CN110782665A - 一种无灯控平面交叉路口提示预警系统及提示预警方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种无灯控平面交叉路口提示预警系统及其提示预警方法，系统的车辆检测器设置在主路上行驶的车辆的右侧的道路护栏上，且位于车辆进入交叉路口之前的位置，并且均与主路停止线存在预设距离；指示牌设置于支路上向交叉路口驶进的车辆的右侧路边，靠近交叉路口的位置，指示牌朝向支路上向路口方向驶进的车辆的来车方向；停止线道钉设置于支路的停止线上；车辆检测器与指示牌及停止线道钉组电连接。本申请解决了无交通指示灯的路口通行效率低、安全事故易发的问题，起到提示预警的作用。

Description

一种无灯控平面交叉路口提示预警系统及提示预警方法

技术领域

本申请涉及道路安全技术领域，具体涉及一种无灯控平面交叉路口提示预警系统及其提示预警方法。

背景技术

由于在许多道路的交叉路口处未设置红绿信号灯，而设置的警示标示标牌无法起到很好的引导作用，因此在这些路口行人、车辆随意穿行，不相互礼让，导致经常出现交通拥堵现象，甚至发生交通事故，危害过往的行人及车辆的安全，造成极大地交通安全隐患。

发明内容

本申请为了解决上述技术问题，提出了如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供了一种道路无灯控平面交叉口提示预警系统，所述提示预警系统设置在相互交叉的主路和支路形成的交叉路口处，包括第一车辆检测器、第二车辆检测器、第一指示牌、第二指示牌、第一停止线道钉组及第二停止线道钉组，其中：

第一车辆检测器和第二车辆检测器分别设置在主路车辆行驶方向右侧的护栏上，第一车辆检测器和第二车辆检测器均设置在车辆进入交叉路口之前的位置，并且均与主路停止线存在预设距离；

第一指示牌和第二指示牌设置在支路第一行驶方向的右侧路边且靠近交叉路口的位置，所述第一行驶方向为驶入交叉路口的方向，第一指示牌和第二指示牌均朝向第一行驶方向；

停止线道钉组均设置于支路的停止线上；

第一车辆检测器和第二车辆检测器均与第一指示牌、第二指示牌、第一停止线道钉组及第二停止线道钉组电连接。

采用上述实现方式，利用设置在主路旁的第一车辆检测器和第二车辆检测器检测主路上是否有车辆通过，当有车辆经过车辆检测器时，车辆检测器将检测到的车辆信号传输到第一指示牌和第二指示牌，第一指示牌和第二指示牌发出警示，同时支路停止线道钉亮起，提示支路车辆在支路停止线前停车等待主路车辆通过后再通行，在保证主路畅通的同时又保证车辆安全，提高通行效率，降低交通事故发生的概率。

结合第一方面，在第一方面第一种可能的实现方式中，交叉路口的中心位置设置有第一拍摄立杆，第一拍摄立杆上设置有全景相机。

结合第一方面第一种可能的实现方式，在第一方面第二种可能的实现方式中，主路上靠近交叉路口位置设置有斑马线，每条斑马线的两端均设置有斑马线道钉。

结合第一方面第一种可能的实现方式，在第一方面第三种可能的实现方式中，提示预警系统还包括第三指示牌及第四指示牌，第三指示牌与第一车辆检测器设置于主路的同一侧，第四指示牌与第二车辆检测器设置于主路的同一侧，第三指示牌和第四指示牌靠近交叉路口的位置且朝向主路上向路口方向驶进的车辆的来车方向。

结合第一方面第四种可能的实现方式，在第一方面第四种可能的实现方式中，全景相机分别与斑马线道钉、第三指示牌及第四指示牌电连接。

采用上述实现方式，当有行人穿行主路斑马线时，全景相机拍摄到行人并将行人信号传输到第三指示牌及第四指示牌，同时斑马线道钉亮起，提示主路上的车辆驾驶员有行人通过斑马线，停车避让。

结合第一方面第四种可能的实现方式，在第一方面第五种可能的实现方式中，指示牌均设置有LED显示屏，第一指示牌和第二指示牌上还设置有提示音响，提示音响与指示牌固定连接。采用上述实现方式，通过LED显示屏显示警示信息，通过提示音响发出提示语音，从而实现对过往车辆及行人的提示预警。

结合第一方面第三种可能的实现方式，在第一方面第六种可能的实现方式中，停止线道钉及斑马线道钉内均设置有LED灯，停止线道钉嵌设于支路停止线位置的路面内，斑马线道钉嵌设于主路每条斑马线两端的路面内，停止线道钉及斑马线道钉的表面与路面平齐。采用上述实现方式，将道钉嵌设于路面内不会妨碍正常通行，可以延长道钉的使用寿命，同时利用道钉内的 LED灯发出警示灯光提醒过往车辆及行人。

结合第一方面第四种可能的实现方式，在第一方面第七种可能的实现方式中，指示牌的顶部均设置有太阳能电池板，第一指示牌的太阳能电池板的输出端分别与第一车辆检测器的电源端、第一指示牌的LED显示屏的电源端及第一指示牌的提示音响的电源端电连接，第二指示牌的LED显示屏的太阳能电池板的输出端分别与第二车辆检测器的电源端、第二指示牌的LED显示屏的电源端及第二指示牌的提示音响的电源端电连接，所述第三指示牌的太阳能电池板的输出端分别与全景相机的电源端及第三指示牌的LED显示屏的电源端电连接第四指示牌的太阳能电池板的输出端与第四指示牌的LED显示屏的电源端电连接。采用上述实现方式，利用各指示牌的太阳能电池板发电满足各太阳能电池板所连接的装置的用电需求。

结合第一方面第七种可能的实现方式，在第一方面第八种可能的实现方式中，每个道钉内均封装有太阳能电池板。采用上述实现方式，利用道钉内封装的太阳能电池板为道钉供电，满足自身的用电需求。

第二方面，本申请实施例提供了一种无灯控平面交叉路口提示预警系统的提示预警方法，所述方法包括：

车辆检测器和全景相机对道路信息进行监测分别产生第一预警信号和第二预警信号；

所述车辆检测器将第一预警信号发送给第一指示牌、第二指示牌、第一停止线道钉组及第二停止线道钉组；

第一指示牌、第二指示牌、第一停止线道钉组及第二停止线道钉组接收到所述第一预警信号，所述第一指示牌和第二指示牌的LED显示屏闪烁提示文字，提示音响发出提示语音，所述第一停止线道钉组和第二停止线道钉组亮起；

所述全景相机将第二预警信号发送给第三指示牌、第四指示牌及斑马线道钉；

第三指示牌、第四指示牌及斑马线道钉接收所述第二预警信号，所述第三指示牌和第四指示牌的LED显示屏闪烁提示文字，所述斑马线道钉亮起。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种无灯控平面交叉路口提示预警系统示意图；

图2为本申请实施例提供的一种无灯控平面交叉路口提示预警系统的提示预警方法的流程示意图。

图1中：1-主路，2-支路，3-第一车辆检测器，4-第二车辆检测器，5-第一指示牌，6-第二指示牌，7-第一停止线道钉组，8-第二停止线道钉组，9-第三指示牌，10-第四指示牌，11-拍摄立杆，12-全景相机，13-斑马线道钉。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本方案进行阐述。

图1为本申请实施例提供的一种无灯控平面交叉路口提示预警系统，所述提示预警系统适用于主路1和支路2相互交叉形成的交叉路口处，包括第一车辆检测器3、第二车辆检测器4、第一指示牌5、第二指示牌6、第一停止线道钉组7以及第二停止线道钉组8，其中：

为了检测到主路上是否有车辆即将驶进交叉路口，在主路路边的护栏上通过铆接的方式安装第一车辆检测器3和第二车辆检测器4，第一车辆检测器3和第二车辆检测器4均安装于主路车辆行驶方向右侧的护栏上，并且第一车辆检测器3和第二车辆检测器4均设置于车辆进入交叉路口之前的位置，第一车辆检测器3和第二车辆检测器4距离主路停止线的距离为45米。

为了能够预警提示支路2上向交叉路口行进的车辆和行人，在支路2与主路1相汇的路边安装第一指示牌5和第二指示牌6，第一指示牌5和第二指示牌6安装于支路上向交叉路口行进的车辆的行驶方向的右侧，并且均朝向支路上来车方向。第一指示牌5和第二指示牌6上均安装有LED显示屏和提示音响，提示音响焊接在第一指示牌5和第二指示牌6上。

为了能够加强预警提示的效果，在交叉路口的两条支路停止线上分别嵌设进第一停止线道钉组7和第二停止线道钉组8，为了不妨碍正常通行及延长道钉的寿命，第一停止线道钉组7和第二停止线道钉组8内的道钉需与地面平齐，第一停止线道钉组7和第二停止线道钉组8内均设置有太阳能电池板和LED灯。

进一步地，为了实现将第一车辆检测器3和第二车辆检测器4检测到的车辆信号传输到第一指示牌5、第二指示牌6、第一停止线道钉组7和第二停止线道钉组8，第一车辆检测器3、第二车辆检测器4分别与第一指示牌5、第二指示牌6、第一停止线道钉组7和第二停止线道钉组8无线通信连接，第一车辆检测器3、第二车辆检测器4、第一指示牌5、第二指示牌6、第一停止线道钉组7和第二停止线道钉组8内均设置有无线通信模块。

为了能够实现对交叉路口的全景监控，在交叉路口的中心位置架设有拍摄立杆11，在拍摄立杆11上安装有全景相机12，通过全景相机12拍摄交叉路口的通行情况。

为了在行人通过主路斑马线时能够及时对主路上的车辆预警提示，在靠近交叉路口的主路边，与第一车辆检测器3同一侧设置有第三指示牌9，与第二车辆检测器4同一侧设置有第四指示牌10，第三指示牌9和第四指示牌10均朝向主路上向路口方向驶进的车辆的来车方向，同时在主路每条斑马线的两端均嵌设有斑马线道钉13，斑马线道钉13的上表面与地面平齐，并且斑马线道钉13内设置有太阳能电池板和LED灯。

全景相机12分别与第三指示牌9、第四指示牌10及斑马线道钉13无线通信连接，全景相机12、第三指示牌9、第四指示牌10及斑马线道钉13内均设置有无线通信模块。

为了保证系统实现自供电，四个指示牌上均设置有太阳电池板，第一指示牌5的太阳能电池板通过电源线分别与第一指示牌5的LED显示屏、警示音响及第一车辆检测器3连接，为第一指示牌5的LED显示屏、警示音响及第一车辆检测器3进行供电；第二指示牌5的太阳能电池板通过电源线分别与第二指示牌5的LED显示屏、警示音响及第二车辆检测器3连接，为第二指示牌5的LED显示屏、警示音响及第二车辆检测器3进行供电；第三指示牌9的太阳能电池板通过电源线分别与第三指示牌9的LED显示屏、全景相机12连接，为第三指示牌5的LED显示屏、全景相机12进行供电；第四指示牌10的太阳能电池板通过电源线与第四指示牌的LED显示屏连接，为第四指示牌的LED显示屏供电。通过上述连接实现系统的自供电。

与上述实施例提供的一种无灯控平面交叉路口提示预警系统相对应，本申请还提供了一种无灯控平面交叉路口提示预警系统的提示预警方法，如图 2所示，所述方法包括：

车辆检测器和全景相机对道路信息进行监测分别产生第一预警信号和第二预警信号；

所述车辆检测器将第一预警信号发送给第一指示牌、第二指示牌、第一停止线道钉组及第二停止线道钉组；

第一指示牌、第二指示牌、第一停止线道钉组及第二停止线道钉组接收到所述第一预警信号，所述第一指示牌和第二指示牌的LED显示屏闪烁提示文字，提示音响发出提示语音，所述第一停止线道钉组和第二停止线道钉组亮起；

所述全景相机将第二预警信号发送给第三指示牌、第四指示牌及斑马线道钉；

第三指示牌、第四指示牌及斑马线道钉接收所述第二预警信号，所述第三指示牌和第四指示牌的LED显示屏闪烁提示文字，所述斑马线道钉亮起。

一个示意性实施例，假设有车辆经过第一车辆检测器3向着交叉路口的方向行驶，并且主路斑马线上有行人经过：

第一车辆检测器3和全景相机12分别检测到有车辆和行人经过，第一车辆检测器3产生车辆信号，全景相机12产生行人信号；

第一车辆检测器3将车辆信号发送给第一指示牌5、第二指示牌6、第一停止线道钉组7及第二停止线道钉组8；

第一指示牌5、第二指示牌6、第一停止线道钉组7及第二停止线道钉组 8接收到车辆信号，第一指示牌5的LED显示屏显示“注意左侧来车”，第二指示牌6的LED显示屏显示“注意右侧来车”，同时提示音响发出“前方路口车辆驶入，注意减速让行”，夜间第一停止线道钉组7及第二停止线道钉组8 闪烁红色灯提示支路行人或司机；

全景相机12将行人信号发送给第三指示牌9、第四指示牌10及斑马线道钉13；

第三指示牌9、第四指示牌10及斑马线道钉13接收到车辆信号，第三指示牌9及第四指示牌10的LED显示屏显示“前方路口行人经过，请减速避让”，夜间斑马线道钉13闪烁红色灯提示主路车辆司机。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本申请未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本申请的技术方案并非是对本申请的限制，如来替代，本申请仅结合并参照优选的实施方式进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本申请的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本申请的宗旨，也应属于本申请的权利要求保护范围。

Claims (10)

1.一种无灯控平面交叉路口提示预警系统，用于相互交叉的主路和支路，其特征在于：包括第一车辆检测器、第二车辆检测器、第一指示牌、第二指示牌、第一停止线道钉组及第二停止线道钉组，其中：

所述第一车辆检测器和第二车辆检测器分别设置在主路车辆行驶方向右侧的护栏上，所述第一车辆检测器和第二车辆检测器均设置在车辆进入交叉路口之前的位置，并且均与主路停止线存在预设距离；

所述第一指示牌和第二指示牌设置在支路第一行驶方向的右侧路边且靠近交叉路口的位置，所述第一行驶方向为驶入交叉路口的方向，所述第一指示牌和第二指示牌均朝向所述第一行驶方向；

所述停止线道钉组均设置于支路的停止线上；

所述第一车辆检测器和第二车辆检测器均与所述第一指示牌、第二指示牌、第一停止线道钉组及第二停止线道钉组电连接。

2.根据权利要求1所述的无灯控平面交叉路口提示预警系统，其特征在于：所述交叉路口的中心位置设置有第一拍摄立杆，所述第一拍摄立杆上设置有全景相机。

3.根据权利要求1所述的无灯控平面交叉路口提示预警系统，其特征在于：所述主路上靠近交叉路口位置设置有斑马线，每条所述斑马线的两端均设置有斑马线道钉。

4.根据权利要求1所述的无灯控平面交叉路口提示预警系统，其特征在于：所述提示预警系统还包括第三指示牌及第四指示牌，所述第三指示牌与第一车辆检测器设置于主路的同一侧，所述第四指示牌与第二车辆检测器设置于主路的同一侧，所述第三指示牌和第四指示牌靠近交叉路口的位置且朝向主路上向交叉路口方向驶进的车辆的来车方向。

5.根据权利要求4所述的无灯控平面交叉路口提示预警系统，其特征在于：全景相机分别与所述斑马线道钉、第三指示牌及第四指示牌电连接。

6.根据权利要求4所述的无灯控平面交叉路口提示预警系统，其特征在于：所述指示牌均设置有LED显示屏，所述第一指示牌及第二指示牌还设置有提示音响，所述提示音响与指示牌固定连接。

7.根据权利要求3所述的无灯控平面交叉路口提示预警系统，其特征在于：所述停止线道钉及所述斑马线道钉内均设置有LED灯，所述停止线道钉嵌设于支路停止线位置的路面内，所述斑马线道钉嵌设于主路每条斑马线两端的路面内，所述停止线道钉及所述斑马线道钉的表面与路面平齐。

8.根据权利要求4所述的无灯控平面交叉路口提示预警系统，其特征在于：所述指示牌的顶部均设置有太阳能电池板，所述第一指示牌的太阳能电池板的输出端分别与第一车辆检测器的电源端、第一指示牌的LED显示屏的电源端及第一指示牌的提示音响的电源端电连接，所述第二指示牌的太阳能电池板的输出端分别与第二车辆检测器的电源端、第二指示牌的LED显示屏的电源端及第二指示牌的提示音响的电源端电连接，所述第三指示牌的太阳能电池板的输出端分别与全景相机的电源端及第三指示牌的LED显示屏的电源端电连接，所述第四指示牌的太阳能电池板的输出端与第四指示牌的LED显示屏的电源端电连接。

9.根据权利要求7所述的无灯控平面交叉路口提示预警系统，其特征在于：每个道钉内均封装有太阳能电池板。

10.一种无灯控平面交叉路口提示预警系统的提示预警方法，其特征在于：采用如权利要求1-9任一项所述的无灯控平面交叉路口提示预警系统，所述方法包括：

车辆检测器和全景相机对道路信息进行监测分别产生第一预警信号和第二预警信号；

所述车辆检测器将第一预警信号发送给第一指示牌、第二指示牌、第一停止线道钉组及第二停止线道钉组；

第一指示牌、第二指示牌、第一停止线道钉组及第二停止线道钉组接收到所述第一预警信号，所述第一指示牌和第二指示牌的LED显示屏闪烁提示文字，提示音响发出提示语音，所述第一停止线道钉组和第二停止线道钉组亮起；

所述全景相机将第二预警信号发送给第三指示牌、第四指示牌及斑马线道钉；

第三指示牌、第四指示牌及斑马线道钉接收所述第二预警信号，所述第三指示牌和第四指示牌的LED显示屏闪烁提示文字，所述斑马线道钉亮起。

Images