DE102015209187B3 - Überwachungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Überwachungsvorrichtung (2) für ein Kraftfahrzeug (1), umfassend mindestens eine Kameravorrichtung (3) und eine Anzeigefläche (5), wobei die Kameravorrichtung (3) derart angeordnet und ausgebildet ist, dass ein seitlicher Bereich des Kraftfahrzeugs (1) erfasst wird, wobei die Überwachungsvorrichtung (2) derart ausgebildet ist, dass die Aufnahmen der Kameravorrichtung (3) auf der Anzeigefläche (5) dargestellt werden, wobei die Überwachungsvorrichtung (2) derart ausgebildet ist, dass die Aufnahmen mittels einer Projektionsoptik (7) auf eine Seitenscheibe (4) des Kraftfahrzeugs (1) projiziert werden oder auf einem Display (9) an oder in der Seitenscheibe (4) dargestellt werden.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Überwachungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Aus der DE 20 2005 015 407 U1 ist eine Überwachungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug bekannt, um einen klassischen Rückspiegel eines Kraftfahrzeuges zu ersetzen. Hierzu werden im hinteren Bereich des Kraftfahrzeugs mindestens zwei Kameras zur Beobachtung des rückwärtigen Verkehrs angeordnet. Die Bilder bzw. Aufnahmen der Kameras werden dann ins Innere des Kraftfahrzeugs übertragen und mittels eines Projektors auf eine Seitenscheibe projiziert. Alternativ kann die Seitenscheibe mit einer bildübertragenden Folie bezogen sein, auf die die Bilder der Kamera übertragen werden. Nachteilig bei diesem System ist die Tatsache, dass die dem Fahrer angezeigten Bilder denen des Innenspiegels entsprechen. Bilder seitlich hinter dem Fahrzeug werden dagegen nicht angeboten.
  • Zur Lösung dieses Problems offenbart die DE 10 2012 002 582 A1 eine Überwachungsvorrichtung zum optimalen Überwachen eines hinter einem Fahrer des Kraftfahrzeug liegenden Rückraums. Die Überwachungsvorrichtung umfasst eine Kameravorrichtung, mit der ein Abbild des Rückraums aufnehmbar ist, sowie eine Displayfläche, mit der das Abbild des Rückraums dem Fahrer des Kraftfahrzeugs darstellbar ist. Die Displayfläche ist parallel oder in einem spitzen Winkel zu einer Seitenscheibe des Kraftfahrzeugs, zu dieser beabstandet und außerhalb des durch die Seitenscheibe abgegrenzten Fahrzeuginnenraums angeordnet. Dabei wird der seitliche Bereich des Kraftfahrzeugs erfasst und angezeigt, sodass die Abbildung dem eines herkömmlichen Außenspiegels entspricht.
  • Aus der DE 10 2007 046 971 A1 ist ein Kraftfahrzeug bekannt, das eine erste Anzeige und eine erste Kamera aufweist, wobei mit der ersten Kamera ein Umgebungsbild des hinter dem Kraftfahrzeug liegenden Teils der Umgebung des Kraftfahrzeugs aufnehmbar ist und das von der ersten Kamera aufgenommene Umgebungsbild mittels der ersten Anzeige vollständig oder teilweise darstellbar ist. Dabei ist die erste Anzeige innerhalb des Kraftfahrzeugs derart angeordnet, dass für einen Fahrer des Kraftfahrzeugs das aufgenommene Umgebungsbild oder ein Teil des aufgenommenen Umgebungsbildes hinter einer Seitenscheibe des Kraftfahrzeugs als virtuelles Bild wahrnehmbar ist.
  • Aus der DE 10 2012 016 773 A1 ist eine Projektionsvorrichtung für ein Fahrzeug bekannt, zur Wiedergabe einer Bilddarstellung eines mit einem Erfassungsmittel aufgenommenen, seitlich des Fahrzeugs liegenden Verkehrsraumes auf einer Projektionsfläche, wobei die Projektionsfläche ein Teilbereich einer vorderen Seitenscheibe des Fahrzeugs ist.
  • Aus der DE 10 2008 004 049 A1 ist eine Verbundglaseinheit mit einer ins Innere integrierten transparenten elektrisch ansteuerbaren Displayeinrichtung bekannt. Die transparente Displayeinrichtung umfasst eine Anordnung von transparenten organischen Leuchtdioden oder ein transparentes elektrolumineszentes Display. Dabei können Bilder einer einen Seitenspiegel ersetzenden Kamera dargestellt werden.
  • Aus der DE 10 2008 019 732 A1 ist ein Verfahren zur Ansteuerung eines elektrischen Außenspiegels bekannt, mittels mindestens einer Kamera zur Aufnahme eines Bildausschnittes des rückwärtigen Verkehrsraumes und mindestens einem Anzeigeelement zur Anzeige des von der Kamera aufgenommenen Bildausschnittes. Weiter sind Mittel zur Erfassung der Kopfposition eines Fahrers vorgesehen, wobei in Abhängigkeit der erfassten Kopfposition der auf dem Anzeigeelement dargestellte Bildausschnitt verändert wird.
  • Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, eine gattungsgemäße Überwachungsvorrichtung weiter zu verbessern.
  • Die Lösung des technischen Problems ergibt sich durch eine Überwachungsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
  • Hierzu umfasst die Überwachungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug mindestens eine Kameravorrichtung und eine Anzeigefläche, wobei die Kameravorrichtung derart angeordnet und ausgebildet ist, dass ein seitlicher Bereich des Kraftfahrzeugs erfasst wird. Der seitliche Bereich ist dabei vorzugsweise derart gewählt, dass dieser mindestens dem Bereich eines herkömmlichen Außenspiegels entspricht. Zusätzlich kann dieser auch den sogenannten toten Winkel umfassen. Die Überwachungsvorrichtung ist weiter derart ausgebildet, dass die Aufnahmen der Kameravorrichtung auf der Anzeigefläche dargestellt werden. Dabei werden die Aufnahmen mittels einer Projektionsoptik auf eine Seitenscheibe des Kraftfahrzeugs projiziert oder auf einem Display an oder in der Seitenscheibe dargestellt. Hierdurch kann die aerodynamisch ungünstige Anzeigefläche außerhalb des Fahrzeugs eingespart werden, wobei der visuelle Eindruck der eines herkömmlichen Außenspiegels ist. Dabei wird die Anzeigefläche vorzugsweise in dem Bereich der Seitenscheibe angeordnet, durch den der Fahrer auf einen herkömmlichen Außenspiegel blicken würde. Die Kameravorrichtung wird dabei vorzugsweise in dem Bereich angeordnet, wo der Fußpunkt eines Außenspiegels angeordnet wäre.
  • Dabei ist die Überwachungsvorrichtung derart ausgebildet, dass die Position der Darstellung der Aufnahmen der Kameravorrichtung auf der Seitenscheibe in Abhängigkeit von einer Sitzposition und/oder der Blickrichtung der Kameravorrichtung und/oder des Öffnungswinkels der Kameravorrichtung automatisch angepasst wird. Hierdurch werden die Aufnahmen dort dargestellt, wo sie der Fahrer auch bei einem herkömmlichen Außenspiegel erwarten würde. Die Verstellung erfolgt mittels einer geeigneten Aktorik, die vorzugsweise aus dem Fahrzeuginnenraum ansteuerbar ist. Bei den Ausführungsformen, wo die Darstellung in Abhängigkeit der Blickrichtung der Kameravorrichtung und/oder dem Öffnungswinkel der Kameravorrichtung erfolgt, ist Blickrichtung der Kameravorrichtung und/oder Öffnungswinkel der Kameravorrichtung verstellbar. Dadurch kann sich der Fahrer wie bei einem bekannten Außenspiegel die Blickrichtung einstellen bzw. den Erfassungsbereich der Kameravorrichtung gemäß seinen Bedürfnissen anpassen.
  • Die Projektionsoptik ist vorzugsweise im Innern des Kraftfahrzeugs angeordnet, so wie dies in der DE 20 2005 015 407 U1 beschrieben ist. Ein Problem bei Projektionsoptiken ist es, sicherzustellen, dass der Strahlengang nicht gestört wird.
  • Daher wird vorzugsweise die Anzeigefläche als Display ausgebildet. Die Datenübertragung von der Kameravorrichtung zum Display kann dabei drahtlos oder drahtgebunden sein.
  • In einer Ausführungsform ist das Display als Folie ausgebildet, die auf die Innenseite der Seitenscheibe aufgebracht ist. Der Vorteil ist einerseits der Schutz gegen Vandalismus und andererseits die leichte Nachrüstbarkeit herkömmlicher Seitenscheiben.
  • Alternativ kann das Display auch in die Seitenscheibe integriert sein, wobei vorzugsweise das Display als OLED-Display ausgebildet ist. Der Vorteil von OLEDs ist, dass diese für eine Integration besonders geeignet sind. Werden die OLEDs nicht aktiv angesteuert, sind diese transparent.
  • In einer weiteren Ausführungsform ist jedem Seitenbereich des Kraftfahrzeugs eine Kameravorrichtung und eine Anzeigefläche zugeordnet, sodass beide Außenspiegel eingespart werden können.
  • In einer weiteren Ausführungsform weist die Überwachungsvorrichtung mindestens eine weitere Anzeigefläche auf, wobei die Überwachungsvorrichtung derart ausgebildet ist, dass die Aufnahmen der Kameravorrichtung auf der ersten Anzeigefläche und/oder der zweiten Anzeigefläche darstellbar sind. Somit kann der Fahrer sich wahlweise die Aufnahmen anschauen, wo es ihm situativ besser passt. Die Umschaltung von der ersten zur zweiten Anzeigefläche und umgekehrt kann dabei durch manuelle Eingabe an einem Bedienelement oder auch automatisch, beispielsweise um den Fahrer auf ein erkanntes Objekt aufmerksam zu machen, erfolgen. Ebenso können beide Anzeigeflächen auch gleichzeitig die Aufnahmen anzeigen. Die weitere Anzeigefläche kann beispielsweise im Kombi-Instrument angeordnet sein oder eine zentrale Anzeigeeinrichtung sein. Alternativ kann die weitere Anzeigefläche auch als Head-up-Display ausgebildet sein, sodass die Aufnahmen auf der Windschutzscheibe dargestellt werden.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die Figuren zeigen:
  • 1 eine schematische Draufsicht auf ein Kraftfahrzeug und
  • 2 eine schematische Darstellung der Sicht eines Fahrers.
  • In der 1 ist ein Kraftfahrzeug 1 mit einer Überwachungsvorrichtung 2 dargestellt. Die Überwachungsvorrichtung 2 weist zwei seitlich am Kraftfahrzeug 1 angeordnete Kameravorrichtungen 3 auf. Dabei sind die Öffnungswinkel α, β der Kameravorrichtung 3 gestrichelt dargestellt, wobei die Winkelhalbierende die Blickrichtung der Kameravorrichtung 3 bildet. Des Weiteren weist die Überwachungsvorrichtung 2 zwei Seitenscheiben 4 auf, die die Anzeigeflächen 5 der Überwachungsvorrichtung 2 bilden. In einem Rückspiegel 6 ist eine Projektionsoptik 7 angeordnet, die die Aufnahmen der Kameravorrichtungen 3 auf die Anzeigeflächen 5 projizieren. Anstelle des Rückspiegels 6 kann die Projektionsoptik 7 auch in einem Dachmodul oder an einem anderen geeigneten Ort angeordnet sein, solange nur sichergestellt ist, dass ein ungehinderter Strahlengang zur Seitenscheibe 4 besteht.
  • Alternativ kann die Seitenscheibe 4 auch mit einem Display, beispielsweise einem OLED-Display, ausgebildet sein, das auf die Seitenscheibe 4 als Folie aufgebracht oder in die Seitenscheibe 4 integriert ist. Die Kameravorrichtung 3 stellt dabei aerodynamisch nur einen äußerst geringen Luftwiderstand dar.
  • In der 2 ist die Sicht eines Fahrers 8 auf eine als Display 9 ausgebildete Anzeigefläche 5 dargestellt, wobei das Display 9 in die Seitenscheibe 4 integriert ist. Gestrichelt ist dabei ein virtueller Außenspiegel 10 dargestellt. Dabei ist das Display 9 derart angeordnet, dass die Sicht auf das Display 9 dem Blick auf einen realen Außenspiegel entsprechen würde. Dabei kann auch vorgesehen sein, dass den Aufnahmen der Kameravorrichtung 3 eine Umrandung eines Außenspiegels zugefügt wird, sodass für den Fahrer 8 optisch die Darstellung dem eines realen Außenspiegels entspricht.
  • Da der Bereich der Seitenscheibe 4, durch den der Fahrer 8 auf einen Außenspiegel schauen würde, von der Sitzposition abhängig ist, kann vorgesehen sein, dass der Ort der Darstellung auf dem Display 9 nachgeführt wird. Hierzu ist das Display 9 beispielsweise größer ausgebildet, wobei anhand der Sitzposition ein Teil der Seitenscheibe 4 bestimmt wird, durch den der Fahrer 8 schauen würde, wobei das Display 9 in diesem bestimmten Teil angesteuert wird, um die Aufnahmen darzustellen, wobei der Rest des Displays 9 transparent bleibt. Allerdings kann das größere Display 9 auch dazu genutzt werden, die Aufnahmen einfach größer darzustellen.

Claims (6)

  1. Überwachungsvorrichtung (2) für ein Kraftfahrzeug (1), umfassend mindestens eine Kameravorrichtung (3) und eine Anzeigefläche (5), wobei die Kameravorrichtung (3) derart angeordnet und ausgebildet ist, dass ein seitlicher Bereich des Kraftfahrzeugs (1) erfasst wird, wobei die Überwachungsvorrichtung (2) derart ausgebildet ist, dass die Aufnahmen der Kameravorrichtung (3) auf der Anzeigefläche (5) dargestellt werden, wobei die Überwachungsvorrichtung (2) derart ausgebildet ist, dass die Aufnahmen mittels einer Projektionsoptik (7) auf eine Seitenscheibe (4) des Kraftfahrzeugs (1) projiziert werden oder auf einem Display (9) an oder in der Seitenscheibe (4) dargestellt werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungsvorrichtung (2) derart ausgebildet ist, dass die Position der Darstellung der Aufnahmen der Kameravorrichtung (3) auf der Seitenscheibe (4) in Abhängigkeit von einer Sitzposition automatisch angepasst wird und/oder die Position der Darstellung der Aufnahmen der Kameravorrichtung (3) auf der Seitenscheibe (4) in Abhängigkeit der Blickrichtung der Kameravorrichtung (3) und/oder des Öffnungswinkels (α, β) der Kameravorrichtung (3) automatisch angepasst wird, wobei die Blickrichtung der Kameravorrichtung (3) und/oder der Öffnungswinkel (α, β) der Kameravorrichtung (3) verstellbar ist.
  2. Überwachungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Display (9) als Folie ausgebildet ist, die auf die Innenseite der Seitenscheibe (4) aufgebracht ist.
  3. Überwachungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Display (9) in die Seitenscheibe (4) integriert ist.
  4. Überwachungsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Display (9) als OLED-Display ausgebildet ist.
  5. Überwachungsvorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Seitenbereich des Kraftfahrzeugs (1) eine Kameravorrichtung (3) und eine Anzeigefläche (5) zugeordnet ist.
  6. Überwachungsvorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungsvorrichtung (2) mindestens eine weitere Anzeigefläche aufweist, wobei die Überwachungsvorrichtung (2) derart ausgebildet ist, dass die Aufnahmen der Kameravorrichtung (3) auf der ersten Anzeigefläche (5) und/oder der zweiten Anzeigefläche darstellbar sind.
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