JP6477562B2 - 情報処理装置 - Google Patents
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Description
そして、上記表示制御部は、検出部により進行方向が後方であることが検出されている場合に判定部により上記所定条件が満たされたと判定されたときは、合成画像から生成画像に切り替えて表示装置に表示させる。
[1.第1実施形態]
[1−1.構成]
画像表示システム1は自動車等の車両に搭載されて用いられるシステムであって、図1に示すように、車両に搭載される4つのカメラである前カメラ3a,後カメラ3b,左カメラ3c,及び右カメラ3dと、ディスプレイ5と、情報取得部7と、情報処理装置9と、を備えている。以下の説明において、上記4つのカメラ全てを指すときにはカメラ3と記載する。
カメラ3は、車両に設けられた撮像装置であって、例えば公知のCCDイメージセンサやCMOSイメージセンサなどを用いることができる。カメラ3は所定の時間間隔(一例として1/15s)で車両周辺を撮影し、撮影した撮影画像を情報処理装置9に出力する。なお、前カメラ3a,後カメラ3b,左カメラ3c,右カメラ3dは、それぞれ、車両の前方、後方、左方、右方を撮影するように配置されている。
情報取得部7は、車両に搭載された複数のセンサなどを用いて車両の情報を取得する。具体的には、シフトレバーの操作された位置を示すシフト情報、ブレーキペダルの操作状態を示すブレーキ情報、車両の走行速度を示す車速情報、ステアリングホイールの回転角度を示す舵角情報、あるタイミングからの車両の走行距離である走行距離情報などを取得する。走行距離情報は、走行速度と走行時間に基づいて求めることができる。この情報取得部7は、取得した車両情報を情報処理装置9に出力する。
図2は、画像表示システム1が搭載された車両103の前方かつ上方の視点から、車両103を斜め後方に見下ろした画像である三次元ビュー画像101を示す図である。
また、表示制御部27は、以下の(A)、(B)の2つの処理を実行する。
[1−2.処理]
次に、情報処理装置9のCPU11が実行する画像表示処理について、図5のフローチャートを用いて説明する。本処理は、自車両のアクセサリスイッチがオンである間実行される。
S3では、CPU11は、所定条件が満たされたか否かを判定する。所定条件の具体的な要件は、車両が走行を開始したことである。所定条件を満たしたか否かは、車速が所定速度(0又は5km/h)を超えたこと、ブレーキを離したこと、などに基づいて判定することができる。
S4では、CPU11は、上述したトップ+バックビュー画像111をディスプレイ5に表示させる。即ち、このS1〜S4の処理が、上述した(A)の処理である。
(ii)進行方向が後方から前方に切り替わってから所定距離(例えば3m)以上前方に走行したこと。
[1−3.効果]
以上詳述した第1実施形態によれば、以下の効果が得られる。
[2−1.第1実施形態との相違点]
第2実施形態は、基本的な構成は第1実施形態と同様であるため、共通する構成については説明を省略し、相違点を中心に説明する。なお、第1実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
[2−2.処理]
第2実施形態の情報処理装置9のCPU11が、図5に示す第1実施形態の画像表示処理に代えて実行する処理について、図6のフローチャートを用いて説明する。なお、図6におけるS11〜S16の処理は、図5におけるS1〜S6の処理と同様であるため、説明を割愛する。
[2−3.効果]
以上詳述した第2実施形態によれば、以下の効果が得られる。
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
しかしながら、生成画像は、画像処理により視点変換等の処理がなされた画像、トリミングされた画像、複数のカメラの撮影画像を合成した画像などであってもよい。生成画像を生成するために用いるカメラは、合成画像を生成するために用いた複数のカメラのうちの1つ以上のカメラとすることができる。
(3d)上記実施形態では、表示装置としてディスプレイ5を例示したが、画像を表示可能であればその構成は特に限定されず、様々な表示装置を採用することができる。
(3h)上記実施形態では、相対的に広い範囲を表示する合成画像の一例である三次元ビュー画像101と、相対的に狭い範囲を表示する生成画像の一例であるバックビュー画像115と、を表示可能である構成を例示した。
(3i)上記第1実施形態では、表示切替条件を満たした場合には三次元ビュー画像101が表示される構成を例示したが、表示切替条件を満たしたときに表示される画像は三次元ビュー画像101以外の画像であってもよい。例えば表示切替条件を見たしたときにバックビュー画像115が表示される構成であってもよいし、車両の周囲を広く表示したトップビュー画像が画像として表示される構成であってもよい。
Claims (6)
- 車両の進行方向が前方であること、及び、前記進行方向が後方であることを検出する検出部(21)と、
前記検出部により前記進行方向が後方であることが検出されている場合に、前記車両の周囲を撮影する少なくとも3つ以上のカメラ(3)により撮影された画像に基づき前記車両の前方よりも後方の表示される割合が大きくなるように合成された画像である合成画像、或いは、前記3つ以上のカメラのうち、少なくとも1つのカメラにより撮影された画像に基づき生成された、前記合成画像とは異なる視点で前記車両の後方を表示する画像である生成画像を表示装置(5)に表示させる表示制御部(27)と、
前記合成画像が表示されているときに少なくとも前記車両の状態に基づいて判断される条件である所定条件が満たされたか否かを判定する判定部(23)と、を備え、
前記表示制御部は、前記検出部により前記進行方向が後方であることが検出されている場合に前記判定部により前記所定条件が満たされたと判定されたときは、前記合成画像から前記生成画像に切り替えて前記表示装置に表示させる、情報処理装置(9)。 - 請求項1に記載の情報処理装置であって、
前記所定条件は、車両の走行速度が所定速度を超えたこと、前記検出部により前記進行方向が後方であることが検出されてから所定距離走行したこと、ステアリング角度が所定閾値以下であること、及び、駐車枠を検出したこと、のうちの少なくともいずれか1つの条件である、情報処理装置。 - 請求項1または請求項2に記載の情報処理装置であって、
前記合成画像は、前記生成画像に比べ相対的に広い範囲を表示する画像である、情報処理装置。 - 請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の情報処理装置であって、
前記表示制御部は、前記表示装置に前記生成画像を表示させる際には、前記車両の周囲を撮影する少なくとも2つ以上のカメラにより撮影された画像に基づき生成された前記車両の上側から該車両を見た画像である鳥瞰画像と合わせて前記表示装置に表示させる、情報処理装置。 - 車両の進行方向が前方であること、及び、前記進行方向が後方であることを検出する検出部(21)と、
前記検出部により前記進行方向が後方であることが検出されている場合に、前記車両の周囲を撮影する少なくとも3つ以上のカメラ(3)により撮影された画像に基づき前記車両の前方よりも後方の表示される割合が大きくなるように合成された画像である合成画像、或いは、前記3つ以上のカメラのうち、少なくとも1つのカメラにより撮影された画像に基づき生成された、前記合成画像とは異なる視点で前記車両の後方を表示する画像である生成画像を表示装置(5)に表示させる表示制御部(27)と、
前記生成画像が表示されているときに前記検出部により検出される前記進行方向が後方から前方に切り替わるという状況が以前に発生していたことを少なくとも条件として含む表示切替条件が満たされたか否かを判定する判定部(23)と、を備え、
前記表示制御部は、前記検出部により前記進行方向が前方から後方に切り替わったことが検出された場合に、前記判定部により前記表示切替条件が満たされたと判定されているときは、前記合成画像を前記表示装置に表示させる一方、前記判定部により前記表示切替条件が満たされたと判定されていないときは、前記生成画像を前記表示装置に表示させる、情報処理装置(9)。 - 請求項5に記載の情報処理装置であって、
前記表示切替条件は、前記進行方向が後方から前方に切り替わってから所定距離以上前方に走行したことを、条件の1つとして含む、情報処理装置(9)。
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