JPWO2011030699A1 - 車両周辺監視装置 - Google Patents
車両周辺監視装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2011030699A1 JPWO2011030699A1 JP2011530811A JP2011530811A JPWO2011030699A1 JP WO2011030699 A1 JPWO2011030699 A1 JP WO2011030699A1 JP 2011530811 A JP2011530811 A JP 2011530811A JP 2011530811 A JP2011530811 A JP 2011530811A JP WO2011030699 A1 JPWO2011030699 A1 JP WO2011030699A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- vehicle
- display screen
- displayed
- display
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 title claims description 18
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims description 18
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 12
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 12
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 12
- 230000008569 process Effects 0.000 description 10
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 9
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 5
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000010008 shearing Methods 0.000 description 2
- 208000020401 Depressive disease Diseases 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000004300 dark adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 230000004301 light adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
- B60R1/23—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
- B60R1/26—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view to the rear of the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
- B60R2300/303—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing using joined images, e.g. multiple camera images
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
- B60R2300/306—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing using a re-scaling of images
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
- B60R2300/806—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for aiding parking
Abstract
Description
20・・・電子制御ユニット
21・・・画面生成部(画面生成手段)
50・・・車両周辺監視装置
100・・・車両
200・・・モニタ(表示手段)
210・・・表示画面
220・・・表示画面
211・・・中央画像(第1画像)
212・・・右画像(第2画像)
213・・・左画像(第2画像)
250・・・分割線
260・・・アイコン
300・・・指標線
Claims (6)
- 車両周辺を撮影する少なくとも一つの撮像手段と、
前記撮像手段が撮影した撮影画像に基づいて、前記車両が停止状態のときに表示するための停止時表示画像を含む表示画面と、前記車両が停止状態でないときに表示するための画像であり、当該停止時表示画像が映し出す前記車両周辺の領域よりも狭い前記車両周辺の領域を映し出す非停止時表示画像を含む表示画面とを生成する画面生成手段と、
前記画面生成手段が生成した表示画面を表示する表示手段と、を備えたことを特徴とする車両周辺監視装置。 - 前記撮像手段は1つであり、前記非停止時表示画像は、前記停止時表示画像の部分画像である請求項1に記載の車両周辺監視装置。
- 前記停止状態とは、前記車両のシフト位置を後退位置に変更してから前記車両が走行を開始したと判定するまでの間の状態であり、
前記車両が停止状態でないとは、前記停止状態から前記車両が走行を開始したと判定された状態である請求項1または2に記載の車両周辺監視装置。 - 一旦、前記非停止時表示画像を含む表示画面を表示した後には、再度、前記車両のシフト位置を後退位置に変更しなければ、前記停止時表示画像を含む表示画面を表示しない請求項3に記載の車両周辺監視装置。
- 前記車両のシフト位置を後退位置に変更してから所定の距離を走行したときに前記車両が走行を開始したと判定する請求項3または4に記載の車両周辺監視装置。
- 前記車両の速度が所定の値以上であるときに前記車両が走行を開始したと判定する請求項3または4に記載の車両周辺監視装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009210053 | 2009-09-11 | ||
JP2009210053 | 2009-09-11 | ||
PCT/JP2010/064866 WO2011030699A1 (ja) | 2009-09-11 | 2010-09-01 | 車両周辺監視装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2011030699A1 true JPWO2011030699A1 (ja) | 2013-02-07 |
Family
ID=43732372
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011530811A Pending JPWO2011030699A1 (ja) | 2009-09-11 | 2010-09-01 | 車両周辺監視装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20120154590A1 (ja) |
EP (1) | EP2476588B1 (ja) |
JP (1) | JPWO2011030699A1 (ja) |
CN (1) | CN102481876B (ja) |
WO (1) | WO2011030699A1 (ja) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5741321B2 (ja) * | 2011-08-23 | 2015-07-01 | 株式会社富士通ゼネラル | 運転支援装置 |
JP5820305B2 (ja) * | 2012-02-29 | 2015-11-24 | 株式会社村上開明堂 | 車外音導入装置 |
US9242602B2 (en) * | 2012-08-27 | 2016-01-26 | Fotonation Limited | Rearview imaging systems for vehicle |
WO2014156220A1 (ja) | 2013-03-28 | 2014-10-02 | アイシン精機株式会社 | 周辺監視装置、及びプログラム |
JP2017208750A (ja) * | 2016-05-20 | 2017-11-24 | ローム株式会社 | 映像監視装置、映像表示システム、及び車両 |
EP3498554B1 (en) * | 2016-08-09 | 2020-06-24 | JVC KENWOOD Corporation | Display control device, display device, display control method, and program |
JP6781010B2 (ja) * | 2016-10-26 | 2020-11-04 | 株式会社デンソーテン | 画像表示装置及び画像処理方法 |
JP6939494B2 (ja) * | 2017-12-11 | 2021-09-22 | トヨタ自動車株式会社 | 画像表示装置 |
JP7091955B2 (ja) * | 2018-09-06 | 2022-06-28 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用周辺表示装置 |
JP7159801B2 (ja) * | 2018-11-15 | 2022-10-25 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用電子ミラーシステム |
JP7051667B2 (ja) * | 2018-11-26 | 2022-04-11 | 本田技研工業株式会社 | 車載装置 |
JP2020158114A (ja) * | 2020-06-02 | 2020-10-01 | 株式会社ユピテル | 撮像装置、システム、及びこのシステムを装備したフォークリフト |
Citations (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0848198A (ja) * | 1994-08-08 | 1996-02-20 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用周囲モニタ装置 |
JPH10244891A (ja) * | 1997-03-07 | 1998-09-14 | Nissan Motor Co Ltd | 駐車補助装置 |
JP2001055100A (ja) * | 1999-08-18 | 2001-02-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 多機能車載カメラシステムと多機能車載カメラの画像表示方法 |
JP2003212041A (ja) * | 2002-01-25 | 2003-07-30 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | 車輌後方表示装置 |
JP2003240560A (ja) * | 2002-02-13 | 2003-08-27 | Alpine Electronics Inc | 視線を用いた画面制御装置 |
JP2003255925A (ja) * | 2002-03-05 | 2003-09-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 画像表示制御装置 |
JP2004257837A (ja) * | 2003-02-25 | 2004-09-16 | Olympus Corp | ステレオアダプタ撮像システム |
JP2005346648A (ja) * | 2004-06-07 | 2005-12-15 | Denso Corp | 視界支援装置およびプログラム |
JP2006140908A (ja) * | 2004-11-15 | 2006-06-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 画像合成装置 |
JP2006256419A (ja) * | 2005-03-16 | 2006-09-28 | Clarion Co Ltd | 駐車支援装置 |
JP2006270586A (ja) * | 2005-03-24 | 2006-10-05 | Aisin Aw Co Ltd | 車両周辺視認装置 |
JP2007081932A (ja) * | 2005-09-15 | 2007-03-29 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | 車両周辺視認装置 |
JP2008236403A (ja) * | 2007-03-20 | 2008-10-02 | Mazda Motor Corp | 車両用運転支援装置 |
JP2008242597A (ja) * | 2007-03-26 | 2008-10-09 | Yuhshin Co Ltd | 車両用監視装置 |
JP2009012652A (ja) * | 2007-07-05 | 2009-01-22 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両の周辺監視装置 |
JP2009081664A (ja) * | 2007-09-26 | 2009-04-16 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用周辺監視装置および映像表示方法 |
JP2009173286A (ja) * | 2009-05-07 | 2009-08-06 | Fujitsu Ten Ltd | 車両の運転支援装置 |
JP2009231978A (ja) * | 2008-03-19 | 2009-10-08 | Sharp Corp | 帯電検知装置、及びそれを搭載した原稿読取装置 |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3424386B2 (ja) * | 1995-05-01 | 2003-07-07 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両後方監視装置 |
US6512858B2 (en) * | 1998-07-21 | 2003-01-28 | Foveon, Inc. | Image scanning circuitry with row and column addressing for use in electronic cameras |
JP3803021B2 (ja) * | 2000-10-02 | 2006-08-02 | 松下電器産業株式会社 | 運転支援装置 |
JP3815291B2 (ja) * | 2001-10-24 | 2006-08-30 | 日産自動車株式会社 | 車両後方監視装置 |
JP4153202B2 (ja) * | 2001-12-25 | 2008-09-24 | 松下電器産業株式会社 | 映像符号化装置 |
JP4021662B2 (ja) * | 2001-12-28 | 2007-12-12 | 松下電器産業株式会社 | 運転支援装置及び画像出力装置並びにカメラ付きロッド |
US20050168441A1 (en) * | 2002-11-05 | 2005-08-04 | Fujitsu Limited | Display control device, display control method, computer product |
JP2005223524A (ja) * | 2004-02-04 | 2005-08-18 | Nissan Motor Co Ltd | 車両周辺監視装置 |
JP4316619B2 (ja) * | 2004-02-20 | 2009-08-19 | シャープ株式会社 | 車両用表示装置及び車両表示システム並びに車両 |
DE102004015806A1 (de) * | 2004-03-29 | 2005-10-27 | Smiths Heimann Biometrics Gmbh | Verfahren und Anordnung zur Aufnahme interessierender Bereiche von beweglichen Objekten |
JP2006033793A (ja) * | 2004-06-14 | 2006-02-02 | Victor Co Of Japan Ltd | 追尾映像再生装置 |
US7423521B2 (en) * | 2004-12-07 | 2008-09-09 | Kabushiki Kaisha Honda Lock | Vehicular visual assistance system |
US8130269B2 (en) * | 2005-03-23 | 2012-03-06 | Aisin Aw Co., Ltd. | Visual recognition apparatus, methods, and programs for vehicles |
JP4956915B2 (ja) * | 2005-05-20 | 2012-06-20 | 日産自動車株式会社 | 映像表示装置及び映像表示方法 |
JP2009060404A (ja) * | 2007-08-31 | 2009-03-19 | Denso Corp | 映像処理装置 |
US8218007B2 (en) * | 2007-09-23 | 2012-07-10 | Volkswagen Ag | Camera system for a vehicle and method for controlling a camera system |
JP5347257B2 (ja) * | 2007-09-26 | 2013-11-20 | 日産自動車株式会社 | 車両用周辺監視装置および映像表示方法 |
CN102027744A (zh) * | 2008-05-19 | 2011-04-20 | 松下电器产业株式会社 | 车辆周围监视装置和车辆周围监视方法 |
EP2380348A4 (en) * | 2008-12-19 | 2012-06-13 | Delphi Tech Inc | ELECTRONIC SIDE VIEW INDICATOR SYSTEM |
-
2010
- 2010-09-01 JP JP2011530811A patent/JPWO2011030699A1/ja active Pending
- 2010-09-01 US US13/392,171 patent/US20120154590A1/en not_active Abandoned
- 2010-09-01 WO PCT/JP2010/064866 patent/WO2011030699A1/ja active Application Filing
- 2010-09-01 CN CN201080038865.7A patent/CN102481876B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2010-09-01 EP EP10815296.8A patent/EP2476588B1/en not_active Not-in-force
Patent Citations (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0848198A (ja) * | 1994-08-08 | 1996-02-20 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用周囲モニタ装置 |
JPH10244891A (ja) * | 1997-03-07 | 1998-09-14 | Nissan Motor Co Ltd | 駐車補助装置 |
JP2001055100A (ja) * | 1999-08-18 | 2001-02-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 多機能車載カメラシステムと多機能車載カメラの画像表示方法 |
JP2003212041A (ja) * | 2002-01-25 | 2003-07-30 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | 車輌後方表示装置 |
JP2003240560A (ja) * | 2002-02-13 | 2003-08-27 | Alpine Electronics Inc | 視線を用いた画面制御装置 |
JP2003255925A (ja) * | 2002-03-05 | 2003-09-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 画像表示制御装置 |
JP2004257837A (ja) * | 2003-02-25 | 2004-09-16 | Olympus Corp | ステレオアダプタ撮像システム |
JP2005346648A (ja) * | 2004-06-07 | 2005-12-15 | Denso Corp | 視界支援装置およびプログラム |
JP2006140908A (ja) * | 2004-11-15 | 2006-06-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 画像合成装置 |
JP2006256419A (ja) * | 2005-03-16 | 2006-09-28 | Clarion Co Ltd | 駐車支援装置 |
JP2006270586A (ja) * | 2005-03-24 | 2006-10-05 | Aisin Aw Co Ltd | 車両周辺視認装置 |
JP2007081932A (ja) * | 2005-09-15 | 2007-03-29 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | 車両周辺視認装置 |
JP2008236403A (ja) * | 2007-03-20 | 2008-10-02 | Mazda Motor Corp | 車両用運転支援装置 |
JP2008242597A (ja) * | 2007-03-26 | 2008-10-09 | Yuhshin Co Ltd | 車両用監視装置 |
JP2009012652A (ja) * | 2007-07-05 | 2009-01-22 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両の周辺監視装置 |
JP2009081664A (ja) * | 2007-09-26 | 2009-04-16 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用周辺監視装置および映像表示方法 |
JP2009231978A (ja) * | 2008-03-19 | 2009-10-08 | Sharp Corp | 帯電検知装置、及びそれを搭載した原稿読取装置 |
JP2009173286A (ja) * | 2009-05-07 | 2009-08-06 | Fujitsu Ten Ltd | 車両の運転支援装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2476588B1 (en) | 2014-07-30 |
EP2476588A1 (en) | 2012-07-18 |
EP2476588A4 (en) | 2013-02-13 |
US20120154590A1 (en) | 2012-06-21 |
CN102481876A (zh) | 2012-05-30 |
CN102481876B (zh) | 2014-12-17 |
WO2011030699A1 (ja) | 2011-03-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5598731B2 (ja) | 車両周辺監視装置 | |
WO2011030699A1 (ja) | 車両周辺監視装置 | |
JP6077210B2 (ja) | 車両用後方監視装置 | |
JP5459154B2 (ja) | 車両用周囲画像表示装置及び方法 | |
JP5953824B2 (ja) | 車両用後方視界支援装置及び車両用後方視界支援方法 | |
JP2019125920A (ja) | モニター表示システム及びその表示方法 | |
JP6287406B2 (ja) | ヘッドアップディスプレイ装置 | |
CN103765489B (zh) | 障碍物警报装置 | |
JP2016020876A (ja) | 車両用表示装置 | |
JP2008048345A (ja) | 画像処理装置並びに視界支援装置及び方法 | |
TWI533694B (zh) | 車用障礙物偵測顯示系統 | |
JP2010118935A (ja) | 車体透過表示装置 | |
JP6857695B2 (ja) | 後方表示装置、後方表示方法、およびプログラム | |
WO2017038123A1 (ja) | 車両の周囲監視装置 | |
JP2012027773A (ja) | 擬似濃淡画像生成装置及びプログラム | |
WO2015129280A1 (ja) | 画像処理装置および画像処理方法 | |
KR101657673B1 (ko) | 파노라마뷰 생성 장치 및 방법 | |
JP2008285105A (ja) | 情報表示装置 | |
US10455159B2 (en) | Imaging setting changing apparatus, imaging system, and imaging setting changing method | |
JP2019139273A (ja) | 表示システム | |
JP2010064646A (ja) | 車両周辺監視装置および車両周辺監視方法 | |
JP2011065280A (ja) | 画像処理装置、周辺監視システム、及び操作支援システム | |
JP6149379B2 (ja) | 画像表示制御装置 | |
JP2015070280A (ja) | 画像処理装置、カメラシステム、および画像処理方法 | |
JP2006024120A (ja) | 車両用画像処理システム及び画像処理装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130801 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130919 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140306 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140507 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20141106 |