CN110009901A - 基于多目标雷达的车辆与行人双向预警装置及其应用 - Google Patents

基于多目标雷达的车辆与行人双向预警装置及其应用 Download PDF

Info

Publication number
CN110009901A
CN110009901A CN201910440164.9A CN201910440164A CN110009901A CN 110009901 A CN110009901 A CN 110009901A CN 201910440164 A CN201910440164 A CN 201910440164A CN 110009901 A CN110009901 A CN 110009901A
Authority
CN
China
Prior art keywords
information
pedestrian
vehicle
crossing
vehicles
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910440164.9A
Other languages
English (en)
Inventor
邱换春
刘俊龙
邢文龙
徐步玉
廖德锐
陈坤
唐孝柱
赵礼良
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ANHUI CHAOYUAN INFORMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
ANHUI CHAOYUAN INFORMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ANHUI CHAOYUAN INFORMATION TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical ANHUI CHAOYUAN INFORMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201910440164.9A priority Critical patent/CN110009901A/zh
Publication of CN110009901A publication Critical patent/CN110009901A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
    • G06V40/161—Detection; Localisation; Normalisation
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms
    • G08B21/24—Reminder alarms, e.g. anti-loss alarms
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/005—Traffic control systems for road vehicles including pedestrian guidance indicator
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G08G1/0175—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/042—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using inductive or magnetic detectors
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/052—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed
    • G08G1/054—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed photographing overspeeding vehicles

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于多目标雷达的车辆与行人双向预警装置及其应用，涉及智能交通技术领域，该装置包括安装在路口用于对迎面驶来车辆的信息进行采集的多目标雷达、安装在路口用于对多目标雷达采集的车辆信息进行展示的车辆信息预警显示器、安装在路口用于对识别和抓拍路口是否有人的人像识别及抓拍装置、安装在车辆驶来道路右侧或上方的用于显示人像识别及抓拍装置抓拍信息的且显示方向朝向车辆驶来方向的行人预警显示器和控制器，多目标雷达、车辆信息预警显示器、人像识别及抓拍装置和行人预警显示器分别和控制器信号连接；本发明可有效地降低非灯控路口交通事故发生率，实现行人和车辆双向预警。

Description

基于多目标雷达的车辆与行人双向预警装置及其应用
技术领域
本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种可进行车辆和行人进行双向预警的预警装置。
背景技术
根据机构调查数据显示，无控制交通方式的路口交通事故占全国交通事故的33.83％，死亡人数占全年交通事故死亡人数的32.49％。平均每七分钟就有一位行人被汽车撞伤，每两小时左右就有一位行人被车祸夺取生命。尤其在国省道、县乡公路上，在与村庄交叉、驾驶员视线受限的非灯控路口，如果行人、非机动车突然从路口穿出过马路，极易造成驾驶员来不及减速而引发交通事故。尤其是在夜间时段引起的交通事故占比非常大，而且往往是重大伤亡事故居多，一直缺乏有效的科技手段预防事故的发生。而非灯控路口发生事故的概率相对灯控路口的概率更高。目前，非灯控路口预警系统大部分都是检测行人有穿越行为，并没有对车辆距离多远进行监测。
特别的，山区道路是交通管理的重点和难点，尤其是山区道路中被山峰或其他障碍物挡住视线的“胳膊肘弯”路段，这些道路一般只有上下两条车道，由于缺少有效的提醒装置，极易发生交通事故，有的地方虽采用凸镜等设施进行交通提醒，但受限于安装位置和反射角度，提醒效果一般并不理想。
因此，如何解决现有技术缺陷，是现今急需解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种基于多目标雷达的车辆与行人双向预警装置及其应用，以解决现有技术中非灯控路口或“胳膊肘弯”路段等无法有效预警行人和车辆导致极易发生交通事故的技术问题。
本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明提供了一种基于多目标雷达的车辆与行人双向预警装置，该装置包括安装在路口用于对迎面驶来车辆的信息进行采集的多目标雷达、安装在路口用于对多目标雷达采集的车辆信息进行展示的车辆信息预警显示器、安装在路口用于对识别和抓拍路口是否有人的人像识别及抓拍装置、安装在车辆驶来道路右侧或上方的用于显示人像识别及抓拍装置抓拍信息的且显示方向朝向车辆驶来方向的行人预警显示器和控制器，多目标雷达、车辆信息预警显示器、人像识别及抓拍装置和行人预警显示器分别和控制器信号连接。
进一步，还包括与车辆信息预警显示器安装在一起的车辆信息语音播报器和与行人预警显示器安装在一起的行人信息播报器，所述车辆信息预警显示器和行人信息播报器分别与控制器信号连接。
进一步，还包括安装在路口的太阳能板，所述太阳能板和蓄电池电连接，所述蓄电池和控制器电连接。
进一步，还包括与多目标雷达安装在一起的用于采集迎面驶来车辆图像信息的高清相机，所述高清相机和所述控制器信号连接。
进一步，所述人像识别及抓拍装置具体由用于抓拍路口图像信息的抓拍相机和由抓拍相机抓拍的图像中识别是否有人的人像识别装置构成，所述抓拍相机和所述人像识别装置信号连接，所述人像识别装置和所述控制器信号连接。
进一步，还包括与所述多目标雷达安装在一起的闪光灯，所述闪光灯与所述控制器信号连接。
本发明还提供一种利用上述预警装置进行车辆和行人双向预警的方法，该方法包括以下步骤：
步骤1、设置警戒距离
令驶来车辆距路口的距离为X时，为警戒距离
步骤2、获取车辆信息
令多目标雷达获取驶来车辆的车速和至路口的距离Y，并将获取的车辆信息输送给控制器；
步骤3、判断路口是否有行人
令抓拍相机抓拍路口图像信息，并将抓拍的图像信息传输给人像识别装置，人像识别装置判断图像信息中是否有行人，若有行人则将相应的行人图像信息输送给控制器，否则不进行图像信息传输；
步骤4、判断是否预警
步骤4.1、若Y≤X时且步骤3中判断为有行人时，则进行双向预警，即控制器控制车辆信息预警显示器显示Y≤X的车辆信息并控制行人预警显示器显示行人图像信息，并通过控制器控制车辆信息语音播报器进行车辆信息播报和控制行人信息播报器进行行人信息播报；
否则不进行预警。
进一步，当进行双向预警时，还进行下述步骤：
步骤4.1.1、高清相机开启获取车辆图像信息，并通过控制器将获取的图像信息同步显示在车辆信息预警显示器中。
进一步，步骤4.1.1还包括通过控制器开启闪光灯。
进一步，该方法还包括：步骤4之前首先判断多目标雷达获取的车速是否超速，若超速则控制高清相机对车辆图像信息进行抓拍，同时控制车辆信息预警显示器显示超速车辆的车辆信息和其图像信息，并控制车辆信息语音播报器进行车辆信息播报。
本发明相比现有技术具有以下优点：本发明提供了一种基于多目标雷达的车辆与行人双向预警装置及其应用，通过设置测试雷达对驶来车辆进行测速并监控其是否超速，结合车辆信息预警显示器在路口或弯道处显示来车信息，进而可以对行人进行有效地来车预警，避免了传统非灯控路口处因存在视线盲角或因车辆较远无法发现导致的交通事故；通过人像识别及抓拍装置对路口是否存在行人进行判断，结合行人预警显示器在车辆驶来方向显示路口行人信息，使得车辆驾驶人员能够提前预警减速慢行，可有效降低事故发生率；将本发明提出的装置安装在非灯控路口或“胳膊肘弯”路段等，可极大地降低事故发生概率。
附图说明
图1实施例1中一种基于多目标雷达的车辆与行人双向预警装置安装在十字路口示意图；
图2实施例2中一种基于多目标雷达的车辆与行人双向预警装置安装在s型道路路口示意图。
图中：1、多目标雷达；2、车辆信息预警显示器；3、人像识别及抓拍装置；4、行人预警显示器；5、控制器；6、车辆信息语音播报器；7、行人信息播报器；8、太阳能板；9、蓄电池；10、高清相机；11、抓拍相机；12、人像识别装置；13、闪光灯。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1本发明提供的实施例1：
在本实施例中，提供一种基于多目标雷达的车辆与行人双向预警装置，该装置包括安装在十字路口用于对迎面驶来车辆的信息进行采集的多目标雷达1；
安装在路口用于对多目标雷达1采集的车辆信息进行展示的车辆信息预警显示器2；
安装在路口用于对识别和抓拍路口是否有人的人像识别及抓拍装置3；
安装在车辆驶来道路右侧或上方(本实施例中安装在上方)的用于显示人像识别及抓拍装置3抓拍信息的且显示方向朝向车辆驶来方向的行人预警显示器4；
以及控制器5。
在本实施例中，多目标雷达1、车辆信息预警显示器2、人像识别及抓拍装置3和行人预警显示器4分别和控制器5信号连接。
优选的，多目标雷达1还可选用单目标测速雷达，其中，单目标测速雷达适用于车辆稀少的非灯控路口，而多目标雷达则适用于十字路口等车辆较多的非灯控路口；
在非灯控的十字路口可以每个路口均安装一套本装置，在本实施例中，如图1，安装一套作为示例。
图1中，在安装设备时，首先设定距路口距离为X时为警戒边界，行人预警显示器4安装在靠近路口且安装距离小于x的位置，在本实施例中，X为70m,行人预警显示器4的安装的位置为靠近路口50m处，多目标雷达1的测量范围为150范围内，这样可以有效地提高测速范围的同时，当车辆行驶至警戒边界时，其可有效地查看行人预警显示器4，从而进行提前观察路口是否存在行人进行提前预警，同时，可提前发现前方为路口路段，进行提前减速慢行；
同样的，如图1，在与行人预警显示器4安装路段垂直的路段一侧安装人像识别及抓拍装置3和车辆信息预警显示器2，二者的安装位置可设置为在路段内具交叉口5m内，较远的话，行人即便发现相邻路段会来车也会前行至交叉口处进行等待，无法起到预警作用，同时，当其走到路口处时已无法查看相应的信息，会出现信息差，不利用预警；
因此，二者的安装最适安装位置为处于交叉路2～3米处，此时的显示信息便于行人观察的同时，也有助于人像识别及抓拍装置3进行行人信息采集，且采集的信息准确率较高。可避免安装距离过远导致行人经过人像识别及抓拍装置3运动至路口处，而人像识别及抓拍装置3无法进行识别，导致行人预警显示器4显示信息出现滞后性，也避免了行人聚集在路口而无法及时传输信息的弊端。
在实际的应用过程中，车辆信息预警显示器2和行人预警显示器4均可选用可显示图像信息的显示器或者可显示文字信息的显示器，可以根据安装经费和实际需求进行选择。
进一步的，在本实施例中，为了能够实现视觉和听觉同步预警，在本实施例中还包括与车辆信息预警显示器2安装在一起的车辆信息语音播报器6和与行人预警显示器4安装在一起的行人信息播报器7，车辆信息预警显示器2和行人信息播报器7分别与控制器5信号连接。
即车辆信息预警显示器2和行人信息播报器7分别预警播报相应的车辆和行人信息，进而可有效地提高预警效果。
进一步的，为了能够有效地降低设备的能耗，设备自身除了连接外部电源外还包括安装在路口的太阳能板8，太阳能板8和蓄电池9电连接，蓄电池9和控制器5电连接。
通过上述设置，太阳能板8转化的电能可存储在蓄电池9中为设备供电。
进一步的，为了能够有效采集车辆的图像信息，在本实施例中，还包括与多目标雷达1安装在一起的用于采集迎面驶来车辆图像信息的高清相机10，高清相机10和控制器5信号连接。
通过上述设置，可有效地对车辆进行车速、位置、图像进行综合信息采集。
进一步的，在本实施例中，人像识别及抓拍装置3具体由用于抓拍路口图像信息的抓拍相机11和由抓拍相机11抓拍的图像中识别是否有人的人像识别装置12构成，抓拍相机11和人像识别装置12信号连接，人像识别装置12和控制器5信号连接。
人像识别装置12可以为与抓拍相机11的集成化装置，人像识别装置12作为成熟的技术现在已被广泛的应用，其可有效地将人与外部环境进行有效地区分，做到人像识别和人脸识别，对于城市安全提供了有效地保障；
在本实施例中，采用人像识别装置12对路口的图像信息进行采集并分辨是否存在行人，是极易是现实的，同时，结合行人预警显示器4显示行人信息，有助于驾驶人员提前预警。
进一步的，为了能够准确的抓拍车辆的图像信息，在本实施例中，还包括与目标多目标雷达1安装在一起的闪光灯13，闪光灯13与控制器5信号连接。
实施例2
结合图2，在本实施例中，提供一种基于多目标雷达的车辆与行人双向预警装置，该装置包括安装在s型道路中用于对迎面驶来车辆的信息进行采集的多目标雷达1；
安装在路口用于对多目标雷达1采集的车辆信息进行展示的车辆信息预警显示器2；
安装在路口用于对识别和抓拍路口是否有人的人像识别及抓拍装置3；
安装在车辆驶来道路右侧或上方(本实施例中安装在上方)的用于显示人像识别及抓拍装置3抓拍信息的且显示方向朝向车辆驶来方向的行人预警显示器4；
以及控制器5。
在本实施例中，多目标雷达1、车辆信息预警显示器2、人像识别及抓拍装置3和行人预警显示器4分别和控制器5信号连接。
优选的，多目标雷达1还可选用单目标测速雷达，其中，单目标测速雷达适用于车辆稀少的非灯控路口，而多目标测速雷达则适用于十字路口等车辆较多的非灯控路口；
在非灯控的十字路口可以每个路口均安装一套本装置，在本实施例中，如图2，安装一套作为示例。
例如图2中，在安装设备时，首先设定距路口距离为X时为警戒边界，行人预警显示器4安装在靠近路口且安装距离小于x的位置，在本实施例中，X为70m,行人预警显示器4的安装的位置为靠近路口50m处，多目标雷达1的测量范围为150范围内，这样可以有效地提高测速范围的同时，当车辆行驶至警戒边界时，其可有效地查看行人预警显示器4，从而进行提前观察路口是否存在行人进行提前预警，同时，可提前发现前方为路口路段，进行提前减速慢行；
特别的，在本实施例中，s型道路中，极易出现视觉盲角，特别的是拐弯处，弯道两侧的车辆和行人完全看不到对方，部分路段仅安装了凸镜进行预警，但是，效果较差，因弯道范围大，导致弯道处极易发生交通事故。
同样的，如图2，在与行人预警显示器4安装路段垂直的路段一侧安装人像识别及抓拍装置3和车辆信息预警显示器2，二者的安装位置可设置为在路段内具交叉口5m内，较远的话，行人即便发现相邻路段会来车也会前行至交叉口处进行等待，无法起到预警作用，同时，当其走到路口处时已无法查看相应的信息，会出现信息差，不利用预警；
因此，二者的安装最适安装位置为处于交叉路2～3米处，此时的显示信息便于行人观察的同时，也有助于人像识别及抓拍装置3进行行人信息采集，且采集的信息准确率较高。可避免安装距离过远导致行人经过人像识别及抓拍装置3运动至路口处，而人像识别及抓拍装置3无法进行识别，导致行人预警显示器4显示信息出现滞后性，也避免了行人聚集在路口而无法及时传输信息的弊端。
在实际的应用过程中，车辆信息预警显示器2和行人预警显示器4均可选用可显示图像信息的显示器或者可显示文字信息的显示器，可以根据安装经费和实际需求进行选择。
进一步的，在本实施例中，为了能够实现视觉和听觉同步预警，在本实施例中还包括与车辆信息预警显示器2安装在一起的车辆信息语音播报器6和与行人预警显示器4安装在一起的行人信息播报器7，车辆信息预警显示器2和行人信息播报器7分别与控制器5信号连接。
即车辆信息预警显示器2和行人信息播报器7分别预警播报相应的车辆和行人信息，进而可有效地提高预警效果。
进一步的，为了能够有效地降低设备的能耗，设备自身除了连接外部电源外还包括安装在路口的太阳能板8，太阳能板8和蓄电池9电连接，蓄电池9和控制器5电连接。
通过上述设置，太阳能板8转化的电能可存储在蓄电池9中为设备供电。
进一步的，为了能够有效采集车辆的图像信息，在本实施例中，还包括与多目标雷达1安装在一起的用于采集迎面驶来车辆图像信息的高清相机10，高清相机10和控制器5信号连接。
通过上述设置，可有效地对车辆进行车速、位置、图像进行综合信息采集。
进一步的，在本实施例中，人像识别及抓拍装置3具体由用于抓拍路口图像信息的抓拍相机11和由抓拍相机11抓拍的图像中识别是否有人的人像识别装置12构成，抓拍相机11和人像识别装置12信号连接，人像识别装置12和控制器5信号连接。
人像识别装置12可以为与抓拍相机11的集成化装置，人像识别装置12作为成熟的技术现在已被广泛的应用，其可有效地将人与外部环境进行有效地区分，做到人像识别和人脸识别，对于城市安全提供了有效地保障；
在本实施例中，采用人像识别装置12对路口的图像信息进行采集并分辨是否存在行人，是极易是现实的，同时，结合行人预警显示器4显示行人信息，有助于驾驶人员提前预警。
进一步的，为了能够准确的抓拍车辆的图像信息，在本实施例中，还包括与目标多目标雷达1安装在一起的闪光灯13，闪光灯13与控制器5信号连接。
实施例3
本实施例提供一种实施例1和2中所示预警装置进行车辆和行人双向预警的方法，该方法包括以下步骤：
步骤1、设置警戒距离
令驶来车辆距路口的距离为X时(在本实施例中为70m)，为警戒距离
步骤2、获取车辆信息
令多目标雷达1获取驶来车辆的车速和至路口的距离Y，并将获取的车辆信息输送给控制器5；
步骤3、判断路口是否有行人
令抓拍相机11抓拍路口图像信息，并将抓拍的图像信息传输给人像识别装置12，人像识别装置12判断图像信息中是否有行人，若有行人则将相应的行人图像信息输送给控制器5，否则不进行图像信息传输；
步骤4、判断是否预警
步骤4.1、若Y≤X时且步骤3中判断为有行人时，则进行双向预警，即控制器5控制车辆信息预警显示器2显示Y≤X的车辆信息并控制行人预警显示器4显示行人图像信息，并通过控制器5控制车辆信息语音播报器6进行车辆信息播报和控制行人信息播报器7进行行人信息播报；
否则不进行预警(在不进行预警时，车辆信息预警显示器2显示内容可为路口处请左右观察后通行，人信息播报器7可显示前方路口请减速慢行)。
当进行双向预警时，还进行下述步骤：
步骤4.1.1、高清相机10开启获取车辆图像信息，并通过控制器5将获取的图像信息同步显示在车辆信息预警显示器2中。
步骤4.1.1还包括通过控制器5开启闪光灯13(有助于夜间获取相应信息)。
该方法还包括：
步骤4之前首先判断多目标雷达1获取的车速是否超速，若超速则控制高清相机10对车辆图像信息进行抓拍，同时控制车辆信息预警显示器2显示超速车辆的车辆信息和其图像信息，并控制车辆信息语音播报器6进行车辆信息播报。
特别的，当两个显示器均为可进行图像信息显示的显示器时，借助行人信息播报器7可对是否有行人进行语音和图像图示播报，结合车辆信息语音播报器6可对车辆的图像和车速、位置等信息进行语音和图像播报，实现视觉和听觉预警；
当两个显示器只能显示文字信息时，可在显示器中显示文字信息，播报器则进行相应的文字播报。

Claims (10)

1.一种基于多目标雷达的车辆与行人双向预警装置，其特征在于，该装置包括安装在路口用于对迎面驶来车辆的信息进行采集的多目标雷达、安装在路口用于对多目标雷达采集的车辆信息进行展示的车辆信息预警显示器、安装在路口用于对识别和抓拍路口是否有人的人像识别及抓拍装置、安装在车辆驶来道路右侧或上方的用于显示人像识别及抓拍装置抓拍信息的且显示方向朝向车辆驶来方向的行人预警显示器和控制器，多目标雷达、车辆信息预警显示器、人像识别及抓拍装置和行人预警显示器分别和控制器信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于多目标雷达的车辆与行人双向预警装置，其特征在于，还包括与车辆信息预警显示器安装在一起的车辆信息语音播报器和与行人预警显示器安装在一起的行人信息播报器，所述车辆信息预警显示器和行人信息播报器分别与控制器信号连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于多目标雷达的车辆与行人双向预警装置，其特征在于，还包括安装在路口的太阳能板，所述太阳能板和蓄电池电连接，所述蓄电池和控制器电连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于多目标雷达的车辆与行人双向预警装置，其特征在于，还包括与多目标雷达安装在一起的用于采集迎面驶来车辆图像信息的高清相机，所述高清相机和所述控制器信号连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于多目标雷达的车辆与行人双向预警装置，其特征在于，所述人像识别及抓拍装置具体由用于抓拍路口图像信息的抓拍相机和由抓拍相机抓拍的图像中识别是否有人的人像识别装置构成，所述抓拍相机和所述人像识别装置信号连接，所述人像识别装置和所述控制器信号连接。
6.根据权利要求5所述的一种基于多目标雷达的车辆与行人双向预警装置，其特征在于，还包括与所述多目标雷达安装在一起的闪光灯，所述闪光灯与所述控制器信号连接。
7.一种利用权利要求6所述的预警装置进行车辆和行人双向预警的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
步骤1、设置警戒距离
令驶来车辆距路口的距离为X时，为警戒距离
步骤2、获取车辆信息
令多目标雷达获取驶来车辆的车速和至路口的距离Y，并将获取的车辆信息输送给控制器；
步骤3、判断路口是否有行人
令抓拍相机抓拍路口图像信息，并将抓拍的图像信息传输给人像识别装置，人像识别装置判断图像信息中是否有行人，若有行人则将相应的行人图像信息输送给控制器，否则不进行图像信息传输；
步骤4、判断是否预警
步骤4.1、若Y≤X时且步骤3中判断为有行人时，则进行双向预警，即控制器控制车辆信息预警显示器显示Y≤X的车辆信息并控制行人预警显示器显示行人图像信息，并通过控制器控制车辆信息语音播报器进行车辆信息播报和控制行人信息播报器进行行人信息播报；
否则不进行预警。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，当进行双向预警时，还进行下述步骤：
步骤4.1.1、高清相机开启获取车辆图像信息，并通过控制器将获取的图像信息同步显示在车辆信息预警显示器中。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，步骤4.1.1还包括通过控制器开启闪光灯。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
步骤4之前首先判断多目标雷达获取的车速是否超速，若超速则控制高清相机对车辆图像信息进行抓拍，同时控制车辆信息预警显示器显示超速车辆的车辆信息和其图像信息，并控制车辆信息语音播报器进行车辆信息播报。
CN201910440164.9A 2019-05-24 2019-05-24 基于多目标雷达的车辆与行人双向预警装置及其应用 Pending CN110009901A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910440164.9A CN110009901A (zh) 2019-05-24 2019-05-24 基于多目标雷达的车辆与行人双向预警装置及其应用

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910440164.9A CN110009901A (zh) 2019-05-24 2019-05-24 基于多目标雷达的车辆与行人双向预警装置及其应用

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110009901A true CN110009901A (zh) 2019-07-12

Family

ID=67177821

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910440164.9A Pending CN110009901A (zh) 2019-05-24 2019-05-24 基于多目标雷达的车辆与行人双向预警装置及其应用

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110009901A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110782665A (zh) * 2019-10-21 2020-02-11 济南舜遵智慧交通工程有限公司 一种无灯控平面交叉路口提示预警系统及提示预警方法
CN111583720A (zh) * 2020-06-08 2020-08-25 安徽达尔智能控制系统股份有限公司 基于物联网lora无线技术的农村公路安全预警系统
CN111785009A (zh) * 2020-07-20 2020-10-16 华录易云科技有限公司 基于视频检测的行人过街主动预警方法及系统
CN113554872A (zh) * 2021-07-19 2021-10-26 昭通亮风台信息科技有限公司 一种位于交通路口及弯道的检测预警方法及系统
CN114743376A (zh) * 2022-04-20 2022-07-12 深圳市旗扬特种装备技术工程有限公司 一种非灯控路口智能交通系统

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009085738A (ja) * 2007-09-28 2009-04-23 Aisin Aw Co Ltd 走行案内装置、走行案内方法及びコンピュータプログラム
CN102592475A (zh) * 2011-01-14 2012-07-18 由田新技股份有限公司 路口交通预警系统
US9183747B2 (en) * 2012-05-11 2015-11-10 Bader A. ALMALKI Warning application systems for vehicle movement activated electrical power generator, and method for providing electrical power
CN107731009A (zh) * 2017-11-28 2018-02-23 吉林大学 一种适用于无信号灯交叉路口车辆避人、避撞系统及方法
CN207133997U (zh) * 2017-08-07 2018-03-23 济宁市公安局交通警察支队 路口人车双向安全预警系统
CN108877217A (zh) * 2018-06-26 2018-11-23 江苏智通交通科技有限公司 行人过街预警装置及监管系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009085738A (ja) * 2007-09-28 2009-04-23 Aisin Aw Co Ltd 走行案内装置、走行案内方法及びコンピュータプログラム
CN102592475A (zh) * 2011-01-14 2012-07-18 由田新技股份有限公司 路口交通预警系统
US9183747B2 (en) * 2012-05-11 2015-11-10 Bader A. ALMALKI Warning application systems for vehicle movement activated electrical power generator, and method for providing electrical power
CN207133997U (zh) * 2017-08-07 2018-03-23 济宁市公安局交通警察支队 路口人车双向安全预警系统
CN107731009A (zh) * 2017-11-28 2018-02-23 吉林大学 一种适用于无信号灯交叉路口车辆避人、避撞系统及方法
CN108877217A (zh) * 2018-06-26 2018-11-23 江苏智通交通科技有限公司 行人过街预警装置及监管系统

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110782665A (zh) * 2019-10-21 2020-02-11 济南舜遵智慧交通工程有限公司 一种无灯控平面交叉路口提示预警系统及提示预警方法
CN111583720A (zh) * 2020-06-08 2020-08-25 安徽达尔智能控制系统股份有限公司 基于物联网lora无线技术的农村公路安全预警系统
CN111583720B (zh) * 2020-06-08 2021-08-24 安徽达尔智能控制系统股份有限公司 基于物联网lora无线技术的农村公路安全预警系统
CN111785009A (zh) * 2020-07-20 2020-10-16 华录易云科技有限公司 基于视频检测的行人过街主动预警方法及系统
CN113554872A (zh) * 2021-07-19 2021-10-26 昭通亮风台信息科技有限公司 一种位于交通路口及弯道的检测预警方法及系统
CN114743376A (zh) * 2022-04-20 2022-07-12 深圳市旗扬特种装备技术工程有限公司 一种非灯控路口智能交通系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110009901A (zh) 基于多目标雷达的车辆与行人双向预警装置及其应用
WO2021031338A1 (zh) 多雷达跨区域组网多目标跟踪识别方法及装置
CN201698587U (zh) 铁路立交桥超高防撞智能预警系统
CN103287464B (zh) 铁路道口智能视频监控系统及其实现方法
CN107154152A (zh) 视频桩设备及停车管理方法
CN106875707A (zh) 一种针对应急交通场景的空中交警系统
CN101393690A (zh) 超高车辆监测预警设施系统及其监测预警方法
CN102592475A (zh) 路口交通预警系统
CN108898889A (zh) 一种高速公路二次事故预防预警系统及控制方法
CN101321272A (zh) 一种公共交通工具的安全监测系统及方法
CN208476310U (zh) 车距监测装置及系统
CN103136944A (zh) 超高车预警拦截系统及其拦截方法
CN108639108B (zh) 一种机车作业安全防护系统
CN106920407A (zh) 一种交叉口信号配时控制信息传输方法
CN109949597A (zh) 面向灾害天气与突发事件的高速公路运行安全移动预警系统
CN110428649A (zh) 一种道路用无线监控系统及其方法
CN113643540A (zh) 一种高速公路事故快速检测、预警系统及方法
CN112216111A (zh) 一种基于微波雷达和视频图像的车速车距预警系统及方法
CN110580809B (zh) 一种高速公路救援车道占道抓拍方法
CN106353763A (zh) 一种具有铁道轨面异物扫描功能的激光雷达
CN111353372A (zh) 一种空中有轨远程控制的智能巡查系统
CN109435847A (zh) 一种基于摄像头与毫米波雷达的车辆防追尾预警方法
CN110047329A (zh) 一种非灯控交叉或弯道两侧处车辆与车辆/行人双向预警装置
CN112750337A (zh) 一种限高架碰撞无线报警系统及其报警方法
CN209625456U (zh) 隧道弯道安全提示装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190712