JP2001045438A - 画像処理方法および画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高い圧縮効果を保持したまま必要部分の画像
に劣化を生じさせることなく画像の圧縮再生を行う。 【解決手段】 画像情報の重要度に対応して画像を複数
種の領域Ａ，Ｂ，Ｃに分割し、各領域毎個別に圧縮率を
設定する。具体的には、不要な領域Ｃのデータを破棄す
ると共に、重要度の高い画像情報を有する領域Ａの圧縮
率を低く設定して該領域Ａの画像の劣化を防止し、同時
に、重要度の低い画像情報を有する領域Ｂの圧縮率を高
く設定して、画像全体としてのデータ圧縮率を向上させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像処理方法およ
び画像処理装置の改良、特に、画像処理に関わるデータ
の圧縮および再生処理における画像圧縮率の向上と必要
部分の画質の向上に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像処理に関わる画像の圧縮および再生
方法としては、画像を圧縮した後でも初期の画像を完全
に再生することのできる可逆圧縮を適用したものと、初
期の画像を完全には再生できない不可逆圧縮を適用した
ものがあり、データ圧縮の点から見ると後者の方が有利
である。

【０００３】当然、カラー画像の階調性を犠牲にした
り、または、カラー画像に代えてグレースケール画像等
を使用したりすれば大幅にデータ容量を節約することが
可能であるが、撮影する画像の対象によってはこのよう
な方法でデータ容量を減らすことが不適当な場合もあ
る。例えば、セキュリティ関連の監視装置で撮影した画
像を保存する場合には、撮影された人物を特定するため
に服の色等を厳密に知る必要があるであろう。また、自
動車に搭載して運転者の教育や事故の検証に用いられる
ドライブレコーダ等の場合では、少なくとも、撮影され
た画像から信号機の色等を検出する必要がある。

【０００４】このような状況下ではフルカラーによる画
像撮影が望ましく、特に、監視装置やドライブレコーダ
では比較的長時間に亘って撮影が継続されるので、保存
される画像データの容量も必然的に大きくなる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】フルカラーに対応した
画像データの圧縮方法としてはＪＰＥＧ圧縮方式、中で
もその１モードであるシーケンシャル符号化が広く一般
に用いられているが、圧縮率を高くして画像を保存する
と画質が劣化し、十分な解像度やシャープネスが得られ
なくなるといった欠点があり、現時点では、圧縮率を低
く抑えて高画質を保持するか、または、圧縮率を高めて
データ容量を節約するかの何れか一方を選択するしかな
く、高圧縮と高画質を両立させることは不可能である。

【０００６】また、監視装置やドライブレコーダ等の場
合においては、広範囲な領域を撮影する必要から魚眼レ
ンズを利用することも多く、当然、レンズの全写角をケ
ラレなくフィルム面やＣＣＤの受光面上に結像させなけ
れば、魚眼レンズを利用した意味がない。一方、フィル
ム面にしてもＣＣＤの受光面にしても矩形状に形成され
ているのが普通であり、円形状に結像した像をその中に
収めるためには、最大でも、像の直径が受光面の短辺の
長さを超えてはならない。つまり、受光面の両側には無
駄な余白が生じ、その中央部に撮影された画像が位置す
ることになる。

【０００７】そして、前述したシーケンシャル符号化の
圧縮方法の場合、画像を左から右そして上から下へと繰
り返し走査して矩形状のフレーム形式で画像データを取
得するようになっているので、必然的に、走査できる画
像の形状は矩形状のものに制限される。従って、円形状
に結像した像を走査するためには、最低でも、その円に
外接する大きさを有する矩形状の画像を取り込む必要が
あるが、実際には、その四隅部分は、撮影された画像が
記録されていない無駄な余白であり、不要なデータの取
り込みによって画像データの容量が増し、無駄が生じる
といった問題がある。

【０００８】

【発明の目的】そこで、本発明の目的は、前記従来技術
の欠点を解消し、全体として高い圧縮効果を有し、しか
も、必要部分の画像に劣化を生じることなく画像の圧縮
および再生を行うことのできる画像処理方法および画像
処理装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の画像処理方法
は、圧縮率の増大に伴って画質の劣化する不可逆圧縮ア
ルゴリズムを適用して画像を圧縮し再生する画像処理方
法であり、画像内の画像情報の重要度に対応して画像を
複数種の領域に分割すると共に、各領域の種別毎に、重
要度の低い領域の圧縮率が重要度の高い領域の圧縮率よ
りも高くなるように相異なる圧縮率を設定し、各領域毎
個別に圧縮データを生成して、各領域の位置情報と共に
データ記憶媒体に保存し、画像再生時には、前記データ
記憶媒体に保存されている各領域毎の圧縮データを個別
に解凍し、夫々の領域に対応する位置情報に基づいて再
配置することで画像を再生するようにしたことを特徴と
する構成を有する。

【００１０】この構成によれば、画像情報の重要度の高
い領域の圧縮率が低めに設定されるので、重要度の高い
部分の画像の劣化を防ぐことができる。また、重要度の
低い領域の圧縮率は、重要度の高い領域の圧縮率に制限
されることなく、独立して高い値に設定することができ
るので、圧縮したデータ全体の記憶容量を大幅に削減す
ることができる。各領域毎の画像は各々独立して圧縮お
よび再生されるが、データ記憶媒体には各領域の圧縮デ
ータと共にその領域の位置情報が記憶されるので、画像
再生時には、解凍した画像を適切な位置に再配置して元
の画像を再生することができる。なお、ここでいう領域
の種別と個々の領域の概念は同一のものではなく、領域
の種別が複数の領域に亘って共通すること、つまり、同
一種別の領域が複数の箇所に分散している状態を許容す
る。

【００１１】また、画像内の画像情報の重要度に対応し
て前記画像を必要部分の領域と不要部分の領域とに分割
すると共に、前記不要部分の領域の画像を破棄し、前記
必要部分の領域の画像のみを取り出して圧縮データを生
成して、該必要部分の領域の位置情報と共にデータ記憶
媒体に保存し、画像再生時には、前記データ記憶媒体に
保存されている必要部分の領域の圧縮データを解凍し、
その位置情報に基づいて再配置することによっても前記
と同様の目的を達成することができる。

【００１２】この構成によれば、不要な部分の画像デー
タが圧縮データとして保存されることがないので、圧縮
データの容量を大幅に節約することができる。従って、
圧縮率の低い高画像の画像圧縮を行った場合でも圧縮デ
ータの容量を減らすことが可能である。

【００１３】更に、前述した２つの構成を重複して適用
し、画像内の画像情報の重要度に対応して前記画像を必
要部分の領域と不要部分の領域とに分割し、不要部分の
領域の画像を破棄し、必要部分の領域の画像情報の重要
度に対応して前記必要部分の領域を複数種の領域に分割
し、前記各領域の種別毎に、重要度の低い領域の圧縮率
が重要度の高い領域の圧縮率よりも高くなるように相異
なる圧縮率を設定し、各領域毎に個別に圧縮データを生
成して、各領域の位置情報と共にデータ記憶媒体に保存
し、画像再生時に、前記データ記憶媒体に保存されてい
る各領域毎の圧縮データを個別に解凍し、夫々の領域に
対応する位置情報に基づいて再配置することで、画像の
圧縮効率を一層高めることができる。

【００１４】発明が解決しようとする課題の項でも述べ
た通り、シーケンシャル符号化の圧縮方法は、走査でき
る画像の形状が矩形状のものに制限され、前記した各領
域が不定形の場合、この圧縮方法を直に適用することは
できない。しかし、前記各領域の各々を矩形状の微小領
域に分割することにより前記各領域にシーケンシャル符
号化を適用して前記各領域の圧縮データを生成すること
ができる。この場合、各領域の位置情報となる夫々の微
小領域の位置情報と共に圧縮データをデータ記憶媒体に
保存することにより、元の画像の再生が可能となる。

【００１５】本発明の画像処理装置は、画像を取り込む
メモリに対して複数種の画像記憶領域を設定するための
領域設定手段と、各画像記憶領域毎の圧縮率を設定する
ための圧縮率設定手段とを備えた圧縮条件設定部と、前
記圧縮条件設定部で設定された画像記憶領域とその位置
情報および圧縮率を記憶する圧縮条件記憶手段と、この
圧縮条件記憶手段に記憶された画像記憶領域と圧縮率と
に基づいて前記各画像記憶領域毎個別に圧縮データを生
成する圧縮データ生成手段と、圧縮データ生成手段によ
って生成された圧縮データを保存するデータ記憶媒体と
を備えた画像圧縮部と、前記データ記憶媒体に保存され
ている圧縮データを前記圧縮条件記憶手段に記憶されて
いる圧縮率に基づいて前記各画像記憶領域毎個別に解凍
する圧縮データ解凍手段と、前記圧縮条件記憶手段に記
憶されている夫々の画像記憶領域の位置情報に基づいて
前記解凍されたデータを画像再生用のメモリ上に再配置
して画像を再生する画像再生手段とを備えた画像再構築
部とから成る。

【００１６】このうち、圧縮条件設定部の領域設定手段
は画像を取り込むメモリに対して複数種の画像記憶領域
を設定するために用いられ、また、圧縮率設定手段は、
各画像記憶領域毎の圧縮率を設定するために用いられ
る。そして、圧縮条件設定部で設定された画像記憶領域
とその位置情報および圧縮率が画像圧縮部の圧縮条件記
憶手段に記憶される。画像圧縮部の圧縮データ生成手段
は、圧縮条件記憶手段に記憶された画像記憶領域と圧縮
率とに基づいて各画像記憶領域毎個別に圧縮データを生
成し、画像圧縮部のデータ記憶媒体に保存する。また、
画像再構築部の圧縮データ解凍手段は、データ記憶媒体
に保存されている圧縮データを圧縮条件記憶手段に記憶
されている圧縮率に基づいて各画像記憶領域毎個別に解
凍し、画像再構築部の画像再生手段は、圧縮条件記憶手
段に記憶されている夫々の画像記憶領域の位置情報に基
づいて、前記解凍されたデータを画像再生用のメモリ上
に再配置して画像を再生する。

【００１７】この構成によれば、取り扱う画像に応じて
画像記憶領域とその圧縮率を任意に設定することができ
るので、様々な画像に対処することができる。

【００１８】また、画像処理装置に関連した前記構成要
素のうち、圧縮条件設定部、つまり、領域設定手段と圧
縮率設定手段の部分に関しては、予め圧縮条件記憶手段
に画像記憶領域とその位置情報および各画像記憶領域の
圧縮率を記憶させておくことによって省略することがで
きる。このような構成は、画像内の画像情報の重要度が
変化しないもの、例えば、画像内の同一位置に常に同一
の種別の画像が位置するような定点監視用のカメラ等に
画像処理装置を組み込むような場合に有効である。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
画像処理方法を適用した画像処理装置を車載用のドライ
ブレコーダ２に組み込んだ場合の一実施形態について説
明する。

【００２０】図２は、車両衝突実験で使用されるテスト
車両１にドライブレコーダ２を搭載した状態について示
す概念図であり、テスト車両１についてはルーフ３およ
びフロントガラス４とボンネット５の外形についてのみ
簡単に示している。

【００２１】ドライブレコーダ２は、広角レンズの一種
である魚眼レンズ６と、魚眼レンズ６で撮影された画像
をデジタル信号として出力するＣＣＤカメラボディ７、
耐衝撃性のケーシングの中にＣＰＵやＲＯＭ，ＲＡＭお
よび大容量のデータ記憶媒体等を内蔵して構成した主制
御部８、および、ジャイロ・慣性センサ９等によって構
成される。また、主制御部８には、自動車・産業機械用
通信プロトコルＣＡＮ（Controller Area Network）を
使った車載ＬＡＮシステム１０が接続され、このＬＡＮ
１０を介して運転者１１（この場合はダミー）やテスト
車両１に関連する各種情報、例えば、運転者１１に作用
する衝撃値や車速およびアクセル開度ならびにハンドル
切れ角やウインカ／ライト等の点灯状況が検出されるよ
うになっている。

【００２２】撮影手段としての魚眼レンズ６は実質的に
１８０°の画角を有し、運転者１１およびテスト車両１
の内外の状況を同時に撮影できるようにルーフ３の裏側
に取り付けられ、更に、進行方向側の領域の撮影にも有
利なように、ルーフ３の裏面に対してある程度の角度を
持って前方に傾斜するようにして取り付けられている。

【００２３】図１はドライブレコーダ２の主制御部８の
構成について簡略化して示すブロック図である。ＣＣＤ
カメラボディ７は、魚眼レンズ６で撮影された画像をデ
ジタル信号として出力する機能を有し、所定周期毎に魚
眼レンズ６による撮影を実施して、その画像を主制御部
８のＲＡＭ、より具体的には、画像取込用のフレームメ
モリとして割り当てられた部分に次々に上書きして書き
込む。

【００２４】そして、ドライブレコーダ２内に配備され
たＣＰＵ（以下、ＤＲ用ＣＰＵという）は、前記フレー
ムメモリに書き込まれた画像データを大容量の１次バッ
ファに順次取り込む。この１次バッファは少なくとも１
５秒間に撮影された画像を連続的に記憶するだけの記憶
容量を有し、撮影された画像によってその記憶容量が満
杯となった場合には、順次、この１次バッファ内に記憶
されている古い画像から順に消去して新しい画像を記憶
することにより、常に、最近の１５秒間に撮影された画
像が保存されるようになっている。

【００２５】このようにして画像の取り込み処理が行わ
れている間に、運転状況の変化（衝突，急ブレーキ等）
を知らせるトリガー信号、例えば、ジャイロ・慣性セン
サ９等からの衝撃検出信号等が入力されると、ＣＣＤカ
メラボディ７およびＤＲ用ＣＰＵは、所定の時間、例え
ば、５秒間に渡って画像の取り込みと１次バッファへの
書き込みを継続して行った後、これらの処理を停止し
て、１次バッファのデータをそのまま保持する。

【００２６】従って、この１次バッファには、トリガー
信号を検出する前の１０秒間と、トリガー信号を検出し
た後の５秒間の画像が記録されることになる。以上がド
ライブレコーダ２の基本的な機能である。

【００２７】１次バッファ内に記憶された画像をそのま
まデータ記憶媒体に保存することも可能であるが、多数
の画像を保存するとデータ容量が著しく増大するといっ
た問題が生じる。特に、車両の衝突実験を繰り返し行う
ことによって１次バッファの画像を何セット分もデータ
記憶媒体に保存すると、その記憶容量は膨大なものとな
るため、本実施形態においては、主制御部８に一体的に
組み込まれた画像処理装置の一部である画像圧縮部１２
の機能を利用し、１次バッファに取り込まれた多数の画
像を圧縮してからデータ記憶媒体に保存するようにして
いる。

【００２８】画像圧縮部１２は本実施形態の画像処理装
置の構成要素の一部であり、ドライブレコーダ２内に配
備されたＤＲ用ＣＰＵやＲＯＭ，ＲＡＭ等によってその
主要部を構成されている。

【００２９】画像圧縮部１２は、フレーム（１ショット
分の画像の撮影領域）に対して設定された画像記憶領域
や各画像記憶領域毎に設定された圧縮率に基づいてフレ
ーム内の画像を各画像記憶領域毎個別にデータ圧縮する
機能（圧縮データ生成手段）と、その圧縮データを保存
するための圧縮データ記憶領域を備えたデータ記憶媒体
とを有する。また、フレームに対して設定された画像記
憶領域や各画像記憶領域毎に設定された圧縮率を記憶す
るための圧縮条件記憶手段は、データ記憶媒体の記憶領
域の一部を利用して形成されている。

【００３０】本実施形態の画像処理装置を構成する他の
要素、つまり、圧縮条件設定部と画像再構築部の各々
は、インターフェイス回路１３を介して主制御部８と接
続可能に設けられたノート型パソコン等の外部処理装置
１４の側に配備されている。衝撃に晒されるドライブレ
コーダ２の側に条件設定用のキーボードを配備したり高
価なモニタ装置を配備しても故障が生じるだけであり、
また、主制御部８に余分な装備を付けるとドライブレコ
ーダ２の嵩が増して邪魔になるだけだからである。

【００３１】外部処理装置１４は、データ入力用のキー
ボードやモニタおよびＣＰＵ（以下、ＰＣ用ＣＰＵとい
う），ＲＯＭ，ＲＡＭ並びにハードディスク等を備えた
通常のコンピュータであり、圧縮条件設定部１５は、こ
れらの構成要素のうち、専ら、そのキーボードやモニタ
およびＰＣ用ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等で構成され、ま
た、画像再構築部１６は、そのモニタとＰＣ用ＣＰＵ，
ＲＯＭ，ＲＡＭ等で構成されている。

【００３２】圧縮条件設定部１５は、主制御部８のフレ
ームメモリに対して複数種の画像記憶領域を設定するた
めの領域設定機能（領域設定手段）と、フレームメモリ
の各画像記憶領域毎に圧縮率を設定するための圧縮率設
定機能（圧縮率設定手段）とを有し、また、画像再構築
部１６は、データ記憶媒体に保存されている圧縮データ
を圧縮条件記憶手段に記憶されている圧縮率に基づいて
解凍する圧縮データ解凍機能（圧縮データ解凍手段）
と、解凍した画像を夫々の画像記憶領域の位置情報に基
づいて外部処理装置１４のＲＡＭ（画像再生用のメモ
リ）上に再配置し、モニタ上に表示する画像再生機能
（画像再生手段）とを有する。

【００３３】図３（ａ）は、ドライブレコーダ２の魚眼
レンズ６によって撮影された画像について具体的に示す
図である。既に述べた通り、本実施形態においては画像
の撮影手段として魚眼レンズ６を採用しているため、Ｃ
ＣＤカメラボディ７の受光面には、運転者１１の顔や体
および車内ならびに車外の状況が円形状に結像する。こ
の画像をケラレなく結像させるためには、円形状の画像
の直径を受光面の短辺の長さに合わせるか、または、そ
れ以下にする必要があり、必然的に、受光面の四隅と左
右両側に無駄な余白が生じる。そして、この画像を取り
込む際には、受光面の全面に亘って画像を左から右そし
て上から下へと繰り返し走査することになるので、この
余白部分のデータも否応なく画像データとして取り込ま
れることになり、画像データを記憶するためのデータ記
憶媒体の記憶容量が無駄に消費されるといった問題が生
じる。

【００３４】そこで、まず、本実施形態においては、図
３（ａ）に示されるような余白部分の領域Ｃを不要部分
の領域、つまり、データを削除すべき領域として定め
る。

【００３５】従って、残る中央部の領域、要するに、魚
眼レンズ６で撮影された像を実際に記憶している領域が
必要部分の領域である。このうち、実際に画面の状況が
変化する領域は、必要部分のうち外周側の領域Ａ、つま
り、車両の移動によって変化する車外の状況と運転者１
１の表情の変化を写し込む部分である。よって、図３
（ａ）に示すように、この領域Ａを相対的に重要度の高
い画像情報を含んだ領域として定める。

【００３６】そして、画像中央部の領域には、シートや
インパネ類、および、シートベルトで固定された運転者
１１の体等が写るが、これらのものには大きな状況変化
は生じないので、図３（ａ）に示すように、この中央部
の領域Ｂを相対的に重要度の低い画像情報を含んだ領域
として定める。

【００３７】図４（ａ）は、衝突実験等を実施する際に
適した別の領域分割の例を示す図であり、運転者１１の
体の部分を重要度の高い画像情報を含んだ領域Ａに含め
ている点が図３（ａ）のものと相違する。衝突実験等の
場合には運転者１１（ダミー）の体が強い衝撃を受けて
損傷する可能性があり、そうした現象が生じた場合に
は、これを高画質の画像で保存してデータ分析に利用し
た方が都合がよいからである。図５（ａ）は、更に別の
領域分割の例を示したもので、専ら車外の状況のみに着
目して領域を分割し、運転者１１の顔に関しては重要度
の低い領域Ｂの側に含めている。

【００３８】図３（ａ），図４（ａ），図５（ａ）は何
れも幾つかの例を列挙したものに過ぎず、不要部分の領
域Ｃ，重要度の高い領域Ａ，重要度の低い領域Ｂの形状
や大きさに関しては、夫々、必要に応じて任意に設定す
ることができる。また、図３（ａ），図４（ａ），図５
（ａ）では、何れも不要部分の領域Ｃ，重要度の高い領
域Ａ，重要度の低い領域Ｂの各々を連続した一つの領域
として定義しているが、例えば、重要度の高い領域Ａを
Ａ’，Ａ”，・・・等と分割して複数の場所に散在させ
て定義しても問題はない。不要部分の領域Ｃや重要度の
低い領域Ｂに関しても、これと同様である。

【００３９】また、本実施形態においても、画像データ
を圧縮するための方法としては、従来と同様、一般的な
画像圧縮方法であるＪＰＥＧ圧縮を用いる。しかし、前
述した通り、この画像圧縮方法には、画像を左から右そ
して上から下へと繰り返し走査して矩形状のフレーム形
式で画像データを取得するといった処理の手続き上、走
査できる画像の形状が矩形状のものに制限されるといっ
た特性があり、図３（ａ），図４（ａ），図５（ａ）等
で示したような不定形の領域Ａ，Ｂ，Ｃの画像データの
取得には適さないといった問題がある。

【００４０】そこで、本実施形態においては、更に、例
えば図３（ｂ）に示すようにして、重要度の高い画像情
報を含んだ領域Ａおよび重要度の低い画像情報を含んだ
領域Ｂの各々を矩形状の微小領域Ａ１〜ＡｍおよびＢ１
〜Ｂｎに分割し、各微小領域の画像データを個別に抽出
して各々個別に圧縮および保存することにより、このよ
うな問題を解消して、不定形の領域Ａ，Ｂ，Ｃの形状や
大きさに関わりなく画像データの圧縮に対処できるよう
にしている。要するに、矩形状の微小領域Ａ１〜Ａｍを
寄せ集めたものが重要度の高い不定形の領域Ａであり、
また、微小領域Ｂ１〜Ｂｎを寄せ集めたものが重要度の
低い不定形の領域Ｂであって、残る未定義の部分、つま
り、領域Ａおよび領域Ｂの補集合となる部分が不要部分
の領域Ｃである。

【００４１】図９〜図１０は、ノート型パソコン等の外
部処理装置１４に配備されたＰＣ用ＣＰＵ、つまり、圧
縮条件設定部１５の領域設定機能と圧縮率設定機能とを
利用して実施される圧縮条件設定処理の概略を示すフロ
ーチャートである。前述した領域設定に関する作業は、
この外部処理装置１４をインターフェイス１３を介して
ドライブレコーダ２の主制御部８に接続した状態で、オ
ペレータが外部処理装置１４のモニタを確認しながらそ
のキーボードやマウス等を操作することによって実施さ
れる。

【００４２】圧縮条件設定処理を開始したＰＣ用ＣＰＵ
は、まず、外部処理装置１４のモニタに図３（ａ）に示
されるようなサンプル画像を表示して魚眼レンズ６で撮
影される画像の一例をオペレータに示し（ステップａ
１）、高画質領域、要するに、重要度の高い領域Ａを定
義するために必要とされる操作の内容、例えば、キーボ
ードによる数値入力やマウスによる領域の指定方法等を
簡単に表示してオペレータに示した後（ステップａ
２）、オペレータによる圧縮率の入力を待つ待機状態に
入る（ステップａ３）。そして、オペレータからの入力
があり次第、ＰＣ用ＣＰＵは、この操作で指定された圧
縮率を、図７（ａ）に示されるような主制御部８のデー
タ記憶媒体の圧縮条件記憶部にインターフェイス１３を
介して転送して記憶させる（ステップａ４）。重要度の
高い画像情報を記憶した領域Ａに対しては低めの画像圧
縮率を設定して画像の再現性を向上させることが望まし
い。

【００４３】次いで、ＰＣ用ＣＰＵは、重要度の高い領
域Ａを構成する矩形状の微小領域の個数を計数するカウ
ンタｉの値を０に初期化した後（ステップａ５）、外部
処理装置１４の設定終了キーが操作されているか否か
（ステップａ６）、および、マウス等を用いた始点／終
点の入力操作が行われているか否かを判別する（ステッ
プａ７）。そして、何れの操作も行われていなければ、
ＰＣ用ＣＰＵは、ステップａ６およびステップａ７の判
別処理を繰り返し実行して、オペレータが何れかの操作
を実行するのを待機する。

【００４４】そして、オペレータがマウス等を用いた始
点／終点の入力操作を行い、重要度の高い不定形の領域
Ａを構成する矩形状の微小領域の一つを指定すると、Ｐ
Ｃ用ＣＰＵは、ステップａ７の判別処理でこの操作を検
出し、微小領域の個数を計数するカウンタｉの値を１イ
ンクリメントして（ステップａ８）、指定された領域の
始点（Ｘａｓｉ，Ｙａｓｉ）と終点（Ｘａｅｉ，Ｙａｅ
ｉ）の値を領域名Ａｉに対応させ、図７（ａ）に示され
るような主制御部８のデータ記憶媒体の圧縮条件記憶部
に転送して記憶させる（ステップａ９）。そして、この
操作で定義された微小領域を図３（ａ）に示されるよう
なサンプル画像上に識別可能な色で表示して、操作の結
果をオペレータに知らせる（ステップａ１０）。

【００４５】なお、始点／終点の入力操作に関しては、
マウス等で矩形状の微小領域の左上の点と右下の点をラ
バーバンドで指定する等の処理によって実施することが
可能である。ラバーバンドで指定された矩形状の微小領
域の左上の点が始点（Ｘａｓｉ，Ｙａｓｉ）に、そし
て、右下の点が終点（Ｘａｅｉ，Ｙａｅｉ）に対応す
る。

【００４６】次いで、ＰＣ用ＣＰＵは、外部処理装置１
４のリトライキーが操作されているか否かを判別し（ス
テップａ１１）、もし、リトライキーが操作されていれ
ば、今回の操作で設定した微小領域の色表示をリセット
して（ステップａ１２）、カウンタｉの値を１ディクリ
メントし（ステップａ１３）、再びステップａ６および
ステップａ７の判別処理に戻る。従って、この段階で改
めてオペレータが微小領域の指定操作を行えば、データ
記憶媒体の圧縮条件記憶部の同じ記憶位置に微小領域の
始点と終点を上書きして記憶させることができ、矩形状
の微小領域の設定ミス等の訂正が可能となる。

【００４７】以下、オペレータは、前記と同様の操作を
繰り返し実行し、必要な回数だけ矩形状の微小領域の定
義操作を実行して、例えば、図３（ｂ）に示されるよう
に、矩形状の微小領域Ａ１〜Ａｍを多数生成することに
よって、目的とする不定形の領域Ａに近似する形状を得
る。そして、最終的に、外部処理装置１４の設定終了キ
ーを操作して、重要度の高い領域Ａの定義処理を終了す
る。

【００４８】前述した通り、矩形状の微小領域は必ずし
も図３（ｂ）の例のように隣接して定義する必要はな
く、様々な場所に分散して定義しても構わない。領域の
位置や圧縮率に関する情報は最終的に各矩形状の微小領
域毎に保存され、その情報に基づいて各矩形状の微小領
域毎に圧縮や解凍の処理操作が個別に行われるからであ
る。従って、矩形状の微小領域の集合体として形成され
る領域Ａが、Ａ’，Ａ”，・・・等と分割されて複数の
場所に分散されていたとしても、画像データの圧縮およ
び保存や解凍ならびに再配置に関しては全く何の問題も
生じない。

【００４９】オペレータによる設定終了キーの操作はス
テップａ６の判別処理によってＰＣ用ＣＰＵによって検
出され、この操作を検出したＰＣ用ＣＰＵは、カウンタ
ｉの現在値、即ち、領域Ａを構成する矩形状の微小領域
の総数ｍを、図７（ａ）に示されるような主制御部８の
データ記憶媒体の圧縮条件記憶部に転送して記憶させて
（ステップａ１４）、低画質領域、つまり、重要度の低
い領域Ｂを定義するための処理に移行する。

【００５０】領域Ｂの定義に関連した処理は、圧縮率や
矩形状の微小領域の位置データに関する保存先が異なる
だけであり、全体的な流れに関しては、前述したステッ
プａ２〜ステップａ１４までの処理、即ち、前述した領
域Ａの定義の場合と実質的に同一であるので、詳細な説
明は省略する。

【００５１】ステップａ１５〜ステップａ２７の処理に
より、結果的に、領域Ｂの画像の圧縮率と、ｊ＝１〜ｎ
までの矩形状の微小領域Ｂｊに対応する始点（Ｘｂｓ
ｊ，Ｙｂｓｊ）と終点（Ｘｂｅｊ，Ｙｂｅｊ）のデータ
が、図７（ｂ）に示されるような主制御部８のデータ記
憶媒体の圧縮条件記憶部に記憶されることになる。重要
度の低い画像情報を記憶した領域Ｂに対しては高めの画
像圧縮率を設定し、画像の再現性よりもデータの圧縮効
率を優先させることが望ましい。

【００５２】以上、データ記憶媒体の圧縮条件記憶部に
対して改めて圧縮条件、つまり、圧縮率と領域を定義す
る場合の処理操作の一例について述べてが、ドライブレ
コーダ２を特定の目的のみに使用する単機能機として使
用するような場合には、領域Ａ，Ｂ，Ｃは予め固定的に
決めておいてもよく、そのような場合には、図９〜図１
０の処理は不要である。

【００５３】図１１〜図１２は、前述の１次バッファ内
に記憶された多数の画像をデータ記憶媒体に保存する際
に、ＤＲ用ＣＰＵが画像圧縮部１２のデータ圧縮機能を
利用して実施する画像圧縮処理の概略を示すフローチャ
ートであり、本実施形態においては、この処理は、前述
のトリガー信号発生後５秒が経過した時点で実施される
ようになっている。

【００５４】画像圧縮処理を開始したＤＲ用ＣＰＵは、
まず、１次バッファからの画像の取り込み枚数を計数す
るカウンタｋの値を０に初期化する（ステップｂ１）。

【００５５】そして、ＤＲ用ＣＰＵは、データ記憶媒体
から書込終了アドレスの値を取得し、その値に１を加え
た値を圧縮データの書き込み開始位置としてポインタｐ
に設定すると共に、衝突実験の実施回数を記憶するカウ
ンタｙ（初期値＝０）の値を１インクリメントし、第ｙ
回目の衝突実験で得られた画像の先頭アドレスを記憶す
る先頭アドレス記憶レジスタｚ（ｙ）にポインタｐの値
を保存する（ステップｂ２）。

【００５６】次いで、ＤＲ用ＣＰＵは、１次バッファか
らの画像の取り込み枚数を示すカウンタｋの値が１次バ
ッファ内における画像の記憶枚数ｘに達しているか否
か、つまり、１次バッファから取り出してデータ記憶媒
体に保存すべき画像が１次バッファ内に残っているか否
かを判別する（ステップｂ３）。前述した通り、１次バ
ッファ内には、所定周期毎に撮影された１５秒分の画像
が連続的に記憶されるようになっているので、記憶枚数
ｘの値は固定である。そして、カウンタｋの値が記憶枚
数ｘに達していなければ、１次バッファから取り出して
データ記憶媒体に保存すべき画像が未だ残っていること
を意味するので、ＤＲ用ＣＰＵは、まず、最初、つま
り、１次バッファ内で最も古い１ショット分の画像デー
タを読み込んで、フレームメモリと同等の構成を有する
中間処理用のメモリに展開し（ステップｂ４）、画像の
取り込み枚数を計数するカウンタｋの値を１インクリメ
ントすると共に（ステップｂ５）、重要度の高い領域Ａ
を構成する矩形状の微小領域の個数を計数するカウンタ
ｉの値を０に初期化する（ステップｂ６）。

【００５７】次いで、ＤＲ用ＣＰＵは、カウンタｉの現
在値が領域Ａを構成する矩形状の微小領域の総数ｍ（デ
ータ記憶媒体の圧縮条件記憶部に記憶）よりも小さいか
否か、即ち、中間処理用のメモリから抽出して圧縮すべ
き矩形状の微小領域のデータが該中間処理用のメモリの
領域Ａの中に未だ残っているか否かを判別する（ステッ
プｂ７）。

【００５８】カウンタｉの現在値が微小領域の総数ｍよ
りも小さければ、圧縮すべき矩形状の微小領域のデータ
が中間処理用のメモリの領域Ａの中に未だ残っているこ
とを意味するので、ＤＲ用ＣＰＵは、カウンタｉの値を
１インクリメントし（ステップｂ８）、カウンタｉの現
在値に対応する領域名Ａｉの矩形状の微小領域の始点
（Ｘａｓｉ，Ｙａｓｉ）と終点（Ｘａｅｉ，Ｙａｅｉ）
の位置データを図７（ａ）に示されるような圧縮条件記
憶部を参照して求め、その範囲の画像データを走査して
（ステップｂ９）、図７（ａ）に示されるような圧縮条
件記憶部に記憶されている圧縮率Ａに従って、この範囲
の画像データをＪＰＥＧ圧縮する（ステップｂ１０）。

【００５９】そして、ＤＲ用ＣＰＵは、図８に示される
ようなデータ記憶媒体の圧縮データ記憶領域においてポ
インタｐで示される書き込み開始位置から、ステップｂ
１０の処理で圧縮した領域名Ａｉの矩形状の微小領域の
圧縮データを書き込んだ後、書き込み完了位置にデータ
区切コードを挿入し（ステップｂ１１）、圧縮データ記
憶領域における最終的な書き込み完了位置のアドレスＡ
ｉｅを取得して（ステップｂ１２）、その値を１インク
リメントしてポインタｐに更新して記憶させ（ステップ
ｂ１３）、次の圧縮データの書き込み開始位置とする。

【００６０】以下、ステップｂ７の判別結果が偽となる
までの間、ＤＲ用ＣＰＵは、カウンタｉの値をインクリ
メントしながら前記と同様の処理を繰り返し実行する。

【００６１】そして、ステップｂ７の判別結果が偽とな
って領域Ａを構成する矩形状の微小領域の全てが中間処
理用のメモリから抽出されて圧縮および保存されたこと
が確認されると、ＤＲ用ＣＰＵは、領域Ｂを構成する矩
形状の微小領域を順番に抽出して圧縮および保存するた
めの処理を開始する。

【００６２】領域Ｂを構成する矩形状の微小領域の抽
出，圧縮，保存に関連した処理（ステップｂ１４〜ステ
ップｂ２１）は、図７（ｂ）に示されるような圧縮条件
記憶部に記憶された始点／終点の位置データ（Ｘｂｓ
ｊ，Ｙｂｓｊ）や（Ｘｂｅｊ，Ｙｂｅｊ）ならびに圧縮
率Ｂを参照して行われるが、その他の点に関しては、前
述したステップｂ６〜ステップｂ１３までの処理、即
ち、領域Ａを構成する矩形状の微小領域の場合と実質的
に同一であるので、詳細な説明は省略する。

【００６３】図８はデータ記憶媒体の圧縮データ記憶領
域に保存された各矩形状の微小領域毎の圧縮データの並
びを１フレーム分のデータとして示した概念図である。
矩形状の微小領域の圧縮データの各々は元の微小画像自
体の面積および画像の特性等により、同じ圧縮率Ａまた
はＢで圧縮しても圧縮後のファイルサイズが各々に異な
るが、その並びの順序は一定であり、前述した圧縮条件
設定処理で定義した矩形状の微小領域の設定順序に従っ
ている。しかも、各矩形状の微小領域の圧縮データ間に
はデータ区切コードが挿入され、領域Ａを構成する矩形
状の微小領域の総数ｍと領域Ｂを構成する矩形状の微小
領域の総数ｎは共に既知であり、各矩形状の微小領域の
位置データは全てデータ記憶媒体の圧縮条件記憶部に記
憶されているので、圧縮された矩形状の微小領域のデー
タを解凍して元の位置に再配置することは容易である。

【００６４】また、各矩形状の微小領域毎に位置データ
が保存されているので、領域Ａや領域Ｂを複数に分割し
て設定した場合であっても、その分割形状の複雑さに関
わらず、領域Ａや領域Ｂの構成要素となる各々の矩形状
の微小領域の画像を的確に再生および再配置して、その
集合体である高画質領域や低画質領域の画像を再現する
ことが可能となる。

【００６５】最終的に、ステップｂ１５の判別結果が偽
となって領域Ｂを構成する矩形状の微小領域の全てが中
間処理用のメモリから抽出されて圧縮および保存された
ことが確認されると、ＤＲ用ＣＰＵは、１次バッファか
ら取り込まれた１枚分の画像データに関する圧縮および
保存に関する処理を終了し、再びステップｂ３の判別処
理に復帰して、カウンタｋの値が１次バッファにおける
画像の記憶枚数ｘに達しているか否か、つまり、１次バ
ッファから取り出してデータ記憶媒体に保存すべき画像
が未だ残っているか否かを判別する。

【００６６】そして、ステップｂ３の判別結果が真とな
った場合、つまり、１次バッファから取り出してデータ
記憶媒体に保存すべき画像が未だ残っていると判定され
た場合には、ＤＲ用ＣＰＵは、１次バッファから次の１
ショット分の画像データを読み込んで中間処理用のメモ
リに展開し（ステップｂ４）、前記と同様にして、ステ
ップｂ５以降の処理を繰り返し実行する。

【００６７】このような処理はステップｂ３の判別結果
が偽となるまで前記と同様にして繰り返し実行され、最
終的に、ステップｂ３の判別結果が偽となった段階で、
１次バッファ内に記憶されていた全ての無圧縮画像、つ
まり、ＣＣＤカメラ７によって１５秒の間に撮影された
画像の全てが、ＪＰＥＧ方式で圧縮され、データ記憶媒
体に保存されることになる。

【００６８】従って、データ記憶媒体の圧縮データ記憶
領域には、図８に示されるような矩形状の微小領域の圧
縮データの集合体によって形成される１枚分の画像圧縮
データが、図６に示されるように、１次バッファに保存
される画像の枚数ｘに応じて、次々と連続的に記憶され
ることになる。

【００６９】そして、図１１〜図１２に示した画像圧縮
処理が終了すると、ＣＣＤカメラ７およびＤＲ用ＣＰＵ
は自動的に通常の処理に復帰して所定周期毎の撮影処理
と１次バッファへの画像の書き込み処理を再開する。ま
た、再びトリガー信号が入力された場合には、前記と同
様にして５秒間の撮影処理と書き込み処理を継続して行
った後、再び図１１〜図１２に示した画像圧縮処理を実
施して、その時点で１次バッファに保存されている画像
を前記と同様に圧縮して圧縮データ記憶領域に保存す
る。圧縮データ記憶領域のデータ記憶容量は１次バッフ
ァのデータ記憶容量に比べて十分に大きいので、複数回
の衝突実験を繰り返し行って何セット分かの画像データ
を保存することが可能であり、第ｙ回目の衝突実験で得
られた画像データの先頭アドレスは、先頭アドレス記憶
レジスタｚ（ｙ）に保存されることになる。

【００７０】図１３〜図１５は、ノート型パソコン等の
外部処理装置１４に配備されたＰＣ用ＣＰＵ、つまり、
画像再構築部１６の圧縮データ解凍機能と画像再生機能
とを利用して実施される画像再生処理の概略を示すフロ
ーチャートである。画像の解凍と再生に関する作業は、
この外部処理装置１４をインターフェイス１３を介して
ドライブレコーダ２の主制御部８に接続した状態で、オ
ペレータが外部処理装置１４を操作することによって実
施される。

【００７１】なお、以下の説明では、何回目の衝突実験
の画像を表示するかが既に選択されているものとして説
明を続ける。

【００７２】画像再生処理を開始したＰＣ用ＣＰＵは、
まず、ドライブレコーダ２側のデータ記憶媒体の圧縮条
件記憶部から、図７（ａ）および図７（ｂ）に示される
ような画像圧縮条件の内容、つまり、領域Ａ，Ｂの圧縮
率と領域Ａ，Ｂを構成する各々の矩形状の微小領域の位
置データおよびその総数ｍ，ｎならびに画像の取り込み
枚数ｘの値を読み込んでＲＡＭに一時記憶する（ステッ
プｃ１）。

【００７３】次いで、ＰＣ用ＣＰＵは、画像の再生枚数
を計数するカウンタｑの値を０に初期化すると共に（ス
テップｃ２）、データ記憶媒体の圧縮データ記憶領域に
おける圧縮データの読み込み開始位置を示すポインタｒ
に、再生すべき衝突実験の回数ｄ回目に対応する先頭ア
ドレス記憶レジスタｚ（ｄ）の値をセットする（ステッ
プｃ３）。つまり、データ記憶媒体の圧縮データ記憶領
域には、図６に示されるような画像ｘ枚分の圧縮データ
の塊が衝突実験の実施回数ｙに対応して複数個保存され
ており、再生を目的とする衝突実験の回数ｄ（但し、ｄ
≦ｙ）に対応するｄ番目の圧縮データの塊の先頭部分に
合わせて、ポインタｒの値をｚ（ｄ）に初期化するとい
うことである。

【００７４】そして、ＰＣ用ＣＰＵは、画像の再生枚数
を計数するカウンタｑの現在値が画像の取り込み枚数ｘ
よりも小さいか否か、つまり、解凍すべき画像圧縮デー
タが図６に示されるようなデータ記憶媒体の圧縮データ
記憶領域の１セット分の塊の中に未だ残っているか否か
を判別する（ステップｃ４）。

【００７５】画像の再生枚数を計数するカウンタｑの現
在値が画像の取り込み枚数ｘよりも小さければ、解凍す
べき画像圧縮データが第ｄ回目の衝突実験のデータを記
憶した圧縮データ記憶領域の中に未だ残っていることを
意味するので、ＰＣ用ＣＰＵは、画像の再生枚数を計数
するカウンタｑの値を１インクリメントし（ステップｃ
５）、前述した第ｄ回目の画像圧縮処理において第ｑ枚
目に取り込まれた１枚分の画像圧縮データの解凍および
再生に関する処理を開始する。

【００７６】そこで、ＰＣ用ＣＰＵは、まず、重要度の
高い領域Ａを構成する矩形状の微小領域の個数を計数す
るカウンタｉの値を０に初期化し（ステップｃ６）、該
カウンタｉの現在値が領域Ａを構成する矩形状の微小領
域の総数ｍよりも小さいか否か、即ち、抽出して解凍す
べき矩形状の微小領域の画像データが第ｄ回目の画像圧
縮処理の第ｑ枚目に取り込まれた１枚分の画像の領域Ａ
の中に未だ残っているか否かを判別する（ステップｃ
７）。

【００７７】カウンタｉの現在値が微小領域の総数ｍよ
りも小さければ、解凍すべき矩形状の微小領域の画像デ
ータが第ｄ回目の画像圧縮処理の第ｑ枚目に取り込まれ
た画像圧縮データの領域Ａの中に未だ残っていることを
意味するので、ＰＣ用ＣＰＵは、カウンタｉの値を１イ
ンクリメントし（ステップｃ８）、ドライブレコーダ２
側の圧縮データ記憶領域におけるアドレスｒの位置から
次のデータ区切コードまでの圧縮データ、つまり、矩形
状の微小領域１つ分の圧縮データをインターフェイス１
３を介して読み込み（ステップｃ９）、圧縮データ記憶
領域における最終的な読み込み完了位置のアドレスＡｉ
ｓを取得する（ステップｃ１０）。

【００７８】次いで、ＰＣ用ＣＰＵは、ステップｃ９の
処理で読み込んだ圧縮データを圧縮率Ａに対応する解凍
アルゴリズムに従って解凍し（ステップｃ１１）、図７
（ａ）に示されるような圧縮条件を参照し、カウンタｉ
の現在値に対応する矩形状の微小領域Ａｉの位置データ
に従って、始点が（Ｘａｓｉ，Ｙａｓｉ）で終点が（Ｘ
ａｅｉ，Ｙａｅｉ）となる矩形状の領域内に、ステップ
ｃ１１の処理で解凍した矩形状の微小領域の画像を再配
置して表示する（ステップｃ１２）。そして、ＰＣ用Ｃ
ＰＵは、圧縮データ記憶領域における最終的な読み込み
完了位置のアドレスＡｉｓの値を１インクリメントして
ポインタｒに更新して記憶させ（ステップｃ１３）、次
の圧縮データの読み込み開始位置とする。

【００７９】従って、例えば、最初に実施されるステッ
プｃ９の処理では、圧縮データ記憶領域においてアドレ
スｚ（ｄ）から最初のデータ区切りコードまでの間に記
憶された画像圧縮データ、即ち、前述した第ｄ回目の画
像圧縮処理において第ｑ＝１枚目に取り込まれた１枚分
の画像の圧縮データのうち最も最初に抽出および圧縮さ
れた第ｉ＝１番目の矩形状の微小領域の画像圧縮データ
が読み込まれ、この画像圧縮データが最初に実施される
ステップｃ１１の処理で圧縮率Ａの解凍アルゴリズムに
従って解凍され、更に、ステップｃ１２の表示処理によ
り、カウンタｉ＝１の現在値に対応する微小領域Ａｉ、
即ち、微小領域Ａ１の位置データに従って、始点が（Ｘ
ａｓ１，Ｙａｓ１）で終点が（Ｘａｅ１，Ｙａｅ１）と
なる矩形状の領域内に、この解凍された画像が再配置し
て表示されることになる。

【００８０】以下、ステップｃ７の判別結果が偽となる
までの間、ＰＣ用ＣＰＵは、カウンタｉの値をインクリ
メントしながら前記と同様の処理を繰り返し実行し、カ
ウンタｉの現在値に基づいて、１枚分の画像の圧縮デー
タのうち２つめの矩形状の微小領域の圧縮データから得
た画像を（Ｘａｓ２，Ｙａｓ２）から（Ｘａｅ２，Ｙａ
ｅ２）の矩形領域内に、また、３つめの矩形状の微小領
域の画像圧縮データから得た画像を（Ｘａｓ３，Ｙａｓ
３）から（Ｘａｅ３，Ｙａｅ３）の矩形領域内に表示す
るといった処理を繰り返し実行していく。

【００８１】そして、ステップｃ７の判別結果が偽とな
って第ｄ回目の画像圧縮処理の第ｑ枚目に取り込まれた
１枚分の画像の領域Ａを構成する矩形状の微小領域の圧
縮データの全てが圧縮データ記憶領域から読み出されて
解凍および表示されたことが確認されると、ＰＣ用ＣＰ
Ｕは、同じ１枚分の画像の領域Ｂを構成する矩形状の微
小領域の圧縮データを圧縮データ記憶領域から順番に読
み出して解凍および表示するための処理を開始する。

【００８２】領域Ｂを構成する矩形状の微小領域の読み
出し，解凍，表示に関連した処理（ステップｃ１４〜ス
テップｃ２１）は、図７（ｂ）に示されるような圧縮条
件の始点／終点の位置データ（Ｘｂｓｊ，Ｙｂｓｊ）や
（Ｘｂｅｊ，Ｙｂｅｊ）および圧縮率Ｂを参照して行わ
れるが、その他の点に関しては、前述したステップｃ６
〜ステップｃ１３までの処理、即ち、領域Ａの矩形状の
微小領域を再生する場合の処理と実質的に同一であるの
で、詳細な説明は省略する。

【００８３】最終的に、ステップｃ１５の判別結果が偽
となって、第ｄ回目の画像圧縮処理の第ｑ枚目に取り込
まれた１枚分の画像の領域Ｂを構成する矩形状の微小領
域の圧縮データの全てが圧縮データ記憶領域から読み込
まれて解凍および表示されたことが確認されると、ＰＣ
用ＣＰＵは、圧縮データ記憶領域に保存された１枚分の
画像データに関する解凍および表示に関する処理を終了
し、画像の表示時間を規制するタイマＴに規定値を設定
してスタートさせた後（ステップｃ２２）、外部処理装
置１４の静止キーがオペレータによって操作されている
か否か（ステップｃ２３）、外部処理装置１４の送りキ
ーがオペレータによって操作されているか否か（ステッ
プｃ２４）、および、静止フラグＦがセットされている
か否かを判別する（ステップｃ２５）。

【００８４】初期段階では静止フラグＦはセットされて
いないので、ＰＣ用ＣＰＵは、更に、タイマＴの規定時
間が経過しているか否かを判別し（ステップｃ２６）、
タイマＴの規定時間が経過していなければ、前記と同様
にしてステップｃ２３〜ステップｃ２６の判別処理を繰
り返し実行する。

【００８５】このような処理が繰り返される間に外部処
理装置１４の静止キーがオペレータによって操作される
と、静止フラグＦがセットされ（ステップｃ２７）、ス
テップｃ２５の判別結果が真となる。従って、ステップ
ｃ２３〜ステップｃ２５の判別処理のみが繰り返し実行
されることになり、外部処理装置１４の送りキーが操作
されるまで、この時点で表示されている第ｄ回目の画像
圧縮処理の第ｑ枚目の画像がそのまま静止画像として外
部処理装置１４のモニタ上に表示され続けることにな
る。

【００８６】画像の静止表示を止めて次の処理、つま
り、第ｑ＋１番目に取り込まれた１枚分の画像に関連す
る解凍および表示の処理を開始させる場合には、オペレ
ータが外部処理装置１４の送りキーを操作して、静止フ
ラグＦをリセットし（ステップｃ２８）、第ｄ回目の画
像圧縮処理の第ｑ＋１番目に取り込まれた１ショット分
の画像に関連する解凍および表示の処理を開始させる。

【００８７】また、外部処理装置１４の静止キーが操作
されなかった場合には、ステップｃ２３〜ステップｃ２
６の判別処理が繰り返し実行されるので、タイマＴの規
定時間が経過してステップｃ２６の判別結果が真となっ
た段階で、自動的に次の処理、つまり、第ｄ回目の画像
圧縮処理の第ｑ＋１番目に取り込まれた１ショット分の
画像に関連する解凍および表示の処理が開始されること
になる。

【００８８】以下、画像の再生枚数を計数するカウンタ
ｑの値が画像の取り込み枚数ｘに達するまでの間、ＰＣ
用ＣＰＵはカウンタｑの値をインクリメントしながら前
記と同様の処理を繰り返し実行して、圧縮した画像を１
枚ずつ解凍して表示する処理を繰り返す。そして、最終
的に、カウンタｑの値が画像の取り込み枚数ｘに達し、
再生すべき全ての画像、つまり、第ｄ回目の画像圧縮処
理で得られた全ての圧縮画像の解凍および表示処理が完
了すると、ＰＣ用ＣＰＵは、画像の解凍および表示に関
する全ての処理を終了する。

【００８９】タイマＴに設定する時間は、一般的に、Ｃ
ＣＤカメラボディ７の画像取り込み周期に一致させ、撮
影時と同じ条件で画像を切り替えて動画として表示する
ことが望ましい。従って、圧縮データの読み込みや解凍
の処理に無視できない時間が掛かるような場合には、Ｃ
ＣＤカメラボディ７の画像取り込み周期から圧縮データ
の読み込みや解凍に要する所要時間を差し引いた時間を
タイマＴに規定値として設定するようにする。

【００９０】また、タイマＴの設定値を変えれば速送り
やスローモーション表示も可能であり、前述した通り、
静止キーの操作によりストップモーション表示を行って
画像を精密に分析することもできる。

【００９１】以上、画像情報の重要度に対応して画像を
３種の領域Ａ，Ｂ，Ｃに分割し、不要な画像データを有
する領域Ｃの画像を破棄すると共に、残る領域を比較的
重要度の高い領域Ａと比較的重要度の低い領域Ｂの２種
に分ける場合を例にとって説明したが、データを破棄し
ない領域を更に多数の種別の領域、例えば、重要度の高
い領域，重要度が中程度の領域，重要度の低い領域等に
分割するように設計することも容易である。

【００９２】また、一枚ずつの画像を静止画像として個
別に処理するような場合にも、前述した構成をそのまま
適用することが可能である。

【００９３】

【発明の効果】本発明は、画像情報の重要度に対応して
画像を複数種の領域に分割し、各領域の種別毎に、重要
度の低い領域の圧縮率が重要度の高い領域の圧縮率より
も高くなるように相異なる画像圧縮率を設定し、各領域
毎個別に圧縮データを生成するようにしているので、重
要度の高い領域の画質を保持したまま画像全体としての
圧縮率を向上させ、僅かな記憶容量で画像データを保存
することができる。また、圧縮された各領域の画像デー
タは位置情報と共にデータ記憶媒体に保存されるので、
画像再生時には、データ記憶媒体に保存されている各領
域毎の圧縮データを個別に解凍し、夫々の領域に対応す
る位置情報に基づいて的確に各領域の画像を再配置して
元の画像を再生することができ、更に、同一種別の領域
を複数の箇所に分散して設定することができる。

【００９４】しかも、画像情報の重要度に応じ、不要と
なる部分の画像データはそのまま破棄するようにしてい
るので、不要な部分のデータが圧縮されて保存されるこ
とはない。従って、必要な画像情報を失ったり劣化させ
たりすることなく、圧縮画像のファイルサイズを大幅に
節約することができる。

【００９５】また、画像を分割する領域の形状が複雑な
場合には、各領域の各々を矩形状の微小領域に分割して
データの圧縮および解凍に関連する処理を実施するよう
にしているので、格別な画像圧縮の方式を新たに開発し
なくても、例えば、ＪＰＥＧ圧縮等のシーケンシャル符
号化の圧縮アルゴリズムを始めとする既存のデータ圧縮
方式をそのまま利用して、圧縮効率の高い画像圧縮処理
を実現することができる。

【００９６】しかも、画像を分割する複数種の領域は、
必要に応じてその大きさや形状を変更することが可能で
あり、また、種別毎の圧縮率も任意に設定することがで
きるので、一つの画像処理装置によって様々な撮影対象
に対処することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ドライブレコーダの主制御部（画像処理装置の
画像圧縮部）と外部処理装置（画像処理装置の圧縮条件
設定部および画像再構築部）の組み合わせについて簡略
化して示すブロック図である。

【図２】テスト車両にドライブレコーダを搭載した状態
について示す概念図である。

【図３】図３（ａ）は画像情報の重要度に応じて画面を
３分割した場合の例を示す概念図、図３（ｂ）は３つの
領域を設定するための実際的な方法について示す概念図
である。

【図４】図４（ａ）は画面分割に関して別の例を示した
概念図、図４（ｂ）は図４（ａ）の領域を設定するため
の実際的な方法について示した概念図である。

【図５】図５（ａ）は画面分割に関して更に別の例を示
した概念図、図５（ｂ）は図５（ａ）の領域を設定する
ための実際的な方法について示した概念図である。

【図６】主制御部のデータ記憶媒体に保存された圧縮画
像データを示す概念図である。

【図７】図７（ａ）はデータ記憶媒体の圧縮条件記憶部
における高画質領域の位置データを示す概念図、図７
（ｂ）はデータ記憶媒体の圧縮条件記憶部における低画
質領域の位置データを示す概念図である。

【図８】データ記憶媒体の圧縮データ記憶領域に保存さ
れた各微小領域毎の圧縮データの並びを示した概念図で
ある。

【図９】外部処理装置（圧縮条件設定部）によって実行
される圧縮条件設定処理の概略を示すフローチャートで
ある。

【図１０】圧縮条件設定処理の概略を示すフローチャー
トの続きである。

【図１１】主制御部（画像圧縮部）によって実行される
データ圧縮処理の概略を示すフローチャートである。

【図１２】データ圧縮処理の概略を示すフローチャート
の続きである。

【図１３】画像再生処理の概略を示すフローチャートで
ある。

【図１４】画像再生処理の概略を示すフローチャートの
続きである。

【図１５】画像再生処理の概略を示すフローチャートの
続きである。

【符号の説明】 １ テスト車両 ２ ドライブレコーダ ３ ルーフ ４ フロントガラス ５ ボンネット ６ 魚眼レンズ ７ ＣＣＤカメラボディ ８ 主制御部 ９ ジャイロ・慣性センサ １０ ＬＡＮ １１ 運転者（ダミー） １２ 画像圧縮部（圧縮条件記憶手段，圧縮データ生成
手段，データ記憶媒体） １３ インターフェイス回路 １４ 外部処理装置（ノート型パソコン等） １５ 圧縮条件設定部（領域設定手段，圧縮率設定手
段） １６ 画像再構築部（圧縮データ解凍手段，画像再生手
段） Ａ 必要部分の領域（相対的に重要度の高い領域） Ｂ 必要部分の領域（相対的に重要度の低い領域） Ｃ 不要部分の領域

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5C053 FA27 GA11 GB21 GB36 JA30 KA01 KA24 LA01 LA11 5C059 KK08 LA00 MA00 SS12 UA02 UA05 5C078 AA09 BA21 CA02 CA14 DA01 DA02 DB00 EA00 9A001 EE04 HH27

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 圧縮率の増大に伴って画質の劣化する不
   可逆圧縮アルゴリズムを適用して画像を圧縮する画像処
   理方法であって、 前記画像内の画像情報の重要度に対応して前記画像を複
   数種の領域に分割すると共に、 前記各領域の種別毎に、重要度の低い領域の圧縮率が重
   要度の高い領域の圧縮率よりも高くなるように相異なる
   圧縮率を設定し、前記各領域毎個別に圧縮データを生成
   してデータ記憶媒体に保存するようにしたことを特徴と
   する画像処理方法。
2. 【請求項２】 圧縮率の増大に伴って画質の劣化する不
   可逆圧縮アルゴリズムを適用して画像を圧縮し再生する
   画像処理方法であって、 前記画像内の画像情報の重要度に対応して前記画像を複
   数種の領域に分割すると共に、 前記各領域の種別毎に、重要度の低い領域の圧縮率が重
   要度の高い領域の圧縮率よりも高くなるように相異なる
   圧縮率を設定し、前記各領域毎個別に圧縮データを生成
   して、各領域の位置情報と共にデータ記憶媒体に保存
   し、 画像再生時には、前記データ記憶媒体に保存されている
   前記各領域毎の圧縮データを個別に解凍し、夫々の領域
   に対応する位置情報に基づいて再配置することで画像を
   再生するようにしたことを特徴とする画像処理方法。
3. 【請求項３】 画像を圧縮し再生する画像処理方法であ
   って、 前記画像内の画像情報の重要度に対応して前記画像を必
   要部分の領域と不要部分の領域とに分割すると共に、 前記不要部分の領域の画像を破棄し、前記必要部分の領
   域の画像のみを取り出して圧縮データを生成して、該必
   要部分の領域の位置情報と共にデータ記憶媒体に保存
   し、 画像再生時には、前記データ記憶媒体に保存されている
   前記必要部分の領域の圧縮データを解凍し、その位置情
   報に基づいて再配置することで画像を再生するようにし
   たことを特徴とする画像処理方法。
4. 【請求項４】 圧縮率の増大に伴って画質の劣化する不
   可逆圧縮アルゴリズムを適用して画像を圧縮し再生する
   画像処理方法であって、 前記画像内の画像情報の重要度に対応して前記画像を必
   要部分の領域と不要部分の領域とに分割し、前記不要部
   分の領域の画像を破棄し、 前記必要部分の領域の画像情報の重要度に対応して前記
   必要部分の領域を複数種の領域に分割すると共に、 前記必要部分の各領域の種別毎に、重要度の低い領域の
   圧縮率が重要度の高い領域の圧縮率よりも高くなるよう
   に相異なる圧縮率を設定し、前記必要部分の各領域毎に
   個別に圧縮データを生成して、各領域の位置情報と共に
   データ記憶媒体に保存し、 画像再生時には、前記データ記憶媒体に保存されている
   前記必要部分の各領域毎の圧縮データを個別に解凍し、
   夫々の領域に対応する位置情報に基づいて再配置するこ
   とで画像を再生するようにしたことを特徴とする画像処
   理方法。
5. 【請求項５】 前記各領域の各々を矩形状の微小領域に
   分割することにより前記各領域にシーケンシャル符号化
   を適用して前記各領域の圧縮データを生成し、各領域の
   位置情報となる夫々の微小領域の位置情報と共にデータ
   記憶媒体に保存するようにしたことを特徴とする請求項
   １，請求項２，請求項３または請求項４記載の画像処理
   方法。
6. 【請求項６】 圧縮率の増大に伴って画質の劣化する不
   可逆圧縮アルゴリズムを適用して画像を圧縮し再生する
   画像処理装置であって、 画像を取り込むメモリに対して複数種の画像記憶領域を
   設定するための領域設定手段と、各画像記憶領域毎の圧
   縮率を設定するための圧縮率設定手段とを備えた圧縮条
   件設定部と、 前記圧縮条件設定部で設定された画像記憶領域とその位
   置情報および圧縮率を記憶する圧縮条件記憶手段と、こ
   の圧縮条件記憶手段に記憶された画像記憶領域と圧縮率
   とに基づいて前記各画像記憶領域毎個別に圧縮データを
   生成する圧縮データ生成手段と、圧縮データ生成手段に
   よって生成された圧縮データを保存するデータ記憶媒体
   とを備えた画像圧縮部と、 前記データ記憶媒体に保存されている圧縮データを前記
   圧縮条件記憶手段に記憶されている圧縮率に基づいて前
   記各画像記憶領域毎個別に解凍する圧縮データ解凍手段
   と、前記圧縮条件記憶手段に記憶されている夫々の画像
   記憶領域の位置情報に基づいて前記解凍されたデータを
   画像再生用のメモリ上に再配置して画像を再生する画像
   再生手段とを備えた画像再構築部とから成る画像処理装
   置。
7. 【請求項７】 圧縮率の増大に伴って画質の劣化する不
   可逆圧縮アルゴリズムを適用して画像を圧縮し再生する
   画像処理装置であって、 画像を取り込むメモリに対して設定された複数の画像記
   憶領域とその位置情報および各画像記憶領域の圧縮率を
   記憶した圧縮条件記憶手段と、この圧縮条件記憶手段に
   記憶された画像記憶領域と圧縮率とに基づいて前記各画
   像記憶領域毎個別に圧縮データを生成する圧縮データ生
   成手段と、圧縮データ生成手段によって生成された圧縮
   データを保存するデータ記憶媒体とを備えた画像圧縮部
   と、 前記データ記憶媒体に保存されている圧縮データを前記
   圧縮条件記憶手段に記憶されている圧縮率に基づいて前
   記各画像記憶領域毎個別に解凍する圧縮データ解凍手段
   と、前記圧縮条件記憶手段に記憶されている夫々の画像
   記憶領域の位置情報に基づいて前記解凍されたデータを
   画像再生用のメモリ上に再配置して画像を再生する画像
   再生手段とを備えた画像再構築部とから成る画像処理装
   置。