CN111216635B - 车载装置 - Google Patents

车载装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111216635B
CN111216635B CN201911081502.0A CN201911081502A CN111216635B CN 111216635 B CN111216635 B CN 111216635B CN 201911081502 A CN201911081502 A CN 201911081502A CN 111216635 B CN111216635 B CN 111216635B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
gain
image
unit
mode
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201911081502.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111216635A (zh
Inventor
广冈睦喜
竹中健太
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Publication of CN111216635A publication Critical patent/CN111216635A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111216635B publication Critical patent/CN111216635B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/44—Receiver circuitry for the reception of television signals according to analogue transmission standards
    • H04N5/57—Control of contrast or brightness
    • H04N5/58—Control of contrast or brightness in dependence upon ambient light
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
    • B60R1/23—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
    • B60R1/26—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view to the rear of the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/667—Camera operation mode switching, e.g. between still and video, sport and normal or high- and low-resolution modes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
    • H04N23/71—Circuitry for evaluating the brightness variation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
    • H04N23/72—Combination of two or more compensation controls
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/90—Arrangement of cameras or camera modules, e.g. multiple cameras in TV studios or sports stadiums
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/04—Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R2011/0001—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position
    • B60R2011/004—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position outside the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/10—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used
    • B60R2300/105—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used using multiple cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/70—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by an event-triggered choice to display a specific image among a selection of captured images
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/804—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for lane monitoring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/8046—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for replacing a rear-view mirror system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/8066—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring rearward traffic

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

本发明提供一种车载装置，其一边考虑自动变速器的状态，一边朝向乘员提供周边图像。一种车载装置，其设于具备自动变速器的车辆，所述车载装置具备：周边图像显示单元，其拍摄所述车辆的周边并显示其拍摄图像；取得单元，其取得与所述车辆的周边的亮度相关的信息；以及设定变更单元，其基于所述取得单元所取得的所述信息和所述自动变速器的挡位，变更所述周边图像显示单元的设定。

Description

车载装置
技术领域
本发明涉及一种车载装置。
背景技术
提出了利用摄像机来拍摄车辆周边并将该拍摄图像向乘员显示的系统。在专利文献1中，提出了在这样的系统中，根据车辆的周边的亮度(白天、夜晚等)、车速等来变更显示方式。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利第5118605号公报
发明内容
发明所要解决的问题
但是，在专利文献1中，并没有考虑自动变速器与系统设定的关系，在这一点上存在有改善的余地。
本发明的目的在于一边考虑自动变速器的状态，一边朝向乘员提供周边图像。
用于解决问题的方法
采用本发明，能够提供一种车载装置，其设于具备自动变速器的车辆，其特征在于，
所述车载装置具备：
周边图像显示单元，其拍摄所述车辆的周边并显示其拍摄图像；
取得单元，其取得与所述车辆的周边的亮度相关的信息；以及
设定变更单元，其基于所述取得单元所取得的所述信息和所述自动变速器的挡位，变更所述周边图像显示单元的设定。
发明效果
采用本发明，能够一边考虑自动变速器的状态，一边朝向乘员提供周边图像。
附图说明
图1中的(A)以及图1中的(B)是搭载有本发明的一个实施方式所涉及的车载装置的车辆的俯视图和侧视图。
图2是表示图1中的(A)以及图1中的(B)所示的车辆的室内的图。
图3是本发明的一个实施方式所涉及的车载装置的框图。
图4是表示在图3的车载装置中执行的处理例的流程图。
图5是表示动作模式与系统设定的对应关系的例子的图。
图6中的(A)以及图6中的(B)是表示车辆的周边照度在左右不同的例子的图，图6中的(C)是表示右用、左用的照度传感器的配置例的图。
图7中的(A)是表示在图3的车载装置中执行的其它处理例的流程图，图7中的(B)是表示动作模式的其它例子的图。
图8中的(A)以及图8中的(B)是表示与时间段相对应的动作模式的例子的图。
图9是表示在图3的车载装置中执行的其它处理例的流程图。
附图标记说明
1：车辆；4：拍摄装置；7：显示装置；20：车载装置。
具体实施方式
<第一实施方式>
<车辆的结构>
图1中的(A)以及图1中的(B)是作为本发明的应用例的车辆1的俯视图以及侧视图。此外，在各图中，箭头X表示车辆1的前后方向，箭头Y表示车辆1的车宽方向。箭头Z表示上下方向。
作为一例，车辆1是轿车型的四轮的乘用车。车辆1在与前窗5相邻的前列具有两个坐席，在后列具有两个坐席，前列的右侧的坐席是驾驶席，左侧的坐席是副驾驶席。车辆1以与各座椅相邻的方式具有合计四个车门，车门2R是与驾驶席相邻的车门，且是前侧的右车门。车门2L是与副驾驶席相邻的车门，且是前侧的左车门。在车辆1的前部设有驱动单元6。驱动单元6包括发挥车辆1的推进力的驱动源。在本实施方式的情况下，驱动源为发动机(内燃机)6a。驱动单元6包括对发动机6a的驱动力进行变速并朝向车轮供给的自动变速器6b。自动变速器6b既可以是无级变速器，也可以是有级变速器，另外，也可以是变矩式的变速器，还可以是双离合式的变速器。
此外，作为驱动单元6所具备的驱动源，例示了内燃机，但是也可以采用电动马达等其它驱动源，也可以如内燃机与电动马达的组合那样通过多个装置的组合来构成驱动源。
车辆1具备拍摄车辆1的周边的拍摄装置3、4R、4L。这些拍摄装置3、4R、4L例如是具备图像传感器等摄像元件和透镜等光学系统的摄像机。拍摄装置3拍摄车辆1的后方的拍摄范围R的图像。拍摄装置3的拍摄图像例如在车辆1后退时向乘员提供。
拍摄装置4R配置在车门2R的前方，其拍摄范围RR是车辆1的右侧方后方。拍摄装置4L配置在车门2L的前方，其拍摄范围LR是车辆1的左侧方后方。在统称拍摄装置4R以及4L的情况下称为拍摄装置4。
照度传感器9配置在前窗5的车内侧，检测车辆1的周边的亮度(照度)。
图2是示意性表示车辆1的室内的图，特别是表示仪表板DB的周边的图。在驾驶席正面设有方向盘W，在其前侧，在仪表板DB设有仪表盘8。在仪表板DB的车宽方向中央部设有显示地图信息等的显示装置11。在车辆1后退时，能够将拍摄装置3的拍摄图像显示于显示装置11。在显示装置11的附近配置有接受自动变速器6b的换挡操作的换挡杆10。
能够适当地设计能够由换挡杆10来选择的挡位的种类，但是在本实施方式的情况下，包括P挡(驻车挡)、N挡(空挡)、D挡(前进挡)以及R挡(倒车挡)。自动变速器6b若选择D挡，则以使车辆1前进的方式切换来自发动机6a的驱动力的驱动传递路径，若选择R挡，则以使车辆1后退的方式切换驱动传递路径。此外，也可以取代换挡杆10而采用按钮式的挡位的选择装置。
在仪表板DB的右端部配置有显示装置7R，在左端部配置有显示装置7L。显示装置7R以及7L是图像显示装置，例如是液晶显示装置。在显示装置7R显示由拍摄装置4R拍摄到的图像，在显示装置7L显示由拍摄装置4L拍摄到的图像。在统称显示装置7R以及7L的情况下称为显示装置7。
本实施方式的车辆1是无侧视镜车辆，拍摄装置4以及显示装置7是为了取代侧视镜(车门镜)而由乘员(特别是驾驶员)确认车辆1的侧方后方而设置的周边图像显示系统，换言之，是摄像机监视系统(CMS)。因此，在包括车辆1的前进/后退的行驶中，拍摄装置4持续拍摄车辆1的周边，在显示装置7上持续显示拍摄装置4的拍摄图像。除了这样的行驶中以外，也能够始终进行基于拍摄装置4的拍摄和显示装置7的显示。例如，能够以车辆1的使用开始为契机而开始该拍摄/显示，并执行至车辆1的使用结束为止。使用开始是指例如基于乘员的来自车外的车门锁定解除，使用结束是指例如基于乘员的来自车外的车门锁定。
图3是表示车辆1的车载装置20的结构例的框图。车载装置20是进行车辆1的各设备的控制的单元，在图3中仅图示了出于与后述的本实施方式的特征的关系而需要的结构。
车载装置20包括控制单元21。控制单元21包括多个ECU(Electric Control Unit)22～26。各ECU经由车内网络NT连接为能够相互通信。各ECU包括以CPU为代表的处理器、半导体存储器等存储设备、与外部设备的接口等。在存储设备中存储有处理器所执行的程序、处理器在处理中使用的数据等。各ECU也可以具备多个处理器、存储设备以及接口等。此外，能够适当地设计ECU的数量、负责的功能，与本实施方式相比，能够细分或者整合。
ECU22基于乘员对操作装置OP的操作等来控制驱动单元6。操作装置OP包括加速踏板、制动踏板以及上述换挡杆10。ECU23控制拍摄装置4以及显示装置7。ECU23还对拍摄装置4的拍摄图像进行噪声去除、轮廓强调这样的图像处理。ECU23也可以包括专用于这样的图像处理的专用的处理器。
ECU24控制传感器SE，取得其检测结果。在传感器SE中含有上述照度传感器9。ECU25控制通信装置12，进行与外部设备的通信。通信装置12是无线通信装置，ECU25能够从例如因特网等网络上的服务器取得地图信息、天气信息。ECU26控制GPS传感器13，取得其检测结果。通过GPS传感器13能够确定车辆1的当前位置。时刻电路27是输出当前时刻信息的电路。
此外，在图3中，标注ECU22～26的代表性功能的名称。例如，在ECU22中记载为“驱动ECU”。
＜控制单元的处理例＞
说明控制单元21的处理例。图4是表示ECU23所执行的设定处理的例子的流程图。在本实施方式中，根据车辆1的周边的亮度、自动变速器6b的挡位，变更拍摄装置4的拍摄条件、显示装置7的显示条件以及图像处理的设定(以下，存在有统称为系统设定的情况)，提供乘员更容易观看的图像。图4示出与这样的设定变更相关的处理的例子。
在S1中取得亮度信息。亮度信息是指与车辆1的周边的亮度相关的信息，在本例中是照度传感器9的检测结果。ECU23经由ECU24取得照度传感器9的检测结果。在S2中取得SR(挡位)信息。SR信息是指当前设定的自动变速器6b的挡位的信息。ECU23从ECU22取得SR信息。
在S3中，基于在S1、S2中取得的各信息，选择摄像机监视系统的动作模式的种类。在S4中，将系统设定变更为与在S3中选择出的动作模式相对应的设定。动作模式与系统设定的对应信息能够预先存储于ECU23所具备的存储设备。通过以上处理而结束一次处理。该处理被周期性地反复进行。由此，能够进行与当前的环境相对应的系统设定。
图5表示动作模式与系统设定的对应关系的例子。动作模式是便于规定系统设定的组合的分类。在图示的例子中，动作模式被大致分为模式A～模式C这三种，模式C被进一步分为模式C1和模式C2。模式A是在照度传感器9的检测结果相对明亮的情况下选择的模式，是在与白天的照度相对应的亮度的情况下选择的模式。模式C是在照度传感器9的检测结果相对较暗的情况下选择的模式，是在与夜间的照度相对应的亮度的情况下选择的模式。模式B是在照度传感器9的检测结果为模式A与模式C的中间的情况下选择的模式，是在与黎明或者傍晚的照度相对应的亮度的情况下选择的模式。模式C1是在将D挡、N挡或者P挡中的任意一个设定为挡位的情况下选择的模式，模式C2是在将R挡设定为挡位的情况下选择的模式。
基于照度传感器9的检测结果的模式A～C的选择能够通过预先决定区分模式间的照度的基准值(阈值或者范围值)且比较照度传感器9的检测结果与基准值的大小来进行选择。此时，在从明亮的模式朝向昏暗的模式转移的情况下(例如，模式A→模式B或者模式C)和从昏暗的模式朝向明亮的模式转移的情况下(例如，模式C→模式B或者模式A)，也可以通过使基准值不同而无需频繁地产生模式选择的变更。
在系统设定的种类中能够包括与拍摄装置4的拍摄条件相关的设定、与拍摄图像的图像处理相关的设定、以及与显示装置7的显示条件相关的设定。另外，这三种设定中的两种或者一种也可以与动作模式建立关联。
本实施方式的系统设定的种类是与拍摄条件相关的设定，例示了传感器灵敏度、曝光时间以及增益。传感器灵敏度是拍摄装置4所具备的摄像元件的灵敏度，在高灵敏度中能够以相对较少的曝光量进行拍摄，在低灵敏度中能够以相对较多的曝光量进行拍摄。在此，曝光时间是帧速率，在相对较短的时间内曝光量变少，在较长的时间内曝光量增多。增益是来自转换为数字信号的摄像元件的像素值的放大率，在相对较小的增益中存在图像较暗但是噪声不明显的倾向，在较大的增益中存在图像较亮但是噪声显眼的倾向。
另外，作为图像处理的设定，能够列举噪声去除。噪声去除是使图像中的噪声不明显的处理，若相对较弱，则噪声的去除效果较低，若较强，则噪声的去除效果较高，但是存在对比度降低的趋势。
另外，作为显示条件的设定，能够例示对比度、黑电平以及彩度。对比度是像素的亮度差，若相对较弱，则形成为模糊的图像，若较强，则形成为清楚的图像。黑电平为黑色的浓度，若相对较淡，则图像中的黑色部分变得发白，若较浓，则图像中的黑色部分的对比度降低。彩度是颜色的鲜艳度，若相对较低，则颜色的鲜艳度降低，若较高，则颜色的鲜艳度变得良好。
各设定为例示，也可以采用其它条件。例如，对于显示装置7而言，能够列举背光源的照度。
说明动作模式与系统设定的关系。在相对较亮的环境下，拍摄条件为低曝光，显示条件为将图像设为较亮，在相对较暗的环境下，拍摄条件为高曝光，显示条件为将图像设为较暗，从而能够提供乘员更容易观看的图像。
在如夜间那样暗的环境下，也可能产生基于氖、后续车辆的头灯光的图像的光晕。因此，根据挡位而区分为模式C1和模式C2，并进行了其对策。
在选择了D挡而处于前进中的情况下，驾驶员的显示装置7的注视程度比选择了R挡的后退中的情况低。其原因在于，在前进中，驾驶员更多地对前方加以注意，通过显示装置7的图像而注视侧方后方的机会是车道变更、左右转弯等，其频率不高。由此，与图像中的障碍物的详细的视觉辨认性相比优先抑制图像的光晕的情况能够对驾驶员提供容易观察的图像、或者不太介意的图像。
另一方面，在后退中，驾驶员为了避开周边的障碍物而慎重地驾驶车辆1，更多地对侧方和后方加以注意，始终注视显示装置7。由此，图像中的障碍物的详细的辨认性较高的图像、即较亮的图像的情况对于驾驶员而言存在较高的便利性。
在以上的点中，在与D挡选择时相对应的模式C1中，将拍摄条件的增益设为中，在与R挡选择时相对应的模式C2中，将拍摄条件的增益设为大。在前者中，能够向驾驶员提供所显示的图像的亮度被相对地抑制而抑制了光晕的图像，在后者中，与前者相比，所显示的图像变亮，能够向驾驶员提供容易观看侧方后方的图像。在P挡、N挡的选择时，与被推测为驾驶员观看前方的情况比后方多的模式C1建立了关联。
这样，在本实施方式中，考虑自动变速器6b的状态、特别是挡位的状态，与驾驶员的前进/后退的意图相对应地进行系统设定，从而能够更可靠地朝向乘员提供周边图像。作为次要的效果，通过D挡→R挡的切换操作，显示装置7的显示方式发生变化。由此，也能够使驾驶员识别到接受了朝向R挡的切换这一情况。
此外，在图5的例子中，构成为根据挡位来变更拍摄条件中的一个(增益)的设定，但是也可以变更拍摄条件的其它种类的设定，也可以变更图像处理、显示条件的设定。
另外，在图5的例子中，在模式C中，设定了根据挡位而被区分开的模式C1、C2，但是在模式A、模式B中也可以存在有根据挡位而被区分开的模式。在模式A、模式B中，例如，通过与D挡选择时相比而在R挡选择时提高图像中的障碍物的识别性这一点，也可以进行画质的提高、亮度的调整。
<第二实施方式>
存在有在车辆1的左右周边的亮度不同的情况。图6中的(A)以及图6中的(B)表示其一例。图6中的(A)的例子是在车辆1的左侧施加阴影的例子。即使是白天，也存在有像这样在车辆1的左右亮度不同的情况。图6中的(B)的例子是在夜间利用后续车辆1’的头灯照射车辆1的右侧的例子。这样，在夜间也存在有因照明而在车辆1的左右亮度不同的情况。
在车辆1的左右周边的亮度大不相同的情况下，通过在右侧的拍摄装置4R、显示装置7R的组合、左侧的拍摄装置4L、显示装置7L的组合中独立地设定动作模式，能够提供乘员更容易观看的图像。
图6中的(C)示出用于此的照度传感器9的配置例。在该图的例子中，在车辆1的左右分开地设有照度传感器9R、9L。照度传感器9R被配置为与拍摄装置4R相邻，照度传感器9L被配置为与拍摄装置4L相邻。右侧的拍摄装置4R、显示装置7R的组合基于照度传感器9R的检测结果来设定动作模式，左侧的拍摄装置4L、显示装置7L的组合基于照度传感器9L的检测结果来设定动作模式。
图7中的(A)是表示本实施方式中的设定处理的例子的流程图。在S11中取得亮度信息。ECU23经由ECU24取得照度传感器9R、9L的检测结果。在S12中，从ECU22取得SR信息。在S13中，基于在S11、S12中取得的各信息，选择左侧的拍摄装置4L、显示装置7L的组合的动作模式，在S14中，将左侧的组合的系统设定变更为与在S13中选择出的动作模式相对应的设定。在S15中选择右侧的拍摄装置4R、显示装置7R的组合的动作模式，在S16中，将右侧的组合的系统设定变更为与在S15中选择出的动作模式相对应的设定。通过以上处理而结束一次处理。该处理被周期性地反复进行。由此，能够进行与当前的环境相对应的系统设定。
图7中的(B)示出本实施方式中的动作模式的种类的例子。虽未图示，但是在各动作模式中规定有与该模式相对应的系统设定。
模式A被区分为模式A1、A2。模式A1相当于第一实施方式的模式A，模式A2是与周边的亮度比该模式A1稍暗的状态相对应的动作模式。例如，在白天车辆1的左右存在有亮度差的情况下，在较亮侧的组合中选择模式A1，在较暗侧的组合中选择模式A2。
模式B也被区分为模式B1、B2。模式B1相当于第一实施方式的模式B，模式B2是与周边的亮度比该模式B1稍亮的状态相对应的动作模式。例如，在黎明或者傍晚，在车辆1的左右存在有亮度差的情况下，在较暗侧的组合中选择模式B1，在较亮侧的组合中选择模式B2。
模式C被区分为模式C11、C12、C21、C22。模式C11、C12相当于第一实施方式的模式C1、C2，模式C21、C22是与周边的亮度比该模式C11、C12稍亮的状态相对应的动作模式。例如，在夜间，在车辆1的左右存在有亮度差的情况下，在较暗侧的组合中选择模式C11、C12，在较亮侧的组合中选择模式C21、C22。
<第三实施方式>
在第一实施方式中，作为亮度信息，利用了照度传感器9的检测结果，但是也可以是其它种类的信息。在本实施方式中，将从时钟IC27取得的时刻信息用作亮度信息，选择动作模式。图8中的(A)例示了动作模式的种类与时刻(时间带)的关系。虽未图示，但是在各动作模式中规定有与该模式相对应的系统设定。
图8中的(A)所示的动作模式与第一实施方式的动作模式(图5)相同。在模式A中，与8点～16点的时间段建立关联，大致在白天的时间段选择模式A。在模式B中，与6点～8点以及16点～18点的时间段建立关联，大致在黎明和傍晚的时间段选择模式B。在模式C中，与从18点～次日6点的时间段建立关联，在夜间的时间段中选择模式C1或者C2。动作模式的种类与时间段的对应关系也可以根据季节变更。
即使是相同的时间段，也存在有车辆1的周边的亮度因天气而不同的情况。例如，在晴天时、阴/雨时，后者会变暗。为此，也可以取得车辆1的当前位置处的天气的信息，根据时刻和天气信息来选择动作模式的种类。
图8中的(B)例示了动作模式的种类与时刻(时间段)以及天气的关系。虽未图示，但是在各动作模式中规定有与该模式相对应的系统设定。在图8中的(B)的例子中，模式A被区分为与天气相应的模式A1、A2。模式A1是晴天时选择的模式，相当于图8中的(A)的例子中的模式A。模式A2虽然是在与模式A1相同的时间段选择的模式，却是在天气为阴或者雨的情况下选择的模式，是在车辆1的周边比模式A1暗的情况下选择的模式。
模式B也被区分为与天气相应的模式B1、B2。模式B1是晴天时选择的模式，相当于图8中的(A)的例子中的模式B。模式B2虽然是在与模式B1相同的时间段选择的模式，却是在天气是阴或者雨的情况下选择的模式，是在车辆1的周边比模式B1暗的情况下选择的模式。
在夜间的时间段，从基于天气的亮度的影响较少的观点出发，模式C与图8中的(A)的例子相同。
图9是表示在如图8中的(B)所示那样根据时刻和天气来选择动作模式的种类的情况下，ECU23所执行的设定处理的例子的流程图。在S21中取得亮度信息。在本实施方式中，作为亮度信息，从时刻电路27取得当前时刻的信息。在S22中取得天气信息。关于天气信息的取得，例如，ECU23首先从ECU26取得车辆1的当前位置的信息。然后，对ECU25要求从互联网等网络上的服务器取得车辆1的当前位置的天气信息。然后，ECU23取得根据该要求从ECU25提供的天气信息。
在S23中，从ECU22取得SR信息。在S24中，基于在S21～S23中取得的各信息，选择摄像机监视系统的动作模式的种类。在S25中，将系统设定变更为与在S24中选择出的动作模式相对应的设定。通过以上处理而结束一次处理。该处理被周期性地反复进行。由此，能够进行与当前的环境相对应的系统设定。
<实施方式的总结>
上述实施方式至少公开以下的车载装置。
1.上述实施方式的车载装置(例如20)设于具备自动变速器(例如6b)的车辆(例如1)，
所述车载装置具备：
周边图像显示单元(例如4、7)，其拍摄所述车辆的周边并显示其拍摄图像；
取得单元(例如23、S1)，其取得与所述车辆的周边的亮度相关的信息；以及
设定变更单元(例如23、S3、S4)，其基于所述取得单元所取得的所述信息和所述自动变速器的挡位，变更所述周边图像显示单元的设定。
采用该实施方式，能够一边考虑自动变速器的状态，一边朝向乘员提供周边图像。
2.在上述实施方式中，
所述周边图像显示单元在包括所述车辆的前进后退的行驶中，持续拍摄所述车辆的周边并显示其拍摄图像。
采用该实施方式，能够与前进挡选择时和后退挡选择时相对应地变更设定，能够推测这些挡位选择时的乘员的需求而变更设定。
3.在上述实施方式中，
所述取得单元将与时刻相关的信息取得为所述信息(例如23、S21)。
采用该实施方式，能够根据时刻比较简易地辨别车辆的周边的亮度。
4.在上述实施方式中，
所述取得单元还将与天气相关的信息取得为所述信息(例如23、S22)。
采用该实施方式，能够反映基于天气的车辆周边的亮度的差异。
5.在上述实施方式中，
所述周边图像显示单元拍摄所述车辆的侧方后方并显示其拍摄图像。
采用该实施方式，对于与拍摄图像的视觉辨认性相关的乘员的需求与挡位的选择相关地变化的侧方后方的图像，能够进行与乘员的需求相对应的设定变更。
6.在上述实施方式中，
所述设定变更单元在基于所述信息判定为所述车辆的周边比预先决定的基准暗的情况下，变更所述周边图像显示单元的设定以使得与选择了前进挡的情况相比而选择了后退挡的情况下使所述拍摄图像明亮地显示(例如图5)。
采用该实施方式，在前进挡的选择时能够抑制图像显示的光晕，并且在后退挡的选择时能够向乘员提供视觉辨认性更高的图像。
7.在上述实施方式中，
所述周边图像显示单元包括：
左单元(例如4L、7L)，其拍摄所述车辆的左侧方后方并显示其拍摄图像；以及
右单元(例如4R、7R)，其拍摄所述车辆的右侧方后方并显示其拍摄图像，
所述设定变更单元独立地变更所述左单元以及所述右单元的设定(例如S14、S16)。
采用该实施方式，能够与在车辆的左右周边的亮度不同的状况相对应地变更设定。
8.在上述实施方式中，
所述车辆是无侧视镜车辆。
采用该实施方式，能够通过所述周边图像显示单元来确保车辆的侧方后方的视觉辨认性。

Claims (7)

1.一种车载装置，其设于具备自动变速器的车辆，其特征在于，
所述车载装置具备：
周边图像显示单元，其具备摄像元件，且拍摄所述车辆的周边并显示其拍摄图像；
取得单元，其取得与所述车辆的周边的亮度相关的信息；以及
设定变更单元，其基于所述取得单元所取得的所述信息和所述自动变速器的挡位，变更所述周边图像显示单元的设定，
所述设定变更单元变更来自所述摄像元件的像素值的放大率即增益，
在所述信息表示第一亮度且所述挡位为前进挡或后退挡的情况下，所述设定变更单元设定第一增益作为所述增益，
在所述信息表示比所述第一亮度暗的第二亮度且所述挡位为所述前进挡或所述后退挡的情况下，所述设定变更单元设定比所述第一增益大的第二增益作为所述增益，
在所述信息表示比所述第二亮度暗的第三亮度且所述挡位为所述前进挡的情况下，所述设定变更单元设定所述第二增益作为所述增益，
在所述信息表示所述第三亮度且所述挡位为所述后退挡的情况下，所述设定变更单元设定比所述第二增益大的第三增益作为所述增益。
2.根据权利要求1所述的车载装置，其特征在于，
所述周边图像显示单元在包括所述车辆的前进后退的行驶中，持续拍摄所述车辆的周边并显示其拍摄图像。
3.根据权利要求1所述的车载装置，其特征在于，
所述取得单元将与时刻相关的信息取得为所述信息。
4.根据权利要求3所述的车载装置，其特征在于，
所述取得单元还将与天气相关的信息取得为所述信息。
5.根据权利要求1所述的车载装置，其特征在于，
所述周边图像显示单元拍摄所述车辆的侧方后方并显示其拍摄图像。
6.根据权利要求1所述的车载装置，其特征在于，
所述周边图像显示单元包括：
左单元，其拍摄所述车辆的左侧方后方并显示其拍摄图像；以及
右单元，其拍摄所述车辆的右侧方后方并显示其拍摄图像，所述设定变更单元独立地变更所述左单元以及所述右单元的设定。
7.根据权利要求5所述的车载装置，其特征在于，
所述车辆是无侧视镜车辆。
CN201911081502.0A 2018-11-26 2019-11-07 车载装置 Active CN111216635B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018-220586 2018-11-26
JP2018220586A JP7051667B2 (ja) 2018-11-26 2018-11-26 車載装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111216635A CN111216635A (zh) 2020-06-02
CN111216635B true CN111216635B (zh) 2023-05-09

Family

ID=70770416

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911081502.0A Active CN111216635B (zh) 2018-11-26 2019-11-07 车载装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10911709B2 (zh)
JP (1) JP7051667B2 (zh)
CN (1) CN111216635B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017215347A1 (de) * 2017-09-01 2019-03-07 Conti Temic Microelectronic Gmbh Verfahren zur vorhersehbaren Belichtungssteuerung zumindest einer ersten Fahrzeugkamera

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007243464A (ja) * 2006-03-07 2007-09-20 Aisin Aw Co Ltd 駐車支援方法及び駐車支援装置
JPWO2009104675A1 (ja) * 2008-02-20 2011-06-23 クラリオン株式会社 車両周辺画像表示システム
CN102481876A (zh) * 2009-09-11 2012-05-30 爱信精机株式会社 车辆周边监视装置
CN104782115A (zh) * 2012-10-30 2015-07-15 株式会社电装 车辆用图像处理装置
CN108476308A (zh) * 2016-05-24 2018-08-31 Jvc 建伍株式会社 拍摄装置、拍摄显示方法以及拍摄显示程序

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09132049A (ja) * 1995-11-10 1997-05-20 Tokai Rika Co Ltd ニュートラルスタートスイッチ
JP2001008195A (ja) * 1999-06-24 2001-01-12 Mitsubishi Motors Corp 車両後方監視装置
JP2007142624A (ja) * 2005-11-16 2007-06-07 Matsushita Electric Ind Co Ltd 車両搭載撮像装置
JP5118605B2 (ja) 2008-10-30 2013-01-16 クラリオン株式会社 車両周辺画像表示システム
US8564729B2 (en) * 2010-10-15 2013-10-22 Robert Bosch Gmbh Dual-sided display for vehicle rear-viewing system
JP6384188B2 (ja) * 2014-08-12 2018-09-05 ソニー株式会社 車両用表示装置と表示制御方法および後方モニタリングシステム
US10000157B2 (en) * 2016-04-29 2018-06-19 Faraday&Future Inc. Controlling dimming of mirrors or displays using dual-function lighting
JP2017202741A (ja) * 2016-05-11 2017-11-16 株式会社東海理化電機製作所 車両用視認装置
KR101816423B1 (ko) * 2016-07-12 2018-01-08 현대자동차주식회사 사이드 미러 대체 디스플레이 장치 및 이의 출력 밝기 제어 방법

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007243464A (ja) * 2006-03-07 2007-09-20 Aisin Aw Co Ltd 駐車支援方法及び駐車支援装置
JPWO2009104675A1 (ja) * 2008-02-20 2011-06-23 クラリオン株式会社 車両周辺画像表示システム
CN102481876A (zh) * 2009-09-11 2012-05-30 爱信精机株式会社 车辆周边监视装置
CN104782115A (zh) * 2012-10-30 2015-07-15 株式会社电装 车辆用图像处理装置
CN108476308A (zh) * 2016-05-24 2018-08-31 Jvc 建伍株式会社 拍摄装置、拍摄显示方法以及拍摄显示程序

Also Published As

Publication number Publication date
US20200169689A1 (en) 2020-05-28
CN111216635A (zh) 2020-06-02
JP7051667B2 (ja) 2022-04-11
JP2020083071A (ja) 2020-06-04
US10911709B2 (en) 2021-02-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108810421B (zh) 改善低光照情景中的车辆摄像机性能的车辆和方法
CN110877572A (zh) 周边监视装置
JP2002240629A (ja) 車載用ビデオカメラ
JP6969488B2 (ja) 画像表示装置
JP2016523204A (ja) ミラー代替手段、並びに、車両
JP4399174B2 (ja) 自動車のディスプレイユニット、自動車の夜間視認装置および自動車の赤外線夜間視認装置を備えた車両
CN105960355A (zh) 用于在检测车灯闪光之后操作机动车辆后视摄像头系统的方法、后视摄像头系统和机动车辆
JP2020121717A (ja) 車両用の間接視システム
JP2007091186A (ja) 車両周囲状況の撮影表示方法および撮影表示システム
CN111216635B (zh) 车载装置
EP3076655A1 (en) Imaging settings changing device, imaging system, and imaging settings changing method
US20040175053A1 (en) Image pickup apparatus and image pickup method
US11046250B2 (en) Electronic mirror system
JP2015198302A (ja) 後方状況表示装置、後方状況表示方法
JP5716944B2 (ja) 車載カメラ装置
JP2010012995A (ja) 照明装置
US11485287B2 (en) Electronic mirror system
JP7258847B2 (ja) 車両用映像システム
CN114097216A (zh) 图像处理装置和图像处理程序
JP2017028349A (ja) 映像処理装置、運転支援表示システム、及び映像処理方法
JP2001239882A (ja) 車載用周辺視認装置
JPH06233309A (ja) 表示画像のコントラスト改善方法
JP7009334B2 (ja) 画像表示装置、画像表示システム
JP4734727B2 (ja) ビデオカメラ
US20240073538A1 (en) Image capture with varied illuminations

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant