JP6305430B2 - 撮像設定変更装置、撮像システム、および撮像設定変更方法 - Google Patents
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Description
複数の撮像部により生成され、移動体の周辺領域を一部重複する複数の重複領域を有して撮像する複数の画像を取得する画像取得部と、
互いに共通の一の前記重複領域を撮像する2つの前記撮像部の画像において、当該重複領域における画像の明るさの差および色の差の少なくとも一方を低減するように、前記2つの撮像部のうち少なくとも一方の撮像に関する設定を変更する制御部とを備え、
前記制御部は、時刻情報および前記移動体の照明の状態を示す情報のうち少なくとも一方に基づいて複数の前記重複領域に優先順位を定めて前記撮像に関する設定を変更することを特徴とする。
前記画像取得部は、前記複数の撮像部から利得を示す情報をそれぞれ取得し、
前記制御部は、前記利得を示す情報に基づく前記2つの撮像部の利得の差が所定の閾値以上である場合、運転者に対して警告すること、および、前記撮像に関する設定を変更する前に前記利得の差を低減するように前記2つの撮像部のうち少なくとも一方の利得の設定を変更することの少なくとも一方を行う
ことが好ましい。
移動体の周辺領域を一部重複する複数の重複領域を有して撮像する複数の画像を生成する複数の撮像部と、
前記複数の画像を取得する画像取得部と、
互いに共通の一の前記重複領域を撮像する2つの前記撮像部の画像において、当該重複領域における画像の明るさの差および色の差の少なくとも一方を低減するように、前記2つの撮像部のうち少なくとも一方の撮像に関する設定を変更する制御部とを備え、
前記制御部は、時刻情報および前記移動体の照明の状態を示す情報のうち少なくとも一方に基づいて複数の前記重複領域に優先順位を定めて前記撮像に関する設定を変更することを特徴とする。
撮像設定変更装置により行う撮像設定変更方法であって、
複数の撮像部により生成され、移動体の周辺領域を一部重複する複数の重複領域を有して撮像する複数の画像を取得するステップと、
時刻情報および前記移動体の照明の状態を示す情報のうち少なくとも一方に基づいて複数の前記重複領域に優先順位を定めて、互いに共通の一の前記重複領域を撮像する2つの前記撮像部の画像において、当該重複領域における画像の明るさの差および色の差の少なくとも一方を低減するように、前記2つの撮像部のうち少なくとも一方の撮像に関する設定を変更するステップとを含むことを特徴とする。
次に、本発明の実施形態の変形例に係る撮像設定変更装置および撮像システムについて説明する。変形例に係る撮像システム100の構成は、上記実施形態と同様であるが、撮像装置10および撮像設定変更装置12の動作が一部異なる。
11 表示装置
12 撮像設定変更装置
13 フロントカメラ
14 リアカメラ
15,15L,15R サイドカメラ
16 移動体
17 サイドミラー
18a,18b,18c,18d 光学系
19a,19b,19c,19d イメージャ
20a,20b,20c,20d 画像処理部
21a,21b,21c,21d カメラ制御部
22 画像結合装置
23 画像取得部
24 制御情報取得部
25 制御部
100 撮像システム
101 車載ネットワーク
Claims (4)
- 複数の撮像部により生成され、移動体の周辺領域を一部重複する複数の重複領域を有して撮像する複数の画像を取得する画像取得部と、
互いに共通の一の前記重複領域を撮像する2つの前記撮像部の画像において、当該重複領域における画像の明るさの差および色の差の少なくとも一方を低減するように、前記2つの撮像部のうち少なくとも一方の撮像に関する設定を変更する制御部とを備え、
前記制御部は、時刻情報および前記移動体の照明の状態を示す情報のうち少なくとも一方に基づいて複数の前記重複領域に優先順位を定めて前記撮像に関する設定を変更することを特徴とする撮像設定変更装置。 - 請求項1に記載の撮像設定変更装置であって、
前記画像取得部は、前記複数の撮像部から利得を示す情報をそれぞれ取得し、
前記制御部は、前記利得を示す情報に基づく前記2つの撮像部の利得の差が所定の閾値以上である場合、運転者に対して警告すること、および、前記撮像に関する設定を変更する前に前記利得の差を低減するように前記2つの撮像部のうち少なくとも一方の利得の設定を変更することの少なくとも一方を行うことを特徴とする撮像設定変更装置。 - 移動体の周辺領域を一部重複する複数の重複領域を有して撮像する複数の画像を生成する複数の撮像部と、
前記複数の画像を取得する画像取得部と、
互いに共通の一の前記重複領域を撮像する2つの前記撮像部の画像において、当該重複領域における画像の明るさの差および色の差の少なくとも一方を低減するように、前記2つの撮像部のうち少なくとも一方の撮像に関する設定を変更する制御部とを備え、
前記制御部は、時刻情報および前記移動体の照明の状態を示す情報のうち少なくとも一方に基づいて複数の前記重複領域に優先順位を定めて前記撮像に関する設定を変更することを特徴とする撮像システム。 - 撮像設定変更装置により行う撮像設定変更方法であって、
複数の撮像部により生成され、移動体の周辺領域を一部重複する複数の重複領域を有して撮像する複数の画像を取得するステップと、
時刻情報および前記移動体の照明の状態を示す情報のうち少なくとも一方に基づいて複数の前記重複領域に優先順位を定めて、互いに共通の一の前記重複領域を撮像する2つの前記撮像部の画像において、当該重複領域における画像の明るさの差および色の差の少なくとも一方を低減するように、前記2つの撮像部のうち少なくとも一方の撮像に関する設定を変更するステップとを含むことを特徴とする撮像設定変更方法。
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