JP5397697B2 - 画像制御装置 - Google Patents
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Description
に構成する点にある。
その結果、乗員の乗降の状況を運転者が容易に確認できる画像制御装置が構成された。
本実施の形態では、車体1に備えられた複数のカメラの撮影画像から車体1の周辺を上方から見下ろした形態となる俯瞰画像を生成してモニタ21に表示する画像制御装置を備えている。特に、この画像制御装置は、何れかのドアが開放した場合に、複数のカメラのうち、そのドアを撮影領域に含む撮影画像をモニタ21に表示することで乗員の乗降を把握できる制御を実行するものであり、この制御形態と制御構成とを以下に説明する。
図1及び図2に示すように、乗用車の車体1に左右の前車輪2と、左右の後車輪3とを備えている。この車体1の前部位置にヒンジにより開閉自在な左前部ドア4と右前部ドア5とを備え、車体1の後部位置にスライド式に開閉自在な左後部ドア6と右後部ドア7とを備え、車体1の後端にはハッチバック式のバックドア8を備えている。
車体の中央部には、本発明の駐車支援装置の中核をなす画像制御装置としてのECU30を配置している。このECU30は、図3に示すように、センサ入力インターフェース31と、通信インターフェース32とで成るインターフェースを備えると共に、画像出力モジュール33と音声出力モジュール34とを備えている。
22に出力される。
このECU30は、ナビゲーションモードの制御と、駐車支援モードの制御と、乗降確認モードの制御とを実現する。特に、乗降確認モードでの制御では、左後部ドア6と右後部ドア7との少なくとも一方が開放状態にある際に、開放状態にあるドアの近傍の画像をモニタ21に拡大表示するものであり、この制御形態を図7のフローチャートに基づいて説明する。
尚、#101ステップにおける「停車状態」との判定は車速センサを備えたものでは、車速を0km/hである場合としても良く、車速センサの検出遅れを考慮して極低速(1〜2km/h)以下の場合としても良い。
の制御を終了すると共に、全ての制御を終了する場合を除き、#101ステップの制御に移行する。そして、先に設定されているモード(ナビゲーションモード又は駐車支援モード)の制御に復帰し、そのモードの制御の情報をモニタ21に表示する(#108ステップ)。
本発明は、上記した実施の形態以外に以下のように構成しても良い。
6 ドア(左後部ドア)
7 ドア(右後部ドア)
21 モニタ
25 カメラ・左サイドカメラ
26 カメラ・右サイドカメラ
38A 俯瞰画像生成手段
38B 表示画像生成手段
38D 情報出力手段
39 制御モード設定部
45 俯瞰画像ウインドウ
46 左ウインドウ
47 右ウインドウ
S6 ドア開放検出センサ・左ドア開放検出センサ
S7 ドア開放検出センサ・右ドア開放検出センサ
Claims (6)
- 車体の左側の後部ドアを撮影領域に含むように撮影する左サイドカメラと、
前記車体の右側の後部ドアを撮影領域に含むように撮影する右サイドカメラと、
運転座席の近傍に設けられ、前記左サイドカメラと前記右サイドカメラとの撮影画像の表示が可能なモニタと、
前記車体の左右の後部ドアの開放状態を検出するドア開放検出センサと、
前記左サイドカメラ及び前記右サイドカメラの撮影画像に基づいて前記車体の周辺を上方から見下ろした俯瞰画像を生成する俯瞰画像生成手段と、
前記ドア開放検出センサで前記後部ドアの開放状態を検出した際に開放状態となった前記後部ドアを撮影する前記左サイドカメラ又は前記右サイドカメラの少なくとも一方の撮影画像と、前記俯瞰画像生成手段によって生成した俯瞰画像とを所定のレイアウトで前記モニタに表示する情報出力手段を備える画像制御装置。 - 前記左サイドカメラの撮影画像からの撮影画像を左表示画像として生成し、右サイドカメラの撮影画像からの撮影画像を右表示画像として生成する表示画像生成手段が備えられ、この表示画像生成手段が、前記左サイドカメラの撮影画像の少なくとも一部の左右を鏡面反転する処理により前記左表示画像を生成し、前記右サイドカメラの撮影画像の少なくとも一部の左右を鏡面反転する処理により前記右表示画像を生成する請求項1記載の画像制御装置。
- 前記情報出力手段が、前記左表示画像と、前記右表示画像との少なくとも1つと、前記俯瞰画像とを所定のレイアウトで前記モニタに表示する請求項2記載の画像制御装置。
- 前記情報出力手段が、前記モニタに対して前記俯瞰画像を表示する俯瞰画像ウインドウを設定し、前記左表示画像を表示する左ウインドウと、前記右表示画像を表示する右ウインドウとを左右に並列する位置関係に設定する請求項3記載の画像制御装置。
- 前記ドア開放検出センサとして、前記車体の左側の後部ドアの開放状態を検出する左ドア開放センサが備えられ、前記ドア開放検出センサとして、前記車体の右側の後部ドアの開放状態を検出する右ドア開放センサが備えられている請求項1記載の画像制御装置。
- 前記車体が停車状態にあることを検出し、かつ、前記ドア開放検出センサでドアの開放状態を検出した際に、既に実行されている制御モードの情報の表示に優先して前記カメラの撮影画像を前記モニタに表示する制御を乗降確認モードとして実行する制御モード設定部を備えている請求項1から5のいずれか一項に記載の画像制御装置。
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