JP5375880B2 - 車両用前照灯装置 - Google Patents
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Description
第一実施形態の車両用前照灯装置1は、図1および図2に示すように、前照灯2と、配光変更部3と、カメラ4と、車速検出部5と、電子制御ユニット(以下、ECUと称する)6と、を備えている。
第二実施形態の車両用前照灯装置10は、図4に示すように、第一実施形態に加えて、舵角検出部7を備え、ECU6は、機能的に旋回半径算出部66を備えている。
第三実施形態では、第一実施形態において、追従開始範囲の最大値を小追従角よりも小さい値に設定している。例えば、最大追従角が5度、小追従角が4度、追従開始範囲が2度未満〜2度と設定できる。なお、第三実施形態では、さらに追従開始範囲についても、高速走行時(高速追従開始範囲)と中低速走行時(中低速追従開始範囲)とで異なる値に設定している。高速追従開始範囲の最大値は、中低速追従開始範囲の最大値よりも小さく設定されている(例えば、高速追従開始範囲の最大値が小追従角の半分程度、中低速追従開始範囲の最大値が最大追従角の半分程度)。第三実施形態のECU6の動作フローについて図5を参照して説明する。
2:前照灯、 3:配光変更部(変更手段)、 4:カメラ(認識手段)、
5:車速検出部、
6:ECU、 61:解析部、 62:基準方向決定部、 63:ずれ角算出部、
64:記憶部、 65:制御部(制御手段)、 66:旋回半径算出部、
7:舵角検出部、 A:車両、 B:目的対象物
Claims (3)
- 車両の前方を照射する前照灯と、
前記前照灯の照射範囲を変更する変更手段と、
前記車両の前方を認識する認識手段と、
前記認識手段から出力されたデータに基づいて、予め設定された目標対象物を検出するとともに前記目標対象物の上下方向および幅方向の位置を算出する解析手段と、
前記変更手段を制御する制御手段と、
前記目的対象物が検出された場合、前記前照灯の照射方向に関する基準方向を決定する基準方向決定手段と、
前記前照灯の配置位置を基準として、前記基準方向に対する前記目的対象物のずれ角を算出するずれ角算出手段と、
前記目的対象物を追従する最大の前記ずれ角に設定された最大追従角を記憶する第一記憶手段と、
を備え、前記目標対象物が検出された場合、前記制御手段が、前記解析手段の解析結果に基づいて、前記ずれ角が前記最大追従角を超えるまで前記目的対象物を追従する目的で、前記照射範囲を変更する車両用前照灯装置であって、
前記車両の走行速度を検出する車速検出手段と、
前記最大追従角よりも小さい小追従角を記憶する第二記憶手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記車速検出手段の検出値が所定閾値を超えた場合、前記目的対象物を追従する最大の前記ずれ角を前記小追従角に設定し、前記ずれ角算出手段で算出された前記ずれ角が前記小追従角を超えると前記照射範囲をロービームの照射範囲に変更することを特徴とする車両用前照灯装置。 - 車両の舵角を検出する舵角検出手段と、
前記車速検出手段の検出値と前記舵角検出手段の検出値に基づいて、車両の旋回半径を算出する旋回半径算出手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記旋回半径算出手段の算出結果が所定閾値を下回った場合、前記目的対象物を追従する最大の前記ずれ角を前記小追従角に設定し、前記ずれ角が前記小追従角を超えると前記照射範囲をロービームの照射範囲に変更する請求項1に記載の車両用前照灯装置。 - 前記目的対象物は、対向車である請求項1又は2に記載の車両用前照灯装置。
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