JP5709460B2 - 運転支援システム、運転支援方法および運転支援プログラム - Google Patents
運転支援システム、運転支援方法および運転支援プログラム Download PDFInfo
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Description
30:表示装置 40:撮像カメラ
50:画像処理装置 100:位置検出部
110:入力部 120:記憶部
130:プログラムメモリ 140:データメモリ
150:インターフェース部 200:入力部
210:サムネイル画像生成部 220:拡大画像生成部
230:俯瞰画像生成部 300A:前方画像
300B:後方画像 300C、300D:側方画像
M:自車位置マーク C1、C2、C3:制御信号
Claims (6)
- 自車位置を検出する検出手段と、
タッチパネルを含むディスプレイと、
前記検出手段により検出された自車位置に基づき自車位置周辺の道路地図および自車位置を表す自車位置マークをディスプレイに表示可能な表示手段と、
自車周辺を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段からの撮像信号を画像処理し撮像画像を生成する画像処理手段と、
ユーザにより接触または接近された前記タッチパネル上の座標位置を検出する入力位置検出手段と、
前記表示手段を制御する表示制御手段とを含み、
前記画像処理手段は、前記撮像手段からの撮像信号に基づき予め決められたサイズのサムネイル画像、前記サムネイル画像を拡大した拡大画像、および自車を見下ろすような俯瞰画像を生成し、
前記表示制御手段は、前記表示手段によって道路地図が表示されているとき、前記入力位置検出手段の検出結果に基づき自車位置マークが選択されたか否かを判定し、自車位置マークが選択されたと判定した場合には、自車位置マークの前方、後方、左右のそれぞれの表示位置に、自車の前方、後方、左右を撮像したサムネイル画像を表示させ、
さらに表示制御手段は、前記サムネイル画像が表示されているとき、前記入力位置検出手段の検出結果に基づきサムネイル画像、自車位置マーク、前記サムネイル画像および前記自車位置マーク以外の領域のいずれかが選択されたか否かを判定し、前記サムネイル画像および前記自車位置マーク以外の領域が選択されたと判定した場合には、元の道路地図を表示させ、前方、後方、左右のいずれかのサムネイル画像が選択されたと判定した場合には、選択されたサムネイル画像に対応する拡大画像を表示させ、前記自車位置マークが選択されたと判定した場合には、前記俯瞰画像を表示させる、運転支援システム。 - 前記表示制御手段は、前記サムネイル画像が前記自車位置マークの周辺に表示されている状態で、前記入力位置検出手段の検出結果に基づき前記自車位置マークが選択された場合に、前記俯瞰画像と共に予め設定した任意の位置の撮像手段に対応する撮像画像を表示させる、請求項1に記載の運転支援システム。
- 前記表示制御手段は、前記拡大画像が表示されている状態で、前記入力位置検出手段の検出結果に基づき前記拡大画像が選択された場合に、自車位置マークの周辺に前記サムネイル画像が表示された元の画面を表示させる、請求項1または2に記載の運転支援システム。
- 前記表示制御手段は、前記俯瞰画像が表示されている状態で、前記入力位置検出手段の検出結果に基づき前記俯瞰画像が選択された場合に、自車位置マーク周辺に前記サムネイル画像が表示された元の画面を表示させる、請求項1ないし3いずれか1つに記載の運転支援システム。
- タッチパネルを用いたユーザ入力機能、自車位置周辺の道路地図を表示する機能、および自車周辺を撮像する撮像手段からの画像を表示する機能を備えた電子装置における運転支援方法であって、
自車位置を検出し、検出された自車位置に基づき自車位置周辺の道路地図および自車位置を表す自車位置マークをディスプレイに表示し、
道路地図および自車位置マークが表示されているとき、ユーザ入力により自車位置マークが選択されたか否かを判定し、自車位置マークが選択された場合には、自車位置マークの前方、後方、左右のそれぞれの表示位置に、前記撮像手段により撮像された撮像信号に基づき生成された、自車の前方、後方、左右を撮像した予め決められたサイズのサムネイル画像を表示させ、
前記サムネイル画像が表示されているとき、ユーザ入力によりサムネイル画像、自車位置マーク、前記サムネイル画像および前記自車位置マーク以外の領域のいずれかが選択されたか否かを判定し、
前記サムネイル画像および前記自車位置マーク以外の領域が選択されたと判定した場合には、道路地図を表示させ、前方、後方、左右のいずれかのサムネイル画像が選択されたと判定した場合には、選択されたサムネイル画像に対応する拡大画像を表示させ、前記自車位置マークが選択されたと判定した場合には、自車を見下ろすような俯瞰画像を表示させる、運転支援方法。 - タッチパネルを用いたユーザ入力機能、自車位置周辺の道路地図を表示する機能、および自車周辺を撮像する撮像手段からの画像を表示する機能を備えた電子装置が実行する運転支援プログラムであって、
自車位置を検出し、検出された自車位置に基づき自車位置周辺の道路地図および自車位置を表す自車位置マークをディスプレイに表示し、
道路地図および自車位置マークが表示されているとき、ユーザ入力により自車位置マークが選択されたか否かを判定し、自車位置マークが選択された場合には、自車位置マークの前方、後方、左右のそれぞれの表示位置に、前記撮像手段により撮像された撮像信号に基づき生成された、自車の前方、後方、左右を撮像した予め決められたサイズのサムネイル画像を表示させ、
前記サムネイル画像が表示されているとき、ユーザ入力によりサムネイル画像、自車位置マーク、前記サムネイル画像および前記自車位置マーク以外の領域のいずれかが選択されたか否かを判定し、
前記サムネイル画像および前記自車位置マーク以外の領域が選択されたと判定した場合には、道路地図を表示させ、前方、後方、左右のいずれかのサムネイル画像が選択されたと判定した場合には、選択されたサムネイル画像に対応する拡大画像を表示させ、前記自車位置マークが選択されたと判定した場合には、自車を見下ろすような俯瞰画像を表示させる、運転支援プログラム。
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JP2010239460A JP5709460B2 (ja) | 2010-10-26 | 2010-10-26 | 運転支援システム、運転支援方法および運転支援プログラム |
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