JP2019047401A5 - - Google Patents

Description

上記目的を達成するために、本開示の第１の画像処理装置は、車両で用いられ、撮像装置（３４）で逐次撮像する撮像画像を複数のエリアに分割する分割部（３０２）と、エリア別に重要度を設定する重要度設定部（３０５）と、エリア別に、撮像画像を圧縮する圧縮部（３０６）とを備え、圧縮部は、重要度設定部で設定する重要度が低いエリアの撮像画像ほど圧縮の処理を単純化し、分割部は、車両の周辺を撮像する撮像装置で逐次撮像する撮像画像を複数のエリアに分割し、重要度設定部は、車両の速度が上がるのに応じて、エリア別に設定する重要度を上げる一方、車両の速度が下がるのに応じて、エリア別に設定する重要度を下げる。
上記目的を達成するために、本開示の第２の画像処理装置は、車両で用いられ、撮像装置（３４）で逐次撮像する撮像画像を複数のエリアに分割する分割部（３０２）と、エリア別に重要度を設定する重要度設定部（３０５）と、エリア別に、撮像画像を圧縮する圧縮部（３０６）とを備え、圧縮部は、重要度設定部で設定する重要度が低いエリアの撮像画像ほど圧縮の処理を単純化し、分割部は、車両の周辺を撮像する撮像装置で逐次撮像する撮像画像を複数のエリアに分割するものであって、少なくとも車両の進路中央側と左右側との複数のエリアに、撮像装置で逐次撮像する車両の前方の撮像画像を分割可能なものであり、重要度設定部は、車両の速度が上がるのに応じて、エリア別に設定する重要度のうちの車両の左右側の重要度を上げる。
上記目的を達成するために、本開示の第３の画像処理装置は、車両で用いられ、撮像装置（３４）で逐次撮像する撮像画像を複数のエリアに分割する分割部（３０２）と、エリア別に重要度を設定する重要度設定部（３０５）と、エリア別に、撮像画像を圧縮する圧縮部（３０６）とを備え、圧縮部は、重要度設定部で設定する重要度が低いエリアの撮像画像ほど圧縮の処理を単純化し、分割部は、車両の周辺を撮像する撮像装置で逐次撮像する撮像画像を複数のエリアに分割し、重要度設定部は、車両が特定の位置に到達したことに応じて、エリア別に設定する重要度を変更する。
上記目的を達成するために、本開示の第４の画像処理装置は、車両で用いられ、撮像装置（３４）で逐次撮像する撮像画像を複数のエリアに分割する分割部（３０２）と、エリア別に重要度を設定する重要度設定部（３０５）と、エリア別に、撮像画像を圧縮する圧縮部（３０６）とを備え、圧縮部は、重要度設定部で設定する重要度が低いエリアの撮像画像ほど圧縮の処理を単純化し、分割部は、車両の周辺を撮像する撮像装置で逐次撮像する撮像画像を複数のエリアに分割するものであって、少なくとも車両の左右方向の複数のエリアに、撮像装置で逐次撮像する車両の前方の撮像画像を分割可能なものであり、重要度設定部は、エリア別に設定する重要度のうちの車両の操舵方向と逆側の重要度を操舵方向と同じ側よりも高く設定する。
上記目的を達成するために、本開示の第５の画像処理装置は、車両で用いられ、撮像装置（３４）で逐次撮像する撮像画像を複数のエリアに分割する分割部（３０２）と、エリア別に重要度を設定する重要度設定部（３０５）と、エリア別に、撮像画像を圧縮する圧縮部（３０６）とを備え、圧縮部は、重要度設定部で設定する重要度が低いエリアの撮像画像ほど圧縮の処理を単純化し、分割部は、車両の周辺を撮像する撮像装置で逐次撮像する撮像画像を複数のエリアに分割するものであって、少なくとも車両の進路中央側と左右側との複数のエリアに、撮像装置で逐次撮像する車両の前方の撮像画像を分割可能なものであり、重要度設定部は、車両が停止したことに応じて、エリア別に設定する重要度のうちの車両の左右側の重要度を上げる。

Claims (10)

1. 車両で用いられ、
   撮像装置（３４）で逐次撮像する撮像画像を複数のエリアに分割する分割部（３０２）と、
   前記エリア別に重要度を設定する重要度設定部（３０５）と、
   前記エリア別に、前記撮像画像を圧縮する圧縮部（３０６）とを備え、
   前記圧縮部は、前記重要度設定部で設定する重要度が低い前記エリアの撮像画像ほど圧縮の処理を単純化し、
   前記分割部は、前記車両の周辺を撮像する前記撮像装置で逐次撮像する撮像画像を複数のエリアに分割し、
   前記重要度設定部は、前記車両の速度が上がるのに応じて、前記エリア別に設定する重要度を上げる一方、前記車両の速度が下がるのに応じて、前記エリア別に設定する重要度を下げる画像処理装置。
2. 車両で用いられ、
   撮像装置（３４）で逐次撮像する撮像画像を複数のエリアに分割する分割部（３０２）と、
   前記エリア別に重要度を設定する重要度設定部（３０５）と、
   前記エリア別に、前記撮像画像を圧縮する圧縮部（３０６）とを備え、
   前記圧縮部は、前記重要度設定部で設定する重要度が低い前記エリアの撮像画像ほど圧縮の処理を単純化し、
   前記分割部は、前記車両の周辺を撮像する前記撮像装置で逐次撮像する撮像画像を複数のエリアに分割するものであって、少なくとも前記車両の進路中央側と左右側との複数のエリアに、前記撮像装置で逐次撮像する前記車両の前方の前記撮像画像を分割可能なものであり、
   前記重要度設定部は、前記車両の速度が上がるのに応じて、前記エリア別に設定する重要度のうちの前記車両の左右側の重要度を上げる画像処理装置。
3. 車両で用いられ、
   撮像装置（３４）で逐次撮像する撮像画像を複数のエリアに分割する分割部（３０２）と、
   前記エリア別に重要度を設定する重要度設定部（３０５）と、
   前記エリア別に、前記撮像画像を圧縮する圧縮部（３０６）とを備え、
   前記圧縮部は、前記重要度設定部で設定する重要度が低い前記エリアの撮像画像ほど圧縮の処理を単純化し、
   前記分割部は、前記車両の周辺を撮像する前記撮像装置で逐次撮像する撮像画像を複数のエリアに分割し、
   前記重要度設定部は、前記車両が特定の位置に到達したことに応じて、前記エリア別に設定する重要度を変更する画像処理装置。
4. 前記分割部は、少なくとも前記車両の進路中央側と左右側との複数のエリアに、前記撮像装置で逐次撮像する前記車両の前方の前記撮像画像を分割可能なものであり、
   前記重要度設定部は、前記車両が交差点に到達したことに応じて、前記エリア別に設定する重要度のうちの前記車両の左右側の重要度を上げる請求項３に記載の画像処理装置。
5. 車両で用いられ、
   撮像装置（３４）で逐次撮像する撮像画像を複数のエリアに分割する分割部（３０２）と、
   前記エリア別に重要度を設定する重要度設定部（３０５）と、
   前記エリア別に、前記撮像画像を圧縮する圧縮部（３０６）とを備え、
   前記圧縮部は、前記重要度設定部で設定する重要度が低い前記エリアの撮像画像ほど圧縮の処理を単純化し、
   前記分割部は、前記車両の周辺を撮像する前記撮像装置で逐次撮像する撮像画像を複数のエリアに分割するものであって、少なくとも前記車両の左右方向の複数のエリアに、前記撮像装置で逐次撮像する前記車両の前方の前記撮像画像を分割可能なものであり、
   前記重要度設定部は、前記エリア別に設定する重要度のうちの前記車両の操舵方向と逆側の重要度を前記操舵方向と同じ側よりも高く設定する画像処理装置。
6. 車両で用いられ、
   撮像装置（３４）で逐次撮像する撮像画像を複数のエリアに分割する分割部（３０２）と、
   前記エリア別に重要度を設定する重要度設定部（３０５）と、
   前記エリア別に、前記撮像画像を圧縮する圧縮部（３０６）とを備え、
   前記圧縮部は、前記重要度設定部で設定する重要度が低い前記エリアの撮像画像ほど圧縮の処理を単純化し、
   前記分割部は、前記車両の周辺を撮像する前記撮像装置で逐次撮像する撮像画像を複数のエリアに分割するものであって、少なくとも前記車両の進路中央側と左右側との複数のエリアに、前記撮像装置で逐次撮像する前記車両の前方の前記撮像画像を分割可能なものであり、
   前記重要度設定部は、前記車両が停止したことに応じて、前記エリア別に設定する重要度のうちの前記車両の左右側の重要度を上げる画像処理装置。
7. 前記圧縮部は、フレーム間予測を用いて前記撮像画像を圧縮可能なものであって、前記重要度設定部で設定可能な重要度のうちの最低重要度が設定される前記エリアの撮像画像は、複数フレーム間の差分を０として圧縮する一方、前記重要度設定部で設定可能な重要度のうちの前記最低重要度よりも高い重要度が設定される前記エリアの撮像画像については、設定する重要度が低い前記エリアの撮像画像ほど前記フレーム間予測を単純化する請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像処理装置。
8. 前記圧縮部は、フレーム間予測を用いて前記撮像画像を圧縮するものであって、前記重要度設定部で設定する重要度が低い前記エリアの撮像画像ほど前記フレーム間予測を単純化する請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像処理装置。
9. 前記分割部は、少なくとも天地方向の複数のエリアに前記撮像画像を分割可能なものであり、
   前記重要度設定部は、地面側よりも天頂側の前記エリアの重要度を低く設定する請求項１〜８のいずれか１項に記載の画像処理装置。
10. 前記圧縮部で圧縮する前記撮像画像を、自装置の外部の装置へ送信する送信部（３０９）を備え、
    前記重要度設定部は、前記送信部での通信レートが閾値未満となる場合には、前記通信レートが閾値以上に戻るまで、前記エリア別に設定する重要度を一時的に下げる請求項１〜９のいずれか１項に記載の画像処理装置。