KR101677856B1 - 차량용 후방 카메라 시스템 - Google Patents

차량용 후방 카메라 시스템 Download PDF

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박승한
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연세대학교 산학협력단
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Abstract

차량용 후방 카메라 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 후방 카메라 시스템은, 적어도 하나의 광각 렌즈 및 적어도 하나의 표준 렌즈를 포함하고, 상기 광각 렌즈 또는 상기 표준 렌즈를 이용하여 차량의 후방을 촬영할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 차량과 그 후방 사물의 간격 또는 사용자의 선택에 따라 광각 렌즈로 촬영된 영상 또는 표준 렌즈로 촬영된 영상을 제공함으로써 차량의 후진 주행 시에 사고 위험성을 저감할 수 있을 뿐만 아니라 별 어려움 없이 주차 에티켓을 지킬 수 있다.

Description

차량용 후방 카메라 시스템{REAR-VIEW CAMERA SYSTEM FOR VEHICLE}
본 발명은 차량용 후방 카메라 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 광각 렌즈로 촬영된 영상 또는 표준 렌즈로 촬영된 영상을 제공하는 차량용 후방 카메라 시스템에 관한 것이다.
차량의 운전자는 주행 중에 차량의 진행 방향을 좌측이나 우측으로 회전하는 경우 좌측 사이드 미러와 우측 사이드 미러를 통해 좌측 후방과 우측 후방을 확인한다. 하지만 운전자가 좌측과 우측 사이드 미러에 의해 보이지 않는 좌우측 사각지대들을 확인하고자 할 경우에는 차량의 창문 밖으로 머리를 내밀고 확인하여야 하며, 이러한 상황은 차량의 후진 중에 더욱 빈번하게 발생한다. 이러한 문제점을 개선하기 위해 최근에는 차량의 후방에 장착되는 카메라가 등장하였으며, 이를 통해 차량 후방의 영상을 제공함으로써 운전자가 차량을 용이하게 주차할 수 있도록 도움을 주고 있다. 한편, 이러한 차량용 후방 카메라에는 넓은 시야를 확보하기 위해 광각 렌즈가 적용되는데, 광각 렌즈는 그 특성상 원근감이 과장되어 보이는 등 왜곡이 심해 광각 렌즈를 통해 촬영된 영상만으로는 차량 후방의 사물을 제대로 인지하기 어렵다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 차량과 그 후방 사물의 간격 또는 사용자의 선택에 따라 광각 렌즈로 촬영된 영상 또는 표준 렌즈로 촬영된 영상을 제공함으로써 차량의 후진 주행 시에 사고 위험성을 저감할 수 있는 차량용 후방 카메라 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 후방 카메라 시스템은, 적어도 하나의 광각 렌즈 및 적어도 하나의 표준 렌즈를 포함하고, 상기 광각 렌즈 또는 상기 표준 렌즈를 이용하여 차량의 후방을 촬영할 수 있다.
상기 차량용 후방 카메라 시스템은, 피사체의 영상을 나타내는 빛을 상기 광각 렌즈 및 상기 표준 렌즈에 분배하는 광학 부재를 더 포함할 수 있다.
피사체의 영상을 나타내는 빛을 상기 광각 렌즈 또는 상기 표준 렌즈 중 어느 하나로 전달하는 광학 부재를 더 포함할 수 있다.
상기 광학 부재는 회전 작용에 의해 상기 광각 렌즈 및 상기 표준 렌즈를 스위칭할 수 있다.
사용자의 선택에 따라 상기 광각 렌즈 또는 상기 표준 렌즈 중 어느 하나를 통해 촬영된 영상을 출력할 수 있다.
상기 차량의 후방에 존재하는 사물과 상기 차량 간의 거리가 사전에 설정된 거리보다 큰 경우에는 상기 광각 렌즈를 통해 촬영된 영상을 출력하고, 사전에 설정된 거리보다 작은 경우에는 상기 표준 렌즈를 통해 촬영된 영상을 출력할 수 있다.
상기 광각 렌즈 또는 상기 표준 렌즈 중 어느 하나를 통해 촬영된 영상을 소프트웨어적으로 보정하여 디스플레이 장치로 출력할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 후방 카메라 시스템은, 중심부는 표준 렌즈 형태를 갖고, 가장자리는 광각 렌즈 형태를 갖는 복합 렌즈를 이용하여 차량의 후방을 촬영할 수 있다.
상기 복합 렌즈의 중심부를 통해 촬영된 표준 영상 및 상기 복합 렌즈의 가장자리를 통해 촬영된 광각 영상을 소프트웨어적으로 보정하여 디스플레이 장치로 출력할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 차량과 그 후방 사물의 간격 또는 사용자의 선택에 따라 광각 렌즈로 촬영된 영상 또는 표준 렌즈로 촬영된 영상을 제공함으로써 차량의 후진 주행 시에 사고 위험성을 저감할 수 있을 뿐만 아니라 별 어려움 없이 주차 에티켓을 지킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 후방 카메라 시스템의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 후방 카메라 시스템의 동작 방법을 도시한 순서도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량용 후방 카메라의 일부 구성을 도시한 단면도이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량용 후방 카메라의 일부 구성을 도시한 단면도이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 제3 실시예에 따른 차량용 후방 카메라의 일부 구성을 도시한 단면도이다.
도 6은 본 발명의 제4 실시예에 따른 차량용 후방 카메라의 일부 구성을 도시한 단면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 후방 카메라를 통해 촬영된 영상을 도시한 도면이다.
본 발명은 다양한 실시예들을 가질 수 있는바 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태로 한정하려는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변형예들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 본 명세서에서 사용한 용어는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 것과 동일한 의미를 갖는다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어는 관련 기술의 문맥상 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않아야 한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 접속되어 있을 수 있지만 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 한다. 반면에 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서 본 발명을 한정하려는 의도로 사용된 것은 아니며, 단수 표현은 문맥상 명백하게 다른 의미가 아니라면 복수 표현을 포함하는 것으로 해석되어야 한다. 특히, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하려는 것은 아니다.
이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하되, 본 발명의 요지와 무관한 공지의 구성에 대한 설명은 생략하기로 한다. 한편, 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 부가하였음에 유의하여야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 후방 카메라 시스템의 구성을 도시한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 후방 카메라 시스템(100)은 거리 감지부(110), 사용자 조작부(120), 영상 전환부(130), 데이터 저장부(140), 데이터 통신부(160), 영상 입력부(170), 영상 처리부(180) 및 영상 출력부(190)를 포함할 수 있으며, 이들은 중앙 제어부(150)에 의해 제어될 수 있다.
거리 감지부(110)는 초음파 또는 적외선을 이용한 거리 감지 센서 등을 통해 차량의 후방에 존재하는 사물과 차량 간의 거리를 감지하는 역할을 하며, 사용자 조작부(120)는 사용자로부터 영상 전환 신호를 수동으로 입력받기 위한 것으로서 버튼(Button), 키패드(Keypad), 터치 스크린 패널(Touch Screen Panel; TSP), 마이크(Mike) 등으로 구성될 수 있으며, 이외에도 각종 휴먼 인터페이스 장치(Human Interface Device; HID)를 포함할 수 있다.
영상 전환부(130)는 차량과 그 후방 사물의 간격 또는 사용자의 선택에 따라 광각 렌즈로 촬영된 영상과 표준 렌즈로 촬영된 영상 상호 간을 전환하는 역할을 하며, 피사체의 영상을 나타내는 빛의 경로를 조절하는 광학 부재를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량의 후방에 존재하는 사물과 차량 간의 거리가 사전에 설정된 거리보다 큰 경우에는 광각 렌즈를 통해 촬영된 영상을 선택하고, 사전에 설정된 거리보다 작은 경우에는 표준 렌즈를 통해 촬영된 영상을 선택할 수 있다.
데이터 저장부(140)는 중앙 제어부(150)에서 처리된 데이터를 저장할 수 있는 각종 메모리(Memory) 소자, 하드 디스크 드라이브(Hard Disk Drive; HDD), SSD(Solid State Drive) 등을 포함할 수 있으며, 중앙 제어부(150)는 중앙 처리 장치(Central Processing Unit; CPU), 마이크로 프로세서(Micro Processor Unit; MPU), 어플리케이션 프로세서(Application Processor; AP), 디지털 신호 처리 장치(Digital Signal Processor; DSP) 등으로 구성될 수 있다.
데이터 통신부(160)는 외부 장치(미도시됨), 예컨대 사용자 단말기 등과 데이터를 주고 받는 역할을 하며, 유선 네트워크 모듈 또는 무선 네트워크 모듈 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. 상기 유선 네트워크 모듈은 유선 랜(Local Area Network; LAN), USB(Universal Serial Bus), 이더넷(Ethernet), 전력선 통신(Power Line Communication; PLC) 등을 포함할 수 있으며, 상기 무선 네트워크 모듈은 무선 랜(Wireless LAN), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), 코드분할 다중접속(Code Division Multiple Access; CDMA), 시분할 다중접속(Time Division Multiple Access; TDMA), 주파수분할 다중접속(Frequency Division Multiple Access; FDMA), LTE(Long Term Evolution), 와이브로(Wireless Broadband Internet; WiBro), 고속 하향 패킷 접속(High Speed Downlink Packet Access; HSDPA), 광대역 코드분할 다중접속(Wideband CDMA; WCDMA), 초광대역 통신(Ultra WideBand; UWB), 유비쿼터스 센서 네트워크(Ubiquitous Sensor Network; USN), RFID(Radio Frequency IDentification), NFC(Near Field Communication), 지그비(Zigbee), 블루투스(Bluetooth) 등을 포함할 수 있다.
영상 입력부(170)는 광각 렌즈 및 표준 렌즈가 구비된 카메라를 통해 촬영된 차량의 후방 영상을 입력받는 역할을 하며, 영상 처리부(180)는 카메라를 통해 촬영된 영상을 소프트웨어적으로 보정하기 위한 것으로서 영상이 왜곡된 정도를 측정하여 수치화한 후, 다양한 영상 처리 알고리즘을 이용하여 왜곡된 영상을 실제 비율과 같게 보정할 수 있다. 이때 영상 처리부(180)는 영상 입력부(170)로부터 입력받은 영상을 촬영에 이용된 렌즈에 따라 서로 다른 방식으로 처리할 수 있다.
영상 출력부(190)는 영상 입력부(170)로부터 입력받은 영상을 디스플레이 장치로 출력하는 역할을 하며, 상기 디스플레이 장치는 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display; LCD), 유기 발광 다이오드(Organic Light Emitting Diode; OLED), 플라즈마 디스플레이 패널(Plasma Display Panel; PDP), 전계 방출 디스플레이(Field Emission Display; FED) 등을 포함할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 후방 카메라 시스템의 동작 방법을 도시한 순서도이다.
도 2를 참조하면, 차량과 그 후방 사물의 간격 및 사용자 입력을 포함하는 차량 정보를 수집한 후(S110 단계), 표준 렌즈를 통해 촬영된 영상으로의 전환을 요청하는 신호가 발생되었는지 여부를 확인한다(S120 단계). 이때 표준 영상 전환 신호는 차량의 후방에 존재하는 사물과 차량 간의 거리가 사전에 설정된 거리보다 작거나 사용자의 요청이 있는 경우에 발생될 수 있다.
여기서, 표준 영상 전환 신호가 감지된 경우에는 피사체의 영상을 나타내는 빛의 경로를 조절하는 광학 부재 등을 이용하여 표준 렌즈를 통한 촬영 모드로 전환한다(S130 단계). 이어서, 표준 렌즈를 통해 촬영된 영상을 입력받은 후(S142 단계), 표준 촬영 모드에 따른 보정 알고리즘을 이용하여 입력된 영상을 처리한다(S152 단계).
한편, 표준 영상 전환 신호가 감지되지 않은 경우에는 광각 렌즈를 통해 촬영된 영상을 입력받은 후(S141 단계), 광각 촬영 모드에 따른 보정 알고리즘을 이용하여 입력된 영상을 처리한다(S151 단계). 이어서, 상기 S151 단계 또는 상기 S152 단계에서 처리된 영상을 디스플레이 장치로 출력한다(S160 단계).
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량용 후방 카메라의 일부 구성을 도시한 단면도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량용 후방 카메라는 적어도 하나의 광각 렌즈(L1), 적어도 하나의 표준 렌즈(L2), 광각 렌즈(L1)를 통과한 빛을 전기 신호로 변환하는 제1 이미지 센서(IS1), 표준 렌즈(L2)를 통과한 빛을 전기 신호로 변환하는 제2 이미지 센서(IS2), 및 피사체의 영상을 나타내는 빛을 광각 렌즈(L1) 및 표준 렌즈(L2)에 분배하는 광학 부재(S1)를 포함할 수 있으며, 광각 렌즈(L1) 또는 표준 렌즈(L2)를 이용하여 차량의 후방을 촬영할 수 있다.
광각 렌즈(L1)는 초점거리가 카메라의 화면 대각선의 길이보다 짧은 렌즈로서 표준 렌즈(L2)에 비해 넓은 화각을 제공하여 같은 거리에서 촬영해도 더 넓은 범위를 화면에 담을 수 있지만, 원근감을 과장하는 등 상을 왜곡하는 특성이 있다. 이에 반해 표준 렌즈(L2)는 초점거리가 카메라의 화면 대각선의 길이와 거의 비슷한 렌즈로서 광각 렌즈(L1)에 비해 화각이 좁지만, 사람의 시각과 가장 유사하게 영상을 포착할 수 있다.
한편, 제1 이미지 센서(IS1) 및 제2 이미지 센서(IS2)는 상보성 금속 산화물 반도체(Complementary Metal-Oxide Semiconductor; CMOS) 이미지 센서 또는 전하 결합 소자(Charge Coupled Device; CCD) 이미지 센서일 수 있으며, 광학 부재(S1)는 피사체의 영상을 나타내는 빛의 일부는 통과시키고 그 나머지는 반사시킴으로써 빛을 분배할 수 있다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량용 후방 카메라의 일부 구성을 도시한 단면도이다. 본 실시예를 설명함에 있어서 전술한 제1 실시예와 실질적으로 동일한 부분에 대하여는 상세한 설명을 생략하기로 한다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량용 후방 카메라는 적어도 하나의 광각 렌즈(L1), 적어도 하나의 표준 렌즈(L2), 광각 렌즈(L1) 또는 표준 렌즈(L2)를 통과한 빛을 전기 신호로 변환하는 이미지 센서(IS), 및 피사체의 영상을 나타내는 빛을 광각 렌즈(L1) 또는 표준 렌즈(L2) 중 어느 하나로 전달하는 광학 부재(S2)를 포함할 수 있다.
광학 부재(S2)는 회전 작용에 의해 광각 렌즈(L1) 및 표준 렌즈(L2)를 스위칭(Switching)할 수 있다. 구체적으로 광각 렌즈(L1) 및 표준 렌즈(L2)는 소정 각도로 이격되어 광학 부재(S2)에 고정될 수 있으며, 광학 부재(S2)가 상기 소정 각도로 회전함에 따라 광각 렌즈(L1) 또는 표준 렌즈(L2) 중 어느 하나가 광축에 일치될 수 있다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 제3 실시예에 따른 차량용 후방 카메라의 일부 구성을 도시한 단면도이다. 본 실시예를 설명함에 있어서 전술한 제1 실시예와 실질적으로 동일한 부분에 대하여는 상세한 설명을 생략하기로 한다.
도 5a 및 도 5b를 참조하면, 본 발명의 제3 실시예에 따른 차량용 후방 카메라는 적어도 하나의 광각 렌즈(L1), 적어도 하나의 표준 렌즈(L2), 광각 렌즈(L1)를 통과한 빛을 전기 신호로 변환하는 제1 이미지 센서(IS1), 표준 렌즈(L2)를 통과한 빛을 전기 신호로 변환하는 제2 이미지 센서(IS2), 및 피사체의 영상을 나타내는 빛을 광각 렌즈(L1) 또는 표준 렌즈(L2) 중 어느 하나로 전달하는 한 쌍의 광학 부재(S3-1, S3-2)를 포함할 수 있다.
광학 부재(S3-1, S3-2)는 거울과 같은 반사판을 포함할 수 있으며, 이의 회전 작용에 의해 광각 렌즈(L1) 및 표준 렌즈(L2)를 스위칭할 수 있다. 구체적으로 광학 부재(S3-1, S3-2)의 각도에 따라 빛이 한 쌍의 광학 부재(S3-1, S3-2) 중 어느 하나에 반사되어 광각 렌즈(L1) 또는 표준 렌즈(L2)로 전달될 수 있다.
도 6은 본 발명의 제4 실시예에 따른 차량용 후방 카메라의 일부 구성을 도시한 단면도이다. 본 실시예를 설명함에 있어서 전술한 제1 실시예와 실질적으로 동일한 부분에 대하여는 상세한 설명을 생략하기로 한다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 제4 실시예에 따른 차량용 후방 카메라는 중심부(NL)는 표준 렌즈 형태를 갖고, 가장자리(WL)는 광각 렌즈 형태를 갖는 복합 렌즈(L)를 이용하여 차량의 후방을 촬영할 수 있다. 이때 복합 렌즈(L)의 중심부를 통해 촬영된 표준 영상 및 복합 렌즈(L)의 가장자리를 통해 촬영된 광각 영상을 동시에 소프트웨어적으로 보정하여 디스플레이 장치(미도시됨)로 출력할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 후방 카메라를 통해 촬영된 영상을 도시한 도면이다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 후방 카메라 시스템은 차량의 후방에 존재하는 사물과 차량 간의 거리가 사전에 설정된 거리보다 큰 경우에는 광각 렌즈를 통해 촬영된 영상(a)을 출력하고, 사전에 설정된 거리보다 작은 경우에는 표준 렌즈를 통해 촬영된 영상(b)을 출력할 수 있다. 그러나 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시예에 따른 차량용 후방 카메라 시스템은 사용자의 선택에 따라 광각 렌즈를 통해 촬영된 영상(a) 또는 표준 렌즈를 통해 촬영된 영상(b) 중 어느 하나를 출력할 수 있다.
여기서, 광각 렌즈를 통해 촬영된 영상(a) 또는 표준 렌즈를 통해 촬영된 영상(b)은 별도의 영상 처리를 거쳐 사용자에게 제공되는데, 넓은 시야를 확보하기 위해 적용되는 광각 렌즈를 통해 촬영된 영상(a)은 이러한 영상 처리 후에도 원근감이 과장되어 직사각형 모양의 주차선(PL)이 사다리꼴 모양으로 보이는 등 왜곡이 심해 차량 후방의 사물을 제대로 인지하기 어렵다. 그러나 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 후방 카메라 시스템은 사람의 시각과 가장 유사한 표준 렌즈를 통해 촬영된 영상(b)을 추가적으로 제공함으로써 차량의 후진 주행 시에 사고 위험성을 저감할 수 있다.
이상에서 설명한 일 실시예에 따른 차량용 후방 카메라 시스템에 의하면, 차량과 그 후방 사물의 간격 또는 사용자의 선택에 따라 광각 렌즈로 촬영된 영상 또는 표준 렌즈로 촬영된 영상을 제공함으로써 차량의 후진 주행 시에 사고 위험성을 저감할 수 있을 뿐만 아니라 별 어려움 없이 주차 에티켓을 지킬 수 있다.
본 명세서에서 사용한 "~부"라는 용어는 소프트웨어 또는 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), FPGA(Field-Programmable Gate Array) 등과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, "~부"는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "~부"는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "~부"는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고, 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 "~부"는 소프트웨어 구성요소, 객체지향 소프트웨어 구성요소, 클래스 구성요소, 태스크 구성요소 등과 같은 구성요소들과 프로세스, 함수, 속성, 프로시저, 서브루틴, 프로그램 코드의 세그먼트, 드라이버, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 테이블, 어레이, 변수 등을 포함할 수 있다.
전술한 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 본 발명을 설명하였지만 본 발명은 이에 한정되지 아니하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 특허청구의 범위에 기재된 본 발명의 기술 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 또는 변경이 가능함을 이해할 수 있을 것이다.
100 : 차량용 후방 카메라 시스템
110 : 거리 감지부
120 : 사용자 조작부
130 : 영상 전환부
140 : 데이터 저장부
150 : 중앙 제어부
160 : 데이터 통신부
170 : 영상 입력부
180 : 영상 처리부
190 : 영상 출력부

Claims (9)

  1. 적어도 하나의 광각 렌즈 및 적어도 하나의 표준 렌즈를 포함하고,
    상기 차량의 후방에 존재하는 사물과 상기 차량 간의 거리가 사전에 설정된 거리보다 큰 경우에는 상기 광각 렌즈를 통한 촬영 모드로 전환하여 상기 광각 렌즈를 통해 촬영된 영상을 입력받은 후 광각 촬영 모드에 따른 보정 알고리즘을 이용하여 입력된 영상을 처리하여 출력하고, 사전에 설정된 거리보다 작은 경우에는 상기 표준 렌즈를 통한 촬영 모드로 전환하고 상기 표준 렌즈를 통해 촬영된 영상을 입력받은 후 표준 촬영 모드에 따른 보정 알고리즘을 이용하여 입력된 영상을 처리하여 출력하는 차량용 후방 카메라 시스템.
  2. 제1 항에 있어서,
    피사체의 영상을 나타내는 빛을 상기 광각 렌즈 및 상기 표준 렌즈에 분배하는 광학 부재를 더 포함하는
    차량용 후방 카메라 시스템.
  3. 제1 항에 있어서,
    피사체의 영상을 나타내는 빛을 상기 광각 렌즈 또는 상기 표준 렌즈 중 어느 하나로 전달하는 광학 부재를 더 포함하는
    차량용 후방 카메라 시스템.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 광학 부재는 회전 작용에 의해 상기 광각 렌즈 및 상기 표준 렌즈를 스위칭하는
    차량용 후방 카메라 시스템.
  5. 제1 항에 있어서,
    사용자의 선택에 따라 상기 광각 렌즈 또는 상기 표준 렌즈 중 어느 하나를 통해 촬영된 영상을 출력하는
    차량용 후방 카메라 시스템.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 중심부는 표준 렌즈 형태를 갖고, 가장자리는 광각 렌즈 형태를 갖는 복합 렌즈를 이용하여 차량의 후방을 촬영하며,
    상기 차량의 후방에 존재하는 사물과 상기 차량 간의 거리가 사전에 설정된 거리보다 큰 경우에는 상기 광각 렌즈를 통한 촬영 모드로 전환하여 상기 광각 렌즈를 통해 촬영된 영상을 입력받은 후 광각 촬영 모드에 따른 보정 알고리즘을 이용하여 입력된 영상을 처리하여 출력하고, 사전에 설정된 거리보다 작은 경우에는 상기 표준 렌즈를 통한 촬영 모드로 전환하고 상기 표준 렌즈를 통해 촬영된 영상을 입력받은 후 표준 촬영 모드에 따른 보정 알고리즘을 이용하여 입력된 영상을 처리하여 출력하는 차량용 후방 카메라 시스템.
  9. 삭제
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