CN206805801U - 危险车辆过街警示系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种危险车辆过街警示系统，一种将危险车辆信号发送给远处行人以提醒行人注意车辆的预警系统。该危险车辆过街警示系统包括用于判断车辆速度是否超过阈值的危险车辆判定单元、通讯单元、用于警示行人的警示单元以及供电单元，所述危险车辆判定单元将危险车辆信号通过通讯单元发送至警示单元，所述供电单元给危险车辆判定单元、通讯单元、警示单元供电。系统可将危险信息实时处理并通过强制性视觉预警的方式提供给行人，行人可根据实时提供的信息了解前方车辆是否具有危险性，减少交通事故的发生。

Description

危险车辆过街警示系统

技术领域

本实用新型涉及危险车辆过街警示系统，具体是一种将危险车辆信号发送给远处行人以提醒行人注意车辆的预警系统。

背景技术

随着机动车辆数目以及人口的增长，在我国城市中的山区道路、交互式立交桥匝道出口、郊区学校路口、隧道出口、连续下坡和急转弯道路等经常发生机动车辆与通行路口的行人相撞事故，事故发生次数频繁，给受伤者和其家属都带来了不可挽回的伤痛，如果有一种系统能够提前将危险车辆信号通知给要过马路的行人，可以避免交通事故的发生。

实用新型内容

本实用新型为了解决背景技术的问题，提供一种危险路段人车自动预警系统，将危险车辆信号提前发送给远处行人以提醒行人注意车辆。

本实用新型的技术解决方案是：

危险车辆过街警示系统，其特殊之处在于：包括用于判断车辆速度是否超过阈值的危险车辆判定单元、通讯单元、用于警示行人的警示单元以及供电单元，所述危险车辆判定单元将危险车辆信号通过通讯单元发送至警示单元，所述供电单元给危险车辆判定单元、通讯单元、警示单元供电。

具体的，所述危险车辆判定单元可以采用以下两种策略：

其一：所述危险车辆判定单元包括两个机动车监测站以及判定芯片，每个机动车监测站均包括至少两组激光对射传感器，所述激光对射传感器的接收端和激光对射传感器的发射端分别分布在道路的两侧，所述判定芯片接收激光对射传感器的接收端的信号判定车辆是否超速，所述判定芯片的输出端通过通讯单元与警示单元连接。

其二：所述危险车辆判定单元包括两排地磁传感器、交通监控摄像探头以及判定芯片，所述判定芯片接收交通监控摄像探头和地磁传感器的信号判定车辆是否超速，所述判定芯片的输出端通过通讯单元与警示单元连接。

优选的，所述危险车辆过街警示系统还包括天气和黑白夜监测站，所述天气和黑白夜监测站包括天气和黑白夜监测站主控芯片、电平转换芯片和以下至少一种传感器：雨水传感器、湿度传感器、光感传感器、颗粒物传感器，所述传感器的输出端通过电平转换芯片与天气和黑白夜监测站主控芯片连接，所述天气和黑白夜监测站主控芯片的输出端通过通讯单元与警示单元连接。

具体的，所述警示单元包括斑马线轮廓灯和/或设置在斑马线两端的提醒灯柱和/或用于对阵斑马线进行投射的激光投射器。

具体的，所述通讯单元为无线通讯单元。

优选的，所述两个机动车监测站相距至少50米，两排地磁传感器之间相距至少50米。

本实用新型的优点是：

1】当危险车辆判定单元判断出当前路段有危险速度的车辆时，危险车辆判定单元通过无线通讯单元会发送危险信号给警示单元提醒行人，可有效减少我国山区道路、交互式立交桥匝道出口、郊区学校路口、隧道出口、连续下坡和急转弯道路等危险路段发生的机动车辆与通行路口的行人相撞事故。

2】天气和黑白夜监测站，通过雨水传感器、湿度传感器、颗粒物检测传感器等可检测雨、雪、雾、霾、雹、沙尘等恶劣天气，通过光感传感器检测黑白夜。采取设定持续预警的方式来保证行人安全，其策略为当处于雨、雪、雾、霾、雹、沙尘等恶劣天气时，无论路口是否有行人通行，斑马线轮廓灯和激光投射装置始终工作，目的是为防止特殊路段恶劣天气下行人通行路口时，行人在短距离内无法发现危险车辆，使用斑马线轮廓灯和激光投射装置作为恶劣天气时的减速区域标志，以保证行人和驾驶员行车安全；可有效解决我国多雾霾、多雨雪、多沙尘、夜晚道路照明不足的城市中的山区道路、交互式立交桥匝道出口、郊区学校路口、隧道出口、连续下坡和急转弯道路等危险路段发生的机动车辆与通行路口的行人相撞事故。

3】本系统可以快速架设、不需要进行线路改造、维修管理方便、具有环境自适应自调节能力。

附图说明

图1:危险路段的危险车辆过街警示系统整体结构图；

图2:危险车辆判定单元检测策略一示意图；

图3:危险车辆判定单元检测策略二示意图；

图4:天气和黑白夜监测站的控制流程图；

图5:本实用新型车人预警工作流程图；

图6:天气和黑白夜监测站的电路控制原理图；

图7:危险车辆判定单元的判定芯片的电路控制原理图；

附图标记为：1.无线通讯单元；2.天气和黑白夜监测站；3.机动车监测站；8. 红黄双色高光LED提示灯；9.太阳能电池板；10.斑马线轮廓灯；14.激光对射传感器接收端；15.激光对射传感器激光发射端；16.地磁传感器；19.提醒灯柱。

具体实施方式

通过以下实施例进一步举例描述本实用新型，并不以任何方式限制本实用新型，在不背离本实用新型的技术解决方案的前提下，对本实用新型所作的本领域普通技术人员容易实现的任何改动或改变都将落入本实用新型的权利要求范围之内。

如图1所示，危险车辆过街警示系统包括危险车辆判定单元、通讯单元以及警示单元，所述危险车辆判定单元用于判断是否有危险车辆经过(也即车辆速度是否超过阈值)，并将危险车辆信号通过通讯单元发送至警示单元的控制端，从而使警示单元发出相应的提醒用于警示行人，所述供电单元给危险车辆判定单元、通讯单元、警示单元供电。

具体的，所述危险车辆判定单元可以采用以下两种策略：

其一：如图2和图7中所示，所述危险车辆判定单元包括两个机动车监测站以及判定芯片，所述每个机动车监测站均包括至少两组激光对射传感器，所述激光对射传感器的接收端14和激光对射传感器的发射端15分别架设在道路的两侧，激光对射传感器接收端14接收的信号是布尔量；所述判定芯片接收激光对射传感器的接收端14的信号判定车辆是否超速，所述判定芯片的输出端通过通讯单元与警示单元连接。所述两个机动车监测站相距至少50米，判定芯片采用 MK60N512VLL100芯片。

当无车辆通过激光对射传感器时，激光对射传感器接收端14受激光照射，产生持续的高电平(假定)；当有车辆经过激光对射传感器时，激光对射传感器激光发射端15所发射的激光信号受车辆阻隔，激光对射传感器接收端14不再受激光照射，产生持续的低电平(假定)。系统设立两个机动车监测站(距离≥50 米)：第一个机动车监测站和第二个机动车监测站，每两组激光对射传感器组成一个机动车监测站(非机动车体型较小，无法使两组激光对射传感器同时触发)，判定芯片通过检测第一个机动车监测站和第二个机动车监测站的激光对射传感器接收端14高低电平可判断是否为有效的机动车辆经过，通过提取两个机动车监测站的有效触发时间间隔，由速度公式v＝s/t，可计算出当前路段行驶速度最快的车辆的速度，将该车辆速度与该路段危险速度阈值进行比较，即可判定是否为危险车辆。本实施策略多应用于乡镇道路、交互式立交桥匝道等仅能依次单车通行的场合，可以快速地在任何地形架设、响应迅速、成本低廉，但检测精度稍差。

其二：如图3和图7中所示，所述危险车辆判定单元包括两排地磁传感器、交通监控摄像探头以及判定芯片，道路上铺设有两排地磁传感器(距离≥50米)，通过交通监控摄像探头结合地磁传感器对车辆进行牌照识别，判定芯片通过实时提取图像信息分别计算该路段车辆经过第一排地磁传感器和第二排地磁传感器时每辆车的时间间隔，由速度公式v＝s/t，可计算每辆车的速度，将车辆速度与该路段危险速度阈值进行比较，即可判定是否为危险车辆，所述判定芯片的输出端通过通讯单元与警示单元连接。本实施策略多应用于多车可同时通行的场合，对安装地形的要求较高、响应中速，成本较高，但检测精度高。

优选的，所述危险车辆过街警示系统还包括天气和黑白夜监测站，如图6，所述天气和黑白夜监测站包括天气和黑白夜监测站主控芯片、电平转换芯片和以下至少一种传感器：雨水传感器、湿度传感器、光感传感器、颗粒物传感器，所述传感器的输出端通过电平转换芯片与天气和黑白夜监测站主控芯片连接，所述天气和黑白夜监测站主控芯片的输出端通过通讯单元与警示单元连接。天气和黑白夜监测站主控芯片采用MK60N512VLL100芯片，天气和黑白夜监测站设立位置因道路交通分布情况进行合理选址，传感器所采集到的天气和黑白夜信号通过无线发送器发送至警示单元。

具体的，所述警示单元包括斑马线轮廓灯和/或设置在斑马线两端的提醒灯柱19和/或用于对斑马线进行投射的激光投射器。提醒灯柱19上设置有红黄双色高光LED提示灯、太阳能电池板和LED显示屏，日常警示时，红黄双色高光 LED提示灯为黄色闪烁，LED显示屏显示日常提示词语，危险警示时，红黄双色高光LED提示灯为红色闪烁，LED显示屏会出现：前方有车辆处于危险范围内，请注意观察或不要通行之类的词语以提醒行人。装置中斑马线轮廓灯和激光投射器可根据道路地形情况同时或择一选择使用，斑马线轮廓灯选择不具有刺激性的柔性发光LED，其发光颜色选择蓝色以避免与交通信号灯相冲突。

通过上述视觉预警，将危险信号强制呈现给正在通行路口的行人，可以使行人在任何地形、照明环境和天气条件下都可以准确、直观的提前预知危险车辆的存在。

采用有线通讯方式需要对道路进行改造，并且受到地形影响，施工往往存在各种问题，因此，本实用新型的通讯单元为无线通讯单元1，无需进行线路改造，并且不受地形影响。

供电单元采用太阳能电池板，太阳能电池板所接收的光照信息经过电源处理电路进行处理后对蓄电池进行充电，蓄电池作为夜间或恶劣天气时系统供电电源。根据不同城市的日均受光时间和降水情况选取合适型号的太阳能板、蓄电池容量及防水等级，在此不做赘述。

本实用新型可以实现以下功能：

1】车人预警：如图5，警示单元保持日常提醒状态，当该路段确认有达到危险阈值的车辆正在行驶时，判定芯片编码通过无线方式发送危险车辆信号给警示单元，随后警示单元将控制红黄双色高光LED提示灯8由无危险信号时的黄色闪烁(日常警示)立即切换至红色闪烁(危险报警)，同时LED显示屏显示：前方有车辆正在通行之类的词语提醒行人。此时，行人在距离车辆较远处或视线不可见处就能准确预知车辆的到来，可以使行人安全快速的通行路口，最大程度上保证行人的安全。若车辆已经行驶离去，再无危险车辆信号的到来，红黄双色高光 LED提示灯8则会立即恢复初始的黄色闪烁(日常警示)状态，LED显示屏恢复显示无危险信号时的提示词语。

2】天气判定和黑白夜检测以及恶劣天气时持续预警：如图4，当警示单元所接收的无线信息中含有启动持续预警的命令时，斑马线轮廓灯10或激光投影的地面成像始终点亮，仅当无线收发器接收到停止持续预警的命令时，斑马线轮廓灯10或激光投影的地面成像才会熄灭。持续预警的命令在恶劣天气或者黑夜状态时产生。

Claims (8)

1.危险车辆过街警示系统，其特征在于：包括用于判断车辆速度是否超过阈值的危险车辆判定单元、通讯单元、用于警示行人的警示单元以及供电单元，所述危险车辆判定单元将危险车辆信号通过通讯单元发送至警示单元，所述供电单元给危险车辆判定单元、通讯单元、警示单元供电。

2.根据权利要求1所述的危险车辆过街警示系统，其特征在于：所述危险车辆判定单元包括两个机动车监测站以及判定芯片，每个所述机动车监测站均包括至少两组激光对射传感器，所述激光对射传感器的接收端(14)和激光对射传感器的发射端(15)分别分布在道路的两侧，所述判定芯片接收激光对射传感器的接收端(14)的信号判定车辆是否超速，所述判定芯片的输出端通过通讯单元与警示单元连接。

3.根据权利要求1所述的危险车辆过街警示系统，其特征在于：所述危险车辆判定单元包括两排地磁传感器、交通监控摄像探头以及判定芯片，所述判定芯片接收交通监控摄像探头和地磁传感器的信号判定车辆是否超速，所述判定芯片的输出端通过通讯单元与警示单元连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的危险车辆过街警示系统，其特征在于：所述危险车辆过街警示系统还包括天气和黑白夜监测站，所述天气和黑白夜监测站包括天气和黑白夜监测站主控芯片、电平转换芯片和以下至少一种传感器：雨水传感器、湿度传感器、光感传感器、颗粒物传感器，所述传感器的输出端通过电平转换芯片与天气和黑白夜监测站主控芯片连接，所述天气和黑白夜监测站主控芯片的输出端通过通讯单元与警示单元连接。

5.根据权利要求4所述的危险车辆过街警示系统，其特征在于：所述警示单元包括斑马线轮廓灯(10)和/或设置在道路两侧的提醒灯柱(19)和/或用于对斑马线进行投射的激光投射器。

6.根据权利要求5所述的危险车辆过街警示系统，其特征在于：所述通讯单元为无线通讯单元(1)。

7.根据权利要求2所述的危险车辆过街警示系统，其特征在于：两个机动车监测站(3)相距至少50米。

8.根据权利要求3所述的危险车辆过街警示系统，其特征在于：两排地磁传感器之间相距至少50米。