JP5677168B2 - 画像表示システム、画像生成装置及び画像生成方法 - Google Patents
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Description
<1−1.システム構成>
図1は、第1の実施の形態の画像表示システム120の構成を示すブロック図である。この画像表示システム120は、車両(本実施の形態では、自動車)に搭載されるものであり、車両の周囲を撮影して画像を生成して車室内に表示する機能を有している。画像表示システム120のユーザ(代表的にはドライバ)は、この画像表示システム120を利用することにより、当該車両の周囲の様子をほぼリアルタイムに把握できるようになっている。
<1−2.画像合成処理>
次に、画像生成部3の合成画像生成部34が、撮影部5で得られた複数の撮影画像P1〜P4に基づいて車両9及び車両9の周辺を任意の仮想視点からみた様子を示す合成画像を生成する手法について説明する。図4は、合成画像を生成する手法を説明するための図である。
次に、画像表示システム120の動作モードについて説明する。図5は、画像表示システム120の動作モードの遷移を示す図である。画像表示システム120は、ナビモードM0、フロントモードM1、サイドモードM2、及び、バックモードM3の3つの動作モードを有している。これらの動作モードは、ドライバの車両9への操作や車両9の走行状態に応じて制御部1の制御により切り替えられるようになっている。
次に、ガイド線を付加し又は消去するときの画像表示システム120の処理について説明する。図6は、ガイド線の付加及び消去の一例の説明図である。車両が停止した状態において、切替スイッチ43からの切替信号により、バックモードM3(シフトポジションが「R」)におけるディスプレイ21の表示画面のバック画像SP3をフロント画像SP1に切り替わると、ガイド線処理部38は、合成画像CPaから予想進路線S3,S4及び距離目安線Mを消去し、かつ、ガイド線付加部37がフロント画像SP1にガイド線を付加するのを禁止する。
<2−1.システム構成>
続いて第2の実施の形態について説明する。第2の実施の形態では、合成画像CPa及びフロント画像SP1又はバック画像SP3に付加するガイド線を選択し、合成画像CPaに付加されるガイド線に対応するフロント画像SP1又はバック画像SP3に付加されるガイド線は、同一色及び同一形状を有する。
次に、ガイド線を選択するときの画像表示システム120の処理について説明する。図9は、ガイド線の選択の一例の説明図である。図9において、バックモードM3においてディスプレイ21の表示画面に合成画像CPa及びバック画像SP3が表示されている場合について説明するが、バック画像SP3の代わりにフロント画像SP1が表示されている場合でも同様の処理を行うことができ、フロントモードM1においても同様の処理を行うことができる。
37 ガイド線付加部
38 ガイド線処理部
100 画像生成装置
120 画像表示システム
Claims (4)
- 車両に搭載される画像表示システムであって、
車両に配置されたカメラと、
前記カメラで得られる撮影画像に基づいて車両及び車両の周囲を仮想視点から見た様子を示す合成画像を生成する合成画像生成手段と、
前記合成画像とともに前方撮影画像又は後方撮影画像を表示画面に表示する表示手段と、
前記合成画像にガイド線を付加するガイド線付加手段と、
車両の変速装置のシフトレバーのシフト位置を検出するシフト位置検出手段と、
車両の停止状態又は移動状態を検出する車両状態検出手段と、
前記合成画像とともに前記前方撮影画像が表示された状態において、車両が停止状態でシフト位置が後退位置にある場合に、前記合成画像へのガイド線の付加を禁止するガイド線処理手段と、
を備えることを特徴とする画像表示システム。 - 前記ガイド線処理手段は、前記合成画像とともに前記前方撮影画像が表示された状態で車両が停止状態から移動状態になる場合、前記合成画像へのガイド線の付加の禁止を解除する請求項1に記載の画像表示システム。
- 撮影画像に基づいて車両及び車両の周囲を仮想視点から見た様子を示す合成画像を生成する合成画像生成手段と、
前記合成画像とともに前方撮影画像又は後方撮影画像を表示装置の表示画面に表示する表示手段と、
前記合成画像にガイド線を付加するガイド線付加手段と、
車両の変速装置のシフトレバーのシフト位置を検出するシフト位置検出手段からのシフトポジション信号を受信するシフト位置信号受信手段と、
車両の停止状態又は移動状態を検出する車両状態検出手段からの信号を受信する状態信号受信手段と、
前記合成画像とともに前記前方撮影画像が表示された状態において、車両が停止状態でシフト位置が後退位置にある場合に、前記合成画像へのガイド線の付加を禁止するガイド線処理手段と、
を備えることを特徴とする画像生成装置。 - 車両に配置されたカメラで得られる撮影画像に基づいて車両及び車両の周囲を仮想視点から見た様子を示す合成画像を生成し、
前記合成画像とともに前方撮影画像又は後方撮影画像を表示画面に表示し、
前記合成画像にガイド線を付加し、
車両の変速装置のシフトレバーのシフト位置を検出し、
車両の停止状態又は移動状態を検出し、
前記合成画像とともに前記前方撮影画像が表示された状態において、車両が停止状態でシフト位置が後退位置にある場合に、前記合成画像へのガイド線の付加を禁止する、
ステップを備えることを特徴とする画像表示方法。
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