KR102615479B1 - 램프 및 그것의 동작 방법, 차량 - Google Patents

램프 및 그것의 동작 방법, 차량 Download PDF

Info

Publication number
KR102615479B1
KR102615479B1 KR1020210163543A KR20210163543A KR102615479B1 KR 102615479 B1 KR102615479 B1 KR 102615479B1 KR 1020210163543 A KR1020210163543 A KR 1020210163543A KR 20210163543 A KR20210163543 A KR 20210163543A KR 102615479 B1 KR102615479 B1 KR 102615479B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
lamp
image
distance
controller
vehicle
Prior art date
Application number
KR1020210163543A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20230076520A (ko
Inventor
김명제
Original Assignee
현대모비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대모비스 주식회사 filed Critical 현대모비스 주식회사
Priority to KR1020210163543A priority Critical patent/KR102615479B1/ko
Priority to US17/652,859 priority patent/US20230164896A1/en
Priority to CN202210262822.1A priority patent/CN116160942A/zh
Priority to DE102022107065.4A priority patent/DE102022107065A1/de
Publication of KR20230076520A publication Critical patent/KR20230076520A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102615479B1 publication Critical patent/KR102615479B1/ko

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H05B47/10—Controlling the light source
    • H05B47/105—Controlling the light source in response to determined parameters
    • H05B47/115—Controlling the light source in response to determined parameters by determining the presence or movement of objects or living beings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/0017—Devices integrating an element dedicated to another function
    • B60Q1/0023—Devices integrating an element dedicated to another function the element being a sensor, e.g. distance sensor, camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/0029—Spatial arrangement
    • B60Q1/0041—Spatial arrangement of several lamps in relation to each other
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T5/00—Image enhancement or restoration
    • G06T5/80—Geometric correction
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/10—Image acquisition
    • G06V10/12—Details of acquisition arrangements; Constructional details thereof
    • G06V10/14—Optical characteristics of the device performing the acquisition or on the illumination arrangements
    • G06V10/141—Control of illumination
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B45/00—Circuit arrangements for operating light-emitting diodes [LED]
    • H05B45/40—Details of LED load circuits
    • H05B45/44—Details of LED load circuits with an active control inside an LED matrix
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2400/00—Special features or arrangements of exterior signal lamps for vehicles
    • B60Q2400/50—Projected symbol or information, e.g. onto the road or car body
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30248—Vehicle exterior or interior
    • G06T2207/30252—Vehicle exterior; Vicinity of vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 램프는 차량 전방의 객체와의 거리를 감지하는 센서, 이미지를 표시하는 표시부 및 상기 객체와의 거리에 기반하여 상기 객체에 표시되는 상기 이미지의 왜곡을 보상하는 컨트롤러를 포함할 수 있다.

Description

램프 및 그것의 동작 방법, 차량{LAMP AND OPERATING METHOD OF THE SAME, VEHICLE}
본 문서에 개시된 실시예들은 램프 및 그것의 동작 방법, 차량에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 헤드램프는 야간이나 주변 환경이 어두운 터널, 안개, 우천 상황의 운행에서 안정된 전방 시야를 확보하기 위해 사용된다.
최근에는 고해상도 LED의 사용이 확대됨에 따라 차량의 헤드램프에도 고해상도 LED가 사용되고 있다. 이에 따라, 차량의 헤드램프를 사용하여 노면 또는 특정 객체에 이미지를 투사하는 기술 및 애플리케이션이 개발되고 있다.
차량의 헤드램프에서 노면 또는 특정 객체에 이미지를 투사하는 경우 노면 또는 특정 객체의 형태에 따라서 투사된 이미지는 왜곡이 발생할 수 있다. 또한, 차량의 헤드 램프에서 노면 또는 특정 객체에 이미지를 투사하는 경우 차량의 배치 형태에 따라서 투사된 이미지는 왜곡이 발생할 수 있다.
본 문서에 개시된 실시예들의 일 목적은 객체에 표시되는 이미지의 왜곡을 보상하는 램프 및 그것의 동작 방법을 제공하는데 있다.
본 문서에 개시된 실시예들의 일 목적은 이미지를 보정하여 객체에 표시되는 이미지의 왜곡을 보상하는 램프 및 그것의 동작 방법을 제공하는데 있다.
본 문서에 개시된 실시예들의 일 목적은 객체에 투사하는 각도를 보정하여 객체에 표시되는 이미지의 왜곡을 보상하는 램프 및 그것의 동작 방법을 제공하는데 있다.
본 문서에 개시된 실시예들의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 램프는 차량 전방의 객체와의 거리를 감지하는 센서, 이미지를 표시하는 표시부 및 상기 객체와의 거리에 기반하여 상기 객체에 표시되는 상기 이미지의 왜곡을 보상하는 컨트롤러를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 컨트롤러는, 상기 객체와의 거리에 기반하여 상기 차량과 상기 객체가 이루는 각도를 산출할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 컨트롤러는, 상기 각도에 기반하여 상기 이미지를 보정할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 컨트롤러는, 상기 각도에 기반하여 상기 이미지를 사다리꼴 모양으로 보정할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 컨트롤러는, 상기 각도에 기반하여 상기 객체에 상기 이미지가 직사각형 모양으로 표시되도록 상기 이미지를 보정할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 표시부를 회전시키는 구동부를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 컨트롤러는, 상기 표시부가 상기 객체에 수직으로 상기 이미지를 투사하도록 상기 구동부를 제어할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 컨트롤러는, 상기 각도가 상기 구동부의 회전 반경 이하인 경우 상기 표시부가 상기 객체에 수직으로 상기 이미지를 투사하도록 상기 구동부를 제어할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 컨트롤러는, 상기 각도가 상기 구동부의 회전 반경 초과인 경우, 상기 각도에 기반하여 상기 이미지를 보정할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 구동부는 상기 표시부를 상기 차량의 바깥쪽 방향으로 회전시킬 수 있다.
일 실시예에서, 상기 센서는, 거리 감지 센서 또는 카메라를 포함할 수 있다.
본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 램프의 동작 방법은, 차량 전방의 객체와의 거리를 감지하는 단계, 상기 객체와의 거리에 기반하여 상기 객체에 표시되는 이미지의 왜곡을 보상하는 단계 및 상기 이미지를 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 객체와의 거리에 기반하여 상기 객체에 표시되는 이미지의 왜곡을 보상하는 단계는, 상기 객체와의 거리에 기반하여 상기 차량과 상기 객체가 이루는 각도를 산출하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 객체와의 거리에 기반하여 상기 객체에 표시되는 이미지의 왜곡을 보상하는 단계는, 상기 각도에 기반하여 상기 이미지를 보정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 객체와의 거리에 기반하여 상기 객체에 표시되는 이미지의 왜곡을 보상하는 단계는, 상기 이미지를 상기 객체에 수직으로 투사하도록 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 객체와의 거리에 기반하여 상기 객체에 표시되는 이미지의 왜곡을 보상하는 단계는, 상기 각도와 구동부의 회전 반경을 비교하는 단계, 상기 비교 결과에 기반하여 상기 이미지를 보정하거나 상기 구동부를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 차량은, 차량 전방의 객체와의 제1 거리를 감지하는 제1 센서, 이미지를 표시하는 제1 표시부, 및 상기 제1 거리에 기반하여 상기 객체에 표시되는 상기 이미지의 왜곡을 보상하는 제1 컨트롤러를 포함하는 제1 램프 및 상기 객체와의 제2 거리를 감지하는 제2 센서, 상기 이미지를 표시하는 제2 표시부 및 상기 제2 거리에 기반하여 상기 객체에 표시되는 상기 이미지의 왜곡을 보상하는 제2 컨트롤러를 포함하는 제2 램프를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제1 거리 및 상기 제2 거리에 기반하여 상기 제1 램프 및 상기 제2 램프 중 어느 하나만 상기 이미지를 표시할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제1 컨트롤러 또는 상기 제2 컨트롤러는, 상기 제1 거리 및 상기 제2 거리를 기초로 상기 객체와 상기 차량이 이루는 각도를 산출할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제1 램프는 상기 제1 램프를 회전시키는 제1 구동부를 더 포함하고, 상기 제2 램프는 상기 제2 램프를 회전시키는 제2 구동부를 더 포함할 수 있다.
본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 램프 및 그것의 동작 방법은 객체와의 거리에 기반하여 객체에 표시되는 이미지의 왜곡을 보상할 수 있다.
본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 램프 및 그것의 동작 방법은 이미지를 보정하여 객체에 표시되는 이미지의 왜곡을 보상할 수 있다.
본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 램프 및 그것의 동작 방법은 이미지를 투사하는 각도를 조정하여 객체에 표시되는 이미지의 왜곡을 보상할 수 있다.
본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 램프 및 그것의 동작 방법은 램프의 회전 반경에 기초하여 이미지를 보정할지 또는 램프를 회전시킬지 결정하여 객체에 표시되는 이미지의 왜곡을 보상할 수 있다.
이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.
도 1은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 차량을 보여주는 블록도이다.
도 2 는 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 차량이 이미지를 투사하는 예시를 보여주는 도면이다.
도 3 및 도 4는 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 차량이 차량과 객체의 각도를 산출하는 예시를 보여주는 도면이다.
도 5는 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 램프를 보여주는 블록도이다.
도 6은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 램프가 이미지를 보정하는 예시를 보여주는 도면이다.
도 7은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 램프가 이미지를 투사하는 각도를 조정하는 예시를 보여주는 도면이다.
도 8은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 램프의 동작 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 9는 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 램프의 동작 방법을 구체적으로 보여주는 흐름도이다.
이하, 본 문서에 개시된 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면 상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 문서에 개시된 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 문서에 개시된 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 문서에 개시된 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 문서에 개시된 실시예들이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 차량을 보여주는 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 차량(1000)은 제1 램프(100) 및 제2 램프(200)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 램프(100)는 차량(1000)의 좌측 램프일 수 있고, 제2 램프(200)는 차량(1000)의 우측 램프일 수 있다. 다른 예를 들어, 제1 램프(100)는 차량(1000)의 우측 램프일 수 있고, 제2 램프(200)는 차량(1000)의 좌측 램프일 수 있다.
제1 램프(100)는 제1 센서(110), 제1 표시부(120) 및 제1 컨트롤러(130)를 포함할 수 있다. 실시예에 따라서, 제1 램프(100)는 제1 구동부(140)를 더 포함할 수 있다.
제1 센서(110)는 차량(1000) 전방의 객체와의 거리(제1 거리)를 감지할 수 있다. 예를 들어, 객체는 차량(1000) 전방의 벽을 포함할 수 있다. 다른 예를 들어, 제1 센서(110)는 거리 감지 센서 또는 카메라를 포함할 수 있다.
제1 표시부(120)는 이미지를 표시할 수 있다. 예를 들어, 제1 표시부(120)는 제1 컨트롤러(130)로부터 제어될 수 있다.
제1 컨트롤러(130)는 제1 센서(110)에서 감지한 거리(제1 거리)에 기반하여 이미지의 왜곡을 보상할 수 있다. 예를 들어, 제1 컨트롤러(130)는 제1 거리에 기반하여 이미지를 보정하여 이미지의 왜곡을 보상할 수 있다.
제1 구동부(140)는 제1 램프(100)를 회전시킬 수 있다. 예를 들어, 제1 구동부(140)는 제1 컨트롤러(130)로부터 제어될 수 있다.
제2 램프(200)는 제2 센서(210), 제2 표시부(220) 및 제2 컨트롤러(230)를 포함할 수 있다. 실시예에 따라서, 제2 램프(200)는 제2 구동부(240)를 더 포함할 수 있다.
제2 센서(210)는 차량(1000) 전방의 객체와의 거리(제2 거리)를 감지할 수 있다. 예를 들어, 객체는 차량(1000) 전방의 벽을 포함할 수 있다. 다른 예를 들어, 제2 센서(210)는 거리 감지 센서 또는 카메라를 포함할 수 있다.
제2 표시부(220)는 이미지를 표시할 수 있다. 예를 들어, 제2 표시부(220)는 제2 컨트롤러(230)로부터 제어될 수 있다.
제2 컨트롤러(230)는 제2 센서(210)에서 감지한 거리(제2 거리)에 기반하여 이미지의 왜곡을 보상할 수 있다. 예를 들어, 제2 컨트롤러(230)는 제2 거리에 기반하여 이미지를 보정하여 이미지의 왜곡을 보상할 수 있다.
제2 구동부(240)는 제2 램프(200)를 회전시킬 수 있다. 예를 들어, 제2 구동부(240)는 제2 컨트롤러(230)로부터 제어될 수 있다.
실시예에 따라서, 제1 램프(100) 및 제2 램프(200)는 서로 통신할 수 있다. 예를 들어, 제1 컨트롤러(130) 및 제2 컨트롤러(230)는 제1 거리 및 제2 거리에 대하여 서로 비교할 수 있다. 이 경우, 제1 거리 및 제2 거리에 기반하여 제1 램프(100) 및 제2 램프(200) 중 어느 하나만 이미지를 표시할 수 있다. 예를 들어, 제1 거리가 제2 거리 이하인 경우 제1 램프(100)는 이미지를 표시할 수 있다. 다른 예를 들어, 제1 거리가 제2 거리 초과인 경우 제2 램프(200)는 이미지를 표시할 수 있다.
도 2 는 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 차량이 이미지를 투사하는 예시를 보여주는 도면이다.
도 2를 참조하면, 차량(1000)의 제1 램프(100) 또는 제2 램프(200)는 차량(1000) 전방의 객체(10)에 이미지를 투사할 수 있다. 도 2에서는 제1 램프(100)가 객체(10)에 이미지를 투사하는 것으로 도시되었지만 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 차량(1000)은 제1 램프(100) 및 제2 램프(200)에서 동시에 이미지를 투사할 수도 있고, 또는 제2 램프(200)에서만 이미지를 투사할 수도 있다.
제1 램프(100) 및 제2 램프(200)는 서로 통신할 수 있고, 어느 램프에서 이미지를 투사할지 결정할 수 있다. 예를 들어, 차량(1000)은 제1 램프(100) 또는 제2 램프(200) 중 객체(10)와의 거리가 가까운 램프에서 이미지를 투사하도록 결정할 수 있다.
실시예에 따라서, 제1 램프(100) 및 제2 램프(200)와 객체(10)와의 거리가 동일한 경우, 차량(1000)은 제1 램프(100)에서 이미지를 투사하도록 결정할 수 있다. 다만 이에 한정되는 것은 아니고, 차량(1000)은 제2 램프(200)에서 이미지를 투사하도록 결정할 수도 있고, 제1 램프(100) 및 제2 램프(200)에서 동시에 이미지를 투사하도록 결정할 수도 있다. 실시예에 따라서, 제1 램프(100) 및 제2 램프(200)에 포함된 컨트롤러(예: 도 1의 제1 컨트롤러(130) 및 제2 컨트롤러(230))는 서로 통신하여 어떤 램프에서 이미지를 투사할지 결정할 수 있다.
도 3 및 도 4는 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 차량이 차량과 객체의 각도를 산출하는 예시를 보여주는 도면이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 차량(1000)에 포함된 제1 램프(100)는 객체(20)와의 거리(d1)를 감지할 수 있다. 또한, 차량(1000)에 포함된 제2 램프(200)는 객체(20)와의 거리(d2)를 감지할 수 있다.
제1 램프(100)에 포함된 컨트롤러(예: 도 1의 제1 컨트롤러(130)) 및 제2 램프(200)에 포함된 컨트롤러(예: 도 1의 제2 컨트롤러(230))는 서로 통신하여, 제1 거리(d1) 및 제2 거리(d2)를 획득할 수 있다. 또한, 제1 거리(d1) 및 제2 거리(d2)에 기반하여, 제1 램프(100) 또는 제2 램프(200)에 포함된 컨트롤러(예: 도 1의 제1 컨트롤러(130), 제2 컨트롤러(230))는 객체(20)와 차량(1000)이 이루는 각도(θ)를 산출할 수 있다.
도 3에서, 제2 거리(d2)가 제1 거리(d1)보다 크기 때문에, 제1 램프(100) 또는 제2 램프(200)는 제2 거리(d2)에서 제1 거리(d1)를 뺀 값(d2-d1)을 산출하고, 제1 램프(100) 및 제2 램프(200) 사이의 거리에 기초하여 삼각함수를 통해 차량(1000)과 객체(20)가 이루는 각도(θ)를 산출할 수 있다. 이 경우, d2-d1은 양수이기 때문에 각도(θ)는 양수일 수 있다.
도 4에서, 제1 램프(100) 또는 제2 램프(200)는 제2 거리(d2)에서 제1 거리(d1)을 뺀 값(d2-d1)을 산출하고, 제1 램프(100) 및 제2 램프(200) 사이의 거리에 기초하여 삼각함수를 통해 차량(1000)과 객체(30)가 이루는 각도(θ)를 산출할 수 있다. 이 경우, d2-d1은 음수이기 때문에 각도(θ)는 음수일 수 있다.
도 5는 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 램프를 보여주는 블록도이다.
도 5를 참조하면, 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 램프(300)는 센서(310), 표시부(320), 컨트롤러(330)를 포함할 수 있다. 실시예에 따라서, 램프(300)는 구동부(340)를 더 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 램프(300)는 도 1의 제1 램프(100) 또는 제2 램프(200)와 실질적으로 동일할 수 있다. 즉, 센서(310)는 제1 센서(110) 또는 제2 센서(210)와 실질적으로 동일할 수 있고, 표시부(320)는 제1 표시부(120) 또는 제2 표시부(220)와 실질적으로 동일할 수 있다. 또한, 컨트롤러(330)는 제1 컨트롤러(130) 또는 제2 컨트롤러(230)와 실질적으로 동일할 수 있고, 구동부(340)는 제1 구동부(140) 또는 제2 구동부(240)와 실질적으로 동일할 수 있다.
센서(310)는 차량 전방의 객체와의 거리를 감지할 수 있다. 예를 들어, 객체는 벽면을 포함할 수 있다. 다른 예를 들어, 센서(310)는 거리 감지 센서 또는 카메라를 포함할 수 있다. 또 다른 예를 들어, 거리 감지 센서는 라이다 센서, 레이더 센서, IR(Infrared Ray) 센서 및 ToF(Time of Flight) 센서 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 센서(310)는 감지한 거리 정보를 컨트롤러(330)에게 전달할 수 있다.
표시부(320)는 이미지를 표시할 수 있다. 예를 들어, 표시부(320)는 고해상도 LED를 포함할 수 있다. 다른 예를 들어, 표시부(320)는 컨트롤러(330)로부터 제어될 수 있다. 또 다른 예를 들어, 이미지는 컨트롤러(330)에서 처리된 이미지를 포함할 수 있다.
컨트롤러(330)는 센서(310)에서 감지한 객체와의 거리에 기반하여 객체에 표시되는 이미지의 왜곡을 보상할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(330)는 이미지를 보정함으로서 이미지의 왜곡을 보상할 수 있다.
컨트롤러(330)는 객체와의 거리에 기반하여 차량과 객체가 이루는 각도를 산출할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(330)는 도 3 또는 도 4에 도시된 예시와 같은 방법을 통해 차량과 객체가 이루는 각도를 산출할 수 있다.
컨트롤러(330)는 산출된 각도에 기반하여 이미지를 보정할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(330)는 각도에 기반하여 이미지를 사다리꼴 모양으로 보정할 수 있다. 다른 예를 들어, 컨트롤러(330)는 각도에 기반하여 객체에 이미지가 직사각형 모양으로 표시되도록 이미지를 보정할 수 있다.
도 6은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 램프가 이미지를 보정하는 예시를 보여주는 도면이다. 도 6에 도시된 램프(300)는 도 5의 램프(300)와 실질적으로 동일할 수 있다.
도 6을 참조하면, 램프(300)는 차량과 객체(40)와의 거리(d)에 기반하여 차량과 객체(40)가 이루는 각도(θ)를 산출할 수 있다. 예를 들어, 램프(300)에 포함된 컨트롤러(330)는 차량과 객체(40)가 이루는 각도(θ)를 산출할 수 있다.
컨트롤러(330)는 차량과 객체(40)가 이루는 각도(θ)에 기반하여 이미지가 표시되는 영역(50)을 산출할 수 있다. 예를 들어, 이미지가 표시되는 영역(50)은 차량과 객체(40)가 이루는 각도(θ)에 기초한 함수(H(θ))로 산출될 수 있다.
컨트롤러(330)는 이미지가 표시되는 영역(50)의 모양에 기반하여 이미지를 보정할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(330)는 이미지가 표시되는 영역(50)의 모양과 동일한 모양으로 이미지를 보정할 수 있다. 다른 예를 들어, 컨트롤러(330)는 이미지가 표시되는 영역(50)에 이미지가 표시되는 경우, 직사각형 모양으로 이미지가 표시되도록 이미지를 보정할 수 있다. 또 다른 예를 들어, 컨트롤러(330)는 각도(θ) 또는 함수(H(θ))에 기반하여 이미지를 사다리꼴 모양으로 보정할 수 있다.
실시예에 따라서, 컨트롤러(330)가 보정한 이미지는 표시부(320)를 통해 객체(40)에 표시될 수 있고, 왜곡이 없는 이미지가 객체(40)에 표시될 수 있다.
다시 도 5를 참조하면, 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 램프(300)는 구동부(340)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 구동부(340)는 표시부(320)를 회전시킬 수 있다.
컨트롤러(330)는 구동부(340)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(330)는 표시부(320)가 객체에 수직으로 이미지를 투사하도록 구동부(340)를 제어할 수 있다.
컨트롤러(330)는 구동부(340)의 회전 반경을 미리 획득할 수 있다. 컨트롤러(330)는 구동부(340)의 회전 반경을 차량과 객체가 이루는 각도와 비교할 수 있다. 예를 들어, 차량과 객체가 이루는 각도가 구동부(340)의 회전 반경 이하인 경우, 컨트롤러(330)는 표시부(320)가 객체에 수직으로 이미지를 투사하도록 구동부(340)를 제어할 수 있다. 다른 예를 들어, 차량과 객체가 이루는 각도가 구동부(340)의 회전 반경 초과인 경우, 컨트롤러(330)는 각도에 기반하여 이미지를 보정할 수 있고, 표시부(320)를 통해 보정된 이미지를 출력하도록 제어할 수 있다.
일 실시예에서, 구동부(340)는 표시부(320)를 차량의 바깥쪽 방향으로 회전시킬 수 있다. 예를 들어, 구동부(340)가 표시부(320)를 차량의 안쪽 방향으로 회전시키는 경우 차량 내부의 다른 장치와 충돌이 있을 수 있으므로, 구동부(340)는 표시부(320)를 차량 바깥쪽 방향으로 회전시킬 수 있다. 즉, 컨트롤러(330)는 표시부(320)가 객체에 수직으로 이미지를 투사하기 위하여 구동부(340)가 표시부(320)를 안쪽으로 회전시켜야 하는 경우, 구동부(340)를 제어하지 않고 이미지를 보정하여 표시부(320)를 통해 출력하도록 제어할 수 있다.
도 7은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 램프가 이미지를 투사하는 각도를 조정하는 예시를 보여주는 도면이다. 도 7에 도시된 램프(300)는 도 5에 도시된 램프(300)와 실질적으로 동일할 수 있다.
도 7을 참조하면, 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 램프(300)에 포함된 컨트롤러(330)는 차량과 객체(60)가 이루는 각도(θ)를 산출할 수 있고, 산출된 각도(θ)에 기초하여 표시부(320)가 객체(60)에 이미지를 수직으로 투사하도록 구동부(340)를 제어할 수 있다.
실시예에 따라서, 구동부(340)는 표시부(320)를 차량의 바깥쪽 방향(도 7에 도시된 방향)으로 회전시킬 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(330)는 표시부(320)가 객체에 수직으로 이미지를 투사하기 위하여 구동부(340)가 표시부(320)를 안쪽으로 회전시켜야 하는 경우, 구동부(340)를 제어하지 않고 이미지를 보정하여 표시부(320)를 통해 출력하도록 제어할 수 있다.
본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 램프(300)는 객체와의 거리에 기반하여 객체에 표시되는 이미지의 왜곡을 보상할 수 있다.
또한, 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 램프(300)는 이미지를 보정하여 객체에 표시되는 이미지의 왜곡을 보상할 수 있다.
또한, 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 램프(300)는 이미지를 투사하는 각도를 조정하여 객체에 표시되는 이미지의 왜곡을 보상할 수 있다.
또한, 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 램프(300)는 램프(300)의 회전 반경에 기초하여 이미지를 보정할지 또는 램프를 회전시킬지 결정하여 객체에 표시되는 이미지의 왜곡을 보상할 수 있다.
도 8은 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 램프의 동작 방법을 보여주는 흐름도이다. 도 8에 도시된 동작들은 도 5의 램프(300)를 통해 수행될 수 있다.
도 8을 참조하면, 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 램프(300)의 동작 방법은, 차량 전방의 객체와의 거리를 감지하는 단계(S110), 객체와의 거리에 기반하여 객체에 표시되는 이미지의 왜곡을 보상하는 단계(S120) 및 이미지를 표시하는 단계(S130)를 포함할 수 있다.
차량 전방의 객체와의 거리를 감지하는 단계(S110)에서, 센서(310)는 차량 전방의 객체와의 거리를 감지할 수 있다. 예를 들어, 센서(310)는 라이다 센서, 레이더 센서, IR(Infrared Ray) 센서, ToF(Time of Flight) 센서 및 카메라 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
객체와의 거리에 기반하여 객체에 표시되는 이미지의 왜곡을 보상하는 단계(S120)에서 컨트롤러(330)는 객체와의 거리에 기반하여 객체에 표시되는 이미지의 왜곡을 보상할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(330)는 객체와의 거리에 기반하여 이미지를 보정함으로서, 객체에 표시되는 이미지의 왜곡을 보상할 수 있다. 다른 예를 들어, 컨트롤러(330)는 객체와의 거리에 기반하여 구동부(340)를 제어하여 표시부(320)를 회전시켜, 객체에 표시되는 이미지의 왜곡을 보상할 수 있다.
이미지를 표시하는 단계(S130)에서 표시부(320)는 이미지를 표시할 수 있다. 예를 들어, 표시부(320)는 컨트롤러(330)를 통해 보정된 이미지를 표시할 수 있다. 다른 예를 들어, 구동부(340)가 표시부(320)를 회전시킨 경우, 표시부(320)는 보정 없는 이미지를 출력할 수 있다. 실시예에 따라서, 컨트롤러(330)를 통해 이미지가 보정되거나 구동부(340)를 통해 표시부(320)가 객체에 수직으로 이미지를 투사할 수 있는 경우, 표시부(320)는 왜곡 없는 이미지를 객체에 표시할 수 있다.
도 9는 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 램프의 동작 방법을 구체적으로 보여주는 흐름도이다.
도 9를 참조하면, 본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 램프(300)의 동작 방법은, 객체와의 거리에 기반하여 차량과 객체가 이루는 각도를 산출하는 단계(S210), 각도와 구동부의 회전 반경을 비교하는 단계(S220), 각도에 기반하여 이미지를 보정하는 단계(S230) 및 이미지를 객체에 수직으로 투사하도록 제어하는 단계(S240)를 포함할 수 있다. 실시예에 따라서, S210 단계 내지 S240 단계는 도 8의 S120 단계에 포함될 수 있다.
객체와의 거리에 기반하여 차량과 객체가 이루는 각도를 산출하는 단계(S210)에서 컨트롤러(330)는 객체와의 거리에 기반하여 차량과 객체가 이루는 각도를 산출할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(330)는 도 3 또는 도 4에 도시된 방법을 통해 차량과 객체가 이루는 각도를 산출할 수 있다.
각도와 구동부의 회전 반경을 비교하는 단계(S220)에서 컨트롤러(330)는 산출된 각도와 구동부(340)의 회전 반경을 비교할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(330)는 구동부(340)의 회전 반경을 미리 획득할 수 있다. 다른 예를 들어, 컨트롤러(330)는 산출된 각도와 구동부(340)의 회전 반경 비교 결과에 기초하여 S230 단계 또는 S240 단계를 수행할 수 있다.
산출된 각도가 구동부(340)의 회전 반경 초과인 경우, 각도에 기반하여 이미지를 보정하는 단계(S230)에서 컨트롤러(330)는 산출된 각도에 기반하여 이미지를 보정할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(330)는 각도에 기반하여 이미지를 사다리꼴 모양으로 보정할 수 있다. 다른 예를 들어, 컨트롤러(330)는 각도에 기반하여 객체에 이미지가 직사각형 모양으로 표시되도록 이미지를 보정할 수 있다.
산출된 각도가 구동부(340)의 회전 반경 이하인 경우, 이미지를 객체에 수직으로 투사하도록 제어하는 단계(S240)에서 컨트롤러(330)는 이미지를 객체에 수직으로 투사하도록 구동부(340)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 구동부(340)는 표시부(320)를 이미지를 객체에 수직으로 투사하도록 회전시킬 수 있다.
본 문서에 개시된 일 실시예에 따른 램프(300)의 동작 방법은, 구동부(340)의 회전 반경과 차량과 객체가 이루는 각도를 비교할 수 있고, 비교 결과에 기초하여 이미지를 보정하거나, 표시부(320)의 회전 여부를 결정할 수 있다.
이상의 설명은 본 문서에 개시된 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 문서에 개시된 실시예들이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 문서에 개시된 실시예들의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 문서에 개시된 실시예들은 본 문서에 개시된 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 문서에 개시된 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 문서에 개시된 기술 사상의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 문서의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10, 20, 30, 40, 60: 객체
50: 이미지가 표시되는 영역
100: 제1 램프
110: 제1 센서
120: 제1 표시부
130: 제1 컨트롤러
140: 제1 구동부
200: 제2 램프
210: 제2 센서
220: 제2 표시부
230: 제2 컨트롤러
240: 제2 구동부
300: 램프
310: 센서
320: 표시부
330: 컨트롤러
340: 구동부
1000: 차량

Claims (20)

  1. 차량 전방의 객체와의 거리를 감지하는 센서;
    이미지를 표시하는 표시부;
    상기 객체와의 거리에 기반하여 상기 객체에 표시되는 상기 이미지의 왜곡을 보상하는 컨트롤러; 및
    상기 표시부를 회전시키는 구동부를 포함하고,
    상기 컨트롤러는,
    상기 객체와의 거리에 기반하여 상기 차량과 상기 객체가 이루는 각도를 산출하고, 상기 각도와 구동부의 회전 반경을 비교하고, 상기 비교 결과에 기반하여 상기 이미지를 보정하거나 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 램프.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는,
    상기 각도에 기반하여 상기 이미지를 사다리꼴 모양으로 보정하는 것을 특징으로 하는 램프.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는,
    상기 각도에 기반하여 상기 객체에 상기 이미지가 직사각형 모양으로 표시되도록 상기 이미지를 보정하는 것을 특징으로 하는 램프.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는,
    상기 각도가 상기 구동부의 회전 반경 이하인 경우 상기 표시부가 상기 객체에 수직으로 상기 이미지를 투사하도록 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 램프.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는,
    상기 각도가 상기 구동부의 회전 반경 초과인 경우, 상기 각도에 기반하여 상기 이미지를 보정하는 것을 특징으로 하는 램프.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동부는 상기 표시부를 상기 차량의 바깥쪽 방향으로 회전시키는 것을 특징으로 하는 램프.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 센서는,
    거리 감지 센서 또는 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 램프.
  12. 차량 전방의 객체와의 거리를 감지하는 단계;
    상기 객체와의 거리에 기반하여 상기 객체에 표시되는 이미지의 왜곡을 보상하는 단계; 및
    상기 이미지를 표시하는 단계를 포함하고,
    상기 객체와의 거리에 기반하여 상기 객체에 표시되는 이미지의 왜곡을 보상하는 단계는,
    상기 객체와의 거리에 기반하여 상기 차량과 상기 객체가 이루는 각도를 산출하는 단계;
    상기 각도와 구동부의 회전 반경을 비교하는 단계; 및
    상기 비교 결과에 기반하여 상기 이미지를 보정하거나 상기 구동부를 제어하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 램프의 동작 방법.
  13. 삭제
  14. 삭제
  15. 제 12 항에 있어서,
    상기 구동부를 제어하는 단계는,
    상기 이미지를 상기 객체에 수직으로 투사하도록 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 램프의 동작 방법.
  16. 삭제
  17. 차량 전방의 객체와의 제1 거리를 감지하는 제1 센서, 이미지를 표시하는 제1 표시부, 및 상기 제1 거리에 기반하여 상기 객체에 표시되는 상기 이미지의 왜곡을 보상하는 제1 컨트롤러를 포함하는 제1 램프; 및
    상기 객체와의 제2 거리를 감지하는 제2 센서, 상기 이미지를 표시하는 제2 표시부 및 상기 제2 거리에 기반하여 상기 객체에 표시되는 상기 이미지의 왜곡을 보상하는 제2 컨트롤러를 포함하는 제2 램프를 포함하고,
    상기 제1 컨트롤러 또는 상기 제2 컨트롤러는,
    상기 제1 거리 및 상기 제2 거리를 기초로 상기 객체와 상기 차량이 이루는 각도를 산출하는 것을 특징으로 하는 차량.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 제1 거리 및 상기 제2 거리에 기반하여 상기 제1 램프 및 상기 제2 램프 중 어느 하나만 상기 이미지를 표시하는 것을 특징으로 하는 차량.
  19. 삭제
  20. 제 17 항에 있어서,
    상기 제1 램프는 상기 제1 램프를 회전시키는 제1 구동부를 더 포함하고, 상기 제2 램프는 상기 제2 램프를 회전시키는 제2 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 차량.
KR1020210163543A 2021-11-24 2021-11-24 램프 및 그것의 동작 방법, 차량 KR102615479B1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210163543A KR102615479B1 (ko) 2021-11-24 2021-11-24 램프 및 그것의 동작 방법, 차량
US17/652,859 US20230164896A1 (en) 2021-11-24 2022-02-28 Lamp, method for operating the same, vehicle
CN202210262822.1A CN116160942A (zh) 2021-11-24 2022-03-17 车灯，操作其的方法，车辆
DE102022107065.4A DE102022107065A1 (de) 2021-11-24 2022-03-25 Leuchte, verfahren zum betreiben derselben; fahrzeug

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210163543A KR102615479B1 (ko) 2021-11-24 2021-11-24 램프 및 그것의 동작 방법, 차량

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20230076520A KR20230076520A (ko) 2023-05-31
KR102615479B1 true KR102615479B1 (ko) 2023-12-19

Family

ID=86227752

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210163543A KR102615479B1 (ko) 2021-11-24 2021-11-24 램프 및 그것의 동작 방법, 차량

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20230164896A1 (ko)
KR (1) KR102615479B1 (ko)
CN (1) CN116160942A (ko)
DE (1) DE102022107065A1 (ko)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011148372A (ja) 2010-01-20 2011-08-04 Koito Mfg Co Ltd 前照灯制御システム
KR102184132B1 (ko) * 2018-11-23 2020-11-27 주식회사 옵트론텍 차량용 가변 이미지 영사 장치 및 이를 포함하는 차량

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7599521B2 (en) * 2004-11-30 2009-10-06 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle vicinity monitoring apparatus
JP4565646B2 (ja) 2005-07-25 2010-10-20 スタンレー電気株式会社 Ｌｅｄ光源車両用灯具
JP2008271308A (ja) * 2007-04-23 2008-11-06 Sanyo Electric Co Ltd 画像処理装置及び方法並びに車両
DE112012003685T5 (de) * 2011-09-05 2014-07-10 Mitsubishi Electric Corp. Bildverarbeitungsvorrichtung und Bildverarbeitungsverfahren
WO2013133464A1 (en) * 2012-03-09 2013-09-12 Lg Electronics Inc. Image display device and method thereof
JP5761119B2 (ja) 2012-05-17 2015-08-12 株式会社デンソー 車載照明装置
JP6277999B2 (ja) 2015-05-21 2018-02-14 株式会社デンソー 運転アシスト制御装置及び運転アシスト制御方法
KR101677856B1 (ko) * 2015-08-06 2016-11-18 연세대학교 산학협력단 차량용 후방 카메라 시스템
DE102015012020B4 (de) 2015-09-21 2022-01-20 Audi Ag Verfahren zum Betreiben eines Scheinwerfers eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
US11255663B2 (en) * 2016-03-04 2022-02-22 May Patents Ltd. Method and apparatus for cooperative usage of multiple distance meters
CN109313018B (zh) * 2016-06-08 2021-12-10 索尼公司 成像控制装置和方法、以及车辆
CN109313021B (zh) * 2016-06-08 2021-10-29 索尼公司 成像控制装置和方法、以及车辆
JP2017220051A (ja) * 2016-06-08 2017-12-14 ソニー株式会社 画像処理装置、画像処理方法、および車両
US10192311B2 (en) * 2016-08-05 2019-01-29 Qualcomm Incorporated Methods and apparatus for codeword boundary detection for generating depth maps
US11214248B2 (en) * 2017-05-11 2022-01-04 Mitsubishi Electric Corporation In-vehicle monitoring camera device
KR101850325B1 (ko) * 2017-08-16 2018-04-19 엘지전자 주식회사 차량용 조명 장치 및 차량
EP3684646A4 (en) * 2018-10-31 2020-10-21 SZ DJI Technology Co., Ltd. METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING A LIGHTING SYSTEM OF A VEHICLE
US11836945B2 (en) * 2018-11-20 2023-12-05 Sony Semiconductor Solutions Corporation Image processing apparatus, image processing method, and program
JP7306047B2 (ja) * 2019-05-13 2023-07-11 スズキ株式会社 後方表示装置
KR102295809B1 (ko) * 2019-10-25 2021-09-01 주식회사 멀티플아이 이동체의 전방향에 대한 거리 취득 장치 및 방법
KR20210083015A (ko) * 2019-12-26 2021-07-06 현대모비스 주식회사 카메라 및 레이더 신호를 이용한 adb 알고리즘 보정 시스템 및 방법
CN115943287A (zh) * 2020-09-16 2023-04-07 日立安斯泰莫株式会社 车辆姿态推断系统及车辆姿态推断方法
US20220187841A1 (en) * 2020-12-10 2022-06-16 AI Incorporated Method of lightweight simultaneous localization and mapping performed on a real-time computing and battery operated wheeled device
US20220196811A1 (en) * 2020-12-22 2022-06-23 Beijing Voyager Technology Co., Ltd. Wavefront correction for beam shaping

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011148372A (ja) 2010-01-20 2011-08-04 Koito Mfg Co Ltd 前照灯制御システム
KR102184132B1 (ko) * 2018-11-23 2020-11-27 주식회사 옵트론텍 차량용 가변 이미지 영사 장치 및 이를 포함하는 차량

Also Published As

Publication number Publication date
KR20230076520A (ko) 2023-05-31
US20230164896A1 (en) 2023-05-25
CN116160942A (zh) 2023-05-26
DE102022107065A1 (de) 2023-05-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10131270B2 (en) Vehicle headlamp device
US8025414B2 (en) Projector, projected image adjustment method, and program for projecting an image while correcting the shape of the image
US11295702B2 (en) Head-up display device and display control method
CN111727135B (zh) 自动照明系统
US10870386B2 (en) Vehicle lamp
JP2005184225A (ja) 車両用表示装置
CN112896035A (zh) 车辆用投光控制装置及方法、车辆用投光系统
KR101268473B1 (ko) 기준 소실점 자동 보정 방법 및 그를 이용한 영상 인식 장치
US11760275B2 (en) Image pickup system and image pickup device
US12096160B2 (en) Light source control apparatus and lamp
KR20200103984A (ko) 차량의 객체 검출 장치 및 방법
US11934734B2 (en) Display apparatus of vehicle and method for operating the same
KR102615479B1 (ko) 램프 및 그것의 동작 방법, 차량
KR20200145034A (ko) 지능형 헤드램프의 제어장치 및 그 방법
CN114829198A (zh) 用于控制机动车辆照明系统的方法
CN114867639A (zh) 用于控制机动车辆照明系统的方法
CN114222684A (zh) 车辆周围环境的错误鲁棒的检测
KR20180132279A (ko) 조향 정보를 이용한 배광 제어 장치 및 방법
KR20230072938A (ko) 램프 및 그것의 동작 방법
KR20190061136A (ko) 후방카메라의 캘리브레이션 장치 및 방법
KR20160051128A (ko) 차량 램프 제어 장치 및 차량 램프 제어 방법
US20240208403A1 (en) Lamp device and control method thereof
JP6680254B2 (ja) 車両用表示制御装置
KR20220130294A (ko) 차량 카메라 렌즈 오염 검출 장치 및 그 방법
KR20220167714A (ko) 광원 제어 장치 및 그것의 동작 방법

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant