CN111932917A - 智慧人行横道线装置及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种智慧人行横道线装置及控制方法，装置包括：等候区灯带，设置在行人等候区的地面上；停车线灯带，设置在停车线区的地面上；斑马线灯带，设置在斑马线区的地面上，且发白光；第一控制单元，接收行人等待而车辆行驶的信号后，控制等候区灯带亮红灯，停车线灯带亮绿灯，斑马线灯带关闭，接收到车辆等待而行人通行的信号后，控制等候区灯带亮绿灯，停车线灯带亮红灯，斑马线灯带打开。通过本发明方案，可以通过等候区灯带和停车线灯带警示行人及车辆，而且还可以由斑马线灯带照明，使司机能够准确判断在人行过街斑马线上是否有行人通行，而且能够准确判断是否有行人意欲过街，提高交通安全性。
Description
技术领域
本发明涉及道路交通技术领域，尤其涉及一种智慧人行横道线装置及控制方法。
背景技术
随着中国城市率不断提高，大量新的城市居民不断涌入城市，使得作为城市道路交通参与者的行人也不断增加。随着行人不断增加，与行人相关的交通事故时有发生，例如，过街人行横道线上发生交通事故，特别在无交通信号控制的过街人行横道线上经常发生交通事故。
目前，在白天视线良好的情况下，司机能够看得清人行横道线上的行人，会停下礼让。但是在夜晚、下雨或者浓雾天气，特别是下雨天的夜晚，司机的视野非常不清晰，导致特别容易发生事故。
发明内容
本发明公开一种智慧人行横道线装置及控制方法，用于解决现有技术中，在过街人行横道线位置容易发生事故的技术问题。
为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：
提供一种智慧人行横道线装置，包括：
等候区灯带，所述等候区灯带设置在行人等候区的地面上，且可选择性发红光或绿光；
停车线灯带，所述停车线灯带设置在停车线区的地面上，且可选择性发红光或绿光；
斑马线灯带，所述斑马线灯带设置在斑马线区的地面上，且发白光；
第一控制单元，所述第一控制单元用于与控制红绿灯的第二控制单元电连接，其中，所述第一控制单元接收到所述第二控制单元发送的行人等待而车辆行驶的第一信号后，控制所述等候区灯带亮红灯，所述停车线灯带亮绿灯，所述斑马线灯带关闭；所述第一控制单元接收到所述第二控制单元发送的车辆等待而行人通行的第二信号后，控制所述等候区灯带亮绿灯，所述停车线灯带亮红灯，所述斑马线灯带打开；
灯杆，所述灯杆设置在人行横道两端；
红绿灯，所述红绿灯设置在所述灯杆上；
设置在其中一个所述灯杆上且与所述第一控制单元电连接的行人位置监测设备、监控设备和显示屏，所述第一控制单元在所述行人位置监测设备监测到行人在等待时间越过人行横道的警戒线后，控制所述监控设备抓拍闯红灯的行人的图像，并控制所述显示屏播放所述第一控制单元处理图像后形成的行人闯红灯画面信息。
可选的，所述监控设备抓拍闯红灯过程中的三张图像以及一张半身特写图像，使所述第一控制单元根据抓拍的三张图像以及一张半身特写图像形成行人闯红灯画面信息。
可选的，所述灯杆的顶端还设有与所述第一控制单元电连接且朝向人行横道照射的射灯。
可选的，还包括与所述第一控制单元电连接且监测车辆速度的测速设备，所述测速设备向所述第一控制单元发送车速值，
其中，所述第一控制单元接收到所述第二信号且根据接收的车速值判断出车辆减速和/或低于设定阈值后，所述斑马线灯带在位于道路中间的部分发光；
所述第一控制单元接收到所述第二信号且根据接收的车速值判断出车辆未减速和/或高于设定阈值后，与同向行驶车道对应的所述斑马线灯带全部发光。
可选的，还包括设置在斑马线区且发黄光的辅斑马线灯带，
所述第一控制单元接收到所述第二信号且根据接收的车速值判断出车辆未减速和/或高于设定阈值后，所述辅斑马线灯带发出闪烁的黄光。
可选的，所述停车线灯带包括与同向行驶的各车道对应的灯带单元；
所述第一控制单元接收到所述第二信号且根据接收的车速值判断出车辆减速和/或低于设定阈值后，与车辆所在车道对应的所述灯带单元发光；
所述第一控制单元接收到所述第二信号且根据接收的车速值判断出车辆未减速和/或高于设定阈值后，所述停车线灯带的所有所述灯带单元发光。
可选的，还包括与所述第一控制单元电连接的语音播报器，所述语音播报器播报所述等候区灯带和所述停车线灯带的灯色，和/或者播报行人是否可以通行。
可选的，还包括与所述第一控制单元电连接的距离测定设备，其中所述第一控制单元接收到所述距离测定设备发送的车辆与人行横道之间的距离小于设定距离后，所述第一控制单元根据车速值判断车辆是否减速和/或是否小于设定阈值。
还提供一种根据上述所述的智慧人行横道线装置的控制方法，包括：
第一控制单元接收第二控制单元发送的行人等待而车辆行驶的第一信号，并控制等候区灯带亮红灯，停车线灯带亮绿灯，斑马线灯带关闭；
第一控制单元交替接收第二控制单元发送的车辆等待而行人通行的第二信号，并控制等候区灯带亮绿灯，停车线灯带亮红灯，斑马线灯带打开。
可选的，包括：
第一控制单元根据行人位置监测设备发送的行人闯红灯信号，控制监控设备抓拍闯红灯行人的图像；
第一控制单元根据监控设备抓拍的闯红灯行人的图像，生成行人闯红灯画面信息；
第一控制单元将行人闯红灯画面信息发送至显示屏，使显示屏播放行人闯红灯画面信息。
本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：
通过在人行横道区域设置智慧人行横道线装置，在夜晚、下雨或者浓雾天气等视线较差时，可以通过等候区灯带和停车线灯带警示行人及车辆，而且还可以由斑马线灯带照明，使司机能够准确判断在人行过街斑马线上是否有行人通行，而且能够准确判断是否有行人意欲过街。并且，测速单元集成在灯杆中，通过判断接近斑马线区域的车辆的速度变化趋势和/或车速是否达到危险值，来决定进行强提醒还是弱提醒。这样既避免了高亮提醒对正常减速或低速车辆驾驶员的强光刺激，同时能够在车辆未注意到有行人意欲通过的情况下，选择性给与强提醒(全部发光及调节为最亮状态)。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例公开的智慧人行横道线装置的结构示意图；
图2为本发明实施例公开的行人通行而车辆等待时的状态结构示意图；
图3为本发明实施例公开的行人等待而车辆通行时的状态结构示意图；
图4为本发明实施例公开的灯杆的结构示意图。
其中，附图1-4中具体包括下述附图标记：
等候区灯带-1；停车线灯带-2；斑马线灯带-3；灯杆-4；红绿灯-5；监控设备-6；显示屏-7；测速设备-8。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图3所示，本发明的智慧人行横道线装置包括等候区灯带1、停车线灯带2、斑马线灯带3和第一控制单元。等候区灯带1设置在行人等候区的地面中，能够发出提示行人等待的红光和提示行人通行的绿光。停车线灯带2设置在停车线区的地面中，能够发出提示车辆等待的红光和提示车辆通行的绿光。斑马线灯带3设置在斑马线区的地面中，能够发出用于照明的白光。第一控制单元与等候区灯带1、停车线灯带2和斑马线灯带3电连接，且同时与控制红绿灯5的第二控制单元电连接。当第一控制单元接收到第二控制单元发送的行人等待而车辆行驶的第一信号后，控制等候区灯带1亮红灯，停车线灯带2亮绿灯，斑马线灯带3关闭，此时车辆可以通行，行人等待。当第一控制单元接收到第二控制单元发送的车辆等待而行人通行的第二信号后，控制等候区灯带1亮绿灯，停车线灯带2亮红灯，斑马线灯带3打开，此时车辆等待，行人可以通行。
优选地，候区灯带1、停车线灯带2、斑马线灯带3均嵌入或者半嵌入道路的地下。
优选地，斑马线灯带3可以包括朝向来车方向的射灯，以提高对驾驶员的提醒强度。
通过在人行横道区域设置智慧人行横道线装置，在夜晚、下雨或者浓雾天气等视线较差时，可以通过等候区灯带1和停车线灯带2警示行人及车辆，而且还可以由斑马线灯带3照明，使司机能够准确判断在人行过街斑马线上是否有行人通行，而且能够准确判断是否有行人意欲过街。
需要说明的是，第二控制单元控制的红绿灯5可以与等候区灯带1、停车线灯带2位于同一个人行横道区，控制经过同一个人行横道区的行人及车辆，也可以与等候区灯带1、停车线灯带2位于不同的人行横道区。当第二控制单元控制的红绿灯5与等候区灯带1、停车线灯带2位于不同的人行横道区且等候区灯带1、停车线灯带2所在的人行横道区没有红绿灯5时，即使等候区灯带1亮绿灯，停车线灯带2亮红灯，在确定人行横道区没有行人通过时，则车辆也可以通行，提高车辆的通行效率。
等候区灯带1、停车线灯带2和斑马线灯带3可以以多种方式设置，以下以具体的实施例为例，详细介绍各灯带的结构。
等候区灯带1呈长方形，大致与一个斑马线的长度、宽度相同，设置在紧邻车道的两侧路肩上且与斑马线对齐。等候区灯带1可以为LED灯带，结构与通常的LED灯带的结构相同，例如包括基板、设置在基板上的LED灯珠和驱动LED灯珠的驱动器等，基板固定在路面的凹槽中。
停车线灯带2为长条形，与停车线的长度、宽度大致相同，安装在停车线的正下方或者紧邻停车线的一侧，当同一个道路为例如双向行驶时，在不同行驶方向车道的停车线位置分别安装单独的停车线灯带2，以便于司机及时看到停车线灯带2。每个停车线灯带2又可以由单独控制的灯带单元组成，每个灯带单元对应一个车道，例如当同向行驶的车道有两个时，则停车线灯带2由两个灯带单元组成，当同向行驶的车道有一个时，则停车线灯带2由一个灯带单元组成。在检测到例如一个车道上有车辆即将靠近人行横道而其他车道没有车辆时，则与有车辆的车道对应的灯带单元发光，其他的灯带单元不发光，以减少例如夜晚时停车线灯带2发出的光较亮，导致司机连续通过多个人行横道而产生视觉疲劳。停车线灯带2也可以为LED灯带，结构与通常的LED灯带的结构相同，在此不再详细赘述。检测车辆位于哪个车道的检测方法可以与通常的检测方法相同，在此不再详细赘述。
斑马线灯带3也呈长方形，与一个斑马线的长度、宽度相同，在每个斑马线的正下方或稍微偏离斑马线均设置一个能够单独控制的斑马线灯带3，以能够根据需要控制所需的斑马线灯带3发光。例如，智慧人行横道线装置设有行人位置监测设备和监测车辆速度的测速设备8，行人位置监测设备和测速设备8与第一控制单元电连接。当第一控制单元接收到第二信号且根据接收的车速值判断出车辆减速和/或低于设定阈值，例如20km/h后，位于道路中部的斑马线灯带3发光，以能够对行人照亮的同时减弱人行横道上的灯光亮度，减少司机在例如夜晚产生视觉疲劳的可能性；当第一控制单元接收到第二信号且根据接收的车速值判断出车辆未减速和/或高于设定阈值后，与同向行驶车道对应的所有斑马线灯带3发光，以警示司机，使司机及时刹车，减少发生交通事故的可能性，与例外方向行驶车道对应的斑马线灯带3可以根据需要发光。
需要说明的是，各斑马线灯带3可以为LED灯带。位于道路中部的斑马线灯带3是指，例如位于路肩之间的道路上共设有25个斑马线，对应设有25个斑马线灯带3，则位于道路中部的斑马线灯带3可以为位于中间的第13个斑马线灯带3或者第12、13和14个斑马线灯带3等。行人位置监测设备可以为红外监测设备等。测速设备8可以为超声波测速设备或雷达测速设备等，如果测速设备8测出的车速一直不变，则可以判断车辆未减速，如果测速设备测试的车速逐渐减小，则可以判断车辆减速。同向行驶车道包括直行车道、左转右转车道和掉头车道等。
进一步的，在斑马线区还可以设置发黄光的辅斑马线灯带3，辅斑马线灯带3的构造及安装方式与斑马线灯带3的构造及安装方式相同。当第一控制单元接收到第二信号且根据接收的车速值判断出车辆未减速和/或高于设定阈值后，辅斑马线灯带3发出闪烁的黄光，以进一步警示车辆。当第一控制单元接收到第二信号且根据接收的车速值判断出车辆减速和/或低于设定阈值后，辅斑马线灯带3不发光。
当第一控制单元接收到第二信号后且判断车辆未减速和/或高于设定阈值后，停车线灯带2的所有灯带单元发光，以进一步警示司机；当第一控制单元接收到第二信号后且判断车辆减速和/或低于设定阈值后，仅与车辆所在车道对应的灯带单元发光，与其他没有车辆的车道对应的灯带单元不发光。需要说明的是，如果例如同向行驶的两个车道上均有车辆行驶，但仅有其中一个车道上的车辆未停车，则停车线灯带2的所有灯带单元也同时发光。
进一步的，智慧人行横道线装置还可以包括与第一控制单元电连接的距离测定设备。当第一控制单元接收到距离测定设备发送的车辆与人行横道之间的距离小于设定距离，例如小于20m后，第一控制单元根据车速值判断车辆是否减速和/或是否小于设定阈值。
三个灯带单元长时间发光，耗电较大，并且在夜间会对驾驶员和行人的视角形成强刺激，不太友好。而上述方案既避免了高亮提醒对正常减速或低速车辆驾驶员的强光刺激，同时能够在车辆未注意到有行人意欲通过的情况下，选择性给与强提醒。
如图1、图4所示，智慧人行横道线装置还包括位于人行横道两端的灯杆4、设置在两个灯杆4上的红绿灯5，以及设置在其中一个灯杆4上且与第一控制单元电连接的监控设备6和显示屏7。此时，行人位置监测设备也可以安装在灯杆4上，当行人位置监测设备监测到行人在等待时间越过警戒线后，通过第一控制单元控制监控设备6抓拍闯红灯的行人的图像且将图像发送至第一控制单元，显示屏7显示第一控制单元处理图像后形成的行人闯红灯画面信息。监控设备6可以抓拍行人闯红灯过程中的三张图像以及一张半身特写图像，使第一控制单元根据抓拍的三张图像以及一张半身特写图像形成行人闯红灯画面信息，以能够较为清晰的展示行人闯红灯的过程。其中，三张图像的抓拍位置可以根据需求具体设定，例如刚上道路时抓拍一张、位于同向行驶车道中部时抓拍一张、位于道路中部时抓拍一张等，形成的行人闯红灯画面信息可以为连续播放的三张图像和一张半身特写图像。
进一步的，灯杆4的顶端还可以安装与第一控制单元电连接且朝向人行横道照射的射灯，由射灯照亮行人，以使司机能够更为清楚及时的发现行人。
在一种优选的技术方案中，斑马线灯带3本身为白色反射涂料，由射灯发射光束照亮白色反射涂料。
智慧人行横道线装置还包括与第一控制单元电连接的语音播报器，语音播报器播报等候区灯带1和停车线灯带2的灯色，和/或者播报行人是否可以通行，由语音播报器进一步提醒行人。
本发明的控制上述智慧人行横道线装置的控制方法，具体包括：
第一控制单元接收第二控制单元发送的行人等待而车辆行驶的第一信号，并控制等候区灯带1亮红灯，停车线灯带2亮绿灯，斑马线灯带3关闭；
第一控制单元交替接收第二控制单元发送的车辆等待而行人通行的第二信号，并控制等候区灯带1亮绿灯，停车线灯带2亮红灯，斑马线灯带3打开。
进一步的，第一控制单元根据行人位置监测设备发送的行人闯红灯信号，控制监控设备6抓拍的闯红灯行人的图像；第一控制单元根据监控设备6抓拍的闯红灯行人的图像，生成行人闯红灯画面信息；第一控制单元将行人闯红灯画面信息发送至显示屏7，使显示屏7播放行人闯红灯画面信息。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。
Claims (10)
1.一种智慧人行横道线装置，其特征在于，包括：
等候区灯带，所述等候区灯带设置在行人等候区的地面上，且可选择性发红光或绿光；
停车线灯带，所述停车线灯带设置在停车线区的地面上，且可选择性发红光或绿光；
斑马线灯带，所述斑马线灯带设置在斑马线区的地面上，且发白光；
第一控制单元，所述第一控制单元用于与控制红绿灯的第二控制单元电连接，其中，所述第一控制单元接收到所述第二控制单元发送的行人等待而车辆行驶的第一信号后，控制所述等候区灯带亮红灯，所述停车线灯带亮绿灯，所述斑马线灯带关闭；所述第一控制单元接收到所述第二控制单元发送的车辆等待而行人通行的第二信号后，控制所述等候区灯带亮绿灯，所述停车线灯带亮红灯，所述斑马线灯带打开；
灯杆，所述灯杆设置在人行横道两端；
红绿灯，所述红绿灯设置在所述灯杆上；
设置在其中一个所述灯杆上且与所述第一控制单元电连接的行人位置监测设备、监控设备和显示屏，所述第一控制单元在所述行人位置监测设备监测到行人在等待时间越过人行横道的警戒线后，控制所述监控设备抓拍闯红灯的行人的图像，并控制所述显示屏播放所述第一控制单元处理图像后形成的行人闯红灯画面信息；
还包括与所述第一控制单元电连接且监测车辆速度的测速设备，所述测速设备向所述第一控制单元发送车速值，
其中，所述第一控制单元接收到所述第二信号且根据接收的车速值判断出车辆减速和/或低于设定阈值后，所述斑马线灯带在位于道路中间的部分发光；
所述第一控制单元接收到所述第二信号且根据接收的车速值判断出车辆未减速和/或高于设定阈值后，与同向行驶车道对应的所述斑马线灯带全部发光，并且等候区灯带和停车线灯带也同时发光。
2.根据权利要求1所述的智慧人行横道线装置，其特征在于，所述监控设备抓拍闯红灯过程中的三张图像以及一张半身特写图像，使所述第一控制单元根据抓拍的三张图像以及一张半身特写图像形成行人闯红灯画面信息。
3.根据权利要求2所述的智慧人行横道线装置，其特征在于，所述灯杆的顶端还设有与所述第一控制单元电连接且朝向人行横道照射的射灯。
4.根据权利要求1所述的智慧人行横道线装置，其特征在于，所述测速设备设置于所述灯杆的顶部。
5.根据权利要求4所述的智慧人行横道线装置，其特征在于，还包括设置在斑马线区且发黄光的辅斑马线灯带，
所述第一控制单元接收到所述第二信号且根据接收的车速值判断出车辆未减速和/或高于设定阈值后，所述辅斑马线灯带发出闪烁的黄光。
6.根据权利要求4所述的智慧人行横道线装置，其特征在于，所述停车线灯带包括与同向行驶的各车道对应的灯带单元；
所述第一控制单元接收到所述第二信号且根据接收的车速值判断出车辆减速和/或低于设定阈值后，与车辆所在车道对应的所述灯带单元发光；
所述第一控制单元接收到所述第二信号且根据接收的车速值判断出车辆未减速和/或高于设定阈值后，所述停车线灯带的所有所述灯带单元发光。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的智慧人行横道线装置，其特征在于，还包括与所述第一控制单元电连接的语音播报器，所述语音播报器播报所述等候区灯带和所述停车线灯带的灯色，和/或者播报行人是否可以通行。
8.根据权利要求4-6中任一项所述的智慧人行横道线装置，其特征在于，还包括与所述第一控制单元电连接的距离测定设备，其中所述第一控制单元接收到所述距离测定设备发送的车辆与人行横道之间的距离小于设定距离后，所述第一控制单元根据车速值判断车辆是否减速和/或是否小于设定阈值。
9.一种根据权利要求1-8任一项所述的智慧人行横道线装置的控制方法，其特征在于，包括：
第一控制单元接收第二控制单元发送的行人等待而车辆行驶的第一信号，并控制等候区灯带亮红灯，停车线灯带亮绿灯，斑马线灯带关闭；
第一控制单元交替接收第二控制单元发送的车辆等待而行人通行的第二信号，并控制等候区灯带亮绿灯，停车线灯带亮红灯，斑马线灯带打开。
10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，包括：
第一控制单元根据行人位置监测设备发送的行人闯红灯信号，控制监控设备抓拍闯红灯行人的图像；
第一控制单元根据监控设备抓拍的闯红灯行人的图像，生成行人闯红灯画面信息；
第一控制单元将行人闯红灯画面信息发送至显示屏，使显示屏播放行人闯红灯画面信息。
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