CN111391754A - 电子镜系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种电子镜系统，具有：测定部，测定车辆外部的亮度；拍摄部，被设置为能够将拍摄范围切换成第1拍摄范围和比该第1拍摄范围宽的第2拍摄范围，并对车辆的后方且侧方进行拍摄；显示部，将由所述拍摄部拍摄到的影像显示于显示面；操作部，能够操作所述车辆的前进以及后退的一方；以及显示控制部，在是由所述测定部测定出的亮度为设定阈值以下的夜间的情况且在所述操作部中对所述车辆的后退进行了操作的情况下，将所述拍摄部的拍摄范围切换为所述第2拍摄范围，并使作为显示于所述显示面的影像在该显示面内的一部分且具有比设定辉度低的辉度的暗部的辉度高于所述车辆后退以前的所述暗部的辉度。

Description

电子镜系统
技术领域
本发明涉及电子镜系统。
背景技术
在日本特开2016-124391号公报中公开了一种具备对车辆的后侧方进行拍摄的拍摄部和显示影像的显示部的电子镜装置。显示部在车辆的挡位为前进位置的情况、挡位为后退位置的情况或者挡位为后退位置且满足规定条件的情况下，显示与不同的拍摄范围对应的影像。
另外，在具有照相机以及监视器且能够在白天用的设定与夜间用的设定之间进行切换的电子镜系统中，在夜间，为了降低对于后续车辆的头灯产生的晕影(halation)，存在将照相机增益设定得较低的情况。
但是，在夜间使照相机增益降低的状态下，由于在本车辆的后方不存在成为光源的物体的范围中，显示于监视器的影像的辉度不足，所以导致在本车辆后退时本车辆后部的周边的可视性降低。这样，在夜间当本车辆后退时使本车辆后部的周边的可视性提高的方面存在改善的余地。
发明内容
本发明考虑了上述情况，其目的在于，获得一种能够在夜间本车辆后退时使本车辆后部的周边的可视性提高的电子镜系统。
本发明的第1方式的电子镜系统具有：测定部，测定车辆外部的亮度；拍摄部，被设置为能够将拍摄范围切换成第1拍摄范围和比该第1拍摄范围宽的第2拍摄范围，并对车辆的后方且侧方的位置进行拍摄；显示部，将由上述拍摄部拍摄到的影像显示于显示面；操作部，能够操作上述车辆的前进以及后退的一方；以及显示控制部，在是由上述测定部测定出的亮度为设定阈值以下的夜间的情况且在上述操作部中对上述车辆的后退进行了操作的情况下，将上述拍摄部的拍摄范围切换为上述第2拍摄范围，并使作为显示于上述显示面的影像在该显示面内的一部分具有比设定辉度低的辉度的暗部的辉度与上述车辆后退以前的上述暗部的辉度相比升高。
在第1方式的电子镜系统的测定部中，测定车辆外部的亮度。在操作部中，操作车辆的前进以及后退的一方。在拍摄部中，拍摄车辆的后方且侧方的位置。在显示控制部中，当是由测定部测定出的亮度为设定阈值以下的夜间的情况且在操作部中对车辆的后退进行了操作的情况下，将拍摄部的拍摄范围从第1拍摄范围切换为第2拍摄范围。并且，在显示控制部中，使作为显示于显示部的显示面的影像在该显示面内的一部分且具有比设定辉度低辉度的暗部的辉度与车辆后退以前的暗部的辉度相比升高。
这里，通过拍摄部的拍摄范围从第1拍摄范围切换为较宽的第2拍摄范围，从而在影像的显示面内，辉度高的部分的面积相对于整体面积的比率与切换拍摄范围之前的该比率相比一般变小。由此，由于可抑制显示于显示部的影像的辉度局部过大，所以显示部的影像变得容易目视确认。并且，通过影像的暗部的辉度与车辆后退以前的暗部的辉度相比升高，从而暗部的状态变得容易识别。这样，在第1方式的电子镜系统中，由于显示部的影像变得容易目视确认且暗部的状态变得容易识别，所以能够在夜间本车辆后退时提高本车辆后部的周边的可视性。
本发明的第2方式的电子镜系统的上述显示控制部可以构成为：在由上述测定部测定出的亮度为上述设定阈值以下的情况且在上述操作部中对上述车辆的后退进行了操作的情况下，使上述拍摄部中的与上述暗部对应的受光部分的光的灵敏度高于上述车辆后退以前的与上述暗部对应的受光部分的光的灵敏度。
在第2方式的电子镜系统的显示控制部中，当由测定部测定出的亮度为设定阈值以下的情况且在操作部中对车辆的后退进行了操作的情况下，受光部分中的与暗部对应的部分的光的灵敏度高于车辆后退以前的光的灵敏度。这里，拍摄部的受光部分在从拍摄部到显示部的影像信息的传送路径中被配置于最上游侧。即，由于通过使配置于影像信息的传送路径的最上游侧的受光部分中的光的灵敏度升高，使得向下游侧传输的影像信息的分辨率升高，所以能够提高显示部中的暗部的可视性。
本发明的第3方式的电子镜系统的上述显示控制部可以构成为：在由上述测定部测定出的亮度为上述设定阈值以下的情况且在上述操作部中对上述车辆的后退进行了操作的情况下，以上述暗部的第2辉度变得比上述车辆后退以前的上述暗部的第1辉度高的方式，将上述第1辉度的信息修正为上述第2辉度的信息，然后向上述显示部输出。
在第3方式的电子镜系统中，当由测定部测定出的亮度为设定阈值以下的情况且在操作部中对车辆的后退进行了操作的情况下，显示控制部以暗部的第2辉度变得比车辆后退以前的暗部的第1辉度高的方式，将第1辉度的信息修正为第2辉度的信息。这里，由于在与拍摄部不同的显示控制部中进行从第1辉度的信息朝向第2辉度的信息的修正的设定，难以受到拍摄部的结构的影响，所以能够在显示控制部中自由地进行辉度的修正的设定。
根据本发明，可得到一种在夜间本车辆后退时能够提高本车辆后部的周边的可视性的电子镜系统。
附图说明
基于以下附图来详细描述本发明的示例性实施例，其中：
图1是表示从车厢内侧观察具有第1实施方式所涉及的显示系统的车辆的仪表板的状态的简要图。
图2是表示第1实施方式所涉及的显示系统的硬件结构的框图。
图3是表示第1实施方式所涉及的显示系统的功能结构的例子的框图。
图4A是表示第1实施方式、第2实施方式、第3实施方式所涉及的显示系统中的入射光量平均值与各照相机增益的关系的图表。
图4B是表示第1实施方式、第2实施方式、第3实施方式所涉及的显示系统中的来自照相机像素的输出辉度与显示器像素的显示辉度的关系的各γ曲线的图表。
图5A是表示在第1实施方式所涉及的显示系统中当在白天使车辆前进的情况下以通常的视角显示于监视器单元的影像的一个例子的简要图。
图5B是表示在第1实施方式所涉及的显示系统中当在白天使车辆后退的情况下以广角的视角显示于监视器单元的影像的一个例子的简要图。
图6是表示图2以及图3所示的显示系统中的显示变更处理的流程的流程图。
图7是表示在图2以及图3所示的显示系统中当在夜间使车辆后退的情况下显示于监视器单元的影像的一个例子的简要图。
图8是表示第2实施方式所涉及的显示系统的功能结构的例子的框图。
图9是表示图8所示的显示系统中的显示变更处理的流程的流程图。
图10是表示第3实施方式所涉及的显示系统的功能结构的例子的框图。
图11是表示图10所示的显示系统中的显示变更处理的流程的流程图。
图12是表示在第1比较例的显示系统中当在夜间使车辆后退的情况下显示于监视器单元的影像的简要图。
图13是表示在第2比较例的显示系统中当在夜间使车辆后退的情况下显示于监视器单元的影像的简要图。
具体实施方式
[第1实施方式]
在图1中示出了应用作为第1实施方式所涉及的电子镜系统的一个例子的显示系统20的车辆10的一部分。其中，箭头UP表示车辆上下方向上侧，箭头OUT表示车宽方向外侧。未图示的车辆前后方向是与车辆上下方向以及车宽方向正交的方向。以下，在简单地使用前后、上下、左右的方向来进行说明的情况下，只要未特别说明，则表示车辆前后方向的前后、车辆上下方向的上下、朝向行进方向的情况下的车宽方向的左右。在各附图中，对于相同或者等效的构成要素以及部分标注相同的附图标记。另外，为了便于说明，存在对附图的尺寸比率进行了夸张而与实际的比率不同的情况。
车辆10构成为包括车身12、仪表板14、方向盘15、左前立柱装饰件16、右前立柱装饰件18、左前侧车门25、以及右前侧车门27。车身12具有车厢13。另外，在车辆10搭载有未图示的发动机以及毫米波雷达。
〔硬件结构〕
作为一个例子，图2所示的显示系统20具有照相机单元22、监视器单元28、照度计36、变速杆单元42、以及控制单元48。照相机单元22、监视器单元28、照度计36、变速杆单元42以及控制单元48经由总线59以相互能够通信的方式连接。
＜照相机单元＞
图1所示的照相机单元22具有左照相机部24和右照相机部26。而且，照相机单元22构成为对车辆10的后方且侧方的位置进行拍摄。
左照相机部24具有左侧支承体24A和左后方照相机24B。左侧支承体24A为大致长方体形状且前端部形成为圆弧状。左侧支承体24A的基端部安装于左前侧车门25的车辆上下方向中间部的车辆前后方向前端部。即，左侧支承体24A以前端部向车辆外侧突出的方式安装于左前侧车门25。并且，左侧支承体24A能够以车辆上下方向为轴向而在车辆前后方向进行转动。而且，左侧支承体24A借助未图示的促动器的驱动力，能够向左侧支承体24A的长边方向大致沿着车辆10的外侧面的收纳位置、或者左后方照相机24B对车辆10的左后方进行拍摄的复原位置进行转动。
左后方照相机24B构成为包括未图示的镜头、和作为受光部(受光部分)的一个例子的拍摄元件29。拍摄元件29将通过该镜头而入射的光转换为电信号。拍摄元件29的电信号能够被放大。即，拍摄元件29被设置成能够变更灵敏度(增益＝信号的放大度)。而且，拍摄元件29的灵敏度能够由后述的控制单元48进行变更。另外，左后方照相机24B安装于左侧支承体24A的前端部。具体而言，对于左后方照相机24B来说，其拍摄光轴(镜头光轴)朝向车辆10的左后方，对车辆10的左后方侧进行拍摄。
并且，关于车辆10的左后方侧的拍摄范围S(参照图5A)，左后方照相机24B以能够在通常的第1拍摄范围SA(参照图5A)与比该第1拍摄范围SA宽(广角)的第2拍摄范围SB(参照图5B)之间进行切换的方式设置于车辆10。对于第1拍摄范围SA与第2拍摄范围SB的切换而言，作为一个例子，通过使用数码变焦(修剪)实施放大、缩小来进行切换。即，左后方照相机24B不断进行第2拍摄范围SB的拍摄，在切换为第1拍摄范围SA的情况下，切取第2拍摄范围SB的一部分并将其放大。其中，在图5A中，为了易于理解地表示车辆10的后方的车辆CB，以包含车辆CB的车顶部分的方式进行了示出，但实际上图5B所示的第2拍摄范围SB的一部分被放大。
右照相机部26具有右侧支承体26A和右后方照相机26B，关于车辆10的右后方侧的拍摄范围S，能够在通常的第1拍摄范围SA与广角的第2拍摄范围SB之间进行切换。其中，作为一个例子，右照相机部26的构造成为相对于车辆10的车宽方向的中央与左照相机部24对称的构造。因此，针对右照相机部26的详细内容省略图示以及说明。
＜监视器单元＞
监视器单元28具有左监视器32和右监视器34。
作为一个例子，左监视器32设置于左前立柱装饰件16的下端附近的车厢13内侧。另外，左监视器32是用于显示由左后方照相机24B拍摄到的左后方的影像的监视器，具有作为显示面的一个例子的显示器32A。作为一个例子，显示器32A由液晶面板构成。即，左监视器32作为左外后视镜的替代品发挥功能。车辆10的未图示的乘员(驾驶员)通过目视确认显示于左监视器32的影像，能够确认相对于车辆10的左后方侧的目视确认困难区域的状况。
作为一个例子，右监视器34设置于右前立柱装饰件18的下端附近的车厢13内侧。另外，右监视器34是用于显示由右后方照相机26B拍摄到的右后方的影像的监视器，具有作为显示面的一个例子的显示器34A。作为一个例子，显示器34A由液晶面板构成。即，右监视器34作为右外后视镜的替代品发挥功能。车辆10的乘员通过目视确认显示于右监视器34的影像，能够确认相对于车辆10的右后方侧的目视确认困难区域的状况。这样，监视器单元28将由照相机单元22拍摄到的影像显示于显示器32A、34A。
在以下的说明中，将显示于显示器32A、34A的影像M(参照图7)在显示器32A、34A内的一部分且具有比预先设定的设定辉度低的辉度的部分称为该影像的暗部D(参照图7)。
＜照度计＞
照度计36安装于仪表板14的上表面。另外，照度计36构成为包括将所接收到的光的光量转换为电压、电流的元件。由此，照度计36测定车辆10外部的亮度(照度)。具体而言，照度计36测定从车辆10的外部入射至车厢13内的光的亮度。照度计36中得到的车辆10外部的光的亮度的信息被向控制单元48发送。
其中，在本实施方式中，“照度”是指由来本车辆10的外部的光照耀车厢13内的情况下的车厢13内的明亮程度(单位：勒克司)。另外，在本实施方式中，“辉度”是指光源的亮度，由每单位面积的亮度(单位：坎德拉每平方米)来表示。
＜变速杆单元＞
变速杆单元42是设置于车辆10的驾驶座与副驾驶座之间的地板的落地位移式的变速杆单元。另外，变速杆单元42具有未图示的P(驻车)、R(倒车)、N(空挡)、D(驱动)各变速挡。具体而言，变速杆单元42构成为包括变速杆44、挡位传感器46、以及未图示的卡定部件。
变速杆44被设置成能够在车辆10的前后方向进行回旋。而且，通过由驾驶员对变速杆44进行操作，能够切换P挡、R挡、N挡、D挡。
在以下的说明中，将在车辆10中变速杆44被切换至D挡且未图示的加速踏板被操作的状态称为车辆10的前进状态。另外，将在车辆10中变速杆44被切换至R挡且未图示的加速踏板被操作的状态称为车辆10的后退状态。此外，将变速杆44配置于P挡或者N挡的状态称为车辆10的停止状态。
挡位传感器46是用于对变速杆44的挡位(变速挡)进行检测的传感器。另外，作为一个例子，挡位传感器46构成为通过与变速杆44的一部分接触来检测变速杆44的挡位的所谓接触式机械开关。与在挡位传感器46中检测到的变速杆44的挡位对应的信号被向后述的控制单元48发送。
＜控制单元＞
图2所示的控制单元48具有CPU(Central Processing Unit)52、ROM(Read OnlyMemory)54、RAM(Random Access Memory)56以及存储器58。
CPU52是中央运算处理单元，执行各种程序、控制显示系统20的各部。即，CPU52从ROM54或者存储器58读出程序并将RAM56作为作业区域而执行程序。而且，CPU52根据记录于ROM54或者存储器58的程序，来进行上述各结构的控制以及各种运算处理等。
ROM54储存各种程序以及各种数据。RAM56作为作业区域而暂时存储程序或者数据。存储器58由快闪存储器(flash ROM(Read Only Memory))构成，储存包含操作系统在内的各种程序、以及各种数据。在本实施方式中，ROM54或者存储器58中储存有根据车辆10的前进或者后退来切换已叙述的拍摄范围S(参照图5A)且变更显示器32A、34A(参照图1)的暗部D的辉度的显示变更程序。
其中，在本实施方式中，“根据车辆10的前进或者后退来切换拍摄范围S”具有和“根据变速杆44(参照图1)的挡位来切换拍摄范围S”相同的意思。
〔功能结构〕
在执行上述的显示变更程序时，显示系统20使用上述的硬件资源来实现各种功能。对由显示系统20实现的功能结构进行说明。
如图3所示，显示系统20作为功能结构而具有测定部62、拍摄部64、显示部66、操作部68以及显示控制部70。通过控制单元48的CPU52读出并执行存储于ROM54或者存储器58(参照图2)的显示变更程序，来实现各功能结构。
测定部62利用照度计36(参照图2)来测定车辆10外部的亮度。将测定出的亮度的信息信号向显示控制部70发送。
拍摄部64利用照相机单元22(参照图2)以动态图像的形式对车辆后方侧以及车辆侧方侧的一部分(车辆的后方且侧方)进行拍摄。照相机单元22通过具有左后方照相机24B以及右后方照相机26B(参照图2)，来对车辆10的左右各自的车辆后方且侧方的一部分进行拍摄。其中，由左后方照相机24B与右后方照相机26B拍摄的车辆侧方侧的一部分是指从车辆10中的分别设置有左后方照相机24B和右后方照相机26B的位置朝向车辆后方侧的车宽方向外侧的范围。另外，拍摄部64被设置为能够将拍摄范围S切换为第1拍摄范围SA(参照图5A)和第2拍摄范围SB(参照图5B)。
显示部66显示由拍摄部64拍摄到的影像M(参照图5A)。具体而言，显示部66使用左监视器32以及右监视器34(参照图1)来显示由拍摄部64拍摄且由后述的显示控制部70进行了影像处理的影像M。
操作部68构成为借助乘员对变速杆44(参照图1)的操作而能够变更车辆10的前进以及后退的一方的操作。通过挡位传感器46(参照图1)来检测变速杆44的挡位。而且，由挡位传感器46检测到的变速杆44的挡位信息信号被向显示控制部70发送。这样，通过于操作部68来操作车辆10的前进以及后退的一方。
显示控制部70接收由拍摄部64拍摄到的影像信息，并且根据状况对所接收到的影像信息进行影像处理，将该影像向显示部66输出。即，在根据状况对由左后方照相机24B(参照图1)拍摄到的影像进行了影像处理之后，将该影像向左监视器32(参照图1)输出。同样，在根据状况对由右后方照相机26B(参照图1)拍摄到的影像进行了影像处理之后，将该影像向右监视器34(参照图1)输出。在本实施方式中，作为与状况对应的影像处理的一个例子，有针对影像M附加辅助线H(参照图7)的处理。辅助线H在车辆10后退的情况下与影像M一同显示。
具体而言，在由测定部62测定出的亮度为预先设定的设定阈值以下的夜间的情况下、且通过操作部68操作了车辆10的后退的情况下，显示控制部70进行使拍摄部64的拍摄范围S为第2拍摄范围SB，并使影像的暗部D的辉度比车辆10后退以前的暗部D的辉度高的控制。在以下的说明中，有时将车辆10后退以前的暗部D称为暗部DA，将车辆10后退时的暗部D称为暗部DB来加以区分。其中，作为一个例子，本实施方式中的“夜间”是指从日落时刻到第二天早上日出时刻为止的时间，但并不限定于从日落时刻到第二天早上日出时刻为止的时间。只要是由照度计36(参照图2)得到的亮度成为预先设定的阈值(以下，称为设定阈值)以下的时间即可。
另外，在由测定部62测定出的亮度(入射光量平均值)比设定阈值大(亮)的白天的情况以及通过操作部68对车辆10进行了后退以外的操作的情况的至少一方的情况下，显示控制部70进行使拍摄部64的拍摄范围S为第1拍摄范围SA并保持原样维持影像M的辉度的控制。
除此之外，在由测定部62测定出的亮度为设定阈值以下的情况且通过操作部68操作了车辆10的后退的情况下，显示控制部70进行使拍摄部64中的与暗部DB(参照图7)对应的拍摄元件29(参照图1)的光的灵敏度比车辆10后退以前的与暗部DA(参照图13)对应的拍摄元件29的光的灵敏度高的控制。其中，在以下的说明中，将拍摄元件29的光的灵敏度称为照相机增益(单位：dB)。
另外，在由测定部62测定出的亮度比设定阈值大的白天的情况以及通过操作部68对车辆10进行了后退以外的操作的情况的至少一方的情况下，显示控制部70进行使拍摄部64中的与暗部DB对应的照相机增益和车辆10后退以前的与暗部DA对应的照相机增益相同的控制。
＜照相机增益＞
在图4A中通过曲线G1、G2、G3示出了向拍摄元件29(参照图1)入射的光的入射光量的平均值、与在照相机单元22(参照图2)中设定的照相机增益的关系。其中，将入射光量的平均值比设定值小的区间称为暗部区间，将入射光量的平均值比该设定值大的区间称为亮部区间。在曲线G1、G2、G3中，暗部区间中的照相机增益各自不同，但亮部区间中的照相机增益如实线所示那样被以几乎相同的变化率设定。照相机增益随着入射光量平均值增大而变小。
在曲线G1中，暗部区间中的照相机增益的最大值为第1增益A。在曲线G2中，暗部区间中的照相机增益的最大值为第2增益B。在曲线G3中，暗部区间中的照相机增益的最大值为第3增益C。这里，若对照相机增益的大小进行比较，则第1增益A＜第2增益B＜第3增益C。包含第1增益A的曲线G1、包含第2增益B的曲线G2以及包含第3增益C的曲线G3被设定于显示控制部70(参照图2)。
在显示控制部70中，在白天的情况下被设定曲线G1(对于暗部区间设定第1增益A)。另外，在显示控制部70中，在是夜间的情况且车辆10正前进的情况下被设定曲线G2(对于暗部区间设定第2增益B)。并且，在显示控制部70中，在是夜间的情况且车辆10正后退的情况下被设定曲线G3(对于暗部区间设定第3增益C)。其中，在本实施方式中，作为一个例子，将被设定第1增益A的入射光量平均值中的最大值设定为入射光量的平均值的设定值。
＜辉度修正＞
在图4B中，通过曲线G4、G5、G6示出了来自照相机像素(拍摄元件29(参照图1))的输出辉度、和显示器32A、34A(参照图1)的未图示的像素的显示辉度的关系。与曲线G4、G5、G6相当的各运算式(修正式)被设定于显示控制部70(参照图2)。其中，在以下的说明中，将曲线G4称为第1γ曲线，将曲线G5称为第2γ曲线，将曲线G6称为第3γ曲线。
对于第1γ曲线、第2γ曲线、第3γ曲线而言，都在输出辉度低的区间显示辉度的变化率变小，在输出辉度高的区间显示辉度的变化率变大。输出辉度低的区间是与已叙述的暗部区间对应的区间。另外，在第1γ曲线、第2γ曲线、第3γ曲线中，当对各输出辉度中的显示辉度的高度进行比较时，作为一个例子，成为第1γ曲线＜第2γ曲线＜第3γ曲线。
在显示控制部70中，在白天的情况下被设定第1γ曲线。另外，在显示控制部70中，在是夜间的情况且车辆10正前进的情况下，作为一个例子而被设定第2γ曲线。并且，在显示控制部70中，在是夜间的情况且车辆10正后退的情况下，作为一个例子而被设定第1γ曲线。即，在第1实施方式的显示系统20中，作为一个例子，仅使用第1γ曲线以及第2γ曲线而不使用第3γ曲线。这样，在显示系统20中，显示控制部70被设定为与辉度修正相比主要进行照相机增益的变更。
〔比较例〕
在图12中示出了在第1比较例的显示系统(省略图示)中，在夜间对车辆CA的后方进行了拍摄的状态。在车辆CA的后方停有车辆CB。另外，车辆CB使头灯HL点亮。在第1比较例的显示系统的显示中，使用了通常的视角。
在第1比较例的显示系统中，由于在夜间，在作为本车辆的车辆CA的后方不存在成为光源的物体的范围，显示于未图示的监视器的影像的辉度不足，所以在车辆CA后退时车辆CA后部的周边的可视性降低。另外，在第1比较例的显示系统中，当在夜间使照相机增益变高的情况下，显示于监视器的影像M的辉度局部过大(图示的灯光LA)。即，容易产生晕影而使得乘员难以目视确认监视器。
在图13中示出了在第2比较例的显示系统(省略图示)中，在夜间对车辆CA的后方进行了拍摄的状态。在车辆CA的后方停有车辆CB。另外，车辆CB使头灯HL点亮。在第2比较例的显示系统的显示中，使用了比通常宽的视角。但是，不进行照相机增益的修正。
在第2比较例的显示系统中，由于在夜间，在车辆CA的后方不存在成为光源的物体的范围，显示于监视器的影像M的辉度不足，所以在车辆CA后退时车辆CA后部的周边的可视性降低。
〔作用以及效果〕
接下来，对第1实施方式的显示系统20的作用进行说明。
图6是表示由显示系统20(参照图2以及图3)进行的显示变更处理的流程的流程图。其中，针对显示系统20中的各部以及所显示的影像M，参照从图1到图5B的各图而省略各个图号的记载。在显示系统20中，CPU52从ROM54或者存储器58读出显示变更程序并将该程序向RAM56展开来执行，从而进行显示变更处理。
在步骤S10中，CPU52使监视器单元28显示通常的视角的影像(第1拍摄范围SA的影像)。然后，移至步骤S12。
在步骤S12中，进行照度计36中的对车辆10外部的亮度的测定。这里，CPU52从照度计36取得车辆10外部的亮度的信息。然后，移至步骤S14。
在步骤S14中，CPU52将从照度计36取得的车辆10外部的亮度的信息(测定值)与设定阈值进行比较。在测定值为设定阈值以下的情况下，判定为是夜间，移至步骤S16。在测定值比设定阈值大的情况下，判定为是白天，移至步骤S30。
在步骤S16中，CPU52基于由挡位传感器46检测到的挡位信息，对变速杆44的挡位进行检测。然后，移至步骤S18。
在步骤S18中，CPU52判定所检测到的挡位是否为后退挡。在挡位为后退挡的情况(是)下，移至步骤S20。在挡位不是后退挡(是前进挡)的情况(否)下，移至步骤S26。
在步骤S20中，CPU52将拍摄范围S从第1拍摄范围SA切换为第2拍摄范围SB。换言之，CPU52将影像M的视角切换为广角。然后，移至步骤S22。
在步骤S22中，CPU52对于照相机增益设定曲线G3(参照图4A)。具体而言，CPU52针对影像M的暗部D设定第3增益C。针对暗部D以外的亮部，设定比第3增益C小的增益。然后，移至步骤S24。
在步骤S24中，CPU52作为辉度修正的设定而设定第1γ曲线。然后，移至步骤S34。
在步骤S26中，CPU52对于照相机增益设定曲线G2(参照图4A)。具体而言，CPU52针对影像M的暗部D设定第2增益B。针对暗部D以外的亮部，设定比第2增益B小的增益。然后，移至步骤S28。
在步骤S28中，CPU52作为辉度修正的设定而设定第2γ曲线。然后，移至步骤S34。
在步骤S30中，CPU52针对照相机增益设定曲线G1(参照图4A)。具体而言，CPU52针对影像M的暗部D设定第1增益A。针对暗部D以外的亮部，设定比第1增益A小的增益。然后，移至步骤S32。
在步骤S32中，CPU52作为辉度修正的设定而设定第1γ曲线。然后，移至步骤S34。
在步骤S34中，CPU52将基于在之前的步骤中设定的照相机增益以及γ曲线而进行了变更(调整)的影像M显示于监视器单元28。然后，移至步骤S36。
在步骤S36中，CPU52基于未图示的发动机有无动作，来判定驾驶结束的有无。在驾驶结束的情况(是)下，结束程序。在驾驶继续的情况(否)下，移至步骤S12。
在白天的情况下，将是通常的视角且基于曲线G1以及第1γ曲线而进行了变更(调整)的影像M显示于监视器单元28。由于白天与夜间相比较亮，所以无论车辆前进、后退，都能得到车辆10(本车辆)后部的周边的可视性。
在是夜间且车辆10前进的情况下，将是通常的视角且基于曲线G2以及第2γ曲线进行了变更的影像M显示于监视器单元28。在该影像M中，由于照相机增益比白天的大并且基于第2γ曲线提高了暗部的辉度，所以即使是夜间，也能得到车辆10后方的可视性。
如图7所示，在是夜间且车辆10后退的情况下，将是广角且基于曲线G3以及第1γ曲线进行了变更的影像M显示于监视器单元28(参照图2)。由于第3增益B比第1增益A、第2增益B大，所以即便针对影像M的暗部DB，也能与亮部(暗部DB以外的部位)同样地目视确认。
如以上说明那样，通过显示系统20的测定部62来测定车辆10外部的亮度。通过操作部68来对车辆10的前进以及后退的一方进行操作。通过拍摄部64来拍摄车辆10的后方且侧方的部分。在由测定部62测定出的亮度为设定阈值以下的夜间的情况下且通过操作部68对车辆10的后退进行了操作的情况下，由显示控制部70使拍摄部64的拍摄范围S为第2拍摄范围SB。并且，在显示控制部70中，使显示于显示部66的显示面(显示器32A、34A)内的影像M在显示器32A、34A内的一部分且具有比设定辉度低的辉度的暗部DB的辉度比车辆10后退以前的暗部DA(参照图13)的辉度高。
这里，通过将拍摄部64的拍摄范围S从第1拍摄范围SA切换为较宽的第2拍摄范围SB，由此在影像M的显示面内，辉度高的部分的面积相对于整体面积的比率与切换拍摄范围S之前的该比率相比变小。由此，由于可抑制显示于显示部66的影像M的辉度局部过大，所以容易目视确认显示部66的影像M。并且，通过影像M的暗部DB的辉度与车辆10后退以前的暗部DA的辉度相比变高，使得乘员(驾驶员)容易识别暗部DB的状态。这样，在显示系统20中，由于显示部66的影像M变得容易目视确认且暗部DB的状态变得容易识别，所以能够在夜间当车辆10(本车辆)后退时提高车辆10后部的周边的可视性。
另外，在显示系统20的显示控制部70中，当由测定部62测定出的亮度为设定阈值以下的情况下且在操作部68中对车辆10的后退进行了操作的情况下，受光部分(拍摄元件29)中的与暗部D对应的部分的光的灵敏度(第3增益C)与车辆10后退以前的光的灵敏度(第2增益B)相比升高。这里，在从拍摄部64到显示部66的影像信息的传送路径中，拍摄元件29被配置于最上游侧。即，由于通过配置于影像信息的传送路径的最上游侧的拍摄元件29中的光的灵敏度变高，使得向下游侧传输的影像信息的分辨率升高，所以能够提高显示部66中的暗部D的可视性。
[第2实施方式]
接下来，对作为第2实施方式所涉及的电子镜系统的一个例子的显示系统80进行说明。显示系统80在车辆10中代替显示系统20(参照图1)而设置。其中，对于与显示系统20基本相同的结构标注与显示系统20相同的附图标记并省略其说明。
作为功能结构，图8所示的显示系统80具有测定部62、拍摄部64、显示部66、操作部68以及显示控制部82。通过控制单元48的CPU52(参照图2)读出并执行存储于ROM54或者存储器58(参照图2)的显示变更程序，来实现各功能结构。其中，显示系统80具有照相机单元22、监视器单元28、照度计36、变速杆单元42以及控制单元48(均参照图2)。显示系统80的硬件结构是与显示系统20(参照图2)的硬件结构相同的结构。
显示控制部82接收由拍摄部64拍摄到的影像信息，并且根据状况对所接收到的影像信息进行影像处理，将该影像向显示部66输出。即，在根据状况对左后方照相机24B(参照图2)的影像进行了影像处理之后，将该影像向左监视器32(参照图2)输出。同样，在根据状况对右后方照相机26B(参照图2)的影像进行了影像处理之后，将该影像向右监视器34(参照图2)输出。
另外，显示控制部82构成为：在由测定部62测定出的亮度为设定阈值以下(夜间)的情况且在操作部68中对车辆10的后退进行了操作的情况下，以暗部DB的第2辉度变得比车辆10后退以前的暗部DA的第1辉度高的方式，将第1辉度的信息修正为第2辉度的信息后向显示部66输出。
具体而言，在显示控制部82中，在白天作为照相机增益而设定曲线G1(参照图4A。针对暗部设定第1增益A)，作为辉度修正而设定第1γ曲线。另外，在显示控制部82中，在夜间的车辆10前进中，作为照相机增益而设定曲线G2(参照图4A。针对暗部设定第2增益B)，作为辉度修正而设定第2γ曲线。并且，在显示控制部82中，在夜间的车辆10后退中，作为照相机增益而设定曲线G2(针对暗部设定第2增益B)，作为辉度修正而设定第3γ曲线。即，在第2实施方式的显示系统80中，显示控制部82被设定为与照相机增益的变更相比主要进行辉度修正。
〔作用以及效果〕
接下来，对第2实施方式的显示系统80的作用以及效果进行说明。针对显示系统80中的各部，参照图1、图2以及图8而省略各个图号的记载。
图9是表示由显示系统80进行的显示变更处理的流程的流程图。在显示系统80中，CPU52从ROM54或者存储器58读出显示变更程序，并将该程序向RAM56展开来执行，从而进行显示变更处理。其中，对于显示系统80进行的显示变更处理而言，仅与由显示系统20(参照图2)进行的显示变更处理中的一部分步骤的处理内容不同。因此，主要仅对处理内容与显示系统20不同的步骤进行说明，省略处理内容相同的步骤的说明。
在步骤S20中，CPU52将拍摄范围S从第1拍摄范围SA切换为第2拍摄范围SB。然后，移至步骤S23。
在步骤S23中，CPU52针对照相机增益设定曲线G2(参照图4A)。具体而言，CPU52针对影像M的暗部D设定第2增益B。针对暗部D以外的亮部，设定比第2增益B小的增益。然后，移至步骤S25。
在步骤S25中，CPU52设定第3γ曲线作为辉度修正的设定。然后，移至步骤S34。
在步骤S34中，CPU52将基于所设定的照相机增益以及γ曲线而进行了变更(调整)的影像显示于监视器单元28。然后，移至步骤S36。
如以上说明那样，在显示系统80中，通过将拍摄部64的拍摄范围S从第1拍摄范围SA切换为较宽的第2拍摄范围SB，从而在影像M的显示面内，辉度高的部分的面积相对于整体面积的比率与切换拍摄范围S之前的该比率相比变小。由此，由于可抑制显示于显示部66的影像M的辉度局部过大，所以显示部66的影像M变得容易目视确认。并且，通过影像M的暗部DB的辉度与车辆10后退以前的暗部DA的辉度相比升高，从而暗部D的状态变得容易识别。这样，在显示系统80中，由于容易目视确认显示部66的影像M且容易识别暗部D的状态，所以能够在夜间车辆10后退时提高车辆10后部的周边的可视性。
另外，在显示系统80中，当是夜间的情况且在操作部68中对车辆10的后退进行了操作的情况下，显示控制部82以暗部DB的第2辉度变得比车辆10后退以前的暗部DA的第1辉度高的方式，使用第3γ曲线将第1辉度的信息修正为第2辉度的信息。这里，由于在与拍摄部64不同的显示控制部82中进行从第1辉度的信息朝向第2辉度的信息的修正的设定，难以受到拍摄部64的结构的影响，所以能够在显示控制部82中自由地进行辉度的修正的设定。
[第3实施方式]
接下来，对作为第3实施方式所涉及的电子镜系统的一个例子的显示系统90进行说明。显示系统90在车辆10中代替显示系统20(参照图1)而设置。其中，对于与显示系统20、80基本相同的结构标注与显示系统20、80相同的附图标记而省略其说明。
图10所示的显示系统90作为功能结构而具有测定部62、拍摄部64、显示部66、操作部68以及显示控制部92。通过控制单元48的CPU52(参照图2)读出并执行存储于ROM54或者存储器58(参照图2)的显示变更程序，来实现各功能结构。其中，显示系统90具有照相机单元22、监视器单元28、照度计36、变速杆单元42以及控制单元48(均参照图2)。显示系统90的硬件结构是与显示系统20(参照图2)、显示系统80(参照图6)的硬件结构相同的结构。
显示控制部92接收由拍摄部64拍摄到的影像信息，并且根据状况对所接收到的影像信息进行影像处理，将该影像向显示部66输出。另外，在显示控制部92中，当是夜间的情况且车辆10正后退的情况下，设定曲线G3(参照图4A)。具体而言，针对影像M的暗部D设定第3增益C。针对暗部D以外的亮部设定比第3增益C小的增益。并且，显示控制部92构成为当是夜间的情况且在操作部68中对车辆10的后退进行了操作的情况下，以暗部DB的第2辉度比暗部DA的第1辉度高的方式，使用第3γ曲线将第1辉度的信息修正为第2辉度的信息之后向显示部66输出。
具体而言，在显示控制部92中，在白天，设定曲线G1(参照图4A)作为照相机增益，作为辉度修正而设定第1γ曲线。另外，在显示控制部92中，在夜间的车辆10前进中，作为照相机增益而设定曲线G2(参照图4A)，作为辉度修正而设定第2γ曲线。并且，在显示控制部92中，在夜间的车辆10后退中，作为照相机增益而设定曲线G3(参照图4A)，作为辉度修正而设定第3γ曲线。即，在第3实施方式的显示系统90中，显示控制部92被设定为进行照相机增益的变更以及辉度修正双方。
〔作用以及效果〕
接下来，对第3实施方式的显示系统90的作用以及效果进行说明。针对显示系统90中的各部，参照图1、图2以及图10而省略各个图号的记载。
图11是表示由显示系统90进行的显示变更处理的流动的流程图。在显示系统90中，通过CPU52从ROM54或者存储器58读出显示变更程序，并将该程序向RAM56展开来执行，从而进行显示变更处理。其中，对于由显示系统90进行的显示变更处理而言，仅与由显示系统20(参照图2)进行的显示变更处理中的一部分步骤的处理内容不同。因此，主要仅对处理内容与显示系统20不同的步骤进行说明，省略处理内容相同的步骤的说明。
在步骤S20中，CPU52将拍摄范围S从第1拍摄范围SA切换为第2拍摄范围SB。然后，移至步骤S22。
在步骤S22中，针对照相机增益，CPU52设定曲线G3(针对暗部设定第3增益C)。然后，移至步骤S25。
在步骤S25中，CPU52设定第3γ曲线作为辉度修正的设定。然后，移至步骤S34。
在步骤S34中，CPU52将基于所设定的照相机增益以及γ曲线而进行了变更(调整)的影像显示于监视器单元28。然后，移至步骤S36。
如以上说明那样，在显示系统90中，通过将拍摄部64的拍摄范围S从第1拍摄范围SA切换为较宽的第2拍摄范围SB，从而在影像M的显示面内，辉度高的部分的面积相对于整体面积的比率与切换拍摄范围S之前的该比率相比变小。由此，由于可抑制显示于显示部66的影像M的辉度局部过大，所以显示部66的影像M变得容易目视确认。并且，通过影像M的暗部DB的辉度与车辆10后退以前的暗部DA的辉度相比升高，从而暗部D的状态变得容易识别。这样，在显示系统90中，由于显示部66的影像变得容易目视确认且暗部D的状态变得容易识别，所以能够在夜间车辆10后退时提高车辆10后部的周边的可视性。
另外，在显示系统90中，显示控制部92被设定为进行照相机增益的变更(曲线G3的设定)以及辉度修正(第3γ曲线的设定)双方。因此，在显示系统90中，能够提高显示部66中的暗部D的可视性，并且能够在显示控制部92中自由地进行辉度的修正的设定。
此外，本发明并不限定于上述的实施方式。
照相机单元22由左后方照相机24B与右后方照相机26B构成，但并不限定于此，也可以由3个以上照相机、雷达装置等构成。
监视器单元28由左监视器32与右监视器34构成，但并不限定于此，也可以由3个以上监视器构成。
也可以在仪表板14设置白天模式、夜间模式的开关，由乘员手动进行白天、夜间的切换。例如，在因照度计36的动作不良等而未正确地进行夜间的判定的情况下，可以由乘员按动夜间模式的开关来设定夜间。
挡位传感器46并不限定于构成为接触式机械开关，例如也可以是检测磁场的传感器、检测光有无截断的光学式传感器。另外，针对变速杆44的挡位(挡位)，也可以将向R挡以外的变速挡全部作为前进挡。即，不仅是按照D挡、R挡、D挡的顺序进行换挡的变速挡变更，按照D挡、R挡、N挡的顺序进行换挡的情况、按照N挡、R挡、P挡的顺序进行换挡的情况也包含在本实施方式的控制的对象中。
针对第2拍摄范围SB中的广角的影像，也可以以宽高比和通常的视角的影像相同的方式调整影像的横向倍率以及纵向倍率。
对于第1增益A与第2增益B，也可以构成为第2增益B比第1增益A小。
作为照相机增益的变更、γ曲线的变更以外的方法，例如可考虑通过照相机、ECU(Electronic Control Unit)、显示器的信号处理器的处理来使影像变亮的方法。例如，当是存在灵敏度不同的多个曝光元件(拍摄元件)、并通过混合(包含)来自该多个曝光元件的影像信号来实现HDR(High Dynamic Range)的照相机的情况下，通过更多地包含灵敏度高的曝光元件，能够使影像变亮。
此外，在上述各实施方式中，也可以由CPU52以外的各种处理器执行CPU52读入软件(程序)而执行的显示变更处理。作为该情况下的处理器，可例示出FPGA(Field-Programmable Gate Array)等在制造后能够变更电路结构的PLD(Programmable LogicDevice)、以及ASIC(Application Specific Integrated Circuit)等为了执行特定处理而具有专门设计的电路结构的处理器亦即专用电气电路等。另外，可以由上述各种处理器中的一个执行显示变更处理，也可以由同种或者不同种类的两个以上处理器的组合(例如，多个FPGA、以及CPU与FPGA的组合等)执行处理。更具体而言，上述各种处理器的硬件构造是将半导体元件等电路元件组合而成的电气电路。
另外，在上述各实施方式中，对显示变更程序被预先存储(安装)于ROM54或者存储器58的方式进行了说明，但并不限定于此。程序也可以通过记录于CD-ROM(Compact DiskRead Only Memory)、DVD-ROM(Digital Versatile Disk Read Only Memory)、以及USB(Universal Serial Bus)存储器等记录介质的方式来提供。另外，程序也可以是经由网络而从外部装置下载的方式。
“使作为显示于显示面的影像在该显示面内的一部分且具有比设定辉度低的辉度的暗部的辉度与车辆后退以前的暗部的辉度相比升高”意味着不仅包括只使暗部(暗部区间)的辉度升高的情况，也包括使暗部的辉度升高且使亮部(亮部区间)的辉度也升高的情况。具体而言，在曲线G1、G2、G3中，可以针对亮部的照相机增益也以按照曲线G1、G2、G3的顺序增大的方式设定各照相机增益的曲线。即，可以仅使暗部的辉度升高，或者也可以使包含亮部在内的影像整体的辉度升高。

Claims (5)

1.一种电子镜系统，其中，具有：
测定部，测定车辆外部的亮度；
拍摄部，被设置为能够将拍摄范围切换成第1拍摄范围和比该第1拍摄范围宽的第2拍摄范围，并对车辆的后方且侧方进行拍摄；
显示部，将由所述拍摄部拍摄到的影像显示于显示面；
操作部，能够操作所述车辆的前进以及后退的一方；以及
显示控制部，在是由所述测定部测定出的亮度为设定阈值以下的夜间的情况且在所述操作部中对所述车辆的后退进行了操作的情况下，将所述拍摄部的拍摄范围切换为所述第2拍摄范围，并且使作为显示于所述显示面的影像在该显示面内的一部分并具有比设定辉度低的辉度的暗部的辉度高于所述车辆后退以前的所述暗部的辉度。
2.根据权利要求1所述的电子镜系统，其中，
在由所述测定部测定出的亮度为所述设定阈值以下的情况且在所述操作部中对所述车辆的后退进行了操作的情况下，所述显示控制部使所述拍摄部中的与所述暗部对应的受光部分的光的灵敏度高于所述车辆后退以前的与所述暗部对应的受光部分的光的灵敏度。
3.根据权利要求1或2所述的电子镜系统，其中，
在由所述测定部测定出的亮度为所述设定阈值以下的情况且在所述操作部中对所述车辆的后退进行了操作的情况下，所述显示控制部以所述暗部的第2辉度变得比所述车辆后退以前的所述暗部的第1辉度高的方式，将所述第1辉度的信息修正为所述第2辉度的信息，然后向所述显示部输出。
4.根据权利要求1所述的电子镜系统，其中，
在由所述测定部测定出的亮度比所述设定阈值大的情况、或者在所述操作部中对所述车辆进行了后退以外的操作的情况的至少一个情况下，所述显示控制部进行使所述拍摄部的拍摄范围为所述第1拍摄范围、并且将显示于所述显示面的影像的辉度维持不变的控制。
5.根据权利要求1所述的电子镜系统，其中，
所述测定部基于车辆外部的入射光量平均值来测定亮度。
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