CN112512185A - 一种用于智慧城市的智能路灯系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种用于智慧城市的智能路灯系统及其控制方法，包括：路灯模块、云端服务器，路灯模块包括若干路灯、行动监测单元、数据处理单元、通信单元；路灯模块之间通过通信单元进行数据交换；行动监测单元对路灯模块的预设识别区域内的行动物进行监测，行动物包括：人体、机动车、非机动车、动物；若行动单元监测到路灯模块对应的预设识别区域内存在行动物，则行动监测单元提取行动物，并将行动物信息向数据处理单元输出；数据处理单元预判该行动物的轨迹，数据处理单元根据该行动物的轨迹向轨迹覆盖的路灯模块输出点亮信号；接收到点亮信号的路灯模块将路灯调节至第一亮度。本发明能够根据预设识别区中的行动物对路面的路灯进行调节，实现节能。

Description

一种用于智慧城市的智能路灯系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及智慧城市领域，特别涉及一种用于智慧城市的智能路灯系统及其控制方法。

背景技术

智慧城市是把新一代信息技术充分运用在城市中各行各业基于知识社会下一代创新的城市信息化高级形态，实现信息化、工业化与城镇化深度融合，有助于缓解“大城市病”，提高城镇化质量，实现精细化和动态管理，并提升城市管理成效和改善市民生活质量。

路灯，指给道路提供照明功能的灯具，泛指交通照明中路面照明范围内的灯具。路灯被广泛运用于各种需要照明的地方。智慧路灯是指通过应用先进、高效、可靠的电力线载波通信技术和无线GPRS/CDMA通信技术等，实现对路灯的远程集中控制与管理的路灯，智慧路灯具有根据车流量自动调节亮度、远程照明控制、故障主动报警、灯具线缆防盗、远程抄表等功能，能够大幅节省电力资源，提升公共照明管理水平，节省维护成本。

在本领域中，智能路灯一般是根据室外环境的光线亮度调节路灯的开闭，但是不能根据道路上行动物对光线进行调节，也不能够根据行动物之间互相关系对路灯进行调节。

发明内容

发明目的：

针对背景技术中提到的问题，本发明提供一种用于智慧城市的智能路灯系统及其控制方法。

技术方案：

一种用于智慧城市的智能路灯系统，包括：路灯模块、云端服务器，所述路灯模块包括若干路灯、行动监测单元、数据处理单元、通信单元；

所述路灯模块通过所述通信单元与所述云端服务器无线连接，两者通过所述通信单元进行数据交换；

所述路灯模块分布于不同区域，多个路灯模块组成路灯系统；所述路灯模块之间通过所述通信单元进行数据交换；

所述路灯模块根据分布的位置顺序进行唯一编号，根据所述路灯模块的编号对路灯模块的信息进行识别；

所述行动监测单元对路灯模块的预设识别区域内的行动物进行监测，所述行动物包括：人体、机动车、非机动车、动物；

若所述行动单元监测到路灯模块对应的预设识别区域内存在行动物，则所述行动监测单元提取行动物，并将行动物信息向所述数据处理单元输出；

所述数据处理单元预判该行动物的轨迹，所述数据处理单元根据该行动物的轨迹向轨迹覆盖的路灯模块输出点亮信号；接收到点亮信号的路灯模块将路灯调节至第一亮度；未接收到点亮信号的路灯模块的路灯维持第二亮度。

作为本发明的一种优选方式，所述行动监测单元还用于监测行动物的行进速度；

所述行动监测单元获取行动物的当前行进速度并向所述数据处理单元输出；

所述数据处理单元根据当前行进速度预判该行动物进入下一个路灯模块的预设识别区域内的行动时长；

在预设点亮时长内，下一路灯模块调节至第一亮度。

作为本发明的一种优选方式，所述行动监测单元还用于获取处于同一路灯模块的预设识别区域内的行动物的数量；

若在同一路灯模块内的行动物达到两个以上，且，有至少两个行动物处于道路前进方向的垂直线上，则所述路灯模块闪烁提示。

作为本发明的一种优选方式，所述路灯模块还包括路况监测模块，所述路况监测模块还用于判断路灯模块对应的区域内，是否同时存在两种行动物，两种行动物之间的间距是否小于预设安全距离；

若小于预设安全距离，则所述路灯模块闪烁提示。

作为本发明的一种优选方式，所述路灯模块包括路面灯光监测模块，所述路面灯光监测模块对所述路灯模块对应的路面灯光进行监测，所述路面灯光监测模块判断机动车的灯光是否为远光灯；

若机动车的灯光为远光灯，则所述路灯模块闪烁提示。

一种用于智慧城市的智能路灯系统的控制方法，包括以下步骤：

行动监测单元对路灯模块的预设识别区域进行扫描；

所述行动监测单元对扫描区域内的行动物进行获取；

所述行动监测单元提取行动物的动态，并行动物信息向数据处理单元输出；

所述数据处理单元根据行动物目前的轨迹判断行动物的预计路径；

所述数据处理单元根据该行动物的预计轨迹向预计轨迹覆盖的其他路灯模块的通信单元输出点亮信号；

接收到点亮信号的通信单元向对应的路灯模块输出点亮信号，所述路灯模块将所属的路灯点亮至第一亮度。

作为本发明的一种优选方式，包括以下步骤：

行动监测单元在行动物进入预设识别区域后获取行动物，并获取行动物的行进速度；

所述行动监测单元将行动物的当前行进速度向数据处理单元输出；

所述数据处理单元根据当前行进速度预判该行动物进入下一个路灯模块的预设识别区域内的行动时长；

根据行动时长，在预设点亮时长内，下一路灯模块将所属的路灯调节至第一亮度。

作为本发明的一种优选方式，包括以下步骤：

行动监测单元获取处于同一路灯模块的预设识别区域内的行动物的数量；

若在预设识别区域内有两个及以上的行动物，则所述行动监测单元对行动物的位置进行获取；

若有至少两个行动物处于道路前进方向的同一垂直线上，则所述行动监测模块向所述路灯模块输出提示信号；

所述路灯模块接收到提示信号后，所属的路灯闪烁。

作为本发明的一种优选方式，包括以下步骤：

路况监测模块对于预设识别区域内的行动物种类进行识别；

若预设识别区域内存在两种不同种类的行动物，则所述路况监测模块获取两行动物的之间的间距；

若两行动物的间距小于预设安全距离则路况监测模块向路灯模块输出提示信号；

所述路灯模块接收到提示信号，所属的路灯闪烁。

作为本发明的一种优选方式，包括以下步骤：

路面灯光监测模块获取预设识别区域内的机动车灯光；

所述路面灯光监测模块判断机动车的灯光是否为远光灯；

若是远光灯，则路面灯光监测模块向路灯模块输出提示信号；

所述路灯模块接收到提示信号后，所属的路灯闪烁。

本发明实现以下有益效果：

1、本发明通过对预设识别区域中的行动物进行识别，对行动物的轨迹进行预判，对预判轨迹前的路灯点亮，其他区域的路灯保持低亮度，以实现节能。

2、根据路面上的行动物的分类以及行动物之间的距离，及时通过路面的路灯闪烁对行动物进行提示，提高路面行动的安全性。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明提供的一种用于智慧城市的智能路灯系统的预设识别区域示意图；

图2为本发明提供的一种用于智慧城市的智能路灯系统的系统框图；

图3为本发明提供的一种用于智慧城市的智能路灯系统的系统连接图；

图4为本发明提供的一种用于智慧城市的智能路灯系统的路口预设识别区域示意图；

图5为本发明提供的第二种用于智慧城市的智能路灯系统的系统连接图；

图6为本发明提供的一种用于智慧城市的智能路灯系统的预设识别区灯光监测示意图；

图7为本发明提供的第三种用于智慧城市的智能路灯系统的系统连接图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中；在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解；然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等；在其它情况下，不详细示出或描述公知技术方案以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制；图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述；附图中所示的结构仅是示例性说明，不是必须包括所有的部件；例如，有的部件还可以拆分，而有的部件可以合并为一个装置示出。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对于实施例公开的方法而言，由于其与实施例公开的系统相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见系统部分说明即可。

实施例一

参考图1~7所示；本实施例提供一种用于智慧城市的智能路灯系统，包括：路灯模块1、云端服务器2，所述路灯模块1包括若干路灯11、行动监测单元12、数据处理单元13、通信单元14。

路灯模块1所属有多个路灯11，多个路灯模块1可组合成为一大范围的路灯11照明区。

行动监测单元12、数据处理单元13、通信单元14为每个路灯模块1均设置。

所述路灯模块1通过所述通信单元14与所述云端服务器2无线连接，两者通过所述通信单元14进行数据交换。

通信单元14用于云端服务器2与路灯模块1之间的通信。云端服务器2对路灯模块1的信息进行采集，并在云端服务器2整合，便于对不同的路灯模块1进行调度。云端服务器2也可通过通信单元14对路灯模块1进行远程控制。

所述路灯模块1分布于不同区域，多个路灯模块1组成路灯11系统。所述路灯模块1之间通过所述通信单元14进行数据交换。

路灯模块1可沿道路依次分布或分布于不同区域，不同的路灯模块1之间可通过通信单元14进行数据交换，路灯模块1可向其他路灯模块1发出控制信号，接收到控制信号的路灯模块1可执行控制信号。

所述路灯模块1根据分布的位置顺序进行唯一编号，根据所述路灯模块1的编号对路灯模块1的信息进行识别。

路灯模块1的编号为唯一，根据路灯模块1的编号可确定路灯模块1的位置。路灯模块1输出的信号中包括路灯模块1的编号，云端服务器2或其他路灯模块1可根据信号中的路灯模块1编号确认路灯模块1的位置与信息。

所述行动监测单元12对路灯模块1的预设识别区域内的行动物进行监测，所述行动物包括：人体、机动车、非机动车、动物。

行动物为在预设识别区域内活动的任意物体，包括人体、机动车、非机动车、动物。

其中，动物可控制识别体型，体型过小的动物不识别，例如昆虫等不会对交通造成影响的动物。

行动监测单元12对人体、机动车、非机动车、动物进行区别识别，便于路灯模块1根据行动物的不同执行不同的方案。

若所述行动单元监测到路灯模块1对应的预设识别区域内存在行动物，则所述行动监测单元12提取行动物，并行动物信息向所述数据处理单元13输出。

行动监测单元12提取行动物的存在，并将其向数据处理单元13输出。

具体的，在行动物进入预设识别范围中，行动监测单元12即识别行动物，并监测其行动轨迹前进方向。

所述数据处理单元13预判该行动物的轨迹，所述数据处理单元13根据该行动物的轨迹向轨迹覆盖的路灯模块1输出点亮信号。接收到点亮信号的路灯模块1将路灯11调节至第一亮度。未接收到点亮信号的路灯模块1的路灯11维持第二亮度。

数据处理单元13获取行动物信息，根据行动物已经被监测到的行动轨迹预判行动物可能的行动轨迹。

例如，行动物目前是直行，下一个路灯模块1覆盖的范围仅有直行，则行动物的预判轨迹为直行。

行动物目前是直行，下一个路灯模块1覆盖范围为十字路口，则行动物的预判轨迹为直行、右转、左转。

另外，若行动物位于车道上，若其所处的车道为直行车道，则其预判的轨迹为直行。若其处于左转车道上，则其预判轨迹为左转。若其处于右转车道上，则其预判轨迹为右转。即，处于车道上的行动物，其行动轨迹根据车道的属性进行判断。

路灯11的第一亮度与第二亮度为亮度不同的设置，第一亮度为正常照明亮度，第二亮度为低照度亮度，即第二亮度为节能状态，第一亮度的照度高于第二亮度的照度。

若预判有行动物即将通过，或行动物正在通过，则路灯模块1的路灯11为第一亮度。若预判无行动物即将通过，或无行动物正在通过，则路灯模块1的路灯11为第二亮度。

具体的，行动监测单元12对路灯模块1的预设识别区域进行扫描。

所述行动监测单元12对扫描区域内的行动物进行获取。

所述行动监测单元12提取行动物的动态，并行动物信息向数据处理单元13输出。

所述数据处理单元13根据行动物目前的轨迹判断行动物的预计路径。

所述数据处理单元13根据该行动物的预计轨迹向预计轨迹覆盖的其他路灯模块1的通信单元14输出点亮信号。

接收到点亮信号的通信单元14向对应的路灯模块1输出点亮信号，所述路灯模块1将所属的路灯11点亮至第一亮度。

实施例二

参考图1~7所示；本实施例与上述实施例基本相同，不同之处在于，作为本发明的一种优选方式，所述行动监测单元12还用于监测行动物的行进速度。

所述行动监测单元12获取行动物的当前行进速度并向所述数据处理单元13输出。

所述数据处理单元13根据当前行进速度预判该行动物进入下一个路灯模块1的预设识别区域内的行动时长。

在预设点亮时长内，下一路灯模块1调节至第一亮度。

行动监测单元12对行动物行进速度的监测具体为：在行动物进入预设识别区域后对行动物进行测速。

行动物的当前行动速度向数据处理单元13输出。行动监测模块还将行动物当前的位置向数据处理模块输出。

数据处理模块根据当前行动物的位置以及当前位置离开该预设识别区域的距离d，以及当前行动物的速度v，可获得当前行动物进入下一个路灯模块1的预设识别区域内的行动时长t。t=d/v。

点亮时长t₁为行动物即将进入下一预设识别区域的时长，在行动时长t= t₁时，数据监测模块向下一路灯模块1输出点亮信号，下一路灯模块1调节至第一亮度。

其中，点亮时长可为3min-15min，具体的可为10min，在行动物距离下一预设识别区仅为点亮时长t₁时，下一预设识别区点亮。

具体的，行动监测单元12在行动物进入预设识别区域后获取行动物，并获取行动物的行进速度。

所述行动监测单元12将行动物的当前行进速度向数据处理单元13输出。

所述数据处理单元13根据当前行进速度预判该行动物进入下一个路灯模块1的预设识别区域内的行动时长。

根据行动时长，在预设点亮时长内，下一路灯模块1将所属的路灯11调节至第一亮度。

实施例三

参考图1~7所示；本实施例与上述实施例基本相同，不同之处在于，作为本发明的一种优选方式，所述行动监测单元12还用于获取处于同一路灯模块1的预设识别区域内的行动物的数量。

若在同一路灯模块1内的行动物达到两个以上，且，有至少两个行动物处于道路前进方向的垂直线上，则所述路灯模块1闪烁提示。

所述道路前进方向的垂直线，即为两个行动物在道路上处于并行状态。

不论行动物为机动车、行人、非机动车、动物，当有两个及以上的行动物处于并行状态时，路灯11闪烁提示，提醒行动物注意并行状态。

具体的，行动监测单元12获取处于同一路灯模块1的预设识别区域内的行动物的数量。

若在预设识别区域内有两个及以上的行动物，则所述行动监测单元12对行动物的位置进行获取。

若有至少两个行动物处于道路前进方向的同一垂直线上，则所述行动监测模块向所述路灯模块1输出提示信号。

所述路灯模块1接收到提示信号后，所属的路灯11闪烁。

实施例四

参考图1~7所示；本实施例与上述实施例基本相同，不同之处在于，作为本发明的一种优选方式，所述路灯模块1还包括路况监测模块15，所述路况监测模块15还用于判断路灯模块1对应的区域内，是否同时存在两种行动物，两种行动物之间的间距是否小于预设安全距离。

若小于预设安全距离，则所述路灯模块1闪烁提示。

行动物包括机动车、非机动车、行人、动物，路况监测模块15通过行动物的外形对行动物的种类进行判断。

安全距离可设置为1m-10m，在本实施例中可设置为3m，若两种行动物距离太近，则提示避免碰撞。

路况监测模块15对预设识别区域内的行动物种类进行监测，对行动物种类进行区别。

具体的，路况监测模块15对于预设识别区域内的行动物种类进行识别。

若预设识别区域内存在两种不同种类的行动物，则所述路况监测模块15获取两行动物的之间的间距。

若两行动物的间距小于预设安全距离则路况监测模块15向路灯模块1输出提示信号。

所述路灯模块1接收到提示信号，所属的路灯11闪烁。

实施例五

参考图1~7所示；本实施例与上述实施例基本相同，不同之处在于，作为本发明的一种优选方式，所述路灯模块1包括路面灯光监测模块16，所述路面灯光监测模块16对所述路灯模块1对应的路面灯光进行监测，所述路面灯光监测模块16判断机动车的灯光是否为远光灯。

若机动车的灯光为远光灯，则所述路灯模块1闪烁提示。

路面灯光监测模块16对机动车的灯光照度进行监测，例如：远光灯的灯光更强，通过对照度的监测判断是否为远光灯，或者对灯光的照射距离进行监测，远光灯照射的距离更远，据此判断远光灯。

具体的，路面灯光监测模块16获取预设识别区域内的机动车灯光。

所述路面灯光监测模块16判断机动车的灯光是否为远光灯。

若是远光灯，则路面灯光监测模块16向路灯模块1输出提示信号。

所述路灯模块1接收到提示信号后，所属的路灯11闪烁。

实施例六

参考图1~7所示；本实施例为上述实施例的方法实施例，一种用于智慧城市的智能路灯系统的控制方法，包括以下步骤：

行动监测单元12对路灯模块1的预设识别区域进行扫描。

所述行动监测单元12对扫描区域内的行动物进行获取。

所述行动监测单元12提取行动物的动态，并行动物信息向数据处理单元13输出。

所述数据处理单元13根据行动物目前的轨迹判断行动物的预计路径。

所述数据处理单元13根据该行动物的预计轨迹向预计轨迹覆盖的其他路灯模块1的通信单元14输出点亮信号。

接收到点亮信号的通信单元14向对应的路灯模块1输出点亮信号，所述路灯模块1将所属的路灯11点亮至第一亮度。

作为本发明的一种优选方式，包括以下步骤：

行动监测单元12在行动物进入预设识别区域后获取行动物，并获取行动物的行进速度。

所述行动监测单元12将行动物的当前行进速度向数据处理单元13输出。

所述数据处理单元13根据当前行进速度预判该行动物进入下一个路灯模块1的预设识别区域内的行动时长。

根据行动时长，在预设点亮时长内，下一路灯模块1将所属的路灯11调节至第一亮度。

作为本发明的一种优选方式，包括以下步骤：

行动监测单元12获取处于同一路灯模块1的预设识别区域内的行动物的数量。

若在预设识别区域内有两个及以上的行动物，则所述行动监测单元12对行动物的位置进行获取。

若有至少两个行动物处于道路前进方向的同一垂直线上，则所述行动监测模块向所述路灯模块1输出提示信号。

所述路灯模块1接收到提示信号后，所属的路灯11闪烁。

作为本发明的一种优选方式，包括以下步骤：

路况监测模块15对于预设识别区域内的行动物种类进行识别。

若预设识别区域内存在两种不同种类的行动物，则所述路况监测模块15获取两行动物的之间的间距。

若两行动物的间距小于预设安全距离则路况监测模块15向路灯模块1输出提示信号。

所述路灯模块1接收到提示信号，所属的路灯11闪烁。

作为本发明的一种优选方式，包括以下步骤：

路面灯光监测模块16获取预设识别区域内的机动车灯光。

所述路面灯光监测模块16判断机动车的灯光是否为远光灯。

若是远光灯，则路面灯光监测模块16向路灯模块1输出提示信号。

所述路灯模块1接收到提示信号后，所属的路灯11闪烁。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于智慧城市的智能路灯系统，包括：路灯模块（1）、云端服务器（2），其特征在于，所述路灯模块（1）包括若干路灯（11）、行动监测单元（12）、数据处理单元（13）、通信单元（14）；

所述路灯模块（1）通过所述通信单元（14）与所述云端服务器（2）无线连接，两者通过所述通信单元（14）进行数据交换；

所述路灯模块（1）分布于不同区域，多个路灯模块（1）组成路灯（11）系统；所述路灯模块（1）之间通过所述通信单元（14）进行数据交换；

所述路灯模块（1）根据分布的位置顺序进行唯一编号，根据所述路灯模块（1）的编号对路灯模块（1）的信息进行识别；

所述行动监测单元（12）对路灯模块（1）的预设识别区域内的行动物进行监测，所述行动物包括：人体、机动车、非机动车、动物；

若所述行动单元监测到路灯模块（1）对应的预设识别区域内存在行动物，则所述行动监测单元（12）提取行动物，并将行动物信息向所述数据处理单元（13）输出；

所述数据处理单元（13）预判该行动物的轨迹，所述数据处理单元（13）根据该行动物的轨迹向轨迹覆盖的路灯模块（1）输出点亮信号；接收到点亮信号的路灯模块（1）将路灯（11）调节至第一亮度；未接收到点亮信号的路灯模块（1）的路灯（11）维持第二亮度。

2.根据权利要求1所述的一种用于智慧城市的智能路灯系统，其特征在于，所述行动监测单元（12）还用于监测行动物的行进速度；

所述行动监测单元（12）获取行动物的当前行进速度并向所述数据处理单元（13）输出；

所述数据处理单元（13）根据当前行进速度预判该行动物进入下一个路灯模块（1）的预设识别区域内的行动时长；

在预设点亮时长内，下一路灯模块（1）调节至第一亮度。

3.根据权利要求1所述的一种用于智慧城市的智能路灯系统，其特征在于，所述行动监测单元（12）还用于获取处于同一路灯模块（1）的预设识别区域内的行动物的数量；

若在同一路灯模块（1）内的行动物达到两个以上，且，有至少两个行动物处于道路前进方向的垂直线上，则所述路灯模块（1）闪烁提示。

4.根据权利要求3所述的一种用于智慧城市的智能路灯系统，其特征在于，所述路灯模块（1）还包括路况监测模块（15），所述路况监测模块（15）还用于判断路灯模块（1）对应的区域内，是否同时存在两种行动物，两种行动物之间的间距是否小于预设安全距离；

若小于预设安全距离，则所述路灯模块（1）闪烁提示。

5.根据权利要求1所述的一种用于智慧城市的智能路灯系统，其特征在于，所述路灯模块（1）包括路面灯光监测模块（16），所述路面灯光监测模块（16）对所述路灯模块（1）对应的路面灯光进行监测，所述路面灯光监测模块（16）判断机动车的灯光是否为远光灯；

若机动车的灯光为远光灯，则所述路灯模块（1）闪烁提示。

6.根据权利要求1~5任一项所述的一种用于智慧城市的智能路灯系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

行动监测单元（12）对路灯模块（1）的预设识别区域进行扫描；

所述行动监测单元（12）对扫描区域内的行动物进行获取；

所述行动监测单元（12）提取行动物的动态，并行动物信息向数据处理单元（13）输出；

所述数据处理单元（13）根据行动物目前的轨迹判断行动物的预计路径；

所述数据处理单元（13）根据该行动物的预计轨迹向预计轨迹覆盖的其他路灯模块（1）的通信单元（14）输出点亮信号；

接收到点亮信号的通信单元（14）向对应的路灯模块（1）输出点亮信号，所述路灯模块（1）将所属的路灯（11）点亮至第一亮度。

7.根据权利要求6所述的一种用于智慧城市的智能路灯系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

行动监测单元（12）在行动物进入预设识别区域后获取行动物，并获取行动物的行进速度；

所述行动监测单元（12）将行动物的当前行进速度向数据处理单元（13）输出；

所述数据处理单元（13）根据当前行进速度预判该行动物进入下一个路灯模块（1）的预设识别区域内的行动时长；

根据行动时长，在预设点亮时长内，下一路灯模块（1）将所属的路灯（11）调节至第一亮度。

8.根据权利要求6所述的一种用于智慧城市的智能路灯系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

行动监测单元（12）获取处于同一路灯模块（1）的预设识别区域内的行动物的数量；

若在预设识别区域内有两个及以上的行动物，则所述行动监测单元（12）对行动物的位置进行获取；

若有至少两个行动物处于道路前进方向的同一垂直线上，则所述行动监测模块向所述路灯模块（1）输出提示信号；

所述路灯模块（1）接收到提示信号后，所属的路灯（11）闪烁。

9.根据权利要求8所述的一种用于智慧城市的智能路灯系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

路况监测模块（15）对于预设识别区域内的行动物种类进行识别；

若预设识别区域内存在两种不同种类的行动物，则所述路况监测模块（15）获取两行动物的之间的间距；

若两行动物的间距小于预设安全距离则路况监测模块（15）向路灯模块（1）输出提示信号；

所述路灯模块（1）接收到提示信号，所属的路灯（11）闪烁。

10.根据权利要求6所述的一种用于智慧城市的智能路灯系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

路面灯光监测模块（16）获取预设识别区域内的机动车灯光；

所述路面灯光监测模块（16）判断机动车的灯光是否为远光灯；

若是远光灯，则路面灯光监测模块（16）向路灯模块（1）输出提示信号；

所述路灯模块（1）接收到提示信号后，所属的路灯（11）闪烁。

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