JPH08301010A - 車両後方監視装置 - Google Patents
車両後方監視装置Info
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- JPH08301010A JPH08301010A JP7107286A JP10728695A JPH08301010A JP H08301010 A JPH08301010 A JP H08301010A JP 7107286 A JP7107286 A JP 7107286A JP 10728695 A JP10728695 A JP 10728695A JP H08301010 A JPH08301010 A JP H08301010A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 １台のカメラを共用して後方監視のため各装
置（モニタ等）に適した画角の映像信号を得ることがで
きる車両後方監視装置を提供する。 【構成】 １台のＣＣＤカメラ２０を備えており、イン
ヒビタスイッチ７からの出力信号に基づいて、後退時に
は、画角切換機構１によりＣＣＤカメラ２０の画角を狭
角から広角に切換え、且つ車両方向判定回路４によりこ
のときの映像信号ｄをモニタ５に出力する一方、前進時
には、画角切換機構１によりＣＣＤカメラ２０の画角を
広角から狭角に切換え、且つ車両方向判定回路４により
このときの映像信号ｄを車両距離検出装置６へ出力する
というものであって、後退時には至近視界を確保して後
方確認を確実に行うことができ、且つ前進時には後続車
までの距離を精度よく検出することができるというもの
である。
置（モニタ等）に適した画角の映像信号を得ることがで
きる車両後方監視装置を提供する。 【構成】 １台のＣＣＤカメラ２０を備えており、イン
ヒビタスイッチ７からの出力信号に基づいて、後退時に
は、画角切換機構１によりＣＣＤカメラ２０の画角を狭
角から広角に切換え、且つ車両方向判定回路４によりこ
のときの映像信号ｄをモニタ５に出力する一方、前進時
には、画角切換機構１によりＣＣＤカメラ２０の画角を
広角から狭角に切換え、且つ車両方向判定回路４により
このときの映像信号ｄを車両距離検出装置６へ出力する
というものであって、後退時には至近視界を確保して後
方確認を確実に行うことができ、且つ前進時には後続車
までの距離を精度よく検出することができるというもの
である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は車両後方監視装置に関
し、特に１台のカメラを共用して、後退時における後方
確認と、前進時における後続車までの距離検出とを行う
場合に適用して有用なものである。
し、特に１台のカメラを共用して、後退時における後方
確認と、前進時における後続車までの距離検出とを行う
場合に適用して有用なものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より一部の車両には、車両後退時に
おいて直接目視確認することができない車両後方の死角
をできるだけ少なくするため、カメラで撮らえた車両後
方視界の映像をモニタに表示する車両後方監視装置が備
えられている。
おいて直接目視確認することができない車両後方の死角
をできるだけ少なくするため、カメラで撮らえた車両後
方視界の映像をモニタに表示する車両後方監視装置が備
えられている。
【０００３】図４はかかる車両後方監視装置の構成を示
すブロック図、図５は図４に示すＣＣＤカメラの両角を
示す説明図、図６は図４に示すモニタに表示された車両
後方視界の映像を示す説明図である。
すブロック図、図５は図４に示すＣＣＤカメラの両角を
示す説明図、図６は図４に示すモニタに表示された車両
後方視界の映像を示す説明図である。
【０００４】図４において、２はＣＣＤカメラ、３はカ
メラＥＣＵ（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌｌｅ
ｄ Ｕｎｉｔ）、１８はモニタ、７はインヒビタスイッ
チである。
メラＥＣＵ（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌｌｅ
ｄ Ｕｎｉｔ）、１８はモニタ、７はインヒビタスイッ
チである。
【０００５】ＣＣＤカメラ２は、図５に示すように、車
両後方に向けて車両１１のリヤスポイラ１３の中央部に
設置された広角（１２０°）のＣＣＤカメラであり、こ
の位置から車両後方の視界を撮像する。カメラＥＣＵ３
は、モニタ１８からの制御信号ｈに基づき、ＣＣＤカメ
ラ２から撮像信号ｃを入力し、この信号を処理して映像
信号ｄをモニタ１８に出力する。モニタ１８は、車内の
運転席から視認可能な位置に設置されており、インヒビ
タスイッチ７から後退信号Ｒを入力すると、カメラＥＣ
Ｕ３に制御信号ｇを出力すると共に、カメラＥＣＵ３か
ら映像信号ｄを入力し、この映像信号ｄによって車両後
方視界の映像を表示画面５ａに表示する。インヒビタス
イッチ７は、図示しないオートマチックトランスミッシ
ョンのセレクタレバー（例えば、駐車Ｐ、後退Ｒ、ニュ
ートラルＮ、前進Ｄ，２，Ｌの選択を行う）と連動する
スイッチであって、セレクタレバーによって後退Ｒが選
択されたときには、後退信号Ｒをモニタ５ａに出力す
る。
両後方に向けて車両１１のリヤスポイラ１３の中央部に
設置された広角（１２０°）のＣＣＤカメラであり、こ
の位置から車両後方の視界を撮像する。カメラＥＣＵ３
は、モニタ１８からの制御信号ｈに基づき、ＣＣＤカメ
ラ２から撮像信号ｃを入力し、この信号を処理して映像
信号ｄをモニタ１８に出力する。モニタ１８は、車内の
運転席から視認可能な位置に設置されており、インヒビ
タスイッチ７から後退信号Ｒを入力すると、カメラＥＣ
Ｕ３に制御信号ｇを出力すると共に、カメラＥＣＵ３か
ら映像信号ｄを入力し、この映像信号ｄによって車両後
方視界の映像を表示画面５ａに表示する。インヒビタス
イッチ７は、図示しないオートマチックトランスミッシ
ョンのセレクタレバー（例えば、駐車Ｐ、後退Ｒ、ニュ
ートラルＮ、前進Ｄ，２，Ｌの選択を行う）と連動する
スイッチであって、セレクタレバーによって後退Ｒが選
択されたときには、後退信号Ｒをモニタ５ａに出力す
る。
【０００６】従って上記構成の車両後方監視装置によれ
ば、ドライバがセレクタレバーによって後退Ｒを選択す
ると、このときのＣＣＤカメラ２によって撮像された車
両後方視界の映像がモニタ５の表示画面５ａに、例えば
図６に示すように、表示される。この表示画面５ａには
車両後方視界の映像の他に、バンパや距離を表わす印が
固定表示されており、例えば図示の如く障害物１４の映
像が表示されると、ドライバは車両後方の０．５ｍの位
置に障害物１４があることがわかる。
ば、ドライバがセレクタレバーによって後退Ｒを選択す
ると、このときのＣＣＤカメラ２によって撮像された車
両後方視界の映像がモニタ５の表示画面５ａに、例えば
図６に示すように、表示される。この表示画面５ａには
車両後方視界の映像の他に、バンパや距離を表わす印が
固定表示されており、例えば図示の如く障害物１４の映
像が表示されると、ドライバは車両後方の０．５ｍの位
置に障害物１４があることがわかる。
【０００７】また、他の後方監視手段としては、現在、
単眼のカメラ画像に基づいて後続車両までの距離を検出
する車両距離検出装置がある。図７及び図８に基づき、
この車両距離検出装置について説明する。なお、図７は
車両距離検出装置による車両距離の検出原理を示す説明
図、図８は図７に示すＣＣＤカメラによって撮像した車
両後方視界の映像を示す説明図である。
単眼のカメラ画像に基づいて後続車両までの距離を検出
する車両距離検出装置がある。図７及び図８に基づき、
この車両距離検出装置について説明する。なお、図７は
車両距離検出装置による車両距離の検出原理を示す説明
図、図８は図７に示すＣＣＤカメラによって撮像した車
両後方視界の映像を示す説明図である。
【０００８】図７において、２０は狭角（４５°）のＣ
ＣＤカメラである。このＣＣＤカメラ２０はＣＣＤ２０
ａとレンズ２０ｂとを備えており、路面１７に対して光
軸１６が角度θを有するよう下方に傾向けて車両後部に
設置されている。そして、レンズ２０ｂの焦点距離を
ｆ、ＣＣＤカメラ２０ａの中心までの高さをＬ、路面１
７上のＰ1 点にいる車両の映像位置Ｐ2 と映像中心（Ｃ
ＣＤ２の中心）とのずれ幅をｄｖ、Ｐ1 点にいる車両ま
での距離をＤとすると、この車両距離Ｄは次の［数１］
式によって求めることができる。
ＣＤカメラである。このＣＣＤカメラ２０はＣＣＤ２０
ａとレンズ２０ｂとを備えており、路面１７に対して光
軸１６が角度θを有するよう下方に傾向けて車両後部に
設置されている。そして、レンズ２０ｂの焦点距離を
ｆ、ＣＣＤカメラ２０ａの中心までの高さをＬ、路面１
７上のＰ1 点にいる車両の映像位置Ｐ2 と映像中心（Ｃ
ＣＤ２の中心）とのずれ幅をｄｖ、Ｐ1 点にいる車両ま
での距離をＤとすると、この車両距離Ｄは次の［数１］
式によって求めることができる。
【０００９】
【数１】
【００１０】即ち、図８に示す車両後方視界の映像にお
いて車両１５の映像が上下方向（矢印Ａ方向）のどの位
置にあるかによってずれ幅ｄｖが変化するため、このず
れ幅ｄｖを上記［数１］式に代入すれば車両１５までの
距離が求められる。
いて車両１５の映像が上下方向（矢印Ａ方向）のどの位
置にあるかによってずれ幅ｄｖが変化するため、このず
れ幅ｄｖを上記［数１］式に代入すれば車両１５までの
距離が求められる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の車両
後方監視装置と車両距離検出装置とを一台の車両に備え
ようとした場合には、各々の装置に用いられるＣＣＤカ
メラの画角が異なるため、広角と狭角の２台のＣＣＤカ
メラを設置しなければならない。
後方監視装置と車両距離検出装置とを一台の車両に備え
ようとした場合には、各々の装置に用いられるＣＣＤカ
メラの画角が異なるため、広角と狭角の２台のＣＣＤカ
メラを設置しなければならない。
【００１２】即ち、車両後方監視装置に適した広角のＣ
ＣＤカメラ２を車両距離検出装置に用いると、２０ｍ程
度後方では後続車両の映像が小さくなりすぎてしまい、
後続車両までの距離がある程度変化しても後続車両の映
像位置はほとんど変化しないため、検出誤差が大きくな
りすぎて、有効な車両距離検出ができなくなってしま
う。逆に車両距離検出装置に適した狭角のＣＣＤカメラ
２０を車両後方監視装置に用いると、至近の車両後方視
界の映像が得られなくなってしまう。従って後退時の後
方確認には適さない。
ＣＤカメラ２を車両距離検出装置に用いると、２０ｍ程
度後方では後続車両の映像が小さくなりすぎてしまい、
後続車両までの距離がある程度変化しても後続車両の映
像位置はほとんど変化しないため、検出誤差が大きくな
りすぎて、有効な車両距離検出ができなくなってしま
う。逆に車両距離検出装置に適した狭角のＣＣＤカメラ
２０を車両後方監視装置に用いると、至近の車両後方視
界の映像が得られなくなってしまう。従って後退時の後
方確認には適さない。
【００１３】なお、特開平２−９２７５３号公報には昼
間用と夜用のカメラを備えたこと等を特徴とする車両後
方視界表示装置が開示されているが、この車両後方視界
表示装置と上記の車両距離検出装置とでカメラを共用し
ようとした場合にもやはり上記と同じ問題点を有する。
間用と夜用のカメラを備えたこと等を特徴とする車両後
方視界表示装置が開示されているが、この車両後方視界
表示装置と上記の車両距離検出装置とでカメラを共用し
ようとした場合にもやはり上記と同じ問題点を有する。
【００１４】従って本発明は上記従来技術に鑑み、１台
のカメラを共用して後方監視のための各装置（モニタ
等）に適した画角の映像信号を得ることができる車両後
方監視装置を提供することを目的とする。
のカメラを共用して後方監視のための各装置（モニタ
等）に適した画角の映像信号を得ることができる車両後
方監視装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の第１の構成は、車両後方に向けて配置した１台のカ
メラを有し、このカメラで車両後方の視界を撮像すると
共に、このときの映像信号を出力する撮像手段と、画角
切換信号を出力する画角切換信号出力手段と、前記画角
切換信号に基づいて前記カメラの画角を切換える画角切
換手段と、前記画角切換信号に基づいて前記映像信号の
出力先を判定し、後方監視のための各装置に適した画角
の映像信号を、これらの各装置に出力する判定手段とを
有することを特徴とする。
明の第１の構成は、車両後方に向けて配置した１台のカ
メラを有し、このカメラで車両後方の視界を撮像すると
共に、このときの映像信号を出力する撮像手段と、画角
切換信号を出力する画角切換信号出力手段と、前記画角
切換信号に基づいて前記カメラの画角を切換える画角切
換手段と、前記画角切換信号に基づいて前記映像信号の
出力先を判定し、後方監視のための各装置に適した画角
の映像信号を、これらの各装置に出力する判定手段とを
有することを特徴とする。
【００１６】また第２の構成は、上記第１の構成におい
て、後方監視のための装置が、映像を表示するモニタ
と、映像信号に基づいて後続車両までの距離を検出する
車両距離検出装置であり、判定手段では、広角の映像信
号を前記モニタに出力し、狭角の映像信号を前記車両距
離検出装置に出力することを特徴とする。
て、後方監視のための装置が、映像を表示するモニタ
と、映像信号に基づいて後続車両までの距離を検出する
車両距離検出装置であり、判定手段では、広角の映像信
号を前記モニタに出力し、狭角の映像信号を前記車両距
離検出装置に出力することを特徴とする。
【００１７】また第３の構成は、上記第１又は第２の構
成において、両画切換信号出力手段が、オートマチック
トランスミッションのセレクタレバーと連動するインヒ
ビタスイッチを有するものであり、このインヒビタスイ
ッチからの出力信号に基づいて画角切換信号を出力する
ことによって、前記セレクタレバーによる後退選択時に
は、画角切換手段によりカメラの画角を狭角から広角へ
切換え且つ判定手段によりこのときの広角の映像信号を
これに適した装置へ出力する一方、前記セクタレバーに
よる前進選択時には、前記画角切換手段によりカメラの
画角を広角から狭角へ切換え且つ判定手段によりこのと
きの狭角の映像信号をこれに適した装置に出力すること
を特徴とする。
成において、両画切換信号出力手段が、オートマチック
トランスミッションのセレクタレバーと連動するインヒ
ビタスイッチを有するものであり、このインヒビタスイ
ッチからの出力信号に基づいて画角切換信号を出力する
ことによって、前記セレクタレバーによる後退選択時に
は、画角切換手段によりカメラの画角を狭角から広角へ
切換え且つ判定手段によりこのときの広角の映像信号を
これに適した装置へ出力する一方、前記セクタレバーに
よる前進選択時には、前記画角切換手段によりカメラの
画角を広角から狭角へ切換え且つ判定手段によりこのと
きの狭角の映像信号をこれに適した装置に出力すること
を特徴とする。
【００１８】また第４の構成は、上記第１，第２又は第
３の構成において、画角切換手段が、カメラの画角を切
換えるためのレンズと、画角切換信号に基づいて前記レ
ンズを前記カメラの前方に装着し又は前記レンズを前記
カメラの前方から取外す着脱機構とを有してなるもので
あることを特徴とする。
３の構成において、画角切換手段が、カメラの画角を切
換えるためのレンズと、画角切換信号に基づいて前記レ
ンズを前記カメラの前方に装着し又は前記レンズを前記
カメラの前方から取外す着脱機構とを有してなるもので
あることを特徴とする。
【００１９】
【作用】上記第１の構成の本発明によれば、画角切換信
号出力手段の画角切換信号に基づいて、画角切換手段に
よりカメラの画角を切換えて車両後方視界が撮像される
と共に、判定手段により後方監視のための各装置に適し
た画角の映像信号が各々の装置に出力される。
号出力手段の画角切換信号に基づいて、画角切換手段に
よりカメラの画角を切換えて車両後方視界が撮像される
と共に、判定手段により後方監視のための各装置に適し
た画角の映像信号が各々の装置に出力される。
【００２０】また上記第２の構成の本発明によれば、広
角の映像信号はモニタに出力され、狭角の映像信号は車
両距離検出装置に出力される。従ってモニタには後退時
の後方確認に適した映像（至近視界を含む車両後方視界
の映像）が表示され、且つ車両距離検出装置では精度の
よい車両距離検出が行われる。
角の映像信号はモニタに出力され、狭角の映像信号は車
両距離検出装置に出力される。従ってモニタには後退時
の後方確認に適した映像（至近視界を含む車両後方視界
の映像）が表示され、且つ車両距離検出装置では精度の
よい車両距離検出が行われる。
【００２１】また上記第３の構成の本発明によれば、セ
レクタレバーによる選択に連動して、後退時には、カメ
ラの画角が広角に切換えられ且つ広角の映像信号が当該
装置（モニタ等）に出力される一方、前進時には、カメ
ラの画角が狭角に切換えられ且つ狭角の映像信号が当該
装置（車間距離検出装置等）に出力される。
レクタレバーによる選択に連動して、後退時には、カメ
ラの画角が広角に切換えられ且つ広角の映像信号が当該
装置（モニタ等）に出力される一方、前進時には、カメ
ラの画角が狭角に切換えられ且つ狭角の映像信号が当該
装置（車間距離検出装置等）に出力される。
【００２２】また上記第４の構成の本発明によれば、着
脱機構によるレンズの着脱によって、容易にカメラの画
角が切換えられる。
脱機構によるレンズの着脱によって、容易にカメラの画
角が切換えられる。
【００２３】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に
説明する。なお従来技術と同様の部分には同一の符号を
付し重複する説明は省略する。
説明する。なお従来技術と同様の部分には同一の符号を
付し重複する説明は省略する。
【００２４】図１は本発明の実施例に係る車両後方監視
装置の構成を示すブロック図、図２（ａ）は図１に示す
画角切換機構の上面図、図２（ｂ）は前記画角切換機構
の正面図、図３は図１に示す車両後方監視装置の動作を
示すフローチャートである。
装置の構成を示すブロック図、図２（ａ）は図１に示す
画角切換機構の上面図、図２（ｂ）は前記画角切換機構
の正面図、図３は図１に示す車両後方監視装置の動作を
示すフローチャートである。
【００２５】図１において、８は画角切換機構１とＣＣ
Ｄカメラ２０とを備えたカメラユニット、３はカメラＥ
ＣＵ、４は車両方向判定回路、５は車内の運転席から視
認可能な位置に設置されたモニタ、６は車両距離検出装
置、７はインヒビタスイッチである。
Ｄカメラ２０とを備えたカメラユニット、３はカメラＥ
ＣＵ、４は車両方向判定回路、５は車内の運転席から視
認可能な位置に設置されたモニタ、６は車両距離検出装
置、７はインヒビタスイッチである。
【００２６】画角切換機構１は、ＣＣＤカメラ２０の画
角を切換えるためのものであって、図２に示す如く構成
されている。即ち、ＣＣＤカメラ２０の前方には一対の
ガイドレール１ｃ，１ｇが平行に配設されており、上方
のガイドレール１ｃにはワイドコンバージョンレンズ１
ａの上端部に固定された係合部１ｆがガイドレール１ｃ
に沿って移動可能に係合し、下方のガイドレール１ｇに
はワイドコンバージョンレンズ１ａの下端部に固定され
たラック１ｅがガイドレール１ｇに沿って移動可能に係
合している。またラック１ｅは切換用モータ１ｂの回転
軸に固定されたピニオン１ｄと噛合している。切換用モ
ータ１ｂは、車両方向判定回路４から画角切換信号ｂを
入力すると、反時計回りに回転してラック１ｅを図２
（ｂ）中の左方向に移動せしめる一方、画角切換信号ｂ
がＯＦＦのときには時計回りに回転してラック１ｅを図
２（ｂ）中の右方向に移動せしめる。
角を切換えるためのものであって、図２に示す如く構成
されている。即ち、ＣＣＤカメラ２０の前方には一対の
ガイドレール１ｃ，１ｇが平行に配設されており、上方
のガイドレール１ｃにはワイドコンバージョンレンズ１
ａの上端部に固定された係合部１ｆがガイドレール１ｃ
に沿って移動可能に係合し、下方のガイドレール１ｇに
はワイドコンバージョンレンズ１ａの下端部に固定され
たラック１ｅがガイドレール１ｇに沿って移動可能に係
合している。またラック１ｅは切換用モータ１ｂの回転
軸に固定されたピニオン１ｄと噛合している。切換用モ
ータ１ｂは、車両方向判定回路４から画角切換信号ｂを
入力すると、反時計回りに回転してラック１ｅを図２
（ｂ）中の左方向に移動せしめる一方、画角切換信号ｂ
がＯＦＦのときには時計回りに回転してラック１ｅを図
２（ｂ）中の右方向に移動せしめる。
【００２７】従って上記構成の画角切換機構１によれ
ば、画角切換信号ｂを入力したときには、切換用モータ
１ｂが反時計回りに回転することにより、ワイドコンバ
ージョンレンズ１ａが、ラック１ｅと共にガイドール１
ｃ，１ｇに沿って図２（ｂ）中の左方向に移動し、ＣＣ
Ｄカメラ２０の前方に装着状態となる。その結果、ＣＣ
Ｄカメラ２０の画角が狭角（４５°）から広角（１２０
°）に切換わる。一方、画角切換信号ｂがＯＦＦのとき
には、切換用モータ１ｂが時計回りに回転することによ
り、ワイドコンバージョンレンズ１ａが、ラック１ｅと
共にガイドレール１ｃ，１ｇに沿って図２（ｂ）中の右
方向に移動し非装着状態となる。その結果、ＣＣＤカメ
ラ２０の画角が広角からもとの狭角へと切換わる。
ば、画角切換信号ｂを入力したときには、切換用モータ
１ｂが反時計回りに回転することにより、ワイドコンバ
ージョンレンズ１ａが、ラック１ｅと共にガイドール１
ｃ，１ｇに沿って図２（ｂ）中の左方向に移動し、ＣＣ
Ｄカメラ２０の前方に装着状態となる。その結果、ＣＣ
Ｄカメラ２０の画角が狭角（４５°）から広角（１２０
°）に切換わる。一方、画角切換信号ｂがＯＦＦのとき
には、切換用モータ１ｂが時計回りに回転することによ
り、ワイドコンバージョンレンズ１ａが、ラック１ｅと
共にガイドレール１ｃ，１ｇに沿って図２（ｂ）中の右
方向に移動し非装着状態となる。その結果、ＣＣＤカメ
ラ２０の画角が広角からもとの狭角へと切換わる。
【００２８】車両方向判定回路４は、インヒビタスイッ
チ７の出力信号によって映像信号ｄの出力先を判定す
る。即ち、インヒビタスイッチ７から後退信号Ｒを入力
すると、この後退信号Ｒに基づいて、車両が後退すると
判定し画角切換機構１に前述の画角切換信号ｂを出力す
ると共に、このときの映像信号ｂをモニタ５へ出力す
る。一方、後退信号ＲがＯＦＦのときには、車両が前進
すると判定し前述の画角切換信号ｂをＯＦＦにすると共
に、このときの映像信号ｂを車両距離検出装置６へ出力
する。
チ７の出力信号によって映像信号ｄの出力先を判定す
る。即ち、インヒビタスイッチ７から後退信号Ｒを入力
すると、この後退信号Ｒに基づいて、車両が後退すると
判定し画角切換機構１に前述の画角切換信号ｂを出力す
ると共に、このときの映像信号ｂをモニタ５へ出力す
る。一方、後退信号ＲがＯＦＦのときには、車両が前進
すると判定し前述の画角切換信号ｂをＯＦＦにすると共
に、このときの映像信号ｂを車両距離検出装置６へ出力
する。
【００２９】車両距離検出装置６は、「従来の技術」の
項において説明した車両距離検出装置と同一のものであ
るが、ここではカメラＥＣＵ３から出力された映像信号
ｄを車両方向判定回路４を介して入力し、この映像信号
ｄに基づいて後続車両までの距離を検出すると共に、距
離検出信号ｅを接近車警報装置へ出力する。接近車警報
装置では、距離検出信号ｅの値が設定値以下になって危
険と判断した場合に、警報出力を行う。
項において説明した車両距離検出装置と同一のものであ
るが、ここではカメラＥＣＵ３から出力された映像信号
ｄを車両方向判定回路４を介して入力し、この映像信号
ｄに基づいて後続車両までの距離を検出すると共に、距
離検出信号ｅを接近車警報装置へ出力する。接近車警報
装置では、距離検出信号ｅの値が設定値以下になって危
険と判断した場合に、警報出力を行う。
【００３０】インヒビタスイッチ７は、図４に示すイン
ヒビタスイッチ７と同一ものであるが、ここでは後退信
号Ｒを車両方向判定回路４へ出力する。
ヒビタスイッチ７と同一ものであるが、ここでは後退信
号Ｒを車両方向判定回路４へ出力する。
【００３１】従って上記構成の車両後方監視装置によれ
ば、図３のフローチャート（各ステップにはＳ１〜Ｓ８
の符号を付した）に示すように、セレクタレバーによっ
て後退Ｒが選択されると、このときにインヒビタスイッ
チ７から出力される後退信号Ｒを入力し（Ｓ１，Ｓ
２）、画角切換機構１によってワイドコンバージョンレ
ンズ１ａが装着される。このためＣＣＤカメラ２０の画
角が狭角から広角へと切換えられる（Ｓ３）。そして、
このときの映像信号ｄは、車両方向判定回路４によって
モニタ５へ出力される（Ｓ４）。その結果、モニタ５の
表示画面５ａには広角で撮像された車両後方視界の映像
が表示され、至近視界が確保される。従ってドライバは
モニタ５によって車両後退時の後方確認を確実に行うこ
とができる。
ば、図３のフローチャート（各ステップにはＳ１〜Ｓ８
の符号を付した）に示すように、セレクタレバーによっ
て後退Ｒが選択されると、このときにインヒビタスイッ
チ７から出力される後退信号Ｒを入力し（Ｓ１，Ｓ
２）、画角切換機構１によってワイドコンバージョンレ
ンズ１ａが装着される。このためＣＣＤカメラ２０の画
角が狭角から広角へと切換えられる（Ｓ３）。そして、
このときの映像信号ｄは、車両方向判定回路４によって
モニタ５へ出力される（Ｓ４）。その結果、モニタ５の
表示画面５ａには広角で撮像された車両後方視界の映像
が表示され、至近視界が確保される。従ってドライバは
モニタ５によって車両後退時の後方確認を確実に行うこ
とができる。
【００３２】一方、セレクタレバーによって後退Ｒ以外
のポジョションが選択されると、インヒビタスイッチ７
の後退信号ＲがＯＦＦになるため、画角切換機構１によ
ってワイドコンバージョンレンズ１ａが非装着状態にさ
れる。このためＣＣＤカメラ２０の画角が広角からもと
の狭角へと切換えられる（Ｓ５）。そして、このときの
狭角の映像信号ｄは、車両方向判別回路４によって車両
距離検出装置６へ出力される（Ｓ６）。
のポジョションが選択されると、インヒビタスイッチ７
の後退信号ＲがＯＦＦになるため、画角切換機構１によ
ってワイドコンバージョンレンズ１ａが非装着状態にさ
れる。このためＣＣＤカメラ２０の画角が広角からもと
の狭角へと切換えられる（Ｓ５）。そして、このときの
狭角の映像信号ｄは、車両方向判別回路４によって車両
距離検出装置６へ出力される（Ｓ６）。
【００３３】このため車両距離検出装置では、このとき
の狭角の映像信号ｄに基づいて後続車両までの距離を検
出し（Ｓ７）、距離検出信号ｅを接近車警報装置へ出力
する（Ｓ８）。このように狭角の映像信号ｄに基づいて
車両距離を検出することができるため、検出精度が高
く、従って接近車警報装置では、後続車が危険な距離ま
で接近したか否かを正確に判断して、警報を出力するこ
とができる。
の狭角の映像信号ｄに基づいて後続車両までの距離を検
出し（Ｓ７）、距離検出信号ｅを接近車警報装置へ出力
する（Ｓ８）。このように狭角の映像信号ｄに基づいて
車両距離を検出することができるため、検出精度が高
く、従って接近車警報装置では、後続車が危険な距離ま
で接近したか否かを正確に判断して、警報を出力するこ
とができる。
【００３４】以上のように本実施例に係る車両後方監視
装置によれば、画角切換機構１によってＣＣＤカメラ２
０の画角を切換えると共に、車両方向判定回路４によっ
て映像信号４の出力先を判定することにより、一台のＣ
ＣＤカメラ２０を備えるだけで、従来の車両後方監視装
置と同等の車両後退時における後方確認機能を有し、且
つ従来の車両距離検出装置と同等の車両距離検出精度を
有することができる。このためＣＣＤカメラを２台設置
する場合に比べて、コスト低減を図ることができる。
装置によれば、画角切換機構１によってＣＣＤカメラ２
０の画角を切換えると共に、車両方向判定回路４によっ
て映像信号４の出力先を判定することにより、一台のＣ
ＣＤカメラ２０を備えるだけで、従来の車両後方監視装
置と同等の車両後退時における後方確認機能を有し、且
つ従来の車両距離検出装置と同等の車両距離検出精度を
有することができる。このためＣＣＤカメラを２台設置
する場合に比べて、コスト低減を図ることができる。
【００３５】なお上記実施例では、距離検出信号ｅを接
近車警報装置へ出力するが、勿論、他の装置において用
途があれば、その装置へ距離検出信号ｅを出力するよう
にしてもよい。この場合の他の装置としては、例えば追
抜き車両検出装置を挙げることができる。
近車警報装置へ出力するが、勿論、他の装置において用
途があれば、その装置へ距離検出信号ｅを出力するよう
にしてもよい。この場合の他の装置としては、例えば追
抜き車両検出装置を挙げることができる。
【００３６】また上実施例では、後方監視のための装置
としてモニタ５と車両距離検出装置６とを備えている
が、勿論、他に映像信号を用いる後方監視のための装置
があれば、その装置に適した画角の映像信号ｄをその装
置に出力するようにしてもよい。
としてモニタ５と車両距離検出装置６とを備えている
が、勿論、他に映像信号を用いる後方監視のための装置
があれば、その装置に適した画角の映像信号ｄをその装
置に出力するようにしてもよい。
【００３７】
【発明の効果】以上実施例と共に具体的に説明したよう
に本発明によれば、画角切換手段によってカメラの画角
を切換えると共に、判定回路によって映像信号の出力先
を判定することにより、後方監視のための各装置に適し
た画角の映像信号をこれらの各装置に出力することがで
きるため、各装置の機能を損うことなく１台のカメラを
共用することができる。例えば、モニタに広角の映像信
号を出力して至近視界を確保し且つ車両距離検出装置に
狭角の映像信号を出力して車両距離の検出精度を確保す
ることができる。従ってカメラを１台だけ備えればよ
く、コスト低減を図ることができる。
に本発明によれば、画角切換手段によってカメラの画角
を切換えると共に、判定回路によって映像信号の出力先
を判定することにより、後方監視のための各装置に適し
た画角の映像信号をこれらの各装置に出力することがで
きるため、各装置の機能を損うことなく１台のカメラを
共用することができる。例えば、モニタに広角の映像信
号を出力して至近視界を確保し且つ車両距離検出装置に
狭角の映像信号を出力して車両距離の検出精度を確保す
ることができる。従ってカメラを１台だけ備えればよ
く、コスト低減を図ることができる。
【００３８】また両画切換信号出力手段がインヒビタス
イッチを有することにより、セレクタレバーと連動し
て、後退時と前進時のカメラの画角切換えを確実に行う
ことができる。
イッチを有することにより、セレクタレバーと連動し
て、後退時と前進時のカメラの画角切換えを確実に行う
ことができる。
【図１】本発明の実施例に係る車両後方監視装置の構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２】（ａ）は図１に示す画角切換機構の上面図、
（ｂ）は前記画角切換機構の正面図である。
（ｂ）は前記画角切換機構の正面図である。
【図３】図１に示す車両後方監視装置の動作を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図４】従来技術に係る車両後方監視装置の構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図５】図４に示すＣＣＤカメラの画角を示す説明図で
ある。
ある。
【図６】図４に示すモニタに表示された車両後方視界の
映像を示す説明図である。
映像を示す説明図である。
【図７】車両距離検出装置による車両距離の検出原理を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図８】図７に示すＣＣＤカメラによって撮像した車両
後方視界の映像を示す説明図である。
後方視界の映像を示す説明図である。
１ 画像切換機構 １ａ ワイドコンバージョンレンズ １ｂ 切換用モータ １ｃ，１ｇ ガイドレール １ｄ ピニオン １ｅ ラック １ｆ 係合部 ３ カメラＥＣＵ ４ 車両方向判定回路 ５ モニタ ５ａ 表示画面 ６ 車両距離検出装置 ７ インヒビタスイッチ ｂ 画角切換信号 ｃ 撮像信号 ｄ 映像信号 ｅ 距離検出信号 Ｒ 後退信号
Claims (4)
- 【請求項１】 車両後方に向けて配置した１台のカメラ
を有し、このカメラで車両後方の視界を撮像すると共
に、このときの映像信号を出力する撮像手段と、 画角切換信号を出力する画角切換信号出力手段と、 前記画角切換信号に基づいて前記カメラの画角を切換え
る画角切換手段と、 前記画角切換信号に基づいて前記映像信号の出力先を判
定し、後方監視のための各装置に適した画角の映像信号
を、これらの各装置に出力する判定手段とを有すること
を特徴とする車両後方監視装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載する車両後方監視装置に
おいて、 後方監視のための装置が、映像を表示するモニタと、映
像信号に基づいて後続車両までの距離を検出する車両距
離検出装置であり、判定手段では、広角の映像信号を前
記モニタに出力し、狭角の映像信号を前記車両距離検出
装置に出力することを特徴とする車両後方監視装置。 - 【請求項３】 請求項１又は２に記載する車両後方監視
装置において、 両画切換信号出力手段が、オートマチックトランスミッ
ションのセレクタレバーと連動するインヒビタスイッチ
を有するものであり、このインヒビタスイッチからの出
力信号に基づいて画角切換信号を出力することによっ
て、前記セレクタレバーによる後退選択時には、画角切
換手段によりカメラの画角を狭角から広角へ切換え且つ
判定手段によりこのときの広角の映像信号をこれに適し
た装置へ出力する一方、前記セクタレバーによる前進選
択時には、前記画角切換手段によりカメラの画角を広角
から狭角へ切換え且つ判定手段によりこのときの狭角の
映像信号をこれに適した装置に出力することを特徴とす
る車両後方監視装置。 - 【請求項４】 請求項１、２又は３に記載する車両後方
監視装置において、 画角切換手段が、カメラの画角を切換えるためのレンズ
と、画角切換信号に基づいて前記レンズを前記カメラの
前方に装着し又は前記レンズを前記カメラの前方から取
外す着脱機構とを有してなるものであることを特徴とす
る車両後方監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10728695A JP3424386B2 (ja) | 1995-05-01 | 1995-05-01 | 車両後方監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10728695A JP3424386B2 (ja) | 1995-05-01 | 1995-05-01 | 車両後方監視装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08301010A true JPH08301010A (ja) | 1996-11-19 |
| JP3424386B2 JP3424386B2 (ja) | 2003-07-07 |
Family
ID=14455246
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10728695A Expired - Lifetime JP3424386B2 (ja) | 1995-05-01 | 1995-05-01 | 車両後方監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3424386B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998015427A1 (fr) * | 1996-10-07 | 1998-04-16 | Toka Seiki Co., Ltd. | Vehicule |
| JP2009065483A (ja) * | 2007-09-06 | 2009-03-26 | Denso Corp | 駐車支援装置 |
| WO2011030699A1 (ja) * | 2009-09-11 | 2011-03-17 | アイシン精機株式会社 | 車両周辺監視装置 |
| KR101677856B1 (ko) * | 2015-08-06 | 2016-11-18 | 연세대학교 산학협력단 | 차량용 후방 카메라 시스템 |
| WO2018042753A1 (ja) * | 2016-09-01 | 2018-03-08 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 撮像装置 |
| KR20180045792A (ko) * | 2016-10-25 | 2018-05-04 | 도요타 지도샤（주） | 차량용 촬영 표시 장치 및 기록 매체 |
| US10897572B2 (en) | 2016-10-25 | 2021-01-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Imaging and display device for vehicle and recording medium thereof for switching an angle of view of a captured image |
Citations (3)
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| JPH0672744U (ja) * | 1993-03-26 | 1994-10-11 | 日産車体株式会社 | 車両用後方監視装置 |
-
1995
- 1995-05-01 JP JP10728695A patent/JP3424386B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| US10089539B2 (en) | 2015-08-06 | 2018-10-02 | University-Industry Foundation, Yonsei University | Rear-view camera system for vehicle |
| WO2018042753A1 (ja) * | 2016-09-01 | 2018-03-08 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 撮像装置 |
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| US10897572B2 (en) | 2016-10-25 | 2021-01-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Imaging and display device for vehicle and recording medium thereof for switching an angle of view of a captured image |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3424386B2 (ja) | 2003-07-07 |
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