JP4973564B2 - 車両周辺表示装置 - Google Patents
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Description
本発明は、車両に備えられたカメラにより撮像された車外の映像を、車内に設けられたディスプレイに表示することで、ユーザの利便性を高めることが出来る車両周辺表示装置に関するものである。
従来より、車両の前後左右に設けられたカメラによって撮像された車外の映像を車内に設けられたディスプレイに表示することで、ドライバや乗員といったユーザの視野を広げる技術が開発されている。
さらに、近年では、これらのカメラのレンズとして超広角レンズを用い、これらのカメラにより撮像された映像をコンピュータ処理により補正し、車両を上方から見た場合の映像（俯瞰映像）としてディスプレイ上に表示する技術が開発されており、その一例としては、以下の特許文献１の技術が挙げられる。
特開２００６−３４１６４１号公報
さらに、近年では、これらのカメラのレンズとして超広角レンズを用い、これらのカメラにより撮像された映像をコンピュータ処理により補正し、車両を上方から見た場合の映像（俯瞰映像）としてディスプレイ上に表示する技術が開発されており、その一例としては、以下の特許文献１の技術が挙げられる。
また、特許文献１のような俯瞰映像を表示する技術については実用化が進んでおり、例えば、特許文献１の出願人である日産自動車株式会社のウェブサイトにおいては、実際の製品に適用されている旨が紹介されている（例えば、同社のウェブサイトhttp://www.nissan-global.com/JP/TECHNOLOGY/INTRODUCTION/DETAILS/AVM/index.html参照）。ここで、当該ウェブサイトの一部を図１５として示す。
この図１５に示すように、当該製品は、ディスプレイ１０１の左側ウィンドウ１０２に俯瞰映像（トップビューＴＶ）を表示するとともに、右側ウィンドウ１０３に前方表示（フロントビューＦＶ）或いは後方表示（リアビューＲＶ）を示すことが出来るようになっている。
また、右側ウィンドウ１０３内でのフロントビューＦＶとリアビューＲＶとの切替えは、シフトレバーがドライブポジション（Ｄポジション）に位置しているか、或いは、リバースポジション（Ｒポジション）に位置しているかに応じて行なわれるようになっている。
また、右側ウィンドウ１０３内でのフロントビューＦＶとリアビューＲＶとの切替えは、シフトレバーがドライブポジション（Ｄポジション）に位置しているか、或いは、リバースポジション（Ｒポジション）に位置しているかに応じて行なわれるようになっている。
さらに、右側ウィンドウ１０３内に表示されたビュー切替ボタン１０４がユーザにより触れられることで、左側ウィンドウ１０２内の表示を、トップビューＴＶから助手席側前方の映像（サイドブラインドビューＳＢＶ）に切り替えることが出来るようになっている。
しかしながら、仮に車両が後退している場合であってもドライバがフロントビューＦＶを見たい状況もあり得るし、サイドブラインドビューＳＢＶを見たい状況もあり得る。つまり、ドライバが詳しく視認したい箇所は運転状況に応じて多種多様であって、特許文献１や図１５に示す技術では、本当にドライバが必要としている視覚的な情報を十分にドライバへ提供することが困難である。
しかしながら、仮に車両が後退している場合であってもドライバがフロントビューＦＶを見たい状況もあり得るし、サイドブラインドビューＳＢＶを見たい状況もあり得る。つまり、ドライバが詳しく視認したい箇所は運転状況に応じて多種多様であって、特許文献１や図１５に示す技術では、本当にドライバが必要としている視覚的な情報を十分にドライバへ提供することが困難である。
また、図１５に示すように、ディスプレイにビュー切替ボタン１０４を表示すると、カメラからの映像を表示するディスプレイ１０１上の面積が狭くなってしまうという課題がある。
さらに、ユーザとしては、このビュー切替ボタン１０４に触れたとしても、現在の映像が、その後、どのような映像に切替えられるのかが推測しにくいという課題もある。
さらに、ユーザとしては、このビュー切替ボタン１０４に触れたとしても、現在の映像が、その後、どのような映像に切替えられるのかが推測しにくいという課題もある。
本発明はこのような課題に鑑み案出されたもので、ユーザによる直感的な操作を実現し、誤操作が生じる事態を避けながら、素早く適切な映像をユーザに提供することが出来る、車両周辺表示装置を提供することを目的とする。
上記目的を達成するため、本発明の車両周辺表示装置（請求項１）は、車両に備えられた複数のカメラにより撮られた各映像を該車両の車内に設けられたディスプレイに表示する車両周辺表示装置であって、複数の該カメラにより撮られた各映像に基づいて該車両の周辺の俯瞰映像を該ディスプレイに表示する俯瞰映像表示手段と、該ディスプレイに表示される該俯瞰映像において該車両の周囲を複数の領域に分割しそれぞれを撮像領域として規定する撮像領域規定手段と、該撮像領域規定手段によって規定された該撮像領域のいずれかが該ディスプレイ上でユーザにより選択されたことを検出し且つ検出された該撮像領域を選択領域として設定する選択領域設定手段と、該選択領域設定手段により設定された該選択領域に対応する対象映像を該ディスプレイに拡大表示する拡大表示手段とを備え、該拡大表示手段は、該カメラのうち該選択領域設定手段により設定された該選択領域に属する選択カメラにより撮られた映像を対象映像とし且つ該対象映像を該選択カメラの視点で該ディスプレイに拡大表示するカメラ映像拡大手段を有し、該撮像領域規定手段は、該カメラ映像拡大手段が作動する際に、複数の該カメラごとに該撮像領域をそれぞれ規定することを特徴としている。
また、請求項２記載の本発明の車両周辺表示装置は、請求項１記載の内容において、該拡大表示手段は、該選択領域設定手段により設定された該選択領域を含む俯瞰映像を対象映像とし且つ該対象映像を俯瞰表示で該ディスプレイに拡大表示する俯瞰映像拡大手段を有することを特徴としている。
また、請求項３記載の本発明の車両周辺表示装置は、請求項２記載の内容において、車両周辺表示装置は、該俯瞰映像において該車両が表示されている領域を自車両領域として設定するとともに該自車両領域が該ディスプレイ上でユーザにより直接的に選択されたことを検出する度に該カメラ映像拡大手段および該俯瞰映像拡大手段の一方のみを作動させる拡大表示モード切換手段とを有することを特徴としている。
また、請求項４記載の本発明の車両周辺表示装置は、請求項１〜３のうちいずれか１項に記載の内容において、該選択領域設定手段は、該ディスプレイ上においてユーザにより触れられると直ちに接触箇所に対応する該撮像領域を選択領域として設定することを特徴としている。
また、請求項５記載の本発明の車両周辺表示装置は、請求項１〜４のうちいずれか１項に記載の内容において、該選択領域設定手段は、該ディスプレイ上においてユーザによる接触が中止された箇所に対応する該撮像領域を選択領域として設定することを特徴としている。
本発明の車両周辺表示装置によれば、ユーザにより直接的に選択された撮像領域、即ち、選択領域に対応する映像（対象映像）を拡大してディスプレイに表示することで、ユーザによる直感的な操作を実現し、誤操作が生じる事態を避けながら、素早く適切な映像をユーザに提供することが出来る。また、ディスプレイにおいて特別なボタンやアイコンを表示させる必要がないため、限られたディスプレイの表示領域を最大限に活用することも出来る。また、車内からは直接視認しにくい箇所の映像をディスプレイ上に表示することで、ユーザの利便性を高めることが出来ることができる。また、複数のカメラごとに撮像領域を規定することで、ユーザの直感的な操作を促すことが出来る。（請求項１）
また、比較的小さな障害物であってもディスプレイに表示することが可能となり、ユーザによる視認性の向上に寄与することが出来る。（請求項２）
また、カメラ視点の映像をディスプレイに拡大表示するか、或いは、俯瞰表示の映像をディスプレイに拡大表示するかを、適宜、切り換え可能とすることで、様々な視点からの車両周辺の映像を適宜ユーザへ提供することが出来る。（請求項３）
また、ディスプレイ上においてユーザにより触れられると直ちに選択領域を設定することで、ユーザが必要とする情報を即座にディスプレイ上に表示することが出来る。（請求項４）
また、ディスプレイ上においてユーザによる接触が中止された箇所に対応する撮像領域を選択領域として設定するので、ユーザの意図と異なる選択領域が選択される事態を防ぎ、操作性を向上させることが出来る。（請求項５）
また、比較的小さな障害物であってもディスプレイに表示することが可能となり、ユーザによる視認性の向上に寄与することが出来る。（請求項２）
また、カメラ視点の映像をディスプレイに拡大表示するか、或いは、俯瞰表示の映像をディスプレイに拡大表示するかを、適宜、切り換え可能とすることで、様々な視点からの車両周辺の映像を適宜ユーザへ提供することが出来る。（請求項３）
また、ディスプレイ上においてユーザにより触れられると直ちに選択領域を設定することで、ユーザが必要とする情報を即座にディスプレイ上に表示することが出来る。（請求項４）
また、ディスプレイ上においてユーザによる接触が中止された箇所に対応する撮像領域を選択領域として設定するので、ユーザの意図と異なる選択領域が選択される事態を防ぎ、操作性を向上させることが出来る。（請求項５）
以下、図面により、本発明の一実施形態に係る車両周辺表示装置を説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る車両周辺表示装置が適用された車両を示す模式図、図２は車内の液晶ディスプレイに４つの撮像領域が規定された全体俯瞰映像が表示された場合を示す模式図、図３は全体俯瞰映像とノーズビューカメラにより撮像されたカメラ視点拡大映像とが表示された液晶ディスプレイを示す模式図、図４は全体俯瞰映像とリアビューカメラにより撮像されたカメラ視点拡大映像とが表示された液晶ディスプレイを示す模式図である。
図１は、本発明の一実施形態に係る車両周辺表示装置が適用された車両を示す模式図、図２は車内の液晶ディスプレイに４つの撮像領域が規定された全体俯瞰映像が表示された場合を示す模式図、図３は全体俯瞰映像とノーズビューカメラにより撮像されたカメラ視点拡大映像とが表示された液晶ディスプレイを示す模式図、図４は全体俯瞰映像とリアビューカメラにより撮像されたカメラ視点拡大映像とが表示された液晶ディスプレイを示す模式図である。
また、図５は８つの撮像領域が規定された全体俯瞰映像が表示された液晶ディスプレイを示す模式図、図６は全体俯瞰映像と部分拡大俯瞰映像とが表示された液晶ディスプレイを示す模式図、図７〜図１３は選択領域と対象映像の範囲との関係を示す液晶ディスプレイの模式図、図１４は本発明の一実施形態に係る車両周辺表示装置の動作を示す模式的なフローチャートである。
図１に示すように、車両１０にはノーズビューカメラ１１，左サイドビューカメラ１２，右サイドビューカメラ１３およびリアビューカメラ１４が設けられている。
これらのノーズビューカメラ１１，左サイドビューカメラ１２，右サイドビューカメラ１３およびリアビューカメラ１４は、すべて超広角レンズ（図示略）を有している。なお、この超広角レンズの画角は約１６０〜１８０度である。
これらのノーズビューカメラ１１，左サイドビューカメラ１２，右サイドビューカメラ１３およびリアビューカメラ１４は、すべて超広角レンズ（図示略）を有している。なお、この超広角レンズの画角は約１６０〜１８０度である。
ノーズビューカメラ１１は、車両１０の前部中央近傍に設けられ、車両１０の前方を撮像することが出来るようになっている。
左サイドビューカメラ１２は、左サイドミラー１５の下側に設けられ、車両１０の左側を撮像することが出来るようになっている。
右サイドビューカメラ１３は、右サイドミラー１６の下側に設けられ、車両１０の右側を撮像することが出来るようになっている。
左サイドビューカメラ１２は、左サイドミラー１５の下側に設けられ、車両１０の左側を撮像することが出来るようになっている。
右サイドビューカメラ１３は、右サイドミラー１６の下側に設けられ、車両１０の右側を撮像することが出来るようになっている。
リアビューカメラ１４は、車両１０の後部中央近傍に設けられ、車両１０の後方を撮像することが出来るようになっている。
また、この車両１０の車内には液晶ディスプレイ（ディスプレイ）１７が設けられている。この液晶ディスプレイ１７は、ナビゲーション装置やオーディオ装置（いずれも図示略）と接続され、ナビゲーション情報や音楽情報など種々の情報を表示する多目的ディスプレイである。
また、この車両１０の車内には液晶ディスプレイ（ディスプレイ）１７が設けられている。この液晶ディスプレイ１７は、ナビゲーション装置やオーディオ装置（いずれも図示略）と接続され、ナビゲーション情報や音楽情報など種々の情報を表示する多目的ディスプレイである。
また、この液晶ディスプレイ１７上には、図示しない透明のフィルムスイッチが貼付されている。これにより、ユーザによって触れられた箇所を検出できるようになっている。
また、車両１０には、モニタリングシステムＥＣＵ１８が設けられている。このモニタリングシステムＥＣＵ１８は、いずれも図示しないインターフェース，ＣＰＵ，メモリなどを備える電子制御ユニットである。
また、車両１０には、モニタリングシステムＥＣＵ１８が設けられている。このモニタリングシステムＥＣＵ１８は、いずれも図示しないインターフェース，ＣＰＵ，メモリなどを備える電子制御ユニットである。
また、このモニタリングシステムＥＣＵ１８には、ノーズビューカメラ１１，左サイドビューカメラ１２，右サイドビューカメラ１３，リアビューカメラ１４および液晶ディスプレイ１７が電気的に接続されている。
そして、モニタリングシステムＥＣＵ１８のメモリには、俯瞰映像表示部（俯瞰映像表示手段）２１，撮像領域規定部（撮像領域規定手段）２２，選択領域設定部（選択領域設定手段）２３，カメラ映像拡大部（拡大表示手段；カメラ映像拡大手段）２４，俯瞰映像拡大部（拡大表示手段；俯瞰映像拡大手段）２５および拡大表示モード切換部（拡大表示モード切換手段）２６が、いずれもソフトウェアとして設けられている。
そして、モニタリングシステムＥＣＵ１８のメモリには、俯瞰映像表示部（俯瞰映像表示手段）２１，撮像領域規定部（撮像領域規定手段）２２，選択領域設定部（選択領域設定手段）２３，カメラ映像拡大部（拡大表示手段；カメラ映像拡大手段）２４，俯瞰映像拡大部（拡大表示手段；俯瞰映像拡大手段）２５および拡大表示モード切換部（拡大表示モード切換手段）２６が、いずれもソフトウェアとして設けられている。
これらのうち、俯瞰映像表示部２１は、ノーズビューカメラ１１，左サイドビューカメラ１２，右サイドビューカメラ１３およびリアビューカメラ１４により撮られた各映像を、コンピュータ処理により、車両１０を上方から見た場合の映像として補正するようになっている。この車両１０を上方から見た場合の映像を俯瞰映像という。
そして、俯瞰映像表示部２１は、図２に示すように、車両１０および車両１０の周辺の俯瞰映像を液晶ディスプレイ１７の左側ウィンドウ２７内に表示するようになっている。なお、この車両１０および車両１０の周辺の俯瞰映像を全体俯瞰映像ＯＶEという。なお、この全体俯瞰映像ＯＶEの中央には、車両１０の上面を示す画像が表示されるようになっているが、この画像は、車両１０に搭載されたカメラ１１〜１４によってリアルタイムに撮像されたものではなく、予めモニタリングシステムＥＣＵ１８のメモリ内に保存されたものである。
そして、俯瞰映像表示部２１は、図２に示すように、車両１０および車両１０の周辺の俯瞰映像を液晶ディスプレイ１７の左側ウィンドウ２７内に表示するようになっている。なお、この車両１０および車両１０の周辺の俯瞰映像を全体俯瞰映像ＯＶEという。なお、この全体俯瞰映像ＯＶEの中央には、車両１０の上面を示す画像が表示されるようになっているが、この画像は、車両１０に搭載されたカメラ１１〜１４によってリアルタイムに撮像されたものではなく、予めモニタリングシステムＥＣＵ１８のメモリ内に保存されたものである。
また、俯瞰映像表示部２１は、車内に備えられ、モニタリングシステムＥＣＵ１８と電気的に接続されたカメラスイッチ（図示略）がオンになると、液晶ディスプレイ１７に全体俯瞰映像ＯＶEを表示するようになっている。
撮像領域規定部２２は、全体俯瞰映像ＯＶEにおいて車両１０の画像の周囲を４つまたは８つの領域に分割し、それぞれを撮像領域として規定するようになっている。
撮像領域規定部２２は、全体俯瞰映像ＯＶEにおいて車両１０の画像の周囲を４つまたは８つの領域に分割し、それぞれを撮像領域として規定するようになっている。
撮像領域規定部２２が、全体俯瞰映像を４つの領域に分割する場合とは（図２参照）、後述するカメラ映像拡大部２４が作動する場合であり、換言すれば、後述する拡大表示モード切換部２６が、カメラ視点拡大映像拡大モードを選択している場合である。
一方、撮像領域規定部２２が、全体俯瞰映像ＯＶEを８つの領域に分割する場合とは（図５参照）、後述する俯瞰映像拡大部２５が作動する場合であり、換言すれば、拡大表示モード切換部２６が、俯瞰映像拡大モードを選択している場合である。
一方、撮像領域規定部２２が、全体俯瞰映像ＯＶEを８つの領域に分割する場合とは（図５参照）、後述する俯瞰映像拡大部２５が作動する場合であり、換言すれば、拡大表示モード切換部２６が、俯瞰映像拡大モードを選択している場合である。
また、図２に示すように、撮像領域規定部２２が、４つの撮像領域３１〜３４を規定した場合、車両１０の画像を基準に、前方の領域をＡ前方領域３１といい、左側の領域をＡ左方領域３２といい、右側の領域をＡ右方領域３３といい、後側の領域をＡ後方領域３４という。
また、図５に示すように、撮像領域規定部２２が、８つの撮像領域４１〜４８を規定した場合、車両１０の画像を基準に、左前方の領域をＢ左前方領域４１といい、中央前方の領域をＢ中央前方領域４２といい、右前方の領域をＢ右前方領域４３という。また、左側方の領域をＢ左側方領域４４といい、右側方の領域をＢ右側方領域４５という。さらに、左後方の領域をＢ左後方領域４６といい、中央後方の領域をＢ中央後方領域４７といい、右後方の領域をＢ右後方領域４８という。
また、図５に示すように、撮像領域規定部２２が、８つの撮像領域４１〜４８を規定した場合、車両１０の画像を基準に、左前方の領域をＢ左前方領域４１といい、中央前方の領域をＢ中央前方領域４２といい、右前方の領域をＢ右前方領域４３という。また、左側方の領域をＢ左側方領域４４といい、右側方の領域をＢ右側方領域４５という。さらに、左後方の領域をＢ左後方領域４６といい、中央後方の領域をＢ中央後方領域４７といい、右後方の領域をＢ右後方領域４８という。
選択領域設定部２３は、撮像領域規定部２２によって規定された撮像領域３１〜３４，４１〜４８のいずれかが、液晶ディスプレイ１７上でユーザにより触れられたことを検出し、且つ、触れられた撮像領域を直ちに選択領域ＳＡとして設定するようになっている。
カメラ映像拡大部２４は、ノーズビューカメラ１１，左サイドビューカメラ１２，右サイドビューカメラ１３およびリアビューカメラ１４のうち、選択領域設定部２３により設定された選択領域ＳＡが属するカメラ（選択カメラ）により撮られた映像を対象映像ＴＭとし、且つ、対象映像ＴＭを選択カメラの視点で液晶ディスプレイ１７の右側ウィンドウ２９に拡大表示するものである。なお、選択カメラの視点での対象映像ＴＭを「カメラ視点拡大映像」といい、符号ＣＶで示す。
カメラ映像拡大部２４は、ノーズビューカメラ１１，左サイドビューカメラ１２，右サイドビューカメラ１３およびリアビューカメラ１４のうち、選択領域設定部２３により設定された選択領域ＳＡが属するカメラ（選択カメラ）により撮られた映像を対象映像ＴＭとし、且つ、対象映像ＴＭを選択カメラの視点で液晶ディスプレイ１７の右側ウィンドウ２９に拡大表示するものである。なお、選択カメラの視点での対象映像ＴＭを「カメラ視点拡大映像」といい、符号ＣＶで示す。
つまり、カメラ映像拡大部２４は、図３に示すように、選択領域ＳＡとしてＡ前方領域３１が設定された場合、このＡ前方領域３１が属するノーズビューカメラ１１により撮像された映像を対象映像ＴＭとするようになっている。そして、このカメラ映像拡大部２４は、対象映像ＴＭに属するカメラであるノーズビューカメラ１１からの映像をノーズビューカメラ１１の視点でカメラ視点拡大映像ＣＶとして、全体俯瞰映像ＯＶEを表示している左側ウィンドウ２７の右側にある右側ウィンドウ２９内一杯に拡大表示するようになっている。
また、このカメラ映像拡大部２４は、図３および図４に示すように、選択領域ＳＡとして設定された範囲を強調枠２８で示すようになっている。
俯瞰映像拡大部２５は、選択領域設定部２３により設定された選択領域ＳＡおよびこの選択領域ＳＡ周辺の俯瞰映像を対象映像ＴＭとし、且つ、この対象映像ＴＭを俯瞰表示で液晶ディスプレイ１７の右側ウィンドウ２９に拡大表示するものである。なお、この俯瞰映像拡大部２５により右側ウィンドウ２９内に表示される映像を部分拡大俯瞰映像ＯＶPという。
俯瞰映像拡大部２５は、選択領域設定部２３により設定された選択領域ＳＡおよびこの選択領域ＳＡ周辺の俯瞰映像を対象映像ＴＭとし、且つ、この対象映像ＴＭを俯瞰表示で液晶ディスプレイ１７の右側ウィンドウ２９に拡大表示するものである。なお、この俯瞰映像拡大部２５により右側ウィンドウ２９内に表示される映像を部分拡大俯瞰映像ＯＶPという。
また、この俯瞰映像拡大部２５は、図６に示すように、対象映像ＴＭとして設定された範囲を強調枠２８で示すようになっている。
つまり、俯瞰映像拡大部２５は、図６に示すように、Ｂ左後方領域４６が選択領域ＳＡとして設定された場合、Ｂ左後方領域４６，Ｂ左方領域４４の一部，Ｂ中央後方領域４７および車両画像の一部を対象映像ＴＭとし、この対象映像ＴＭを俯瞰表示のまま、右側ウィンドウ２９内一杯に拡大表示するようになっている。
つまり、俯瞰映像拡大部２５は、図６に示すように、Ｂ左後方領域４６が選択領域ＳＡとして設定された場合、Ｂ左後方領域４６，Ｂ左方領域４４の一部，Ｂ中央後方領域４７および車両画像の一部を対象映像ＴＭとし、この対象映像ＴＭを俯瞰表示のまま、右側ウィンドウ２９内一杯に拡大表示するようになっている。
また、選択領域ＳＡに応じて設定される対象映像ＴＭの範囲は、モニタリングシステムＥＣＵ１８のメモリに規定されており、その規定内容は以下の通りである。
つまり、図７で示すように、Ｂ左前方領域４１が選択領域ＳＡとして設定された場合、対象映像ＴＭの範囲は強調枠２８で示す通りである。
また、図８で示すように、Ｂ中央前方領域４２が選択領域ＳＡとして設定された場合、対象映像ＴＭの範囲は強調枠２８で示す通りである。
つまり、図７で示すように、Ｂ左前方領域４１が選択領域ＳＡとして設定された場合、対象映像ＴＭの範囲は強調枠２８で示す通りである。
また、図８で示すように、Ｂ中央前方領域４２が選択領域ＳＡとして設定された場合、対象映像ＴＭの範囲は強調枠２８で示す通りである。
また、図９で示すように、Ｂ右前方領域４３が選択領域ＳＡとして設定された場合、対象映像ＴＭの範囲は強調枠２８で示す通りである。
また、図１０で示すように、Ｂ左側方領域４４が選択領域ＳＡとして設定された場合、対象映像ＴＭの範囲は強調枠２８で示す通りである。
また、図１１で示すように、Ｂ右側方領域４５が選択領域ＳＡとして設定された場合、対象映像ＴＭの範囲は強調枠２８で示す通りである。
また、図１０で示すように、Ｂ左側方領域４４が選択領域ＳＡとして設定された場合、対象映像ＴＭの範囲は強調枠２８で示す通りである。
また、図１１で示すように、Ｂ右側方領域４５が選択領域ＳＡとして設定された場合、対象映像ＴＭの範囲は強調枠２８で示す通りである。
また、図６で示すように、Ｂ左後方領域４６が選択領域ＳＡとして設定された場合、対象映像ＴＭの範囲は強調枠２８で示す通りである。
また、図１２で示すように、Ｂ中央後方領域４７が選択領域ＳＡとして設定された場合、対象映像ＴＭの範囲は強調枠２８で示すとおりである。
また、図１３で示すように、Ｂ右後方領域４８が選択領域ＳＡとして設定された場合、対象映像ＴＭの範囲は強調枠２８で示すとおりである。
また、図１２で示すように、Ｂ中央後方領域４７が選択領域ＳＡとして設定された場合、対象映像ＴＭの範囲は強調枠２８で示すとおりである。
また、図１３で示すように、Ｂ右後方領域４８が選択領域ＳＡとして設定された場合、対象映像ＴＭの範囲は強調枠２８で示すとおりである。
拡大表示モード切換部２６は、全体俯瞰映像ＯＶEにおいて車両１０の画像が表示されている領域を、自車両領域５０として設定するようになっている。また、この拡大表示モード切換部２６は、自車両領域５０が液晶ディスプレイ１７上でユーザにより触れられたことを検出することが出来るようになっている。そして、この拡大表示モード切換部２６は、自車両領域５０が触れられたことを検出する度に、カメラ映像拡大部２４および俯瞰映像拡大部２５のどちらか一方のみを作動させるようになっている。
なお、この拡大表示モード切換部２６が、カメラ映像拡大部２４を作動させるモードを「カメラ視点拡大映像拡大モード」といい、俯瞰映像拡大部２５を作動させるモードを「俯瞰映像拡大モード」という。
つまり、図３で示すように、液晶ディスプレイ１７の左側ウィンドウ２７内に、４つの撮像領域３１〜３４が規定された全体俯瞰映像ＯＶEが表示され、右側ウィンドウ２９内に、ノーズビューカメラ１１，左サイドビューカメラ１２，右サイドビューカメラ１３およびリアビューカメラ１４のいずれかによって撮像された映像が、撮像したカメラの視点で拡大表示されるモードが、カメラ視点拡大映像拡大モードである。
つまり、図３で示すように、液晶ディスプレイ１７の左側ウィンドウ２７内に、４つの撮像領域３１〜３４が規定された全体俯瞰映像ＯＶEが表示され、右側ウィンドウ２９内に、ノーズビューカメラ１１，左サイドビューカメラ１２，右サイドビューカメラ１３およびリアビューカメラ１４のいずれかによって撮像された映像が、撮像したカメラの視点で拡大表示されるモードが、カメラ視点拡大映像拡大モードである。
一方、図６で示すように、液晶ディスプレイ１７の左側ウィンドウ２７内に、８つの撮像領域４１〜４８が規定された全体俯瞰映像ＯＶEが表示され、右側ウィンドウ２９内に、対象領域ＴＭとして設定された範囲が俯瞰表示のまま拡大表示されるモードが俯瞰映像拡大モードである。
本発明の一実施形態に係る車両周辺表示装置は上述のように構成されているので、以下のような作用および効果を奏する。
本発明の一実施形態に係る車両周辺表示装置は上述のように構成されているので、以下のような作用および効果を奏する。
図１４に示すフローチャートのステップＳ１１に示すように、カメラスイッチがオンになると（ステップＳ１１のＹｅｓルート）、俯瞰映像表示部２１が、液晶ディスプレイ１７の左側ウィンドウ２７内に、全体俯瞰映像ＯＶEを表示する（ステップＳ１２）。
その後、全体俯瞰映像ＯＶE内に設定された自車両領域５０がユーザによって触れられることで、拡大表示モード切換部２６により、「カメラ視点拡大映像拡大モード」と、「俯瞰映像拡大モード」との切換えが行なわれる。
その後、全体俯瞰映像ＯＶE内に設定された自車両領域５０がユーザによって触れられることで、拡大表示モード切換部２６により、「カメラ視点拡大映像拡大モード」と、「俯瞰映像拡大モード」との切換えが行なわれる。
つまり、拡大表示モード切換部２６は、自車両領域５０が奇数回触れられた場合にはカメラ視点拡大映像拡大モードが選択されたものとして（ステップＳ１３のＹｅｓルート）、全体俯瞰映像ＯＶE中に、図２に示す４つの撮像領域３１〜３４を規定する（ステップＳ１４）。
そして、４つの撮像領域、即ち、Ａ前方領域３１，Ａ左方領域３２，Ａ右方領域３３およびＡ後方領域３４のうちのいずれかが液晶ディスプレイ１７上で触れられたことが、選択領域設定部２３により検出されると、この選択領域設定部２３は、触れられた撮像領域を選択領域ＳＡとする（ステップＳ１５）。
そして、４つの撮像領域、即ち、Ａ前方領域３１，Ａ左方領域３２，Ａ右方領域３３およびＡ後方領域３４のうちのいずれかが液晶ディスプレイ１７上で触れられたことが、選択領域設定部２３により検出されると、この選択領域設定部２３は、触れられた撮像領域を選択領域ＳＡとする（ステップＳ１５）。
その後、カメラ映像拡大部２４が、ノーズビューカメラ１１，左サイドビューカメラ１２，右サイドビューカメラ１３およびリアビューカメラ１４のうち、選択領域設定部２３により設定された選択領域ＳＡが属するカメラ、即ち、選択カメラ）により撮られた映像を対象映像ＴＭとし、且つ、対象映像ＴＭを選択カメラの視点で液晶ディスプレイ１７の右側ウィンドウ２９に拡大表示する（ステップＳ１６）ものである。（ステップＳ１６）。
一方、ステップＳ１３において、拡大表示モード切換部２６は、自車両領域５０が偶数回触れられた場合、俯瞰映像拡大モードが選択されたものとし（ステップＳ１３のＮｏルート）、撮像領域規定部２２が、液晶ディスプレイ１７上の全体俯瞰映像ＯＶEにおいて、図５に示す８つの撮像領域、即ち、Ｂ左前方領域４１，Ｂ中央前方領域４２，Ｂ右前方領域４３，Ｂ左側方領域４４，Ｂ右側方領域４５，Ｂ左後方領域４６，Ｂ中央後方領域４７およびＢ右後方領域４８を規定する（ステップＳ１７）。
そして、これら８つの撮像領域４１〜４８のうちのいずれかが液晶ディスプレイ１７上で触れられたことが、選択領域設定部２３により検出されると、この選択領域２３が、触れられた撮像領域を選択領域ＳＡとして設定する（ステップＳ１８）。
その後、俯瞰映像拡大部２５が、選択領域設定部２３により設定された選択領域ＳＡおよびこの選択領域ＳＡ周辺の俯瞰映像を対象映像ＴＭとし、且つ、この対象映像ＴＭを俯瞰表示で液晶ディスプレイ１７の右側ウィンドウ２９に拡大表示する（ステップＳ１９）。このとき、俯瞰映像拡大部２５は、図６〜図１３に示すように、対象映像ＴＭとして設定された範囲を強調枠２８で液晶ディスプレイ１７に表示する。これにより、ユーザは、右側ウィンドウ２９内の部分拡大俯瞰映像ＯＶPが、全体俯瞰映像ＯＶEのどの部分を拡大表示しているのかを一目瞭然で判別することが出来るようになっている。
その後、俯瞰映像拡大部２５が、選択領域設定部２３により設定された選択領域ＳＡおよびこの選択領域ＳＡ周辺の俯瞰映像を対象映像ＴＭとし、且つ、この対象映像ＴＭを俯瞰表示で液晶ディスプレイ１７の右側ウィンドウ２９に拡大表示する（ステップＳ１９）。このとき、俯瞰映像拡大部２５は、図６〜図１３に示すように、対象映像ＴＭとして設定された範囲を強調枠２８で液晶ディスプレイ１７に表示する。これにより、ユーザは、右側ウィンドウ２９内の部分拡大俯瞰映像ＯＶPが、全体俯瞰映像ＯＶEのどの部分を拡大表示しているのかを一目瞭然で判別することが出来るようになっている。
このように、本発明の一実施形態に係る車両周辺表示装置によれば、カメラ視点拡大映像拡大モードが選択されている場合における撮像領域３１〜３４、または、俯瞰映像拡大モードが選択されている場合における撮像領域４１〜４８のうち、ユーザにより直接的に選択された選択領域ＳＡに対応する映像（対象映像ＴＭ）を拡大して液晶ディスプレイ１７に表示するようになっている。
これにより、ユーザによる直感的な操作を実現し、誤操作が生じる事態を避けながら、素早く適切な映像を、ユーザの所望する視点で、当該ユーザに提供することが出来る。
また、液晶ディスプレイ１７において、特別なボタンやアイコンを表示させる必要がないため、限られた液晶ディスプレイ１７上の表示領域を最大限に活用することが出来る。
また、カメラ視点拡大映像拡大モードが選択されている場合においては、ノーズビューカメラ１１，左サイドビューカメラ１２，右サイドビューカメラ１３またはリアビューカメラ１４からの視点の映像を、速やかに液晶ディスプレイ１７に表示することが出来るため、ユーザは、車内からは直接視認することが難しい場所の状況を、液晶ディスプレイ１７上で確認することが出来る。
また、液晶ディスプレイ１７において、特別なボタンやアイコンを表示させる必要がないため、限られた液晶ディスプレイ１７上の表示領域を最大限に活用することが出来る。
また、カメラ視点拡大映像拡大モードが選択されている場合においては、ノーズビューカメラ１１，左サイドビューカメラ１２，右サイドビューカメラ１３またはリアビューカメラ１４からの視点の映像を、速やかに液晶ディスプレイ１７に表示することが出来るため、ユーザは、車内からは直接視認することが難しい場所の状況を、液晶ディスプレイ１７上で確認することが出来る。
また、俯瞰映像拡大モードが選択されている場合において、ユーザは、全体俯瞰映像ＯＶEのみでは視認しにくい比較的小さな障害物を、部分拡大俯瞰映像ＯＶPにおいて視認することが出来る。
さらに、カメラ視点拡大映像拡大モードと、俯瞰映像拡大モードとが切換可能になっているので、様々な視点からの車両周辺の映像を適宜ユーザへ提供することが出来る。
さらに、カメラ視点拡大映像拡大モードと、俯瞰映像拡大モードとが切換可能になっているので、様々な視点からの車両周辺の映像を適宜ユーザへ提供することが出来る。
また、カメラ視点拡大映像拡大モードが選択されている場合においては、ノーズビューカメラ１１，左サイドビューカメラ１２，右サイドビューカメラ１３またはリアビューカメラ１４ごとに、撮像領域３１〜３４がそれぞれ規定されているので、ユーザの直感的な操作を促すことが出来る。
また、選択領域設定部２３は、撮像領域３１〜３４，４１〜４８のいずれかが、液晶ディスプレイ１７上でユーザにより触れられると、直ちに、接触箇所に対応する撮像領域を選択領域ＳＡとして設定するようになっているので、ユーザの操作に対する応答性を高めることが出来る。
また、選択領域設定部２３は、撮像領域３１〜３４，４１〜４８のいずれかが、液晶ディスプレイ１７上でユーザにより触れられると、直ちに、接触箇所に対応する撮像領域を選択領域ＳＡとして設定するようになっているので、ユーザの操作に対する応答性を高めることが出来る。
なお、本実施形態に係る本発明による効果を示すより具体的な事例としては、以下のような場合があろう。
例えば、車両１０が駐車中である場合、ドライバは、進行方向に注視しながらも、進行方向とは異なる方向の映像を液晶ディスプレイ１７上に表示し、確認することが出来る。
また、縦列駐車をする場合においては、全体俯瞰映像ＯＶEにより車両１０の駐車方向（角度）を確認しながら、カメラ視点拡大映像ＣＶまたは部分拡大俯瞰映像ＯＶPにより、路肩と車両１０との間を微調整するということも可能になる。
例えば、車両１０が駐車中である場合、ドライバは、進行方向に注視しながらも、進行方向とは異なる方向の映像を液晶ディスプレイ１７上に表示し、確認することが出来る。
また、縦列駐車をする場合においては、全体俯瞰映像ＯＶEにより車両１０の駐車方向（角度）を確認しながら、カメラ視点拡大映像ＣＶまたは部分拡大俯瞰映像ＯＶPにより、路肩と車両１０との間を微調整するということも可能になる。
また、駐車する場所に窪みや障害物があり、且つ、これらの窪みや障害物が車内から直接視認することが難しい場合においても、カメラ視点拡大映像ＣＶまたは部分拡大俯瞰映像ＯＶPによりこれらの窪みや障害物を液晶ディスプレイ１７上で容易に確認することが出来る。したがって、駐車の妨げになるような対象に対して、細心の注意を払いながら、駐車を行なうということが可能になる。
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は係る実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することが出来る。
上述の実施形態において、選択領域設定部２３は、ユーザが撮像領域３１〜３４，４１〜４８のいずれかを、液晶ディスプレイ１７上で直接触れた場合に、触れられた撮像領域が選択領域ＳＡとして設定される場合を例にとって説明したが、これに限定されるものではない。
上述の実施形態において、選択領域設定部２３は、ユーザが撮像領域３１〜３４，４１〜４８のいずれかを、液晶ディスプレイ１７上で直接触れた場合に、触れられた撮像領域が選択領域ＳＡとして設定される場合を例にとって説明したが、これに限定されるものではない。
例えば、ユーザが、液晶ディスプレイ１７と無線通信可能なリモートコントローラ（リモコン）により、撮像領域３１〜３４，４１〜４８のいずれかを液晶ディスプレイ１７上で選択し、選択領域設定部２３が、選択された撮像領域を選択領域ＳＡとして設定するようにしても良い。
また、リモコンに代えて、液晶ディスプレイ１７と有線通信可能な操作キーを車内に設け、ユーザは、この操作キーにより撮像領域のいずれかを液晶ディスプレイ１７上で選択し、選択領域設定部２３が、選択された撮像領域を選択領域として設定するようにしても良い。
また、リモコンに代えて、液晶ディスプレイ１７と有線通信可能な操作キーを車内に設け、ユーザは、この操作キーにより撮像領域のいずれかを液晶ディスプレイ１７上で選択し、選択領域設定部２３が、選択された撮像領域を選択領域として設定するようにしても良い。
また、上述の実施形態において、選択領域設定部２３は、撮像領域３１〜３４，４１〜４８のいずれかが、液晶ディスプレイ１７上でユーザにより触れられると、直ちに、接触箇所に対応する撮像領域を選択領域ＳＡとして設定する場合について説明したが、このような場合に限定するものではない。例えば、選択領域設定部２３が、撮像領域３１〜３４，４１〜４８のいずれかが、液晶ディスプレイ１７上でユーザにより触れられ、その後、当該接触が中止された箇所、（例えば、液晶ディスプレイ１７に触れていたユーザの指が離れた箇所）に対応する撮像領域を選択領域ＳＡとして設定するようにしてもよい。
この場合、仮に、ユーザが本来の意図と異なる撮像領域に触れてしまったとしても、その後、ユーザは、液晶ディスプレイ１７に触れたまま、本来触れようとしていた選択領域まで接触箇所をスライドさせればよいこととなり、ユーザの利便性向上に寄与することが出来る。
また、上述の実施形態においては、カメラ映像拡大部２４および俯瞰映像拡大部２５の双方をモニタリングシステムＥＣＵ１８に設けるとともに、モード拡大表示モード切換部２６により、カメラ視点拡大映像拡大モードまたは俯瞰映像拡大モードが切り替え可能になっている場合を例にとって説明したが、これに限定するものではない。
また、上述の実施形態においては、カメラ映像拡大部２４および俯瞰映像拡大部２５の双方をモニタリングシステムＥＣＵ１８に設けるとともに、モード拡大表示モード切換部２６により、カメラ視点拡大映像拡大モードまたは俯瞰映像拡大モードが切り替え可能になっている場合を例にとって説明したが、これに限定するものではない。
つまり、モニタリングシステムＥＣＵ１８をより簡易的な構成にする場合には、モード拡大表示モード切換部２６を廃して、カメラ映像拡大部２４または俯瞰映像拡大部２５を備えるようにしても良い。
１０ 車両
１１ ノーズビューカメラ（カメラ）
１２ 左サイドビューカメラ（カメラ）
１３ 右サイドビューカメラ（カメラ）
１４ リアビューカメラ（カメラ）
１７ 液晶ディスプレイ（ディスプレイ）
２１ 俯瞰映像表示部（俯瞰映像表示手段）
２２ 撮像領域規定部（撮像領域規定手段）
２３ 選択領域設定部（選択領域設定手段）
２４ カメラ映像拡大部（カメラ映像拡大手段，拡大表示手段）
２５ 俯瞰映像拡大部（俯瞰映像拡大手段，拡大表示手段）
２６ 拡大表示モード切換部（拡大表示モード切換手段）
３１ Ａ前方領域（撮像領域）
３２ Ａ左方領域（撮像領域）
３３ Ａ右方領域（撮像領域）
３４ Ａ後方領域（撮像領域）
ＳＡ 選択領域
ＴＭ 対象映像
１１ ノーズビューカメラ（カメラ）
１２ 左サイドビューカメラ（カメラ）
１３ 右サイドビューカメラ（カメラ）
１４ リアビューカメラ（カメラ）
１７ 液晶ディスプレイ（ディスプレイ）
２１ 俯瞰映像表示部（俯瞰映像表示手段）
２２ 撮像領域規定部（撮像領域規定手段）
２３ 選択領域設定部（選択領域設定手段）
２４ カメラ映像拡大部（カメラ映像拡大手段，拡大表示手段）
２５ 俯瞰映像拡大部（俯瞰映像拡大手段，拡大表示手段）
２６ 拡大表示モード切換部（拡大表示モード切換手段）
３１ Ａ前方領域（撮像領域）
３２ Ａ左方領域（撮像領域）
３３ Ａ右方領域（撮像領域）
３４ Ａ後方領域（撮像領域）
ＳＡ 選択領域
ＴＭ 対象映像
Claims (5)
- 車両に備えられた複数のカメラにより撮られた各映像を該車両の車内に設けられたディスプレイに表示する車両周辺表示装置であって、
複数の該カメラにより撮られた各映像に基づいて該車両の周辺の俯瞰映像を該ディスプレイに表示する俯瞰映像表示手段と、
該ディスプレイに表示される該俯瞰映像において該車両の周囲を複数の領域に分割しそれぞれを撮像領域として規定する撮像領域規定手段と、
該撮像領域規定手段によって規定された該撮像領域のいずれかが該ディスプレイ上でユーザにより選択されたことを検出し且つ検出された該撮像領域を選択領域として設定する選択領域設定手段と、
該選択領域設定手段により設定された該選択領域に対応する対象映像を該ディスプレイに拡大表示する拡大表示手段とを備え、
該拡大表示手段は、該カメラのうち該選択領域設定手段により設定された該選択領域に属する選択カメラにより撮られた映像を対象映像とし且つ該対象映像を該選択カメラの視点で該ディスプレイに拡大表示するカメラ映像拡大手段を有し、
該撮像領域規定手段は、該カメラ映像拡大手段が作動する際に、複数の該カメラごとに該撮像領域をそれぞれ規定する
ことを特徴とする、車両周辺表示装置。 - 該拡大表示手段は、該選択領域設定手段により設定された該選択領域を含む俯瞰映像を対象映像とし且つ該対象映像を俯瞰表示で該ディスプレイに拡大表示する俯瞰映像拡大手段を有する
ことを特徴とする、請求項１記載の車両周辺表示装置。 - 該車両周辺表示装置は、
該俯瞰映像において該車両が表示されている領域を自車両領域として設定するとともに該自車両領域が該ディスプレイ上でユーザにより直接的に選択されたことを検出する度に該カメラ映像拡大手段および該俯瞰映像拡大手段の一方のみを作動させる拡大表示モード切換手段とを有する
ことを特徴とする、請求項２記載の車両周辺表示装置。 - 該選択領域設定手段は、
該ディスプレイ上においてユーザにより触れられると直ちに接触箇所に対応する該撮像領域を選択領域として設定する
ことを特徴とする、請求項１〜３のうちのいずれか１項に記載の車両周辺表示装置。 - 該選択領域設定手段は、
該ディスプレイ上においてユーザによる接触が中止された箇所に対応する該撮像領域を選択領域として設定する
ことを特徴とする、請求項１〜４のうちのいずれか１項に記載の車両周辺表示装置。
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