KR20180132279A - 조향 정보를 이용한 배광 제어 장치 및 방법 - Google Patents

조향 정보를 이용한 배광 제어 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 조향 정보를 이용한 배광 제어 장치에 관한 것으로, 조향 정보를 센싱하는 조향 센서를 통해 센싱된 상기 조향 정보 변화량을 검출하는 조향 정보 검출부; 조향 정보 검출부를 통해 검출된 조향 정보 변화량이 기설정된 임계 값 이상으로 변화되는지의 여부와 변화 방향을 판단하는 판단부; 및 판단부를 통해 조향 정보 변화량이 기설정된 임계 값 이상으로 변화되면, 조향 정보 변화량에 따라 헤드램프의 암영대 마진을 증감하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

조향 정보를 이용한 배광 제어 장치 및 방법{Apparatus and method for controlling light distribution using steering information}
본 발명은 조향 정보를 이용한 배광 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 조향 정보를 검출하고, 검출된 조향 정보를 통해 ADB 램프의 Glare Free Area 영역을 제어하는 조향 정보를 이용한 배광 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 헤드램프는 야간에 자동차가 안전하게 주행하기 위해 전방을 조명하는 램프이다.
이러한 종래 램프는 대향차 및 선행차의 눈부심을 고려하고 있지 않기 때문에 대향차 및 선행차의 눈부심을 방지할 수 없는 문제점이 있다.
이와 같은 대향차와 선행차의 눈부심을 방지해주기 위해, Adaptive Driving Beam(이하 "ADB"라 칭함) 시스템이 개발된 바 있다.
종래 ADB 시스템은 차량의 정보를 획득하기 위해, 각종 센서와 카메라를 포함하고 있다. 즉, 종래 ADB 시스템은 환경 정보 및 전방 차량 정보를 카메라의 촬영을 통해 획득하고, 카메라 영상 처리 알고리즘에 100% 의존하여 환경 정보 및 전방 차량 정보를 분석한 후 헤드램프의 암영대 마진을 제어하게 된다.
여기서 환경정보는 카메라로 인식 가능한 주변 환경 정보(가로등, 터널, 차량 수 등)이고, 전방 차량 정보는 카메라에서 측정된 선행 및 대향차의 개별 정보(위치 및 거리 등)이다.
그러나 종래 카메라 기반의 ADB 시스템은 전방 차량의 변화가 심하지 않은 직선로에서는 적용이 가능하나, 전방 차량의 변화가 극심한 곡선로에서는 적용이 용이하지 않다. 즉, ADB 제어를 위한 이미지 프로세싱 기술을 기반으로 하고 있는 종래 ADB 시스템에서는 도 1에 도시된 바와 같이, 정확한 전방 차량의 위치 판단이 용이하지 않아 추정 속도가 상당히 낮아지는 문제점이 있다.
그뿐만 아니라, 종래 카메라 기반의 ADB 시스템은 광원 자체의 PWM과 가로 등, 도심지 등의 외부 광원이 카메라 이미지 처리 프로세싱의 정확성을 떨어뜨리는 요소로 작용한다.
이와 같이, 카메라 영상 처리 알고리즘을 기반으로 하는 종래 ADB 시스템은 헤드램프의 에이밍 위치 변화가 급격해지는 곡선로 구간에서 카메라 인식 속도의 한계로 인해 대향차 또는 선행차의 눈부심을 피하기 어려운 문제점이 있다.
또한, Adaptive Driving Beam 시스템은 ADB 배광 법규와 같이, Adaptive Driving Beam LED 헤드램프에서 개별 에이밍이 필요하며, 이러한 ADB 램프의 에이밍은 정확한 Glare Free Area 형성을 위해 필수적이다.
본 발명은 전술한 바와 같은 기술적 배경에서 안출된 것으로서, 차량의 조향 정보 변화량에 따라 적응형 드라이빙 빔의 눈부심 자유 영역을 제어하여, 급격한 위치 변화 상황에서도 대향차의 눈부심을 방지할 수 있는 장치 및 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 조향 정보를 이용한 배광 제어 장치는 조향 정보를 센싱하는 조향 센서를 통해 센싱된 상기 조향 정보 변화량을 검출하는 조향 정보 검출부; 상기 조향 정보 검출부를 통해 검출된 조향 정보 변화량이 기설정된 임계 값 이상으로 변화되는지의 여부와 변화 방향을 판단하는 판단부; 및 상기 판단부를 통해 조향 정보 변화량이 기설정된 임계 값 이상으로 변화되면, 상기 조향 정보 변화량에 따라 헤드램프의 암영대 마진을 증감하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 조향 정보를 이용한 배광 제어 방법은 조향 정보를 센싱하는 조향 센서를 통해 센싱된 상기 조향 정보 중 SWA 변화량을 검출하는 단계; 상기 검출된 조향 정보 변화량이 기설정된 임계 값 이상으로 변화되는지의 여부와 변화 방향을 판단하는 단계; 및 상기 판단단계에서 조향 정보 변화량이 기설정된 임계 값 이상으로 변화되면, 상기 조향 정보 변화량에 따라 헤드램프의 암영대 마진을 증감하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량의 조향장치의 정보를 검출하고, 검출된 조향 정보를 헤드램프의 암영대 마진 제어에 이용함으로써, 헤드램프의 에이밍 위치가 급격하게 변경되는 곡선로에서도 대향차의 눈부심을 예방하면서도 운전자의 시야를 확보할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 전방 차량의 위치 변화량을 판단하여 헤드램프의 암영대 마진 조정 시점을 1차로 예상하고, 조향 정보 변화량과 비교하여 헤드램프의 암영대 마진의 영역을 판단함으로써, 곡선로에서도 보다 빠르게 헤드램프의 암영대 마진 조정이 가능하게 되어 대향차량의 눈부심을 방지하는 동시에 운전자의 시인성을 확보할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래 카메라 기반의 ADB 시스템에서 카메라의 영상 처리에 따라 곡선로에서의 추적 속도를 설명하기 위한 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 조향 정보를 이용한 배광 제어 장치를 설명하기 위한 기능블럭도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 조향 정보를 이용한 배광 제어 방법을 설명하기 위한 순서도.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 조향 정보를 이용한 배광 제어 장치를 설명하기 위한 기능블럭도.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 조향 정보를 이용한 배광 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 조향 정보를 이용한 배광 제어 장치를 설명하기 위한 기능블럭도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 조향 정보를 이용한 배광 제어 장치는 조향 정보 검출부(110), 판단부(120) 및 제어부(130)를 포함한다.
조향 정보 검출부(110)는 조향 정보를 센싱하는 조향 센서를 통해 센싱된 상기 조향 정보 변화량을 검출한다. 본 발명의 일 실시예에 채용된 조향 센서는 조향장치(1)의 회전 각을 감지하거나 조향장치(1)의 회전 속도를 감지하여 해당하는 조향 정보를 판단부(120)에 제공한다.
그리고 판단부(120)는 상기 조향 정보 검출부(110)를 통해 검출된 조향 정보 변화량이 기설정된 임계 값 이상으로 변화되는지의 여부와 변화 방향을 판단한다.
제어부(130)는 상기 판단부(120)를 통해 조향 정보 변화량이 기설정된 임계 값 이상으로 변화되면, 상기 조향 정보 변화량에 따라 헤드램프(2)의 암영대 마진을 증감한다. 본 발명의 일 실시예에 채용된 헤드램프(2)는 기존의 ADB 제어로직에 의해 대향차 또는 선행차의 눈부심을 방지할 수 있도록 암영대의 조절이 가능하다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량의 조향장치(1)의 정보를 검출하고, 검출된 조향 정보를 헤드램프(2)의 암영대 마진 제어에 이용함으로써, 헤드램프(2)의 에이밍 위치가 급격하게 변경되는 곡선로에서도 대향차의 눈부심을 예방하면서도 운전자의 시야를 확보할 수 있는 효과가 있다.
이하, 하기에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 조향 정보를 이용한 배광 제어 장치의 동작 과정에 대하여 도 2를 참조하여 설명하기로 한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 조향 정보를 이용한 배광 제어 장치는 차량에 장착되는 것이 바람직하다.
먼저, 조향 센서가 차량의 핸들 또는 조향장치(1)에 설치되어 핸들 또는 조향장치(1)를 센싱하게 된다.
만약, 차량이 직선로를 운행하는 경우, 차량의 핸들은 기설정된 조향 정보 변화량 이상 변화하지 않게 된다.
이러한 상태에서 판단부(120)는 상기 조향 센서로부터 제공되는 조향 정보가 기설정된 임계 값 이상 변경되지 않음을 판단한다. 이때, 본 발명의 일 실시예에서는 조향 정보는, SWA(Steering Wheel Angle) 정보를 이용하여 조향 정보가 기설정된 임계 값 이상으로 변경되었는지 판단할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서는 SWA(Steering Wheel Angle) 정보를 이용하고 있으나, 다른 실시예에서는 SWS(Steering Wheel Speed) 정보가 이용될 수도 있다.
이에, 제어부(130)는 헤드램프(2)의 암영대 마진을 증감시키지 않고 현재 헤드램프(2)의 암영대를 유지한다.
만약, 차량의 곡선로에 진입하게 되면, 운전자는 핸들을 회전시키게 됨으로써 조향장치(1)의 SWA 정보가 변화된다.
그러면, 조향 센서 검출부(110)는 조향 센서를 통해 조향 정보의 변화량을 검출할 수 있고, 판단부(120)는 조향 정보인 SWA(Steering Wheel Angle) 정보의 변화량이 기설정된 임계 값 이상 변경되는지를 판단할 수 있다.
만약, 판단부(120)를 통해 조향 정보인 SWA 정보의 변화량이 기설정된 임계 값 이상 변경됨이 확인되면, 제어부(130)는 상기 조향 정보 변화량에 따라 헤드램프(2)의 암영대 마진을 증감한다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 조향 정보를 통해 헤드램프(2)의 암영대 마진을 증감함으로써, 헤드램프(2)의 암영대 마진의 제어를 빠르게 수행할 수 있고, 도 1에서와 같이 종래 카메라를 기반으로 하는 ADB 시스템에서의 단점인 곡선로의 추적 속도가 늦어짐에 따라 발생할 수 있는 대향차 또는 선행차의 눈부심을 방지할 수 있는 효과가 있다.
그리고 본 실시예에 채용된 제어부(130)는 조향 정보의 변화폭에 비례하여 반대 방향의 암영대 마진을 증가시키되, GFA 확장 시에는 기본 암영대 마진에서 최대 암영대 마진으로 확장시키고, 최대 암영대 마진이 이루어진 후 축소시에는 확장시에 비하여 낮은 속도로 축소시키는 것이 바람직하다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 채용된 제어부에 따르면, GFA 확장시에는 대향차 또는 선행차의 눈부심 방지에 효과적이며, GFA 축소시에는 운전자에게 발생할 수 있는 현란함을 감소시킬 수 있는 장점이 있다.
그리고 본 발명의 일 실시예에 채용된 제어부(130)는 상기 조향 정보 변화 방향과 반대되는 헤드램프(2) 영역의 암영대 마진을 증감한다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 조향 정보 변화 방향과 반대되는 헤드램프(2) 영역의 암영대 마진을 증감함으로써, 자차의 조향 방향과 전방 차량의 이동 방향이 반대가 되는 경우 대향차의 눈부심 발생율이 극대화되는 것을 예방할 수 있는 장점이 있다.
이하, 하기에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 조향 정보를 이용한 배광 제어 장치에 대하여 도 3을 참조하여 설명하기로 한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 조향 정보를 이용한 배광 제어 장치는 조향 정보를 이용한 배광 제어 장치를 제어하기 위한 프로세서에 의해 동작되는 것이 바람직하며, 이러한 프로세서는 차량을 제어하는 ECU에 적용될 수 있다.
먼저, 조향 정보를 센싱하는 조향 센서를 통해 센싱된 상기 조향 정보 중 SWA 변화량을 검출한다(S110). 본 발명의 일 실시예에서는 상기 조향 정보가 SWA(Steering Wheel Angle) 정보이나 또 다른 실시예에서는 SWS(Steering Wheel Speed) 정보가 이용될 수도 있다.
이어서, 상기 검출된 조향 정보 변화량이 기설정된 임계 값 이상으로 변화되는지의 여부와 변화 방향을 판단한다(S120).
상기 판단단계(S120)에서 조향 정보 변화량이 기설정된 임계 값 이상으로 변화되면(YES), 상기 조향 정보 변화량에 따라 헤드램프(2)의 암영대 마진을 증감한다(S130). 본 실시예에 적용된 헤드램프(2)의 암영대 마진을 증감하는 단계(S130)는 상기 조향 정보 변화 방향과 반대되는 헤드램프(2) 영역의 암영대 마진을 증감하는 것이 바람직하다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 조향 정보를 이용한 배광 제어 장치를 설명하기 위한 기능 블럭도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 본 발명의 일 실시예의 구성에 전방 차량의 위치 정보를 획득하고, 그 위치 정보로부터 전방 차량의 위치 변화량을 산출하는 촬영부(140)를 더 포함한다.
이하, 하기에서는 상기에서 설명한 조향 센서, 조향 정보 검출부(110)의 설명은 생략하기로 한다.
먼저, 촬영부(140)가 전방 차량의 위치 정보를 획득하고, 그 위치 정보로부터 전방 차량의 위치 변화량을 산출한다.
이후, 상기 제어부(130)는, 판단부(120)를 통해 조향 정보 변화량과 상기 전방 차량의 위치 변화량의 편차를 비교하여 헤드램프(2)의 암영대 마진을 증감한다.
이와 같이, 본 발명의 다른 실시예에서는 단순히 조향 정보 변화량만 기설정된 임계 값과 비교하여 헤드램프(2)의 암영대 마진을 조정하지 않고, 카메라를 통해 검출되는 전방 차량의 위치 변화량과 조향 정보 변화량을 비교하여 헤드램프(2)의 암영대 마진을 증감한다.
이하, 하기에서는 본 발명의 다른 실시예에 따른 조향 정보를 이용한 배광 제어 장치에 대하여 상세히 설명하기로 한다.
먼저, 촬영부(140)는 카메라를 통해 검출되는 전방 차량의 위치 변화량을 검출하고, 판단부(120)는 전방 차량의 위치 변화량이 기설정된 임계 값을 초과할 경우, 조향 정보 변화량이 기설정된 임계 값을 초과하는지를 판단한다.
만약, 조향 정보 변화량이 기설정된 임계 값을 초과할 경우, 조향 정보 변화량 방향과 반대되는 방향의 헤드램프(2)의 암영대 마진을 증감한다.
예를 들어, 제어부(130)는 조향 정보 변화량의 방향이 시계 반대 방향(-)인 경우, 헤드램프(2)의 우측 경계선의 암영대 마진을 증감시키고, 시계 방향(+)인 경우 헤드램프(2)의 좌측 경계선의 암영대 마진을 증감시킨다.
이러한 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 전방 차량의 위치 변화량을 판단하여 헤드램프(2)의 암영대 마진 조정 시점을 1차로 예상하고, 조향 정보 변화량과 비교하여 헤드램프(2)의 암영대 마진의 영역을 판단함으로써, 곡선로에서도 보다 빠르게 헤드램프(2)의 암영대 마진 조정이 가능하게 되어 대향차의 눈부심을 방지하는 동시에 운전자의 시인성을 확보할 수 있는 효과가 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에서는 전방 차량 수 만큼 해당 루프를 반복해 각 차량에 대한 암영대 마진율과 방향을 결정하여, 암영대 설정을 정확하게 할 수 있는 효과가 있다.
이하, 하기에서는 본 발명의 다른 실시예에 따른 조향 정보를 이용한 배광 제어 방법에 대하여 도 5를 참조하여 설명하기로 한다. 즉, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 본 발명의 일 실시예의 구성에 전방 차량의 위치 정보를 획득하고, 그 위치 정보로부터 전방 차량의 위치 변화량을 산출하는 단계와 조향 정보 변화량과 상기 전방 차량의 위치 변화량의 편차를 비교하여 헤드램프(2)의 암영대 마진을 증감 과정이 더 포함될 수 있다.
먼저 촬영부(140)는 카메라를 통해 검출되는 전방 차량의 위치 변화량이 기설정된 임계 값을 초과하는지를 판단한다(S210).
만약, 상기 판단단계(S210)에서 전방 차량의 위치 변화량이 기설정된 임계 값을 초과하면, 조향 정보 검출부를 통해 검출되는 조향 정보 변화량(S220)이 기설정된 임계 값을 초과하는지를 판단한다(S230). 반면에, 전방 차량의 위치 변화량이 기설정된 임계 값이 이하인 경우, 현재 헤드램프(2)의 암영대 마진을 유지한다.
상기 판단단계(S230)에서 상기 조향 정보 변화량이 기설정된 임계 값을 초과하면(YES), 조향 정보 변화량 방향과 반대되는 방향의 헤드램프(2)의 암영대 마진을 증감한다(S240). 본 발명의 다른 실시예에서의 경우, 제어부(130)는 조향 정보 변화량의 방향이 시계 반대 방향(-)인 경우, 헤드램프(2)의 우측 경계선의 암영대 마진을 증감시키고, 시계 방향(+)인 경우 헤드램프(2)의 좌측 경계선의 암영대 마진을 증감시킨다.
이러한 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 전방 차량의 위치 변화량을 판단하여 헤드램프(2)의 암영대 마진 조정 시점을 1차로 예상하고, 조향 정보 변화량과 비교하여 헤드램프(2)의 암영대 마진의 영역을 판단함으로써, 곡선로에서도 보다 빠르게 헤드램프(2)의 암영대 마진 조정이 가능하게 되어 대향차의 눈부심을 방지하는 동시에 운전자의 시인성을 확보할 수 있는 효과가 있다.
이상, 본 발명의 구성에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 변형과 변경이 가능함은 물론이다. 따라서 본 발명의 보호 범위는 전술한 실시예에 국한되어서는 아니되며 이하의 특허청구범위의 기재에 의하여 정해져야 할 것이다.
110 : 조향 정보 검출부 120 : 판단부
130 : 제어부 140 : 카메라

Claims (8)

  1. 조향 정보를 센싱하는 조향 센서를 통해 센싱된 상기 조향 정보 변화량을 검출하는 조향 정보 검출부;
    상기 조향 정보 검출부를 통해 검출된 조향 정보 변화량이 기설정된 임계 값 이상으로 변화되는지의 여부와 변화 방향을 판단하는 판단부; 및
    상기 판단부를 통해 조향 정보 변화량이 기설정된 임계 값 이상으로 변화되면, 상기 조향 정보 변화량에 따라 헤드램프의 암영대 마진을 증감하는 제어부;를 포함하는 조향 정보를 이용한 배광 제어 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 조향 정보는,
    SWA(Steering Wheel Angle) 정보, SWS(Steering Wheel Speed) 정보 중 하나인 조향 정보를 이용한 배광 제어 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 조향 정보 변화 방향과 반대되는 헤드램프 영역의 암영대 마진을 증감하는 것인 조향 정보를 이용한 배광 제어 장치.
  4. 전방 차량의 위치 정보를 획득하고, 그 차량의 위치 정보로부터 전방 차량의 위치 변화량을 산출하는 촬영부;
    조향 정보를 센싱하는 조향 센서를 통해 센싱된 상기 조향 정보 변화량을 검출하는 조향 정보 검출부;
    전방 차량의 위치 변화량이 기설정된 임계 값을 초과하고, 조향 정보 변화량이 기설정된 임계 값 이상으로 변화되는지의 여부와 변화 방향을 판단하는 판단부; 및
    전방 차량의 위치 변화량이 기설정된 임계 값을 초과하고, 조향 정보 변화량이 기설정된 임계 값 이상으로 변화되면, 상기 조향 정보 변화량에 따라 헤드램프의 암영대 마진을 증감하는 제어부를 포함하는 조향 정보를 이용한 배광 제어 장치.
  5. 조향 정보를 센싱하는 조향 센서를 통해 센싱된 상기 조향 정보 중 SWA 변화량을 검출하는 단계;
    상기 검출된 조향 정보 변화량이 기설정된 임계 값 이상으로 변화되는지의 여부와 변화 방향을 판단하는 단계; 및
    상기 판단단계에서 조향 정보 변화량이 기설정된 임계 값 이상으로 변화되면, 상기 조향 정보 변화량에 따라 헤드램프의 암영대 마진을 증감하는 단계;를 포함하는 조향 정보를 이용한 배광 제어 방법.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 조향 정보는,
    SWA(Steering Wheel Angle) 정보, SWS(Steering Wheel Speed) 정보 중 하나인 조향 정보를 이용한 배광 제어 방법.
  7. 제 5항에 있어서,
    상기 헤드램프의 암영대 마진을 증감하는 단계는,
    상기 조향 정보 변화 방향과 반대되는 헤드램프 영역의 암영대 마진을 증감하는 것인 조향 정보를 이용한 배광 제어 방법.
  8. 전방 차량의 위치 정보를 획득하고, 그 차량의 위치 정보로부터 전방 차량의 위치 변화량을 산출하는 촬영부;
    조향 정보를 센싱하는 조향 센서를 통해 센싱된 상기 조향 정보 변화량을 검출하는 조향 정보 검출부;
    전방 차량의 위치 변화량이 기설정된 임계 값을 초과하고, 조향 정보 변화량이 기설정된 임계 값 이상으로 변화되는지의 여부와 변화 방향을 판단하는 판단부; 및
    전방 차량의 위치 변화량이 기설정된 임계 값을 초과하고, 조향 정보 변화량이 기설정된 임계 값 이상으로 변화되면, 상기 조향 정보 변화량에 따라 헤드램프의 암영대 마진을 증감하는 제어부를 포함하는 조향 정보를 이용한 배광 제어 방법.
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