JP2019047401A - 画像処理装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】カメラ34で逐次撮像する撮像画像を複数のエリアに分割する画像エリア分割部302と、画像エリア分割部302で分割したエリア別に重要度を設定する重要度設定部305と、このエリア別に、撮像画像を圧縮する圧縮部306とを備え、圧縮部306は、重要度設定部305で設定する重要度が低いエリアの撮像画像ほど圧縮の処理を単純化して画像圧縮を行う。
【選択図】図3
Description
<収集システム1の概略構成>
以下、本開示の実施形態1について図面を用いて説明する。図1に示すように、収集システム1は、センタ2及び車両で用いられる車両側ユニット3を含んでいる。
続いて、図2を用いて車両側ユニット3の概略構成の一例を説明する。車両側ユニット3は、図2に示すように、通信端末30、ロケータ31、地図データベース(以下、DB)32、車両状態センサ33、及びカメラ34を備えている。通信端末30、ロケータ31、地図DB32、及び車両状態センサ33は、例えば車内LANに接続されているものとする。なお、図2では、カメラ34は通信端末30に直接接続されている構成を示すが、必ずしもこれに限らず、車内LANを介して間接的に接続される構成としてもよい。
続いて、通信端末30の概略構成を説明する。通信端末30は、無線通信用アンテナに加え、プロセッサ、メモリ、I/O、これらを接続するバスを備えるマイクロコンピュータを含み、メモリに記憶された制御プログラムをマイクロコンピュータで実行することにより、各種の処理を実行する。ここで言うところのメモリは、コンピュータによって読み取り可能なプログラム及びデータを非一時的に格納する非遷移的実体的記憶媒体(non- transitory tangible storage medium)である。また、非遷移的実体的記憶媒体は、半導体メモリ又は磁気ディスク等によって実現される。
ここで、図8のフローチャートを用いて、通信端末30での撮像画像の圧縮に関連する処理(以下、画像圧縮関連処理)の流れの一例について説明を行う。図8のフローチャートは、例えばカメラ34で撮像された撮像画像が通信端末30に入力された場合に開始する構成とすればよい。
実施形態1の構成によれば、複数のエリアに分割した撮像画像のうちの、重要度設定部305で設定される重要度が低いエリアの撮像画像ほど圧縮の処理を単純化するため、重要度が低いエリアほど通信端末30のプロセッサでの処理負荷を軽減することが可能になる。そして、処理負荷を軽減することが可能になった分だけ、より重要度が高いエリアの処理に充てることが可能になるため、圧縮効率を向上させながらも、通信端末30で撮像画像を処理するフレームレートを向上させることが可能になる。また、エリア別に重要度を設定し、設定する重要度が低いエリアの撮像画像ほど圧縮の処理を単純化するので、撮像画像中の重要度がより高いエリアについては圧縮の単純化の度合いを下げ、必要な画質を確保することが可能になる。その結果、低スペックのプロセッサを用いる場合であってもフレームレートの向上と圧縮効率の向上とを両立することが可能になる。
実施形態1では、重要度設定部305で設定される重要度が最も低いエリアの撮像画像に対しては、フレーム間予測自体を実施せずに、フレーム間の差分を0として画像圧縮を行う構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、重要度設定部305で設定される重要度が最も低いエリアの撮像画像に対してもフレーム間予測を行いつつ、重要度が低いエリアの撮像画像ほどフレーム間予測を単純化する構成(以下、実施形態2)としてもよい。
なお、分割設定部304での撮像画像の分割の設定、及び重要度設定部305でのエリア別の重要度の設定は、実施形態1で述べた例に限らず、注目すべき対象が位置する可能性の高い方位若しくは領域に応じて、分割の設定を行ったり、重要度を設定したりすればよい。例えば、画像認識技術を用いて検出した対象物の位置する領域とそれ以外の領域とを区分するように撮像画像を分割する設定を行い、対象物の位置する領域に対応するエリアの重要度よりも、それ以外の領域に対応するエリアの重要度を低く設定してもよい。
前述の実施形態では、通信端末30を車両で用いる構成を示したが、必ずしもこれに限らない。通信端末30は種々の移動体で用いることが可能である。また、通信端末30を設置場所が固定の監視カメラ等に用い、監視カメラの撮像画像をセンタ2に送信する構成としてもよい。この場合、一例として、人物といった対象物の位置する領域とそれ以外の領域とを区分するように撮像画像を分割する設定を行い、対象物の位置する領域に対応するエリアの重要度よりも、それ以外の領域に対応するエリアの重要度を低く設定する構成とすればよい。
また、前述の実施形態では、カメラ34で撮像した撮像画像を通信端末30がセンタ2に送信する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、通信端末30から送信部309を省略した装置の不揮発性メモリに、カメラ34で撮像した撮像画像を蓄積する構成であってもよい。このような構成とした場合であっても、撮像画像の圧縮効率を向上させることで、この不揮発性メモリに必要な容量を抑えることが可能になる。不揮発性メモリとしては、装置に内蔵としてもよいし、挿抜可能なメモリカードとしてもよい。
Claims (12)
- 撮像装置(34)で逐次撮像する撮像画像を複数のエリアに分割する分割部(302)と、
前記エリア別に重要度を設定する重要度設定部(305)と、
前記エリア別に、前記撮像画像を圧縮する圧縮部(306)とを備え、
前記圧縮部は、前記重要度設定部で設定する重要度が低い前記エリアの撮像画像ほど圧縮の処理を単純化する画像処理装置。 - 前記圧縮部は、フレーム間予測を用いて前記撮像画像を圧縮可能なものであって、前記重要度設定部で設定可能な重要度のうちの最低重要度が設定される前記エリアの撮像画像は、複数フレーム間の差分を0として圧縮する一方、前記重要度設定部で設定可能な重要度のうちの前記最低重要度よりも高い重要度が設定される前記エリアの撮像画像については、設定する重要度が低い前記エリアの撮像画像ほど前記フレーム間予測を単純化する請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記圧縮部は、フレーム間予測を用いて前記撮像画像を圧縮するものであって、前記重要度設定部で設定する重要度が低い前記エリアの撮像画像ほど前記フレーム間予測を単純化する請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記分割部は、少なくとも天地方向の複数のエリアに前記撮像画像を分割可能なものであり、
前記重要度設定部は、地面側よりも天頂側の前記エリアの重要度を低く設定する請求項1〜3のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記圧縮部で圧縮する前記撮像画像を、自装置の外部の装置へ送信する送信部(309)を備え、
前記重要度設定部は、前記送信部での通信レートが閾値未満となる場合には、前記通信レートが閾値以上に戻るまで、前記エリア別に設定する重要度を一時的に下げる請求項1〜4のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 車両で用いられ、
前記分割部は、前記車両の周辺を撮像する前記撮像装置で逐次撮像する撮像画像を複数のエリアに分割する請求項1〜5のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記重要度設定部は、前記車両の速度が上がるのに応じて、前記エリア別に設定する重要度を上げる一方、前記車両の速度が下がるのに応じて、前記エリア別に設定する重要度を下げる請求項6に記載の画像処理装置。
- 前記分割部は、少なくとも前記車両の進路中央側と左右側との複数のエリアに、前記撮像装置で逐次撮像する前記車両の前方の前記撮像画像を分割可能なものであり、
前記重要度設定部は、前記車両の速度が上がるのに応じて、前記エリア別に設定する重要度のうちの前記車両の左右側の重要度を上げる請求項6に記載の画像処理装置。 - 前記重要度設定部は、前記車両が特定の位置に到達したことに応じて、前記エリア別に設定する重要度を変更する請求項6に記載の画像処理装置。
- 前記分割部は、少なくとも前記車両の進路中央側と左右側との複数のエリアに、前記撮像装置で逐次撮像する前記車両の前方の前記撮像画像を分割可能なものであり、
前記重要度設定部は、前記車両が交差点に到達したことに応じて、前記エリア別に設定する重要度のうちの前記車両の左右側の重要度を上げる請求項9に記載の画像処理装置。 - 前記分割部は、少なくとも前記車両の左右方向の複数のエリアに、前記撮像装置で逐次撮像する前記車両の前方の前記撮像画像を分割可能なものであり、
前記重要度設定部は、前記エリア別に設定する重要度のうちの前記車両の操舵方向と逆側の重要度を前記操舵方向と同じ側よりも高く設定する請求項6に記載の画像処理装置。 - 前記分割部は、少なくとも前記車両の進路中央側と左右側との複数のエリアに、前記撮像装置で逐次撮像する前記車両の前方の前記撮像画像を分割可能なものであり、
前記重要度設定部は、前記車両が停止したことに応じて、前記エリア別に設定する重要度のうちの前記車両の左右側の重要度を上げる請求項6に記載の画像処理装置。
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