CN116528437B - 一种室内停车场智能照明组网联动控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及停车场照明节能管理技术领域，具体涉及一种室内停车场智能照明组网联动控制方法。该控制方法当移动物体在车道上移动时，所述区域控制器实时接收车道各照明节点的感应消息并判断移动物体在相邻照明节点的移动速度v是否大于或等于v_设，所述移动速度v的计算方式为：v=s/△t，若v＜v_设，表示移动速度未达到过快标准，由照明节点的感应模块通知通信模块，通信模块启动照明模块切换为高亮状态，同时，该通信模块根据其存储的照明节点地址通知与其联动连接的其他通信模块，使其他照明节点中的照明模块切换为高亮状态。

Description

一种室内停车场智能照明组网联动控制方法

技术领域

本发明涉及停车场照明节能管理技术领域，具体涉及一种室内停车场智能照明组网联动控制方法。

背景技术

室内停车场的光线较差，需要安装照明灯。由于室内停车场的空间位置较大，因此室内停车场会布置大面积的照明灯，若照明灯长时间保持光亮，则会耗费电源。

现有技术出现了照明节点区域控制灯，主要有两种智能照明控制方式。一种方式是：每个灯装感应模块，因此每个感应模块仅能控制单个灯，这样导致的问题是灯控时效性差，当移动速度较快的车辆通过后，还不能及时通知多个照明灯照亮，以致无法及时保障较快行驶的车俩的照明；另一种方式是：只是简单的分组联动控制控制整组的照明灯同时亮起，即，当某个灯感应到移动物体，就全组灯高亮，缺乏针对性，导致资源浪费。

发明内容

本发明的目的之一的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种室内停车场智能照明组网联动系统，该系统能够及时地控制一定范围内照明节点的照明模块调节亮度，在保证足够的亮度的情况下，能最大限度地节能。

本发明的目的之二在于提供一种室内停车场智能照明组网联动控制方法。

为实现上述目的之一，本发明提供以下技术方案：

提供一种室内停车场智能照明组网联动系统，包括布置于各个设定位置上的若干个照明节点；

每个照明节点包括照明模块、感应模块和通信模块，所述感应模块与所述通信模块连接，所述通信模块与所述照明模块连接；

每个通信模块存储有若干照明节点地址，若干所述照明节点地址包括自身所在照明节点的照明节点地址及该照明节点邻近范围内的多个照明节点的照明节点地址；

每个照明节点上的通信模块与其记录的照明节点地址上的通信模块联动连接。

在一些实施方式中，所述室内停车场被划分为若干区域，每个区域内布置的若干照明节点构成照明节点组，每个区域设有区域控制器；

每个区域中，区域控制器分别与照明节点组内的照明节点通信连接，所述区域控制器存储有照明节点组内的各照明节点地址及各照明节点之间的距离信息。

在一些实施方式中，所述照明节点包括车位照明节点和车道照明节点；

所述车位照明节点的通信模块与其邻近1~2跳的车位照明节点的通信模块联动连接；

所述车道照明节点的通信模块与其邻近1~3跳的车道照明节点的通信模块联动连接。

在一些实施方式中，所述感应模块为微波雷达传感器。

在一些实施方式中，所述通信模块包括无线网络和微控制单元，所述微控制单元用于执行分布式决策算法，所述分布式决策算法控制照明模块的照明亮度。

在一些实施方式中，所述区域控制器连接有云服务器。

本发明一种室内停车场智能照明组网联动系统的有益效果：

本发明的室内停车场智能照明组网联动系统，其照明节点分散布置在室内停车场，当所在位置没有感应到移动物体时，此处照明节点处于休眠微亮状态，以便节约能源；当所在位置感应到移动物体经过时，此处照明节点切换至高亮状态，提供充足照明。同时，由于每个照明节点的通信模块除了记录自身的照明节点地址，还记录了邻近范围内的多个照明节点的照明节点地址，因此通信模块依据照明节点地址能快速精确地通知邻近范围内的照明节点切换照明模块的照明状态，能快速可控地实现一定范围内的照明，在满足照明效果的同时，避免开启距离太远的照明节点照明，导致能源浪费；同时，当感应信号消失后，照明模块能够随着感应信号消失而逐渐转暗，能够及时节能。与现有技术相比，本发明的室内停车场智能照明组网联动系统能更及时地响应人车移动，控制一定区域的照明范围，保证照明效果，同时也能及时地使照明节点照明渐变调暗，保证最大限度节能效果，克服了现有技术中照明效果与节能效率相矛盾的问题。

为实现上述目的之二，本发明提供以下技术方案：

提供一种室内停车场智能照明组网联动控制方法，采用上述的室内停车场智能照明组网联动系统，包括以下步骤，

当一个照明节点中的感应模块收到移动物体的感应消息时，感应模块通知通信模块，通信模块启动照明模块切换为高亮状态，同时，通信模块根据其记录的照明节点地址通知与其联动连接的通信模块，使其他照明节点中的照明模块切换为高亮状态；

当照明模块保持高亮状态一定时间且无移动物体的感应消息时，照明模块渐变调暗。

以及提供一种室内停车场智能照明组网联动控制方法，采用上述的室内停车场智能照明组网联动系统，包括以下步骤，

当移动物体在车道上移动时，所述区域控制器实时接收车道各照明节点的感应消息并判断移动物体在相邻照明节点的移动速度v是否大于或等于v_设，所述移动速度v的计算方式为：v=s/△t,其中，s为相邻照明节点的距离，△t为相邻照明节点的感应时差；

若v≥v_设，表示移动速度过快，由区域控制器控制车辆前进方向的照明节点的照明模块切换至高亮，其中，根据后感应的照明节点相对于首次感应的照明节点的方向和距离信息判断移动物体的前进方向；

若v＜v_设,表示移动速度未达到过快标准，由照明节点的感应模块通知通信模块，通信模块启动照明模块切换为高亮状态，同时，该通信模块根据其存储的照明节点地址通知与其联动连接的其他通信模块，使其他照明节点中的照明模块切换为高亮状态；

在一些实施方式中，当所述区域控制器实时接收多移动物体在车道上行驶的感应消息时，所述区域控制器控制位于车道中间的照明节点的照明模块切换至高亮。

在一些实施方式中，所述车道的照明节点感应后，输出感应时长为若干秒，若照明节点若干秒内无感应消息，照明模块则渐变调暗，且通知邻近的照明节点。

本发明一种室内停车场智能照明组网联动控制方法的有益效果：

本发明的一种室内停车场智能照明组网联动控制方法，其通过照明节点地址指示邻近范围内的照明模块切换高亮，且通过有无感应信号决定照明是否维持，容易操作，可在大规模生产应用。

附图说明

图1是具体实施方式的室内停车场智能照明组网联动系统的流程图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然附图中显示了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“该”旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本发明可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1

本实施例公开的室内停车场智能照明组网联动系统，如图1所示，包括布置于各个设定位置上的若干个照明节点，例如照明节点布置于车道和车位上。其中，每个照明节点包括照明模块、感应模块和通信模块，所述感应模块与所述通信模块连接，便于将感应信号传输至通信模块，所述通信模块与所述照明模块连接，便于通信模块根据感应信号控制照明模块实现照明，该照明模块是亮度可调节的LED灯。

每个照明节点中的通信模块存储有若干照明节点地址，若干所述照明节点地址包括该通信模块所在照明节点的照明节点地址及该照明节点邻近范围内的多个照明节点的照明节点地址，即，一个通信模块存储（记录）自身照明节点的照明节点地址以及其他照明节点的照明节点地址，每个照明节点上的通信模块与其记录的照明节点地址上的通信模块联动连接，因此，多个照明节点之间通过照明节点地址产生了关联。

上述的照明节点地址可以是根据具体的停车场位置，例如1区2组3号灯；或按照照明节点的功能分类，例如车道灯、车位灯、车库入口灯和车库出口灯。每个照明节点记录其相邻1至3跳的照明节点地址以及它们的方位和距离信息，以便感应到车或人时通知邻近的照明节点。

实际应用中，当施工人员布置灯具时，根据施工图纸，电子地图或者实地测量，获取不同灯具之间距离信息。然后通过手机APP连接到控制照明节点，再下发给每个照明节点其与邻近若干跳照明节点的位置距离关系，即每个照明节点储存了其邻近的若干节点的地址和大致距离。因此，当首次感应到移动物体后，该照明节点的邻近照明节点不但依次亮起，且能以该照明节点为中心的邻近照明节点的照明模块的亮度涟漪式扩散，呈现出亮度逐步降低。例如：有第一照明节点、第二照明节点、第三照明节点和第四照明节点，其中，第二照明节点、第三照明节点和第四照明节点离第一照明节点的距离依次增加；当移动物体首次感应第一照明节点，第一照明节点通知其邻近的照明节点亮起，并且第一照明节点的亮度90%，第二照明节点的亮度为70%，第三照明节点的亮度为50%，第四照明节点的亮度为30%，依此类推。

由于移动物体远处的照明节点的亮度可不需太亮，因此邻近照明节点的照明模块的亮度涟漪式扩散能有效地节省能耗且保证照明效果。

具体地，本实施例中，所述照明节点包括车位照明节点和车道照明节点，所述车位照明节点的通信模块与其邻近1~2跳的车位照明节点的通信模块联动连接，由于车位上的人和车辆不能快速移动，可设置范围1~2跳的车位照明节点。所述车道照明节点的通信模块与其邻近1~3跳的车道照明节点的通信模块联动连接，由于车位上的人和车辆能快速移动，可设置范围1~3跳的车位照明节点 。

本实施例中，所述感应模块为微波雷达传感器，微波雷达传感器可以感应其所在位置半径8米内移动物体，实际应用中，还能可以是其他的感应模块，此处不作唯一限制。

本实施例中，所述通信模块包括短距离组网无线通讯装置和微控制单元，所述微控制单元用于执行分布式决策算法，所述分布式决策算法控制照明模块的照明亮度。所述短距离组网无线通讯装置是MESH自组网技术。备选地，短距离组网无线通讯装置还可以是zigbee等其它短距离无线通信网络。

本实施例中，照明模块挂高3米以上，相邻照明模具之间的间隔为5米，能根据实际需要进行选择。

本实施例中，车道的照明模块感应半径为8米。

实施例2

为便于理解，以下提供了室内停车场智能照明组网联动系统的一个实施例进行说明，在实际应用中，如图1所示，当车辆行驶速度比较快时，仅仅依靠照明节点的邻近控制策略存在传导不够及时的问题。

对此，本实施例公开了室内停车场被划分为若干区域，每个区域内布置的若干照明节点构成照明节点组，每个区域设有区域控制器，因此使得区域控制器能统一控制一个区域内的若干照明节点，可控性更强，更有规律；每个区域中，区域控制器分别与照明节点组内的照明节点通信，具体地，区域控制器与每个照明节点的通信模块通信连接，所述区域控制器存储有照明节点组内的各照明节点地址及各照明节点之间的距离信息。

室内停车场被划分为多个停车区域，每个停车区域设置有一个区域控制器。区域控制器接入照明节点的通信模块的通信网络内，可以控制区域内各个照明节点的状态，设置照明模式。区域控制器接收区域内照明节点的心跳包，以及感应消息，可以分析判断每个照明节点的通信模块及其感应模块是否正常工作，发生故障时可以及时发现并上报。

更具体地，在区域控制器内部署集中式补充决策算法，区域控制器根据该算法控制照明模块，即：

区域控制器保存了本区域内所有照明节点的地址位置以及相互间距离信息，并实时接收本区域内所有照明节点发出的感应消息。当检测到相邻的车道照明节点发出感应消息的间隔很短时，可以判断出车速过快，则立即发出控制命令，让处于车辆前进方向更远的车道照明节点快速切换至高亮，保证照明。区域控制器也可以分析当多车同时出现在多个地点时，中间的照明节点是否需要切换至高亮。因此，本实施例的区域控制器能实现车辆在车道快速行驶时，仍能够保证照明范围和使得照明模块能及时地照明，克服了传统照明时效性差的问题。

上述室内停车场智能照明组网联动系统的作用和好处：其能够有效地保证了照明效果，因为仅在车辆速度过快时才启动区域控制器，能最大限度地减少区域控制器使用，降低成本，即，克服照明节点反应延迟问题，协调本区域内其他照明节点，处理车速比较快或多车同时出现在多个地点等更复杂的场景。同时也缓解了因使用过多区域控制器导致部署成本和耗能的问题。

本实施例中，所述区域控制器连接有云服务器。区域控制器上传海量感应数据至云服务器，云服务器定期使用大数据分析技术来回溯分析该停车场在不同时间和不同区域的车流人流特点，运用人工智能学习技术来调整优化智能照明方案的各种参数，或提取相关的大数据信息提供给物业提高管理效率。

实施例3

本实施例公开的室内停车场智能照明组网联动控制方法，如图1所示，采用实施例1的室内停车场智能照明组网联动系统，包括以下步骤，

当一个照明节点中的感应模块收到移动物体的感应消息时，感应模块通知通信模块，通信模块启动照明模块切换为高亮状态，同时，通信模块根据其记录的照明节点地址通知与其联动连接的通信模块，使其他照明节点中的照明模块切换为高亮状态；

当照明模块保持高亮状态一定时间且无移动物体的感应消息时，照明模块渐变调暗。

例如，当车辆行驶连续经过两个车道灯，这两个车道灯相续发出的感应消息有时间差，相邻其他照明节点根据接收到的感应消息，以及它们相对于本照明节点的方位和距离信息，可以判断出行驶方向和大概的速度，相应调整本照明节点照明亮度，本照明节点处于前进方向则提前调亮，本照明节点处于离开方向则延时调暗。例如，实现车库入口照明节点感应有入车，通知入口邻近照明节点快速切换至高亮。车库出口照明节点感应有出车，通知出口邻近照明节点渐变调暗。

上述的室内停车场智能照明组网联动控制方法的作用和好处：其通过照明节点地址指示邻近范围内的照明模块切换高亮，且通过有无感应信号决定照明是否维持，容易操作，可在大规模生产应用。

实施例4

本实施例公开的室内停车场智能照明组网联动控制方法，如图1所示，采用实施例2所述的室内停车场智能照明组网联动系统，包括以下步骤，

当车辆在车道上行驶时，所述区域控制器实时接收车道各照明节点的感应消息并判断相邻照明节点的感应时差△t是否小于或等于设定阈值△t_设，因此，同时感应时差判断车速是否过快，

当移动物体在车道上移动时，所述区域控制器实时接收车道各照明节点的感应消息并判断移动物体在相邻照明节点的移动速度v是否大于或等于v_设，所述移动速度v的计算方式为：v=s/△t,其中，s为相邻照明节点的距离，△t为相邻照明节点的感应时差；

若v≥v_设，表示移动速度过快，由区域控制器控制车辆前进方向的照明节点的照明模块切换至高亮，其中，根据后感应的照明节点相对于首次感应的照明节点的方向和距离信息判断移动物体的前进方向；

若v＜v_设,表示移动速度未达到过快标准，由照明节点的感应模块通知通信模块，通信模块启动照明模块切换为高亮状态，同时，该通信模块根据其存储的照明节点地址通知与其联动连接的其他通信模块，使其他照明节点中的照明模块切换为高亮状态；

本实施例中，当所述区域控制器实时接收多移动物体在车道上行驶的感应消息时，所述区域控制器控制位于车道中间的照明节点的照明模块切换至高亮，因此能保证稳定的照明效果。

本实施例中，所述车道的照明节点感应后，输出感应时长为若干秒，若照明节点若干秒内无感应消息，照明模块则渐变调暗，且通知邻近的照明节点。感应输出时长还能根据实际需要进行调整，此处不作限定。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位（旋转90度或处于其他方位），并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种室内停车场智能照明组网联动控制方法，其特征在于，采用室内停车场智能照明组网联动系统，所述室内停车场智能照明组网联动系统包括布置于各个设定位置上的若干个照明节点；

每个照明节点包括照明模块、感应模块和通信模块，所述感应模块与所述通信模块连接，所述通信模块与所述照明模块连接；

每个通信模块存储有若干照明节点地址，若干所述照明节点地址包括自身所在照明节点的照明节点地址及该照明节点邻近范围内的多个照明节点的照明节点地址；

每个照明节点上的通信模块与其记录的照明节点地址上的通信模块联动连接；

所述室内停车场被划分为若干区域，每个区域内布置的若干照明节点构成照明节点组，每个区域设有区域控制器；

每个区域中，区域控制器分别与照明节点组内的照明节点通信连接，所述区域控制器存储有照明节点组内的各照明节点地址及各照明节点之间的距离信息，所述控制方法包括以下步骤，

当移动物体在车道上移动时，所述区域控制器实时接收车道各照明节点的感应消息并判断移动物体在相邻照明节点的移动速度v是否大于或等于v_设，所述移动速度v的计算方式为：v=s/△t,其中，s为相邻照明节点的距离，△t为相邻照明节点的感应时差；

若v≥v_设，表示移动速度过快，由区域控制器控制车辆前进方向的照明节点的照明模块切换至高亮，其中，根据后感应的照明节点相对于首次感应的照明节点的方向和距离信息判断移动物体的前进方向；

若v＜v_设，表示移动速度未达到过快标准，由照明节点的感应模块通知通信模块，通信模块启动照明模块切换为高亮状态，同时，该通信模块根据其存储的照明节点地址通知与其联动连接的其他通信模块，使其他照明节点中的照明模块切换为高亮状态；

当照明模块保持高亮状态一定时间且无移动物体的感应消息时，照明模块渐变调暗；

当首次感应到移动物体后，该照明节点的邻近照明节点不但依次亮起，且能以该照明节点为中心的邻近照明节点的照明模块的亮度涟漪式扩散，呈现出亮度逐步降低。

2.根据权利要求1所述的室内停车场智能照明组网联动控制方法，其特征在于，当所述区域控制器实时接收多移动物体在车道上行驶的感应消息时，所述区域控制器控制位于车道中间的照明节点的照明模块切换至高亮。

3.根据权利要求1所述的室内停车场智能照明组网联动控制方法，其特征在于，所述车道的照明节点感应后，输出感应时长为若干秒，若照明节点若干秒内无感应消息，照明模块则渐变调暗，且通知邻近的照明节点。

4.根据权利要求1所述的室内停车场智能照明组网联动控制方法，其特征在于，所述照明节点包括车位照明节点和车道照明节点；

所述车位照明节点的通信模块与其邻近1~2跳的车位照明节点的通信模块联动连接；

所述车道照明节点的通信模块与其邻近1~3跳的车道照明节点的通信模块联动连接。

5.根据权利要求1所述的室内停车场智能照明组网联动控制方法，其特征在于，所述感应模块为微波雷达传感器。

6.根据权利要求1所述的室内停车场智能照明组网联动控制方法，其特征在于，所述通信模块包括无线网络和微控制单元，所述微控制单元用于执行分布式决策算法，所述分布式决策算法控制照明模块的照明亮度。

7.根据权利要求1所述的室内停车场智能照明组网联动控制方法，其特征在于，所述区域控制器连接有云服务器。