CN209543583U - 一种行人过街安全辅助系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行人过街安全辅助系统，包括：传感器、行人检测装置和安全辅助装置；所述传感器安装在行车道的行车方向上，所述传感器用于检测来车信息，所述来车信息包括是否来车；所述行人检测装置安装在路侧靠近斑马线来车方向的另一侧，所述行人检测装置用于检测行人信息，所述行人信息包括是否有行人通过；所述安全辅助装置包括系统控制板，所述系统控制板的接收端分别连接所述传感器和所述行人检测装置，所述系统控制板用于根据所述来车信息和所述行人信息生成控制指令。

Description

一种行人过街安全辅助系统

技术领域

本实用新型涉及道路交通安全领域，具体的说，是一种行人过街安全辅助系统。

背景技术

车辆和行人都是现代城市交通的重要组成部分，行人交通通常包括沿道路纵向行走的行人交通和横向过街的行人交通两部分。其中，交通事故通常发生在行人横向通过道路的过程中。

如何提高斑马线路段的车辆通行效率，同时保障过街行人的人身安全，是现代交通的一大难题。目前，通常采用红绿灯和斑马线组合形式保障行人安全。随着城市建设，很多地方都建起的道路和红绿灯系统。由于当前斑马线设置简单，警示信息展示方式单一，对一些当地行人和车辆的不良交通习惯很难起到有效的警示和引导作用，急需一种采取多种方式警示车辆和行人的行人过街安全辅助系统。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种行人过街安全辅助系统。本实用新型为了解决现存问题，提供了一下技术方案：

一种行人过街安全辅助系统，包括：

传感器、行人检测装置和安全辅助装置；

所述传感器安装在行车道的行车方向上，所述传感器用于检测来车信息，所述来车信息包括是否来车；

所述行人检测装置安装在路侧靠近斑马线来车方向的另一侧，所述行人检测装置用于检测行人信息，所述行人信息包括是否有行人通过；

所述安全辅助装置包括系统控制板，所述系统控制板的接收端分别连接所述传感器和所述行人检测装置，所述系统控制板用于根据所述来车信息和所述行人信息生成控制指令。

进一步，所述安全辅助装置还包括人车警示屏，所述人车警示屏包括行人警示屏、车辆警示屏以及声音警示器；所述人车警示屏的接收端和所述系统控制板的输出端连接，所述人车警示屏用于接收所述系统控制板发送的所述控制指令，所述行人警示屏、车辆警示屏以及声音警示器用于根据所述控制指令分别发出行人预警信息、车辆预警信息以及声音警示信息。

进一步，所述人车警示屏顶部还设有光敏模块、照明孔和斑马线投影器，所述斑马线投影器位于所述照明孔内，所述光敏模块用于当外部光照度下降时、启动所述斑马线投影器，发射投影斑马线，以便提醒行人和来车。

进一步，所述安全辅助装置还包括用于发光的发光道钉，所述发光道钉安装在斑马线上靠近所述人车警示屏的一侧。

进一步，所述系统控制板还包括：

广播信息模块，所述广播信息模块用于发布广播信息；

V21模块，所述V21模块用于和安装有V21车载单元的汽车通信。

进一步，所述行人过街安全辅助系统还包括电源模块。

本实用新型的有益效果是：系统采用多种方式对道路行人及车辆的信息进行采集，同时对所采集的信息进行分析和处理，并采用多种方式对行人和车辆进行道路安全警示，系统在提高车辆通行效率的同时，一方面能够有效的指示行人安全的通过斑马线，另一方面也能够对道路驾驶人员起到很好的警示和指引作用。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种行人过街安全辅助系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种行人过街安全辅助系统的安装示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种红外检测设备的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种人车警示屏的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

211、红外发射孔，212、红外检测指示灯，321、照明孔，322、行人警示屏，323、车辆警示屏，324、声音警示器，325、红外接收孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1-4所述，一种行人过街安全辅助系统，其特征在于，所述系统包括：

传感器1、行人检测装置2和安全辅助装置3；

所述传感器1安装在行车道的行车方向上，所述传感器1为地磁传感器并且距离斑马线停止线30-60米处，所述传感器1用于检测来车信息，所述来车信息包括是否来车；

所述行人检测装置2安装在路侧靠近斑马线来车方向的另一侧，所述行人检测装置2用于检测行人信息，所述行人信息包括是否有行人通过，所述行人检测装置2为一红外检测设备，包括两个相同的红外发射孔211以及红外接收孔325，所述红外接收孔325位于人车警示屏32上，所述两个红外发射孔211一前一后，能够根据行人通过两束红外线的先后顺序，可以完成“行人进入，需要通过斑马线”和“行人离开，已经通过斑马线”的判断。

所述安全辅助装置3包括系统控制板33，所述系统控制板33的接收端分别连接所述传感1器和所述行人检测装置2，所述系统控制板33用于根据所述来车信息和所述行人信息生成控制指令。

进一步，所述安全辅助装置3包括人车警示屏32，所述人车警示屏32安装在路侧靠近斑马线来车方向的一侧，所述人车警示屏32包括行人警示屏322、车辆警示屏323以及声音警示器324，所述行人警示屏322、所述车辆警示屏323为安装在图中位置方孔结构的LED屏幕；所述人车警示屏32的接收端和所述系统控制板22的输出端连接，所述人车警示屏32用于接收所述系统控制板33发送的所述控制指令；所述行人警示屏322面向对面斑马线，用于发出行人预警信息展示给车道对侧需要通过斑马线的行人，所述车辆警示屏323面向来车方向，用于发出车辆预警信息展示给车辆驾驶人员，所述声音警示器324用于发出声音警示信息。

具体地，当系统检测到无车无人的时候，所述行人警示屏322显示红灯，所述车辆警示屏323显示黄灯；当系统检测到有车无人时，所述行人警示屏322显示红灯，所述车辆警示屏323显示绿灯；当系统检测到有人无车时，行人警示屏322显示绿灯，车辆警示屏323显示红灯；当系统检测到有车有人时，所述行人警示屏322和所述车辆警示屏323进入轮换红绿灯倒计时状态。

具体地，所述当系统检测到有车有人时，所述行人警示屏322和所述车辆警示屏323进入红绿灯倒计时状态，又包括至少以下几种情况：

当机动车绿灯大于最大绿灯G_vehicle_max的时候，行人绿灯倒计时，进入G_pedestrian，所述G_vehicle_max表示表示为保证检测器到斑马线之间的车辆，全部驶出斑马线停车线所需的最长时间，所述G_pedestrian表示行人通行绿灯时间，其计算公式如下：

其中，p为平均过街行人人数，q为绿灯期间行人的饱和过街流率，d为人行道宽带，w为人行道长度，l为行人损失事件，即行人在红绿灯变换时的反应时间等，取过街行人实际速度为1.2-1.5m/s，行人前后距离1m，左右距离0.8m，可得到行人的饱和过街流率1.5-1.875人/s×m；

当机动车绿灯不大于最大绿灯G_vehicle_max并且机动车绿灯不大于初期绿灯G_vehicle_0的时候，继续剩下的绿灯时间，G_vehicle_0表示机动车初期绿灯时间，为保证检测器到斑马线之间的车辆，全部驶出斑马线停车线所需的最短时间，通常为：

G_vehicle0＝h×n+k

其中h为平均车道时间距离，默认为2s；n为传感器到停止线停止线会逐渐的停放车辆数；k为车辆启动损失时间；

当机动车绿灯不大于最大绿灯G_vehicle_max、机动车绿灯大于初期绿灯G_vehicle_0、行人等待超过行人等待临界时间R_pedestrain的时候，进入行人绿灯倒计时，进入G_pedestrian，所述R_pedestrain表示行人等待红灯时间，各个地方的行人最大能忍受的红灯时间不同，R_pedestrain_max设置为35-40s；

当机动车绿灯不大于最大绿灯G_vehicle_max、机动车绿灯大于初期绿灯G_vehicle_0、行人等待没有超过行人等待临界时间R_pedestrain、机动车空挡T_null大于G_vehicle_min的时候，机动车绿灯延长时间G_vehicle_min，再进入行人绿灯倒计时，进入G_pedestrian，所述G_vehicle_min表示机动车绿灯延长时间，为在传感器后第一辆车行驶出斑马线停止线的时间：

当机动车绿灯不大于最大绿灯G_vehicle_max、机动车绿灯大于初期绿灯G_vehicle_0、行人等待没有超过行人等待临界时间R_pedestrain、机动车空挡T_null不大于G_vehicle_min的时候，机动车绿灯延长时间G_vehicle_min+δ，所述G_vehicle_min+δ表示在机动车绿灯延长时间的基础行适当延长一定时间，再进入行人绿灯倒计时，进入G_pedestrian；

当触发行人绿灯时，系统声音提醒行人过街，提示车辆注意通过行人，当行人触发行人检测设备，但行人指示灯为红灯时，系统声音提示行人请等待绿灯通行。

进一步，所述人车警示屏32顶部还设有光敏模块、照明孔321和斑马线投影器，所述斑马线投影器位于所述照明孔321内，所述光敏模块用于当外部光照度下降时、启动所述斑马线投影器，调整发射角度、发射投影斑马线到道路上由于光线较差而导致不易识别的斑马线的位置上，以便提醒行人和来车。

进一步，所述安全辅助装置3还包括用于发光的发光道钉31，所述发光道钉31安装在斑马线上靠近所述人车警示屏32的一侧，当触发行人绿灯时，所述发光道钉31闪光以便提醒来车驾驶人员。

进一步，所述系统控制板33还包括：

广播信息模块，所述广播信息模块用于获取广播信息；

V21模块，所述V21模块用于和安装有V21车载单元的汽车通信；

用于提供红绿灯、道路拥堵情况、预警通过耗时等道路行车信息。

进一步，所述行人过街安全辅助系统还包括电源模块。

本发明采用智能传感器和车联网技术，通过优化设计，一方面提高了斑马线红绿灯路段的车辆通行效率；另一方面也能够更好的保障了过街行人的人身安全，多方式，多角度的提供行人过街辅助信息。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种行人过街安全辅助系统，其特征在于，所述系统包括：

传感器、行人检测装置和安全辅助装置；

所述传感器安装在行车道的行车方向上，所述传感器用于检测来车信息，所述来车信息包括是否来车；

所述行人检测装置安装在路侧靠近斑马线来车方向的另一侧，所述行人检测装置用于检测行人信息，所述行人信息包括是否有行人通过；

所述安全辅助装置包括系统控制板，所述系统控制板的接收端分别连接所述传感器和所述行人检测装置，所述系统控制板用于根据所述来车信息和所述行人信息生成控制指令。

2.根据权利要求1所述的行人过街安全辅助系统，其特征在于，所述安全辅助装置还包括人车警示屏，所述人车警示屏包括行人警示屏、车辆警示屏以及声音警示器；所述人车警示屏的接收端和所述系统控制板的输出端连接，所述人车警示屏用于接收所述系统控制板发送的所述控制指令，所述行人警示屏、车辆警示屏以及声音警示器用于根据所述控制指令分别发出行人预警信息、车辆预警信息以及声音警示信息。

3.根据权利要求2所述的行人过街安全辅助系统，其特征在于，所述人车警示屏顶部还设有光敏模块、照明孔和斑马线投影器，所述斑马线投影器位于所述照明孔内，所述光敏模块用于当外部光照度下降时、启动所述斑马线投影器，发射投影斑马线，以便提醒行人和来车。

4.根据权利要求2或3任一项所述的行人过街安全辅助系统，其特征在于，所述安全辅助装置还包括用于发光的发光道钉，所述发光道钉安装在斑马线上靠近所述人车警示屏的一侧。

5.根据权利要求1所述的行人过街安全辅助系统，其特征在于，所述系统控制板还包括：

广播信息模块，所述广播信息模块用于发布广播信息；

V21模块，所述V21模块用于和安装有V21车载单元的汽车通信。

6.根据权利要求1所述的行人过街安全辅助系统，其特征在于，所述行人过街安全辅助系统还包括电源模块。