JP2009239674A - 車両周辺表示装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数のカメラ11〜14により撮られた各映像に基づいて車両10の周辺の俯瞰映像OVEをディスプレイ17に表示する俯瞰映像表示手段21と、俯瞰映像OVEにおいて車両10の周囲を複数の領域に分割しそれぞれを撮像領域31〜34,41〜48として規定する撮像領域規定手段22と、撮像領域31〜34,41〜48のいずれかがディスプレイ17上でユーザにより選択されたことを検出し且つ検出された撮像領域を選択領域SAとして設定する選択領域設定手段23と、選択領域SAに対応する対象映像TMをディスプレイ17に拡大表示する拡大表示手段24,25とを備えて構成する。
【選択図】図1
Description
さらに、近年では、これらのカメラのレンズとして超広角レンズを用い、これらのカメラにより撮像された映像をコンピュータ処理により補正し、車両を上方から見た場合の映像(俯瞰映像)としてディスプレイ上に表示する技術が開発されており、その一例としては、以下の特許文献1の技術が挙げられる。
また、右側ウィンドウ103内でのフロントビューFVとリアビューRVとの切替えは、シフトレバーがドライブポジション(Dポジション)に位置しているか、或いは、リバースポジション(Rポジション)に位置しているかに応じて行なわれるようになっている。
しかしながら、仮に車両が後退している場合であってもドライバがフロントビューFVを見たい状況もあり得るし、サイドブラインドビューSBVを見たい状況もあり得る。つまり、ドライバが詳しく視認したい箇所は運転状況に応じて多種多様であって、特許文献1や図15に示す技術では、本当にドライバが必要としている視覚的な情報を十分にドライバへ提供することが困難である。
さらに、ユーザとしては、このビュー切替ボタン104に触れたとしても、現在の映像が、その後、どのような映像に切替えられるのかが推測しにくいという課題もある。
また、請求項3記載の本発明の車両周辺表示装置は、請求項1または2記載の内容において、該拡大表示手段は、該選択領域設定手段により設定された該選択領域を含む俯瞰映像を対象映像とし且つ該対象映像を俯瞰表示で該ディスプレイに拡大表示する俯瞰映像拡大手段を有することを特徴としている。
また、請求項6記載の本発明の車両周辺表示装置は、請求項1〜5記載の内容において、該選択領域設定手段は、該ディスプレイ上においてユーザにより触れられると直ちに接触箇所に対応する該撮像領域を選択領域として設定することを特徴としている。
また、車内からは直接視認しにくい箇所の映像をディスプレイ上に表示することで、ユーザの利便性を高めることが出来ることができる。(請求項2)
また、比較的小さな障害物であってもディスプレイに表示することが可能となり、ユーザによる視認性の向上に寄与することが出来る。(請求項3)
また、カメラ視点の映像をディスプレイに拡大表示するか、或いは、俯瞰表示の映像をディスプレイに拡大表示するかを、適宜、切り換え可能とすることで、様々な視点からの車両周辺の映像を適宜ユーザへ提供することが出来る。(請求項4)
また、複数のカメラごとに撮像領域を規定することで、ユーザの直感的な操作を促すことが出来る。(請求項5)
また、ディスプレイ上においてユーザにより触れられると直ちに選択領域を設定することで、ユーザが必要とする情報を即座にディスプレイ上に表示することが出来る。(請求項6)
また、ディスプレイ上においてユーザによる接触が中止された箇所に対応する撮像領域を選択領域として設定するので、ユーザの意図と異なる選択領域が選択される事態を防ぎ、操作性を向上させることが出来る。(請求項7)
図1は、本発明の一実施形態に係る車両周辺表示装置が適用された車両を示す模式図、図2は車内の液晶ディスプレイに4つの撮像領域が規定された全体俯瞰映像が表示された場合を示す模式図、図3は全体俯瞰映像とノーズビューカメラにより撮像されたカメラ視点拡大映像とが表示された液晶ディスプレイを示す模式図、図4は全体俯瞰映像とリアビューカメラにより撮像されたカメラ視点拡大映像とが表示された液晶ディスプレイを示す模式図である。
これらのノーズビューカメラ11,左サイドビューカメラ12,右サイドビューカメラ13およびリアビューカメラ14は、すべて超広角レンズ(図示略)を有している。なお、この超広角レンズの画角は約160〜180度である。
左サイドビューカメラ12は、左サイドミラー15の下側に設けられ、車両10の左側を撮像することが出来るようになっている。
右サイドビューカメラ13は、右サイドミラー16の下側に設けられ、車両10の右側を撮像することが出来るようになっている。
また、この車両10の車内には液晶ディスプレイ(ディスプレイ)17が設けられている。この液晶ディスプレイ17は、ナビゲーション装置やオーディオ装置(いずれも図示略)と接続され、ナビゲーション情報や音楽情報など種々の情報を表示する多目的ディスプレイである。
また、車両10には、モニタリングシステムECU18が設けられている。このモニタリングシステムECU18は、いずれも図示しないインターフェース,CPU,メモリなどを備える電子制御ユニットである。
そして、モニタリングシステムECU18のメモリには、俯瞰映像表示部(俯瞰映像表示手段)21,撮像領域規定部(撮像領域規定手段)22,選択領域設定部(選択領域設定手段)23,カメラ映像拡大部(拡大表示手段;カメラ映像拡大手段)24,俯瞰映像拡大部(拡大表示手段;俯瞰映像拡大手段)25および拡大表示モード切換部(拡大表示モード切換手段)26が、いずれもソフトウェアとして設けられている。
そして、俯瞰映像表示部21は、図2に示すように、車両10および車両10の周辺の俯瞰映像を液晶ディスプレイ17の左側ウィンドウ27内に表示するようになっている。なお、この車両10および車両10の周辺の俯瞰映像を全体俯瞰映像OVEという。なお、この全体俯瞰映像OVEの中央には、車両10の上面を示す画像が表示されるようになっているが、この画像は、車両10に搭載されたカメラ11〜14によってリアルタイムに撮像されたものではなく、予めモニタリングシステムECU18のメモリ内に保存されたものである。
撮像領域規定部22は、全体俯瞰映像OVEにおいて車両10の画像の周囲を4つまたは8つの領域に分割し、それぞれを撮像領域として規定するようになっている。
一方、撮像領域規定部22が、全体俯瞰映像OVEを8つの領域に分割する場合とは(図5参照)、後述する俯瞰映像拡大部25が作動する場合であり、換言すれば、拡大表示モード切換部26が、俯瞰映像拡大モードを選択している場合である。
また、図5に示すように、撮像領域規定部22が、8つの撮像領域41〜48を規定した場合、車両10の画像を基準に、左前方の領域をB左前方領域41といい、中央前方の領域をB中央前方領域42といい、右前方の領域をB右前方領域43という。また、左側方の領域をB左側方領域44といい、右側方の領域をB右側方領域45という。さらに、左後方の領域をB左後方領域46といい、中央後方の領域をB中央後方領域47といい、右後方の領域をB右後方領域48という。
カメラ映像拡大部24は、ノーズビューカメラ11,左サイドビューカメラ12,右サイドビューカメラ13およびリアビューカメラ14のうち、選択領域設定部23により設定された選択領域SAが属するカメラ(選択カメラ)により撮られた映像を対象映像TMとし、且つ、対象映像TMを選択カメラの視点で液晶ディスプレイ17の右側ウィンドウ29に拡大表示するものである。なお、選択カメラの視点での対象映像TMを「カメラ視点拡大映像」といい、符号CVで示す。
俯瞰映像拡大部25は、選択領域設定部23により設定された選択領域SAおよびこの選択領域SA周辺の俯瞰映像を対象映像TMとし、且つ、この対象映像TMを俯瞰表示で液晶ディスプレイ17の右側ウィンドウ29に拡大表示するものである。なお、この俯瞰映像拡大部25により右側ウィンドウ29内に表示される映像を部分拡大俯瞰映像OVPという。
つまり、俯瞰映像拡大部25は、図6に示すように、B左後方領域46が選択領域SAとして設定された場合、B左後方領域46,B左方領域44の一部,B中央後方領域47および車両画像の一部を対象映像TMとし、この対象映像TMを俯瞰表示のまま、右側ウィンドウ29内一杯に拡大表示するようになっている。
つまり、図7で示すように、B左前方領域41が選択領域SAとして設定された場合、対象映像TMの範囲は強調枠28で示す通りである。
また、図8で示すように、B中央前方領域42が選択領域SAとして設定された場合、対象映像TMの範囲は強調枠28で示す通りである。
また、図10で示すように、B左側方領域44が選択領域SAとして設定された場合、対象映像TMの範囲は強調枠28で示す通りである。
また、図11で示すように、B右側方領域45が選択領域SAとして設定された場合、対象映像TMの範囲は強調枠28で示す通りである。
また、図12で示すように、B中央後方領域47が選択領域SAとして設定された場合、対象映像TMの範囲は強調枠28で示すとおりである。
また、図13で示すように、B右後方領域48が選択領域SAとして設定された場合、対象映像TMの範囲は強調枠28で示すとおりである。
つまり、図3で示すように、液晶ディスプレイ17の左側ウィンドウ27内に、4つの撮像領域31〜34が規定された全体俯瞰映像OVEが表示され、右側ウィンドウ29内に、ノーズビューカメラ11,左サイドビューカメラ12,右サイドビューカメラ13およびリアビューカメラ14のいずれかによって撮像された映像が、撮像したカメラの視点で拡大表示されるモードが、カメラ視点拡大映像拡大モードである。
本発明の一実施形態に係る車両周辺表示装置は上述のように構成されているので、以下のような作用および効果を奏する。
その後、全体俯瞰映像OVE内に設定された自車両領域50がユーザによって触れられることで、拡大表示モード切換部26により、「カメラ視点拡大映像拡大モード」と、「俯瞰映像拡大モード」との切換えが行なわれる。
そして、4つの撮像領域、即ち、A前方領域31,A左方領域32,A右方領域33およびA後方領域34のうちのいずれかが液晶ディスプレイ17上で触れられたことが、選択領域設定部23により検出されると、この選択領域設定部23は、触れられた撮像領域を選択領域SAとする(ステップS15)。
その後、俯瞰映像拡大部25が、選択領域設定部23により設定された選択領域SAおよびこの選択領域SA周辺の俯瞰映像を対象映像TMとし、且つ、この対象映像TMを俯瞰表示で液晶ディスプレイ17の右側ウィンドウ29に拡大表示する(ステップS19)。このとき、俯瞰映像拡大部25は、図6〜図13に示すように、対象映像TMとして設定された範囲を強調枠28で液晶ディスプレイ17に表示する。これにより、ユーザは、右側ウィンドウ29内の部分拡大俯瞰映像OVPが、全体俯瞰映像OVEのどの部分を拡大表示しているのかを一目瞭然で判別することが出来るようになっている。
また、液晶ディスプレイ17において、特別なボタンやアイコンを表示させる必要がないため、限られた液晶ディスプレイ17上の表示領域を最大限に活用することが出来る。
また、カメラ視点拡大映像拡大モードが選択されている場合においては、ノーズビューカメラ11,左サイドビューカメラ12,右サイドビューカメラ13またはリアビューカメラ14からの視点の映像を、速やかに液晶ディスプレイ17に表示することが出来るため、ユーザは、車内からは直接視認することが難しい場所の状況を、液晶ディスプレイ17上で確認することが出来る。
さらに、カメラ視点拡大映像拡大モードと、俯瞰映像拡大モードとが切換可能になっているので、様々な視点からの車両周辺の映像を適宜ユーザへ提供することが出来る。
また、選択領域設定部23は、撮像領域31〜35,41〜48のいずれかが、液晶ディスプレイ17上でユーザにより触れられると、直ちに、接触箇所に対応する撮像領域を選択領域SAとして設定するようになっているので、ユーザの操作に対する応答性を高めることが出来る。
例えば、車両10が駐車中である場合、ドライバは、進行方向に注視しながらも、進行方向とは異なる方向の映像を液晶ディスプレイ17上に表示し、確認することが出来る。
また、縦列駐車をする場合においては、全体俯瞰映像OVEにより車両10の駐車方向(角度)を確認しながら、カメラ視点拡大映像CVまたは部分拡大俯瞰映像OVPにより、路肩と車両10との間を微調整するということも可能になる。
上述の実施形態において、選択領域設定部23は、ユーザが撮像領域31〜35,41〜48のいずれかを、液晶ディスプレイ17上で直接触れた場合に、触れられた撮像領域が選択領域SAとして設定される場合を例にとって説明したが、これに限定されるものではない。
また、リモコンに代えて、液晶ディスプレイ17と有線通信可能な操作キーを車内に設け、ユーザは、この操作キーにより撮像領域のいずれかを液晶ディスプレイ17上で選択し、選択領域設定部23が、選択された撮像領域を選択領域として設定するようにしても良い。
また、上述の実施形態においては、カメラ映像拡大部24および俯瞰映像拡大部25の双方をモニタリングシステムECU18に設けるとともに、モード拡大表示モード切換部26により、カメラ視点拡大映像拡大モードまたは俯瞰映像拡大モードが切り替え可能になっている場合を例にとって説明したが、これに限定するものではない。
11 ノーズビューカメラ(カメラ)
12 左サイドビューカメラ(カメラ)
13 右サイドビューカメラ(カメラ)
14 リアビューカメラ(カメラ)
17 液晶ディスプレイ(ディスプレイ)
21 俯瞰映像表示部(俯瞰映像表示手段)
22 撮像領域規定部(撮像領域規定手段)
23 選択領域設定部(選択領域設定手段)
24 カメラ映像拡大部(カメラ映像拡大手段,拡大表示手段)
25 俯瞰映像拡大部(俯瞰映像拡大手段,拡大表示手段)
26 拡大表示モード切換部(拡大表示モード切換手段)
31 A前方領域(撮像領域)
32 A左方領域(撮像領域)
33 A右方領域(撮像領域)
34 A後方領域(撮像領域)
SA 選択領域
TM 対象映像
Claims (7)
- 車両に備えられた複数のカメラにより撮られた各映像を該車両の車内に設けられたディスプレイに表示する車両周辺表示装置であって、
複数の該カメラにより撮られた各映像に基づいて該車両の周辺の俯瞰映像を該ディスプレイに表示する俯瞰映像表示手段と、
該ディスプレイに表示される該俯瞰映像において該車両の周囲を複数の領域に分割しそれぞれを撮像領域として規定する撮像領域規定手段と、
該撮像領域規定手段によって規定された該撮像領域のいずれかが該ディスプレイ上でユーザにより選択されたことを検出し且つ検出された該撮像領域を選択領域として設定する選択領域設定手段と、
該選択領域設定手段により設定された該選択領域に対応する対象映像を該ディスプレイに拡大表示する拡大表示手段とを備える
ことを特徴とする、車両周辺表示装置。 - 該拡大表示手段は、該カメラのうち該選択領域設定手段により設定された該選択領域に属する選択カメラにより撮られた映像を対象映像とし且つ該対象映像を該選択カメラの視点で該ディスプレイに拡大表示するカメラ映像拡大手段を有する
ことを特徴とする、請求項1記載の車両周辺表示装置。 - 該拡大表示手段は、該選択領域設定手段により設定された該選択領域を含む俯瞰映像を対象映像とし且つ該対象映像を俯瞰表示で該ディスプレイに拡大表示する俯瞰映像拡大手段を有する
ことを特徴とする、請求項1記載の車両周辺表示装置。 - 該拡大表示手段は、
該カメラのうち該選択領域設定手段により設定された該選択領域に属する選択カメラにより撮られた映像を対象映像とし且つ該選択カメラの視点で該対象映像を該ディスプレイに拡大表示するカメラ映像拡大手段と、
該選択領域設定手段により設定された該選択領域を含む俯瞰映像を対象映像とし且つ該対象映像を俯瞰表示で該ディスプレイに拡大表示する俯瞰映像拡大手段とを有し、
該車両周辺表示装置は、
該俯瞰映像において該車両が表示されている領域を自車両領域として設定するとともに該自車両領域が該ディスプレイ上でユーザにより直接的に選択されたことを検出する度に該カメラ映像拡大手段および該俯瞰映像拡大手段の一方のみを作動させる拡大表示モード切換手段とを有する
ことを特徴とする、請求項1記載の車両周辺表示装置。 - 該撮像領域規定手段は、
該カメラ映像拡大手段が作動する際に、複数の該カメラごとに該撮像領域をそれぞれ規定する
ことを特徴とする、請求項1,2または4記載の車両周辺表示装置。 - 該選択領域設定手段は、
該ディスプレイ上においてユーザにより触れられると直ちに接触箇所に対応する該撮像領域を選択領域として設定する
ことを特徴とする、請求項1〜5のうちのいずれか1項に記載の車両周辺表示装置。 - 該選択領域設定手段は、
該ディスプレイ上においてユーザによる接触が中止された箇所に対応する該撮像領域を選択領域として設定する
ことを特徴とする、請求項1〜5のうちのいずれか1項に記載の車両周辺表示装置。
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