JP5271154B2 - 画像生成装置及び画像表示システム - Google Patents
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Description
図1は、本実施の形態の画像表示システム100のブロック図である。この画像表示システム100は、車両(本実施の形態では、自動車)に搭載されるものであり、車両の周辺を撮影して画像を生成し、車室内に表示する機能を有している。画像表示システム100のユーザとなる車両のドライバは、この画像表示システム100を利用することにより当該車両の周辺を容易に把握できるようになっている。
次に、画像処理部3の合成画像生成部32が、撮影部5で得られた複数の撮影画像に基づいて任意の仮想視点からみた合成画像を生成する手法について説明する。図3は、任意の仮想視点からみた合成画像を生成する手法を説明するための図である。
次に、画像表示システム100の動作の概要について説明する。図4は、画像表示システム100の動作モードの遷移を示す図である。画像表示システム100は、ナビモードM0、フロントモードM1、及び、バックモードM2の3つの動作モードを有している。これらの動作モードは、ドライバの操作や車両の走行状態に応じて制御部1の制御により切り替えられるようになっている。
まず、フロントモードM1の表示態様について説明する。図5は、フロントモードM1における表示モードの遷移を示す図である。フロントモードM1では、二画像モードM11、一画像モードM12、及び、サイドカメラモードM13の3つの表示モードがあり、これらの表示モードは互いに表示態様が異なっている。これらの表示モードは、ドライバが切替スイッチ85を押下するごとに、二画像モードM11、一画像モードM12、サイドカメラモードM13の順で制御部1の制御により切り替えられる。サイドカメラモードM13の場合に切替スイッチ85を押下すると、再び、二画像モードM11に戻るようになっている。
<4−1−1.視野範囲>
図6は、二画像モードM11においてディスプレイ21に表示される表示用画像の一例を示す図である。図に示すように、二画像モードM11における表示用画像では、上部にフロント画像FP1が配置され、下部に合成画像FP2が配置されている。フロント画像FP1は、仮想視点VPからの合成画像ではなく、フロントカメラ51での撮影により得られた撮影画像を撮影画像調整部31で表示用に調整したものである。一方、合成画像FP2は、車両9の後方位置から前方に向けた仮想視点VPからみた車両9の側方領域を含む合成画像である。
また、二画像モードM11では、ドライバの方向指示器83のウインカースイッチの操作に応答して、合成画像FP2の仮想視点VPの視点位置が、制御部1の制御により移動されるようになっている。図9は、仮想視点VPの視点位置の遷移を示す図である。
次に、図5に戻って、一画像モードM12における表示態様について説明する。一画像モードM12においては合成画像FP3のみがディスプレイ21に表示される。仮想視点VPの視点位置は車両9の後方の左右略中央の位置に設定され、視野方向は車両9の前方方向に設定されている。このため、合成画像FP3では、車両9の後方位置から前方方向をみた状態で、車両9の左右双方の側方領域が示される。細い道などにおいて対向車とすれ違う場合には車両9の左右双方の側方を注目する必要があるため、このような表示態様の一画像モードM12が有効に利用できる。
次に、図5に戻って、サイドカメラモードM13における表示態様について説明する。サイドカメラモードM13においては、サイド画像FP4のみがディスプレイ21に表示される。サイド画像FP4は、仮想視点VPからの合成画像ではなく、左側のサイドカメラ52での撮影により得られた撮影画像を撮影画像調整部31で表示用に調整したものである。
次に、シフトレバーの位置が”R(後退)”となったときの動作モードであるバックモードM2の表示態様について説明する。図16は、バックモードM2における表示モードの遷移を示す図である。バックモードM2では、標準モードM21、ワイドモードM22、合成標準モードM23、及び、合成俯瞰モードM24の4つの表示モードがあり、互いに表示態様が異なっている。ドライバは、所定の操作を行うことで、任意の一の表示モードを選択して、現在の表示モード(以下、「現在モード」という。)に設定することができる。
図16に示すように、標準モードM21においては、バック画像BP1のみがディスプレイ21に表示される。バック画像BP1は、仮想視点VPからの合成画像ではなく、バックカメラ53での撮影により得られた撮影画像を撮影画像調整部31で表示用に調整したものである。図17に示すように、バック画像BP1の視野範囲の水平角度は135°となっており、標準モードM21では車両9の後方領域が自然な態様で示される。
図16に示すように、ワイドモードM22においても、バック画像BP2のみがディスプレイ21に表示される。バック画像BP2も、仮想視点VPからの合成画像ではなく、バックカメラ53での撮影により得られた撮影画像を撮影画像調整部31で表示用に調整したものである。このバック画像BP2においても、車両9の後退時における予測進路を示すガイドラインGLが重畳して表示される。
図19は、合成標準モードM23においてディスプレイ21に表示される表示用画像の一例を示す図である。図に示すように、合成標準モードM23における表示用画像では、左側に合成画像BP4が配置され、右側にバック画像BP5が配置されている。合成画像BP4は、車両9の周囲全体を見下ろすような仮想視点VPからみた合成画像である。一方、バック画像BP5は、仮想視点VPからの合成画像ではなく、バックカメラ53での撮影により得られた撮影画像を撮影画像調整部31で表示用に調整したものである。バック画像BP5の視野範囲の水平角度は135°となっている。
図20は、合成俯瞰モードM24においてディスプレイ21に表示される表示用画像の一例を示す図である。図に示すように、合成俯瞰モードM24における表示用画像の左側には、合成標準モードM23と同様に、車両9の周囲全体を見下ろすような仮想視点VPからみた合成画像BP4が配置される。一方で、表示用画像の右側には、車両9の後端近傍を略直下に見下ろす仮想視点VPからみた合成画像BP6が配置される。
ところで、合成標準モードM23(図19参照。)及び合成俯瞰モードM24(図20参照。)において左側に配置される合成画像BP4については、その仮想視点VPの視点位置をドライバの所望の位置に設定できるようになっている。合成標準モードM23あるいは合成俯瞰モードM24において、画面上にコマンドボタンとして表示される設定ボタンCB2を押下すると、仮想視点VPの視点位置を設定するための設定画面が表示される。
このようにバックモードM2においては、互いに表示態様が異なる4つの表示モードがあり、切替スイッチ85等でドライバの指示が受け付けられ、一つの表示モードが現在モードに設定される。一般にドライバは、自分の好みや日常に利用する駐車場の環境に合わせて、4つの表示モードのうちの所望の一つの表示モードを頻繁に利用することになる。仮に、車両9を後退させるたびにドライバが所望の表示モードを現在モードに設定する必要があるとすると、操作が煩雑となる。
このような処理によっても、直近に現在モードとなった表示モードが合成俯瞰モードM24の場合は、例外的に異なる表示モードをバックモードM2となった直後の現在モードに設定することができる。その結果、現在モードを合成俯瞰モードM24から別の表示モードに変更するといった煩雑な操作を不要とすることができる。
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、この発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。以下では、このような変形例について説明する。もちろん、以下で説明する形態を適宜に組み合わせてもよい。
3 画像処理部
5 撮影部
10 画像生成装置
11 不揮発性メモリ
21 ディスプレイ
32 合成画像生成部
42 通信部
100 画像表示システム
Claims (5)
- 車両に搭載された表示装置に表示させる画像を生成する画像生成装置であって、
前記車両の変速装置が後退の位置に操作されているときに前記車両の周辺領域を示す画像を表示装置に表示させるモードとして、互いに表示態様が異なる複数の表示モードを有し、
前記複数の表示モードのうちの一の表示モードを選択して現在モードに設定する指示をユーザから受け付けるモード受付手段と、
前記現在モードに応じた画像を生成する生成手段と、
生成された画像を前記表示装置に出力する出力手段と、
前記車両の変速装置が後退の位置以外のときに、直近に設定された前記現在モードを示すモード情報を記憶する不揮発性の記憶手段と、
前記車両の変速装置が後退の位置に操作されたことに応答して、前記記憶手段に記憶されている前記モード情報に基づいて前記現在モードを設定するモード設定手段と、
を備え、
前記モード設定手段は、
前記モード情報が示す前記表示モードが前記複数の表示モードのうちの特定表示モードの場合は、前記複数の表示モードのうちの前記特定表示モードとは異なる所定の表示モードを前記現在モードに設定し、
前記モード情報が示す前記表示モードが前記特定表示モード以外の場合は、前記モード情報が示す前記表示モードを前記現在モードに設定することを特徴とする画像生成装置。 - 車両に搭載された表示装置に表示させる画像を生成する画像生成装置であって、
前記車両の変速装置が後退の位置に操作されているときに前記車両の周辺領域を示す画像を表示装置に表示させるモードとして、互いに表示態様が異なる複数の表示モードを有し、
前記複数の表示モードのうちの一の表示モードを選択して現在モードに設定する指示をユーザから受け付けるモード受付手段と、
前記現在モードに応じた画像を生成する生成手段と、
生成された画像を前記表示装置に出力する出力手段と、
前記車両の変速装置が後退の位置以外のときに、直近に設定された前記現在モードに応じたモード情報を記憶する不揮発性の記憶手段と、
前記車両の変速装置が後退の位置に操作されたことに応答して、前記記憶手段に記憶されている前記モード情報が示す表示モードを前記現在モードに設定するモード設定手段と、
を備え、
前記記憶手段は、
直近に設定された前記現在モードが前記複数の表示モードのうちの特定表示モードの場合は、前記複数の表示モードのうちの前記特定表示モードとは異なる所定の表示モードを示す前記モード情報を記憶し、
直近に設定された前記現在モードが前記特定表示モード以外の場合は、該現在モードを示す前記モード情報を記憶することを特徴とする画像生成装置。 - 請求項1または2に記載の画像生成装置において、
前記特定表示モードは、前記車両の駐車位置の最終調整に利用する表示モードであることを特徴とする画像生成装置。 - 請求項1または2に記載の画像生成装置において、
前記特定表示モードは、前記車両の後端近傍を略直下に見下ろす仮想視点からの画像を前記表示装置に表示させる表示モードであることを特徴とする画像生成装置。 - 車両に搭載される画像表示システムであって、
請求項1ないし4のいずれかに記載の画像生成装置と、
前記画像生成装置で生成された画像を表示する表示装置と、
を備えることを特徴とする画像表示システム。
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