圧縮率を、前記情報を取得する前に対して小さくする又は非圧縮にすると共に、車両幅方向他方側に対応した側の前記後側方映像の圧縮率を、前記情報を取得する前に対して大きくする、
車両用電子ミラーシステム。 - 前記圧縮率変更制御手段は、前記車両が車両幅方向一方側へ移動する情報を方向指示器の作動情報により取得する、
請求項1記載の車両用電子ミラーシステム。 - 前記圧縮率変更制御手段は、前記車両が車両幅方向一方側へ移動する情報を操舵角検知手段により取得する、
請求項1又は請求項2記載の車両用電子ミラーシステム。 - 前記圧縮率変更制御手段は、前記車両の周囲に物体が検知された場合に、当該物体が検知された方向に対応した車両幅方向一方側の前記後側方映像の圧縮率を、当該物体が検知される前に対して小さくする又は非圧縮にすると共に、車両幅方向他方側の前記後側方映像の圧縮率を、当該物体が検知される前に対して大きくする、
請求項1~請求項3のいずれか一項に記載の車両用電子ミラーシステム。 - 前記圧縮率変更制御手段は、前記表示手段に表示させる映像の圧縮率を変更する際に、圧縮率を連続的に変化させる、
請求項1~請求項4のいずれか一項に記載の車両用電子ミラーシステム。 - 前記圧縮処理制御手段は、前記表示手段に表示された前記後方映像と前記後側方映像との境界に境界表示を行う、
請求項1~請求項5のいずれか一項に記載の車両用電子ミラーシステム。
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