KR20210060690A - 차량 및 그 후방 영상 제공 방법 - Google Patents

차량 및 그 후방 영상 제공 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 후방 영상을 촬영하는 카메라를 구비하되, 디스플레이 장치가 생략된 환경에서 모바일 기기를 통해 촬영된 후방 영상을 효과적으로 출력할 수 있는 차량 및 그 후방 영상 제공 방법에 관한 것이다. 상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 후방 영상 제공 방법은, 스마트 기기와 데이터 경로를 설정하는 단계; 후방 카메라로부터 후방 영상을 획득하는 단계; 상기 데이터 경로에서 발생하는 딜레이와 차속을 고려하여 상기 획득된 후방 영상을 보정하는 단계; 및 상기 보정된 영상을 상기 스마트 기기로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

차량 및 그 후방 영상 제공 방법{VEHICLE AND METHOD OF PROVIDING REAR IMAGE FOR THE SAME}
본 발명은 후방 영상을 촬영하는 카메라를 구비하되, 디스플레이 장치가 생략된 환경에서 모바일 기기를 통해 촬영된 후방 영상을 효과적으로 출력할 수 있는 차량 및 그 후방 영상 제공 방법에 관한 것이다.
최근 상당수의 자동차가 출고시부터 차량 내 디스플레이, 예컨대, AVN(Audio/Video/Navigation) 시스템의 디스플레이와 후방 카메라를 탑재하여, 후진 기어 입력시 디스플레이를 통해 후방 영상을 운전자에게 제공하고 있다. 그런데, 일부 저가격 저사양의 차량이 선호되는 국가에서는 후방 카메라만 옵션으로 선택하고, AVN 시스템의 네비게이션 기능 및 디스플레이 기능을 차량과 무선으로 연결되는 탑승자의 스마트폰으로 대체시키는 방식이 널리 적용되고 있다. 이를 도 1을 참조하여 설명한다.
도 1은 일반적인 스마트 기기의 디스플레이를 통해 차량 후방 영상이 제공되는 형태의 일례를 나타낸다.
도 1을 참조하면, 스마트폰(100)과 차량이 와이파이(Wi-Fi) 등 소정의 프로토콜을 통해 통신 가능한 경우, 차량 내에 디스플레이가 구비되지 않더라도 차량이 후방 카메라 영상을 차량 내에 거치된 스마트폰(100)에 전송함으로써 스마트폰(100)의 디스플레이를 통해 후방 카메라 영상이 출력될 수 있다.
그런데, 이러한 방식으로 차량의 후방 영상이 출력될 경우, 차량과 스마트 기기 간의 통신에 딜레이가 발생함에 따라, 스마트 기기에 표시되는 영상이 통신 딜레이만큼 지연되므로 실제 거리감을 반영하지 못하는 문제점이 있다.
본 발명은 후방 영상을 차량과 연결된 별도 단말을 통해 출력하는 환경에서 차량과 단말 간의 통신 딜레이에 따른 영상 지연 문제를 해소할 수 있는 차량 및 그 후방 영상 제공 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 후방 영상 제공 방법은, 스마트 기기와 데이터 경로를 설정하는 단계; 후방 카메라로부터 후방 영상을 획득하는 단계; 상기 데이터 경로에서 발생하는 딜레이와 차속을 고려하여 상기 획득된 후방 영상을 보정하는 단계; 및 상기 보정된 영상을 상기 스마트 기기로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 후방 영상 제공 방법은, 스마트 기기와 차량간 데이터 경로가 설정되는 단계; 상기 차량의 후방 카메라로부터 획득된 후방 영상이 상기 스마트 기기로 전송되는 단계; 상기 스마트 기기에서 상기 데이터 경로에서 발생하는 딜레이를 판단하는 단계; 상기 차량에서 차속을 상기 스마트 기기로 제공하는 단계; 상기 스마트 기기에서 상기 딜레이와 상기 차속을 기반으로 상기 후방 영상을 보정하는 단계; 및 상기 스마트 기기의 디스플레이를 통해 상기 보정된 후방 영상이 출력되는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량은 후방 카메라; 및 스마트 기기와 데이터 경로를 설정하고, 상기 후방 카메라로부터 후방 영상을 획득하며, 상기 데이터 경로에서 발생하는 딜레이와 차속을 고려하여 상기 획득된 후방 영상을 보정하여, 상기 보정된 영상을 상기 스마트 기기로 전송하는 영상 처리부를 포함할 수 있다.
아울러, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 후방 영상 제공 시스템은, 스마트 기기; 및 상기 스마트 기기와 데이터 경로를 설정하는 차량을 포함하되, 상기 차량은, 상기 차량의 후방 카메라로부터 획득된 후방 영상과 차속을 상기 스마트 기기로 전송하고, 상기 스마트 기기는, 상기 데이터 경로에서 발생하는 딜레이를 판단하고, 상기 딜레이와 상기 차속을 기반으로 상기 후방 영상을 보정하여 디스플레이를 통해 상기 보정된 후방 영상을 출력할 수 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 관련된 차량에서는 후방 영상을 별도 단말로 전송함에 있어 차속과 통신 딜레이를 고려하여 영상 처리를 수행한 후 단말에서 출력되도록 함으로써 영상 지연 문제가 해소될 수 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 일반적인 스마트 기기의 디스플레이를 통해 차량 후방 영상이 제공되는 형태의 일례를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 후방 영상 출력 시스템 구성의 일례를 나타내는 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 후방 영상 출력 과정의 일례를 나타내는 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 처리 개념을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 후방 영상 출력 과정의 일례를 나타내는 순서도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호로 표시된 부분들은 동일한 구성요소들을 의미한다.
본 발명의 일 실시예에서는 후방 카메라는 구비하되 후방 카메라의 영상을 출력할 수 있는 디스플레이 장치가 구비되지 않은 차량에서 해당 차량과 연결된 단말기를 통해 후방 카메라 영상이 출력되도록 영상을 전송함에 있어서, 차량과 단말기의 통신 딜레이와 후진 차속을 고려한 영상 처리가 적용되도록 하여 영상 지연 현상을 저감하여 실제 후방 환경과 출력되는 영상의 이질감을 줄이고자 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 후방 영상 출력 시스템 구성의 일례를 나타내는 블럭도이다.
도 2를 참조하면, 실시예에 따른 후방 영상 출력 시스템은 스마트 기기(100)와 차량(200)을 포함할 수 있다.
스마트 기기(100)는 차량(200)과 통신을 위한 통신 모듈(미도시), 통신 모듈을 통해 획득된 영상을 출력하는 디스플레이(미도시) 및 통신 모듈과 디스플레이를 제어하는 제어부(미도시)를 구비하는 것으로 족하다. 따라서, 스마트 기기(100)가 반드시 일반적인 스마트폰이나 스마트 태블릿과 같은 구성을 요구하는 것은 아니며, 본 실시예에 따른 기능을 수행하기 위한 별도의 휴대 단말 형태여도 무방하다.
차량(200)은 정보 입력 수단(211, 213, 215, 217)과, 정보 입력 수단으로부터 획득된 정보를 기반으로 후방 카메라 영상을 처리하여 스마트 기기(100)에 전송하는 영상 처리부(220)를 포함할 수 있다.
보다 구체적으로, 정보 입력 수단은 후방 카메라(211), 변속 제어기(213), 차속 센서(215), 후방 센서(217)를 포함할 수 있다.
후방 카메라(211)는 차량 후방, 예컨대 트렁크 리드 부근이나 넘버 플레이트 주변에 배치되어 차량 후방의 영상을 획득할 수 있다. 후방 카메라(211)는 소정 배율을 갖는 광학 줌 기능을 가질 수도 있다. 실시예에 따라, 후방 카메라(211)가 줌 기능을 갖는 경우 영상 처리부(220)의 제어에 따라 줌 배율이 변경될 수도 있다.
변속 제어기(213)는 일반적인 변속기의 제어 외에, 현재 변속단 정보를 제공하는 기능을 수행할 수 있다.
차속 센서(215)는 현재 차속을 검출하여 제공하는 기능을 수행할 수 있다. 물론, 차속 센서(215)는 차속 정보만 제공할 수 있다면 다른 형태의 구성 요소로 대체될 수도 있다. 예를 들어, 차속 센서(215)는 클러스터 제어기로 대체될 수도 있다.
후방 센서(217)는 차량 후방의 장애물 접근 여부를 감지할 수 있으며, 일반적인 초음파 센서의 형태로 구현될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 실시예에 따라, 후방 센서(217)는 생략될 수도 있다.
영상 처리부(220)는 차내 통신부(221), 제어부(223) 및 외부 통신부(225)를 포함할 수 있다.
차내 통신부(221)는 전술한 정보 입력 수단(211, 213, 215, 217)과의 통신 기능을 수행한다. 이를 위해, 차내 통신부(221)는 다양한 형태의 입출력 포트를 구비할 수 있다. 예를 들어, 차내 통신부(221)는 후방 카메라(211)로부터 영상 신호를 수신하기 위하여 RGB, 컴포지트(CVBS), 슈퍼비디오(S-VIDEO), 프로그레시브(Y/Pb/Pr, Y/Cb/Cr), 디지털 비디오(DVI, HDMI), RF 비디오 중 적어도 하나의 비디오 전송을 위한 신호 규격을 지원하는 포트를 포함할 수 있다.
또한, 차내 통신부(221)는 차량 내 제어기(213)나 센서(215, 217)와의 통신을 위해 차량 통신 프로토콜, 예컨대 CAN(Controller Area Network) 프로토콜에 따른 트랜시버를 포함할 수 있다.
외부 통신부(225)는 제어부(223)의 제어에 따라 스마트 기기(100)와 소정 프로토콜에 따른 데이터 교환을 수행할 수 있다. 이때, 데이터 교환을 위한 프로토콜은 근거리 무선 통신이 가능하다면 어떠한 프로토콜에도 제한되지 아니하나, 스마트 기기(100)에는 후방 카메라 영상의 전송이 상정되는 바, 전송 용량을 고려하여 해당 프로토콜은 와이파이(Wi-Fi, 또는 와이파이 다이렉트: Wi-Di)인 것이 바람직하다.
제어부(223)는 차내 통신부(221)를 통해 수신된 후방 카메라 영상과 차량 내 수집 정보를 기반으로 스마트 기기(100)에 전송될 데이터를 생성할 수 있다. 예를 들어, 제어부(223)는 디코더를 포함하여 후방 카메라(211)로부터 전송된 아날로그 영상 신호를 소정 프로토콜(예컨대, BT656)에 따른 디지털 스트리밍 데이터로 변환할 수 있다. 또한, 제어부(223)는 디코딩된 영상에서 영상 기반 검출을 수행하여 새로운 오브젝트의 등장 여부를 판단하여 장애물 존재 여부를 판정할 수도 있다. 아울러, 제어부(223)는 외부 통신부(225)와 스마트 기기(100) 간의 통신 딜레이를 측정하고, 변속 제어기(213)를 통해 변속단이 후진(R)단이 됨을 인식하면 후방 카메라(211)를 활성화시켜 후방 카메라 영상을 획득하며, 차속 센서를 통해 차속이 0이 아님을 확인하면 딜레이와 차속을 고려하여 후방 카메라 영상에 대한 영상 보정을 수행할 수 있다.
영상 보정을 수행하는 이유는, 통신 딜레이에 의한 영상 지연으로 인한 문제를 해소하기 위함이다. 보다 상세히, 영상 보정 없이 바로 후방 카메라 영상이 스마트 기기(100)에 전송될 경우, 스마트 기기(100)에 출력되는 영상은 통신 딜레이 만큼 이전 시간의 영상이 되므로 실제 후방 상황을 반영하지 못한다. 따라서, 실시예에 따른 영상 보정은 현재 시점에서 "딜레이x차속" 만큼의 거리를 차량이 후진했을 때 후방 카메라(211)로 입력될 영상에 가깝도록 미리 현재 영상을 딜레이 후 시점에 보여질 영상으로 가공함을 의미할 수 있다.
이러한 영상 보정은 후진 상황을 상정할 때 두 가지 형태가 가능할 수 있다. 하나는 현재 입력되는 영상을 차속과 딜레이를 고려하여 크롭 후 원본 크기로 확대하는 방법이며(즉, 디지털 줌), 다른 하나는 후방 카메라(211)가 광학 줌 기능을 제공할 때 후방 카메라(211)를 줌-인 제어하는 것이다. 구체적인 영상 보정의 형태는 도 4를 참조하여 후술하기로 한다.
상술한 후방 영상 출력 시스템 구성에 따른 후방 영상 출력 과정을 순서도로 정리하면 도 3과 같다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 후방 영상 출력 과정의 일례를 나타내는 순서도이다. 도 3에서 차량과 스마트 기기는 소정의 통신 프로토콜을 통해 데이터 교환이 가능하도록 이미 데이터 경로가 설립된 상황을 가정한다.
도 3을 참조하면, 영상 처리부(220)는 현재 변속단이 R단이 되는지 여부를 모니터링하고(S310), R단이 되는 경우(S310의 Yes), 후방 카메라(211)를 활성화시키고 스마트 기기(100)와의 통신 딜레이 및 차속을 판단한다(S320). 통신 딜레이는 일반적인 핑(Ping) 방식을 이용할 수도 있고 타임 스탬프 방식을 이용할 수도 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
영상 처리부(220)는 딜레이와 차속을 고려하여 후방 카메라(211)로부터 입력되는 후방 카메라 영상에 대한 영상 보정 처리를 수행할 수 있다(S330). 예컨대, R단 변속되었으나 차속이 0이라면 영상 보정 처리는 수행되지 않을 수 있다. 이와 달리, 차속이 0이 아닌 경우, 영상 처리부(220)는 "차속x딜레이" 만큼 후방으로 이동했을 때 보이게 될 영상으로 현재 후방 카메라 영상을 보정할 수 있다. 전술된 바와 같이, 광학 줌 방식을 적용할 경우, 본 단계는 차속과 딜레이를 고려하여 후방 카메라(211)의 줌 배율을 변경하는 과정을 수반할 수 있다.
보정이 완료되면 영상 처리부(220)는 보정 영상을 스마트 기기(100)로 송출할 수 있다(S340).
또한, 영상 처리부(220)는 영상 분석을 통해 새로운 물체가 인식되거나 후방 센서(217)를 통해 장애물이 검출될 경우(S350의 Yes) 즉시 소정의 출력 수단(예컨대, 스피커)을 통해 경고가 출력되도록 할 수 있다(S360). 이는 영상 보정을 통해 스마트 기기(100)에서 표시되는 영상은 실제 거리감은 만족되나 새로운 장애물의 출현이 반영되기까지는 통신 딜레이만큼 소요될 수밖에 없기 때문이다.
이후 변속기의 R단 상태가 해제되면(S310의 No) 영상 송출 과정은 종료될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 처리 개념을 설명하기 위한 도면이다. 구체적으로, 도 4의 (a)는 후방 카메라(211)에서 현재 획득되는 영상(410)을 나타내며, 도 4의 (b)는 영상 보정 처리되어 스마트 기기(100)로 전송될 보정 영상(420')을 나타낸다.
먼저 도 4의 (a)를 참조하면, 후진 중 차속이 0이 아닐 경우, 통신 딜레이 이후 시점에 후방 카메라(211)를 통해 획득되는 영상은 차속x딜레이 만큼 차량이 실제 후진했을 때 카메라(211)의 화각에 들어오는 영상이 될 것이다. 즉, 통신 딜레이 이후 시점의 영상에서는 후방에 위치하는 사물이 현재보다 가깝게 보이게 될 것이다. 따라서, 현재 영상(410)에서 차속x딜레이만큼 이동한 상황에서 보이게 될 부분(420)을 크롭하여 원본 크기로 확대하면 도 4의 (b)에 도시된 바와 같은 영상(420')이 획득되며, 이러한 영상(420')을 스마트 기기(100)로 전송한다면 해당 출력 시점에서 실제 거리감이 구현될 수 있게 된다.
물론, 전송될 영상(420')에 상응하는 영상은 후방 카메라(211)의 줌-인 기능을 통해서도 구현될 수 있음은 전술한 바와 같다.
상술한 실시예에서의 영상 처리 주체는 차량단이었으나, 다른 실시예에 의하면 스마트 기기(100)에서 영상 처리를 수행할 수도 있다. 이를 도 5를 참조하여 설명한다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 후방 영상 출력 과정의 일례를 나타내는 순서도이다. 도 3에서와 유사하게, 차량과 스마트 기기는 소정의 통신 프로토콜을 통해 데이터 교환이 가능하도록 이미 데이터 경로가 설립된 상황을 가정한다.
도 5를 참조하면, 영상 처리부(220)는 현재 변속단이 R단이 되는지 여부를 모니터링하고(S510), R단이 되는 경우(S510의 Yes), 후방 카메라(211)를 활성화시키고 즉시 영상 송출을 개시한다(S520).
스마트 기기(100)는 영상 처리부(220)와의 통신 딜레이를 판단하고(S530), 차량에서는 차속 정보를 스마트 기기(100)에 실시간으로 전달할 수 있다(S540).
그에 따라, 스마트 기기(100)는 딜레이와 차속을 기반으로 디지털 줌 방식으로 수신된 영상을 보정하고 이를 자신의 디스플레이를 통해 출력할 수 있다(S550).
또한, 차량의 영상 처리부(220)는 영상 분석을 통해 새로운 물체가 인식되거나 후방 센서(217)를 통해 장애물이 검출될 경우(S560의 Yes), 스마트 기기(100)에 즉시 경고 출력을 요청할 수 있다(S570). 물론, 차량 자체의 출력 수단(예컨대, 스피커)을 통해 경고가 출력되도록 할 수도 있다.
만일, R단 상태가 해제되면(S510의 No), 영상 처리부(220)는 후방 카메라 영상 송출을 중단할 수 있다.
상술한 실시예들을 통해, 통신 딜레이에 의한 후방 영상의 지연에 의한 이질감이 해소될 수 있으며, 차량 측에서 후방 장애물의 출현 여부에 따라 즉시 경고를 출력하므로 안전 문제도 해소될 수 있다.
한편, 전술한 실시예에서는 갑작스런 영상 보정에 따른 운전자의 이질감을 방지하기 위하여, 초기 출발로부터 일정 시간 또는 일정 차속에 도달하기 전까지는 줌인 배율이나 크롭 영역의 크기를 일정 수준에서 단계적으로 제한할 수도 있다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있다.
따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (19)

  1. 스마트 기기와 데이터 경로를 설정하는 단계;
    후방 카메라로부터 후방 영상을 획득하는 단계;
    상기 데이터 경로에서 발생하는 딜레이와 차속을 고려하여 상기 획득된 후방 영상을 보정하는 단계; 및
    상기 보정된 영상을 상기 스마트 기기로 전송하는 단계를 포함하는, 차량의 후방 영상 제공 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 후방 영상을 획득하는 단계는,
    변속기가 후진단인 동안 수행되는, 차량의 후방 영상 제공 방법.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 보정하는 단계는,
    상기 획득된 후방 영상에서 상기 딜레이 동안 상기 차량이 후진한 거리에서 보일 화각에 대응되는 영상을 획득하는 단계를 포함하는, 차량의 후방 영상 제공 방법.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 화각에 대응되는 영상을 획득하는 단계는,
    상기 딜레이 및 상기 차속을 고려하여 상기 획득된 후방 영상에서 일정 범위를 크롭하는 단계; 및
    상기 크롭된 영상을 원본 사이즈로 확대하는 단계를 포함하는, 차량의 후방 영상 제공 방법.
  5. 제3 항에 있어서,
    상기 화각에 대응되는 영상을 획득하는 단계는,
    상기 딜레이 및 상기 차속을 고려하여 상기 후방 카메라를 줌인 제어하는 단계를 포함하는, 차량의 후방 영상 제공 방법.
  6. 스마트 기기와 차량간 데이터 경로가 설정되는 단계;
    상기 차량의 후방 카메라로부터 획득된 후방 영상이 상기 스마트 기기로 전송되는 단계;
    상기 스마트 기기에서 상기 데이터 경로에서 발생하는 딜레이를 판단하는 단계;
    상기 차량에서 차속을 상기 스마트 기기로 제공하는 단계;
    상기 스마트 기기에서 상기 딜레이와 상기 차속을 기반으로 상기 후방 영상을 보정하는 단계; 및
    상기 스마트 기기의 디스플레이를 통해 상기 보정된 후방 영상이 출력되는 단계를 포함하는, 차량의 후방 영상 제공 방법.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 후방 영상을 전송하는 단계는,
    변속기가 후진단인 동안 수행되는, 차량의 후방 영상 제공 방법.
  8. 제6 항에 있어서,
    상기 보정하는 단계는,
    상기 스마트 기기가 상기 후방 영상에서 상기 딜레이 동안 상기 차량이 후진한 거리에서 보일 화각에 대응되는 영상을 획득하는 단계를 포함하는, 차량의 후방 영상 제공 방법.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 화각에 대응되는 영상을 획득하는 단계는,
    상기 딜레이 및 상기 차속을 고려하여 상기 획득된 후방 영상에서 일정 범위를 크롭하는 단계; 및
    상기 크롭된 영상을 원본 사이즈로 확대하는 단계를 포함하는, 차량의 후방 영상 제공 방법.
  10. 제1 항 내지 제9 항 중 어느 한 항에 따른 차량의 후방 영상 제공 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 해독 가능 기록 매체.
  11. 후방 카메라; 및
    스마트 기기와 데이터 경로를 설정하고, 상기 후방 카메라로부터 후방 영상을 획득하며, 상기 데이터 경로에서 발생하는 딜레이와 차속을 고려하여 상기 획득된 후방 영상을 보정하여, 상기 보정된 영상을 상기 스마트 기기로 전송하는 영상 처리부를 포함하는, 차량.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 영상 처리부는,
    변속기가 후진단인 동안 상기 후방 영상을 획득하는, 차량.
  13. 제11 항에 있어서,
    상기 영상 처리부는,
    상기 획득된 후방 영상에서 상기 딜레이 동안 상기 차량이 후진한 거리에서 보일 화각에 대응되는 영상을 획득하는, 차량.
  14. 제13 항에 있어서,
    상기 영상 처리부는,
    상기 딜레이 및 상기 차속을 고려하여 상기 획득된 후방 영상에서 일정 범위를 크롭하고, 상기 크롭된 영상을 원본 사이즈로 확대하여 상기 보정된 영상을 획득하는, 차량.
  15. 제13 항에 있어서,
    상기 영상 처리부는,
    상기 딜레이 및 상기 차속을 고려하여 상기 후방 카메라를 줌인 제어하여 상기 보정된 영상을 획득하는, 차량.
  16. 스마트 기기; 및
    상기 스마트 기기와 데이터 경로를 설정하는 차량을 포함하되,
    상기 차량은,
    상기 차량의 후방 카메라로부터 획득된 후방 영상과 차속을 상기 스마트 기기로 전송하고,
    상기 스마트 기기는,
    상기 데이터 경로에서 발생하는 딜레이를 판단하고, 상기 딜레이와 상기 차속을 기반으로 상기 후방 영상을 보정하여 디스플레이를 통해 상기 보정된 후방 영상을 출력하는, 차량의 후방 영상 제공 시스템.
  17. 제16 항에 있어서,
    상기 후방 영상을 전송하는 단계는,
    변속기가 후진단인 동안 수행되는, 차량의 후방 영상 제공 시스템.
  18. 제16 항에 있어서,
    상기 스마트 기기는,
    상기 후방 영상에서 상기 딜레이 동안 상기 차량이 후진한 거리에서 보일 화각에 대응되는 영상을 획득하는, 차량의 후방 영상 제공 시스템.
  19. 제18 항에 있어서,
    상기 스마트 기기는,
    상기 딜레이 및 상기 차속을 고려하여 상기 획득된 후방 영상에서 일정 범위를 크롭하고, 상기 크롭된 영상을 원본 사이즈로 확대하여 상기 보정된 후방 영상을 획득하는, 차량의 후방 영상 제공 시스템.
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