JP2015070280A - 画像処理装置、カメラシステム、および画像処理方法 - Google Patents
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Abstract
Description
移動体の周辺を一部重複して撮像した複数の画像を取得する画像取得部と、
前記移動体の制御情報を取得する制御情報取得部と、
前記制御情報に応じた異なる結合位置で、前記複数の画像を結合し結合画像を生成する画像結合部とを備える
ことを特徴とする。
前記画像結合部は、前記制御情報に前記移動体の照明の点灯を示す情報が含まれるときに、前記結合画像上の暗部領域の面積を低減する結合位置で前記複数の画像を結合することが好ましい。
前記画像結合部は、前記結合位置を、前記照明による光の照射領域と非照射領域との境界に略一致させることが好ましい。
前記制御情報には、前記移動体の進行方向情報および速度情報の少なくとも一方が含まれることが好ましい。
移動体の周辺を一部重複して撮像した複数の画像を生成する複数の撮像部と、
前記複数の撮像部が生成する前記複数の画像を取得する画像取得部と、
前記移動体の制御情報を取得する制御情報取得部と、
前記制御情報に応じた異なる結合位置で、前記複数の画像を結合し結合画像を生成する画像結合部とを備える
ことを特徴とする。
前記画像結合部は、前記制御情報に前記移動体の照明の点灯を示す情報が含まれるときに、前記結合画像上の暗部領域の面積を低減する結合位置で前記複数の画像を結合することが好ましい。
前記画像結合部は、前記結合位置を、前記照明による光の照射領域と非照射領域との境界に略一致させることが好ましい。
前記複数の撮像部は、それぞれ独立の露出制御により前記複数の画像をそれぞれ生成することが好ましい。
前記複数の撮像部は、前記移動体の周辺の明るさに応じた露出制御により前記複数の画像を生成することが好ましい。
前記制御情報には、前記移動体の進行方向情報および速度情報の少なくとも一方が含まれることが好ましい。
移動体の周辺を一部重複して撮像した複数の画像を取得するステップと、
前記移動体の制御情報を取得するステップと、
前記制御情報に応じた異なる結合位置で、前記複数の画像を結合し結合画像を生成するステップとを含む
ことを特徴とする。
はじめに、本発明の第1の実施形態に係るカメラシステムについて説明する。図1は、本発明の第1の実施形態に係るカメラシステムの概略構成を示す機能ブロック図である。
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。第2の実施形態に係るカメラシステム100の構成は第1の実施形態と同様であるが、画像処理装置15の行う処理が異なる。
11 フロントカメラ
12 リアカメラ
13,13L,13R サイドカメラ
14 撮像装置
15 画像処理装置
16 表示装置
17 ドアミラー
18 カメラ制御部
19 画像取得部
20 画像変換部
21 制御情報取得部
22 画像結合部
23 制御部
100 カメラシステム
101 車載ネットワーク
Claims (11)
- 移動体の周辺を一部重複して撮像した複数の画像を取得する画像取得部と、
前記移動体の制御情報を取得する制御情報取得部と、
前記制御情報に応じた異なる結合位置で、前記複数の画像を結合し結合画像を生成する画像結合部とを備える
ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1に記載の画像処理装置であって、前記画像結合部は、前記制御情報に前記移動体の照明の点灯を示す情報が含まれるときに、前記結合画像上の暗部領域の面積を低減する結合位置で前記複数の画像を結合することを特徴とする画像処理装置。
- 請求項2に記載の画像処理装置であって、前記画像結合部は、前記結合位置を、前記照明による光の照射領域と非照射領域との境界に略一致させることを特徴とする画像処理装置。
- 請求項1に記載の画像処理装置であって、前記制御情報には、前記移動体の進行方向情報および速度情報の少なくとも一方が含まれることを特徴とする画像処理装置。
- 移動体の周辺を一部重複して撮像した複数の画像を生成する複数の撮像部と、
前記複数の撮像部が生成する前記複数の画像を取得する画像取得部と、
前記移動体の制御情報を取得する制御情報取得部と、
前記制御情報に応じた異なる結合位置で、前記複数の画像を結合し結合画像を生成する画像結合部とを備える
ことを特徴とするカメラシステム。 - 請求項5に記載のカメラシステムであって、前記画像結合部は、前記制御情報に前記移動体の照明の点灯を示す情報が含まれるときに、前記結合画像上の暗部領域の面積を低減する結合位置で前記複数の画像を結合することを特徴とするカメラシステム。
- 請求項6に記載のカメラシステムであって、前記画像結合部は、前記結合位置を、前記照明による光の照射領域と非照射領域との境界に略一致させることを特徴とするカメラシステム。
- 請求項5乃至7の何れか一項に記載のカメラシステムであって、前記複数の撮像部は、それぞれ独立の露出制御により前記複数の画像をそれぞれ生成することを特徴とするカメラシステム。
- 請求項7又は8に記載のカメラシステムであって、前記複数の撮像部は、前記移動体の周辺の明るさに応じた露出制御により前記複数の画像を生成することを特徴とするカメラシステム。
- 請求項5に記載のカメラシステムであって、前記制御情報には、前記移動体の進行方向情報および速度情報の少なくとも一方が含まれることを特徴とするカメラシステム。
- 移動体の周辺を一部重複して撮像した複数の画像を取得するステップと、
前記移動体の制御情報を取得するステップと、
前記制御情報に応じた異なる結合位置で、前記複数の画像を結合し結合画像を生成するステップとを含む
ことを特徴とする画像処理方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013199841A JP2015070280A (ja) | 2013-09-26 | 2013-09-26 | 画像処理装置、カメラシステム、および画像処理方法 |
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JP2013199841A JP2015070280A (ja) | 2013-09-26 | 2013-09-26 | 画像処理装置、カメラシステム、および画像処理方法 |
Publications (1)
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JP2015070280A true JP2015070280A (ja) | 2015-04-13 |
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ID=52836626
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013199841A Pending JP2015070280A (ja) | 2013-09-26 | 2013-09-26 | 画像処理装置、カメラシステム、および画像処理方法 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105513251A (zh) * | 2015-12-10 | 2016-04-20 | 天津艾思科尔科技有限公司 | 一种用于火灾检测的探测器 |
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2013
- 2013-09-26 JP JP2013199841A patent/JP2015070280A/ja active Pending
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